CN115827535A

CN115827535A - 一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质

Info

Publication number: CN115827535A
Application number: CN202211382459.3A
Authority: CN
Inventors: 姚昌春; 程春林; 龙海胜
Original assignee: Zhuhai Tozhiny Technology Co ltd
Current assignee: Zhuhai Tozhiny Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2023-03-21

Abstract

本申请公开了一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质，本申请的方法包括向从机发送同步信号；向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据；向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据；解析所述第一位数据和所述第二位数据，完成数据实时交互。本申请解决了目前常用的通讯双向通讯都需要双向至少各二个IO口以上，单线通讯基本上为单方向通讯或者逻辑复杂对MCU资源需求偏高的问题，能够实现单线双向通讯信息交互，可广泛应用于单线同步双向通讯领域。

Description

一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及单线同步双向通讯领域，尤其是一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

双向信息交互需要两块控制板，而控制板上MCU资源有限，硬件固定连接普通IO口。目前常用的通讯双向通讯包括串口通讯，IIC通讯，SPI通讯等，都需要双向至少各二个IO口以上，单线通讯基本上为单方向通讯，存在逻辑复杂、对MCU资源需求偏高的问题。

因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

发明内容

本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质，能够实现单线双向通讯信息交互。

根据本申请实施例一方面，提供一种单线同步双向通讯的控制方法，所述方法包括：

向从机发送同步信号；

向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据；

向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据；

解析所述第一位数据和所述第二位数据，完成数据实时交互。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收主机发送的所述同步信号；

接收主机发送的第一位数据后，向主机发送第二位数据；

接收主机发送的第三位数据后，向主机发送第四位数据。

在其中一个实施例中，接收主机发送的所述同步信号，包括：

从机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平并记录，判断是否与上次相同，如不相同清除计数值，重置记录电平，判断为同步信号。

在其中一个实施例中，所述向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据，包括：

每隔预设时间检测一次通讯IO电平，判断所述通讯IO电平是否与上次相同，若是，则进行计数；

当计数达到预设值后，确定当前数据已消抖，完成第一位数据的接收。

在其中一个实施例中，所述向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据，包括：

当计数达到预设值后，确定当前数据已消抖，完成第二位数据的接收。

在其中一个实施例中，所述通讯IO电平与上次不相同，则将主机和从机的计数清零。

在其中一个实施例中，主机发送信号的中断时间和所述从机发送信号的中断时间一致。

根据本申请实施例一方面，提供一种单线同步双向通讯的控制装置，所述装置包括：

第一模块，用于向从机发送同步信号；

第二模块，用于向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据；

第三模块，用于向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据；

第四模块，用于解析所述第一位数据和所述第二位数据，完成数据实时交互。

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；

当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如前面实施例所述的一种单线同步双向通讯的控制方法。

根据本申请实施例一方面，提供存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的一种单线同步双向通讯的控制方法。

本申请实施例提供的一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质的有益效果为：本申请的方法包括向从机发送同步信号；向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据；向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据；解析所述第一位数据和所述第二位数据，完成数据实时交互。本申请解决了目前常用的通讯双向通讯都需要双向至少各二个IO口以上，单线通讯基本上为单方向通讯或者逻辑复杂对MCU资源需求偏高的问题，能够实现单线双向通讯信息交互，可广泛应用于单线同步双向通讯领域。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种单线同步双向通讯的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种单线同步双向通讯的控制方法的主机通讯流程图；

图3为本申请实施例提供的一种单线同步双向通讯的控制装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种单线同步双向通讯的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

双向信息交互需要两块控制板，而控制板上MCU资源有限，硬件固定连接普通IO口。目前常用的通讯双向通讯包括串口通讯，IIC通讯，SPI通讯等，都需要双向至少各二个IO口以上，单线通讯基本上为单方向通讯，存在逻辑复杂、对MCU资源需求偏高的问题。例如，车载空净方案中存在触摸按键显示板与电池管理板只有单线连接，要实现双向信息交互的问题。

为了解决上述问题，本申请提出了一种单线同步双向通讯的控制方法、装置和存储介质。图1为本申请实施例提供的一种单线同步双向通讯的控制方法的流程图。如图1所示，不是提出的一种单线同步双向通讯的控制方法包括：

S101、向从机发送同步信号。

S102、向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据。

S103、向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据。

S104、解析所述第一位数据和所述第二位数据，完成数据实时交互。

可选地，本实施例的方法在从机端还包括：接收主机发送的所述同步信号；接收主机发送的第一位数据后，向主机发送第二位数据；接收主机发送的第三位数据后，向主机发送第四位数据。

其中，接收主机发送的所述同步信号，包括：从机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平并记录，判断是否与上次相同，如不相同清除计数值，重置记录电平，判断为同步信号。

在步骤S102中，所述向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据，包括：每隔预设时间检测一次通讯IO电平，判断所述通讯IO电平是否与上次相同，若是，则进行计数；当计数达到预设值后，确定当前数据已消抖，完成第一位数据的接收。

在步骤S103中，所述向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据，包括：每隔预设时间检测一次通讯IO电平，判断所述通讯IO电平是否与上次相同，若是，则进行计数；当计数达到预设值后，确定当前数据已消抖，完成第二位数据的接收。在本实施例中，所述通讯IO电平与上次不相同，则将主机和从机的计数清零。

需要说明的是，本实施例的主机发送信号的中断时间和所述从机发送信号的中断时间一致。

本申请提供的一种单线同步双向通讯的控制方法具有以下优点：实现单线双向通讯信息交互；数据消抖，性能稳定；通讯的数率可跟据系统随意调节，可解决不同系统通讯数率问题；实用于各种单双向通讯系统；设有同步信号，解决通讯撞车问题；解决因MCU内置双向通讯资源不够问题；解决通讯IO口不够问题；设有同步信号，主从关系，防止通讯撞车问题；可任意定义数据长度；实时性高。

图2为本申请实施例提供的一种单线同步双向通讯的控制方法的主机通讯流程图。如图2所示，本申请主机的配置信号引脚为输出模，判断10ms定时标置为1，若是，则定时定数加1，若否，则直接结束流程；判断计数值是否大于50，若是，则判断当前计数值是否大于75，若是，则发送第一位数据给从机后结束流程；若否，则配置信号引脚为输入模式并接收从机发送的第一位数据。

为了说明清楚本申请的技术方案，以电池管理板为主机，触摸显示板为从机，举例说明本申请提出的一种单线同步双向通讯的控制方法，具体包括：

(1)主机端

MCU通讯IO设置为输出口，配置10MS定时中断定时器做为通讯速率(可根据系统需求设置不同时间)。

主机发送同步信号：主机通讯IO设置为输出口，发送500ms同步信号每10MS切换一次通讯IO电平。

主机发送第一位数据：主机通讯IO设置为输出口，数据“0”配置通讯IO口输出”Lo”,数据“1”配置通讯IO口输出”Hi”连续发送250ms。

主机接收从机第一位数据：主机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平，”Lo”为数据“0”，“Hi”为数据“1”并记录，在判断是否与上次相同，相同时计数值加1，当计数值计到10时，已接收到10次相同数据，此时数据已消抖，记录主机第一位数据，继续计数15次，第一位数据接收完成。

主机发送第二位数据：主机通讯IO设置为输出口，数据“0”配置通讯IO口输出”Lo”,数据“1”配置通讯IO口输出”Hi”连续发送250ms。

主机接收从机第二位数据：主机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平，”Lo”为数据“0”，“Hi”为数据“1”并记录，在判断是否与上次相同，相同时计数值加1，当计数值计到10时，已接收到10次相同数据，此时数据已消抖，记录主机第二位数据，继续计数15次，第二位数据接收完成。

(2)从机端

MCU通讯IO设置为上拉输入口，配置10MS定时中断定时器做为通讯速率(可根据系统需求设置不同时间)，必须与主定时中断时间一致。

从机接收主机同步信号：从机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平并记录，判断是否与上次相同，如不相同清除计数值，重置记录电平，判断为同步信号。

从机接收主机第一位数据：从机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平，”Lo”为数据“0”，“Hi”为数据“1”并记录，在判断是否与上次相同，相同时计数值加1，当计数值计到10时，已接收到10次相同数据，此时数据已消抖，记录主机第一位数据，继续计数15次，第一位数据接收完成。

从机发送第一位数据：从机通讯IO设置为输出口，数据“0”配置通讯IO口输出”Lo”,数据“1”配置通讯IO口输出”Hi”连续发送250ms。

从机接收主机第二位数据：从机通讯IO设置为上拉输入，每10MS检测一次通讯IO电平，”Lo”为数据“0”，“Hi”为数据“1”并记录，在判断是否与上次相同，相同时计数值加1，当计数值计到10时，已接收到10次相同数据，此时数据已消抖，记录主机第二位数据，继续计数15次，第二位数据接收完成。

从机发送第二位数据：从机通讯IO设置为输出口，数据“0”配置通讯IO口输出”Lo”,数据“1”配置通讯IO口输出”Hi”连续发送250ms。增加数据长度循环上述步骤即可。同步时间，发送数据时间可根据不同系统相应调节。

总结来说，本实施例的通讯流程为：主机发送同步信号＝>从机接收同步信号＝>主机发送第一位数据＝>从机接收主机第一位数据＝>从机发送第一位数据＝>主机接收从机第一位数据＝>主机发送第二位数据＝>从机接收主机第二位数据＝>从机发送第二位数据＝>主机接收从机第二位数据后结束，重复以上步骤实现数据实时交互。

此外，本申请还提出了一种单线同步双向通讯的控制装置，如图3所示，所述装置包括：

第一模块301，用于向从机发送同步信号；

第二模块302，用于向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据；

第三模块303，用于向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据；

第四模块304，用于解析所述第一位数据和所述第二位数据，完成数据实时交互。

此外，本申请还提出了一种单线同步双向通讯的控制装置，如图4所示，所述装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；

此外，本申请还提出了存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的一种单线同步双向通讯的控制方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

向从机发送同步信号；

向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据；

向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据；

2.根据权利要求1所述的一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收主机发送的所述同步信号；

接收主机发送的第一位数据后，向主机发送第二位数据；

接收主机发送的第三位数据后，向主机发送第四位数据。

3.根据权利要求2所述的一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，接收主机发送的所述同步信号，包括：

4.根据权利要求1所述的一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，所述向从机发送第一位数据并接收返回的第二位数据，包括：

5.根据权利要求1所述的一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，所述向从机发送第三位数据并接收返回的第四位数据，包括：

6.根据权利要求5所述的一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，所述通讯IO电平与上次不相同，则将主机和从机的计数清零。

7.根据权利要求1所述的一种单线同步双向通讯的控制方法，其特征在于，主机发送信号的中断时间和所述从机发送信号的中断时间一致。

8.一种单线同步双向通讯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一模块，用于向从机发送同步信号；

9.一种单线同步双向通讯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，所述存储器用于存储至少一个程序；

当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种单线同步双向通讯的控制方法。

10.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一种单线同步双向通讯的控制方法。