CN115803503A - 用于安全开关的远程安全释放装置和包含释放装置的安全开关 - Google Patents

Abstract

一种用于安全开关的远程安全释放装置包括：致动器(13)，适于与相关联的开关(1)的锁定机构相互作用以导致其强制释放，致动器(13)适于在其不与锁定机构相互作用的非工作的位置与其与锁定机构相互作用的至少一个工作位置之间移动；远程控制设备(14)，适于由操作者驱动以远程控制所述致动器(13)并促使其从非工作位置移动位置到工作位置；传动机构(15)，适于根据操作者给出的命令将力从远程控制设备(14)传递到致动器(13)以促进致动器(13)的运动。传动机构(15)适于对致动器(13)施加第一请求，以促进其从非工作位置自动过渡到工作位置，而远程控制设备(14)不断地对致动器(13)施加第二对照请求，第二对照请求与第一请求相反并且具有至少相等的值以取消所述第一请求并将致动器(13)保持在非工作位置，从而在没有第二请求的情况下允许致动器(13)从非工作位置自动过渡到工作位置以释放锁定机构。

Description

用于安全开关的远程安全释放装置和包含释放装置的安全 开关

技术领域

本发明在工业用电气设备领域得到应用，并且其目的特别是适用于被应用于安全开关的远程安全释放装置，特别是设计用于保护可移动保护装置(例如屏障，防护装置、服务面板或类似物)的类型，用于控制对工业机器和设施的访问，远程释放装置允许操作员甚至远程地释放开关。

背景技术

用于控制对工业机器和设施的障碍物和/或安全周界的访问的已知开关通常包括锚固到入口的固定部分的开关设备和锚固到可移动部分的致动器设备。

这些开关的目的是在出于明显的安全原因而打开入口时阻止系统，同时激活一个或多个信号发送或服务电路，如果系统不处于安全状态，也会保持入口被阻挡。

类似地，开关可以允许在关闭入口时立即重新启动机器或系统，除非发生需要操作员特定干预的情况。

用于打开和关闭机器或系统的电源电路的开关装置的命令可以通过机械或电子类型的致动器来执行。

在第一种情况下，键致动器通常与可移动设备相关联并且适于装配到开关设备的槽中以与用于致动用于打开/关闭电源电路和任何辅助电路的开关装置的机构相互作用。

同时，键致动器与由适当的锁定/解锁机构控制的锁定滑块接合，锁定/解锁机构的功能是将致动器保持在槽内，以防止在不安全的情况下打开入口，并防止同一致动器由于入口传递的振动而脱出。

电子操作的开关，例如在同一申请人名下的申请WO2015083143中所描述的，规定这两个设备配备有各自的电子电路，该电子电路适于通过与致动器设备相关联的电路发送的存在信号相互交互以便允许主电源电路根据它们的相互距离而打开或关闭。

通常，同样对于第二种类型的开关，可移动致动器设备设置有定心和保持元件，该定心和保持元件适于插入固定开关设备的合适孔中，在该孔内存在带有滑块的锁定/解锁机构，该滑块将接合定心销以防止其未经授权的拔出。

无论开关的具体配置如何，保持元件的释放，无论是致动器本身还是上述定心和保持元件，都可以通过发送到元件的控制机构的特殊电气命令产生或通过直接放置在开关设备的外壳上并适合直接作用于保持元件的辅助机械紧急释放命令给出。

一些开关还可以配备额外的远程操作紧急释放设备。

这种解决方案通常用于那些不可能或不愿意将开关布置在操作员容易接近的位置的情况。

远程释放装置通常包括外壳，外壳被集成或适于应用到开关设备的壳体，并且在外壳内有辅助致动器，该辅助致动器适于与锁定/解锁机构相互作用以根据通过致动器远程给定的命令移除保持元件的锁定远程通过致动器。

在DE102006020500中描述了具有远程释放设备的安全开关的示例，其中通过拉动鲍登(Bowden)电缆来执行辅助释放设备的远程激活。

已知解决方案的一个共同缺点是，这些已知的释放设备不具有在远程控制(例如牵引电缆)损坏或故障的情况下允许立即释放保持机构的系统。

结果，远程控制的故障成为潜在危险情况的原因，使相应的开关潜在地不安全。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种远程安全释放装置，其可应用于安全开关并具有高效率和相对成本效益的特点。

一个特定目的是提供一种远程安全释放装置，其适用于安全开关并被设计为在其致动器损坏或故障的情况下自动操作与其相关联的开关的锁定/解锁机构系统，以便在安全条件下移动开关。

又一个特定目的是提供一种适用于安全开关的远程安全释放装置，其损坏或故障不会对应用该开关的系统造成危险情况。

这些目的以及在下文中将变得更加明显的其他目的是通过适用于安全开关的远程安全释放装置实现的，并且根据独立权利要求，该远程安全释放装置包括：致动器，其适于与相关联的开关的机械锁定机构相互作用以使其强制释放，所述致动器适于在其不与锁定机构相互作用的非工作位置和其与锁定机构相互作用的至少一个工作位置之间移动；远程控制设备，其适于由操作员驱动以远程控制所述致动器并促进其从所述非工作位置移动到工作位置以便其与锁定机构的相互作用和随后的释放；传动机构，其适于遵循操作员给出的命令将力从所述控制装置传递到所述致动器以促进所述致动器从非工作位置移动到至少一个工作位置。

根据本发明的特定特征，传动机构适于对所述致动器施加第一请求或诱导，以促进其从所述非工作位置自动通过到工作位置，所述远程控制设备被设计为在没有远程控制的情况下不断地在所述致动器上施加第二对照请求或诱导，第二对照请求与所述第一请求相反并且具有至少等于取消所述第一请求并将所述致动器保持在所述非工作位置的值，以在没有所述第二请求的情况下允许所述致动器从非工作位置自动通过到工作位置以释放锁定机构。

由于这种特征组合，如果可以远程操作的控制装置出现断裂、损坏或故障，则使致动器保持在非工作位置(即不与锁定机构相互作用)的对照请求将变为无效的。

因此，由于传动机构不断地施加在致动器上的请求，传动机构将使致动器自动移动到工作位置，即，致动器与锁定机构相互作用的位置，从而导致锁定机构释放。

因此，该块将被移除，从而导致工厂或其危险部分的情景或定时关闭，并同时释放入口，以使系统回到安全状态。

根据本发明的另一方面，根据权利要求提供了一种安全开关。

根据从属权利要求获得本发明的有利实施方式。

附图说明

鉴于远程安全释放装置和包括该释放装置的安全开关的一些优选但非排他性实施方式的详细描述，借助非限制性示例以及附图，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是本发明第一优选实施方式的带安全释放装置的开关的立体图，该开关应用于安全周界的入口，其中入口处于开放入口状态；

图2是图1的开关的一部分的立体图；

图3是图1的开关的一部分的立体图，其中安全释放装置未组装；

图4是第一优选实施方式的安全释放装置的分解立体图；

图5是图4的安全释放装置应用于开关并处于非工作状态的侧面剖视图；

图6是图4的安全释放装置在三种不同工作状态下的后视图；

图7是图4的安全释放装置在三种不同工作状态下的侧视图；

图8是图4的安全释放装置在三种不同工作状态下的侧面剖视图；

图9是根据图4的安全释放装置的驱动元件在两种不同工作状态下的立体图；

图10是图9在两种不同工作状态下的细节剖视图；

图11是图4的安全释放装置根据三种配置旋转后的后视图；

图12是与第二优选实施方式的安全释放装置关联的开关的部分分解立体图；

图13是图12的安全释放装置的分解立体图；

图14是图12的安全释放装置应用于开关并处于非工作状态的侧面剖视图；

图15是图12的安全释放装置在三种不同工作状态下的侧面剖视图；

图16是与第三优选实施方式的安全释放装置关联的开关的部分分解立体图；

图17是图16的安全释放装置的分解立体图；

图18是图16的安全释放装置在两种不同工作状态下的侧面剖视图。

具体实施方式

参考附图，示出了根据一些优选但非排他实施方式的用于控制对工业机器和设施的访问并且与远程安全释放装置相关联的安全开关的优选但非排他实施方式。

该开关通常设计成优选但不排他地应用于被设计用于防止在操作期间不安全地接近机器或工业厂房的屏障或可移动保护面板。

典型地，开关将被设计用于在其出入口处施加保护以在封闭该出入口的门或面板打开时以基本上立即或定时的方式中断机器或设施的运作。

图1显示了一个典型的应用，其中开关(全局用1表示)被应用于保护屏障的入口A。

开关1包括开关设备2，开关设备2适于固定到入口A的固定框架F并以已知方式连接到一个或多个电气和/或电子电路，以用于对主电路和/或服务和应急电路(未图示)进行供电和/或控制。

用于将开关设备2连接到这些电路的方法是已知类型并且不构成本发明的一部分，因此在下文中将不对其进行更详细的公开。

相反，在入口A的可移动部分M上安装有致动器设备3，致动器设备3适于在入口A打开或关闭之后与开关设备2相互作用，以根据此类安全开关的典型模式确定一个或多个电路的打开或关闭。

开关设备2包括外壳4，外壳4适于锚定到待控制的入口A的固定部分F，并容纳用于控制机器或设施的一个或多个控制和/或服务电路的开关装置。

开关装置在图中不可见，因为它们在外壳4的内部，开关装置可以从本领域常用的那些中选择，并且也可以根据开关的功能而变化，没有特别限制。

在外壳4内部还将有驱动装置(未示出)，其适合于在入口A打开/关闭时与开关装置相互作用，用于在开关设备2与致动器设备3之间的相互作用之后打开/关闭机器或设施的一个或多个电路，在这种情况下也是根据已知技术实现。

这种开关的例子在WO2017208124或WO2015083143(均以同一申请人的名义)中公开，并规定致动器设备3设置有保持和定心元件5，保持和定心元件5从致动器设备3延伸以在入口A关闭时接合在外壳4中的定心孔6。

在开关设备2内部还有带有滑动销(未示出)的锁定机构，该锁定机构将接合保持元件5以通过机械干涉将其锁定并防止其在设施处于不安全状态时甚至仅部分地被拔出。

锁定机构的技术特征在下文不再详细描述，因为它们对本发明并不重要。

开关1还可以设置有直接放置在外壳上的辅助释放命令装置，例如图中的钥匙释放装置8，以手动解锁锁定机构。

图中所示的开关1是电子操作型的，即致动器设备3在开关装置上的动作将由根据已知方法(例如在之前引用的WO 2015083143中)传输到开关装置的电子信号控制。

为此，开关设备2可以包括接收器元件，例如RFID类型的天线，其容纳在同一外壳4内的适当位置中，并被适当地布置和设计用于接收远程控制信号或存在信号，该远程控制信号或存在信号由容纳在可移动致动器设备3中的发射器或应答器元件发送(当致动器设备3与开关设备2相距预定最小距离以使得入口A在安全条件下被认为是关闭的时)。

特别是，转发器(从图中看不到)将配备带有识别码的标签，该标签必须被天线识别，以允许机器或设施启动。

代码的识别可以是唯一的，也可以是通用的，这取决于您是要使用高编码还是低编码进行切换。

然而，根据未示出的实施方式，开关1也可以是机电操作的，即具有将设置有机械致动器(例如钥匙)的致动器设备3，该机械致动器将插入合适的槽中以与开关装置机械地相互作用，同时接合锁定机构的滑动销。

图2和图3示出了根据第一实施方式的属于电子操作开关1并且与远程安全释放装置9相关联的开关设备2。

特别地，远程安全释放装置9包括壳体10，壳体10适于以固定但可能可拆卸的方式锚固到开关设备2的外壳4上，对应于设置在外壳4的上头部12中的适当通道11，其具体位置如下：允许直接接近锁定机构并与其相互作用，以便直接或间接地操作保持元件5的释放销。

在图示的实施方式中，安全释放装置9将抵靠锁定滑块7的上端操作，锁定滑块7被制成一体或连接到滑动销，该滑动销优选刚性地锁定保持元件5，使得在滑块7平移时，将出现保持元件5的平移。

释放装置9包括可移动致动器13，可移动致动器13布置在壳体10中以与开关的机械锁定机构相互作用并导致其强制释放。

特别地，致动器13将适于在其不与锁定机构的滑块7相互作用的非工作位置和其与锁定机构的滑块7相互作用的工作位置之间移动。

安全释放装置9还设置有远程控制设备14，远程控制设备14可由操作者操作以远程控制致动器13并促进其在上述位置之间移动，以实现后续与锁定机构的滑块7相互作用及其随后的释放(如下面更清楚地描述)。

致动器13和远程控制设备14之间的连接将通过位于壳体10中的合适的传动机构15获得，传动机构15将被设计为按照由操作者给出的命令将力从远程控制设备14传递到致动器13，以促进致动器13的运动。

此外，传动机构15将连接到致动器13以在其上施加第一请求，第一请求适合于促进从非工作位置到工作位置的自动过渡。

同时，远程控制设备14将被设计为在没有远程控制的情况下不断地在致动器13上施加第二对照请求，第二对照请求与第一请求相反并且具有至少等于第一请求以使其无效并且因此将致动器13保持在非工作位置的值。

从图4的分解图和图5的截面图可以看出，致动器13包括释放销16，释放销16可在壳体10中移动并且具有连接到传动机构15的第一端17和第二端18，第二端18适合于从壳体10向外突出以通过适当的通道11装配到开关设备2的头部12中，并与锁定机构的滑块7相互作用。

在这种配置中，可移动销16将可旋转地安装在壳体10中以围绕其中心轴线旋转。

进而，传动机构15包括预加载弹性元件19，预加载弹性元件19由绕销16盘绕的弹簧限定并且预加载有第一请求，从而以直接或间接的方式将该第一请求持续地施加在可移动释放销16上。

传动机构15的第二端18将适当地成形为具有轴向突起20，轴向突起20适于在释放销16沿任何方向旋转后与锁定机构的滑块7相互作用，而其构造将使得当释放销16处于非工作位置时，它将与滑块7隔开。

安全释放装置9的操作将通过图6、7和8的比较更清楚地显现出来，其中从左到右分别示出了安全释放装置9在释放销16未被激活并因此处于非工作位置的状态下、在释放销16被远程控制设备14操作并且因此处于第一工作位置的状态下、以及最后处于远程控制设备14不再施加造对照请求(例如由于损坏或故障，结果是销释放装置16将通过弹性元件19移动到进一步的工作位置)的状态下。

在所示实施方式中，远程控制设备14包括牵引元件21，例如绳索、电缆或类似物，其一端连接到传动机构15，而另一端适于固定到驱动元件30，例如固定在固定支架上的旋钮、蘑菇按钮或其他元件。

蘑菇形驱动元件30的示例在图9中示出，其中其被示出处于非致动状态。

在图10中，相反可以观察到蘑菇形驱动元件30在未激活(左侧)和激活(右侧)的两种情况下。

根据该配置，驱动元件30包括盒状主体31，盒状主体31适用于被应用至固定支撑件40并且容纳连接到牵引元件21一端的双稳态杠杆32。

杠杆系统32的运动和牵引元件21的后续牵引将通过蘑菇按钮33的致动(特别是通过其压力)产生，蘑菇按钮33将在杠杆系统32的非枢转端连接到杠杆系统32。

牵引元件21和传动机构15之间的连接将使得牵引元件21的线性牵引运动转变为销16的旋转运动。

牵引元件21也始终处于张紧状态，以始终施加上述对照请求。

优选地，牵引元件21可以设置有电压指示器，该电压指示器也允许调节电压。

例如，从图4更清楚地看出，电压指示器34是设置有圆柱形主体的凸轮元件，该圆柱形主体将与销16一体制成以与其同轴旋转。

指示器34将被插入壳体10的特殊座中，使得其圆柱形主体的一个面从外面可见。

在该面上将有参考标记35，例如迹线、凹口或其他区别元件，其必须与箭头36或壳体10背面上存在的其他参考标记对齐。

参考元件35和箭头36之间的对齐将指示传动机构15的正确张紧。

此外，电压可以通过一个或多个调节器进行微调。例如，第一调节器37可以设置在牵引元件21靠近壳体10的端部，而第二调节器38可以设置在牵引元件21靠近驱动元件30的端部。

只要远程控制设备14施加其对照请求，抵消弹性元件19的推力，释放销16将保持静止在其非工作位置，在该非工作位置，轴向突起20不与锁定机构的滑块7接触。

如果操作者在牵引元件21上施加额外的牵引，弹性元件19将经受进一步的诱导，这将导致释放销16围绕其轴线旋转并因此导致突起20被推到滑块7上，滑块7将向下平移，从而释放致动器设备3的保持元件5。

在牵引元件21损坏或切割并且将不再适用于应用对照请求的情况下，预加载的弹性元件19将导致释放销16以与先前运动相反的方向旋转，但总是导致突起20作用在滑块7上，在这种情况下，滑块7也将向下平移，从而移动释放机构的滑动销并释放致动器设备3的保持元件5。

释放销16的突起20可以成形为在从两个方向旋转90°之后作用在滑块7上。

从图11还可以看出，根据远程控制设备14和/或开关设备2本身的定位要求，安全释放装置9可以根据不同的角度定向应用于开关设备2的外壳4，从而显着增加了释放装置9和与其相关联的开关的应用灵活性。

优选地但非排他地，壳体10可以围绕通道11的中心轴线旋转，其中销16在两个方向上以90°的最小旋转角插入。

图12显示了安全释放装置9的第二实施方式，其与前一实施方式的主要区别在于牵引元件21和释放销16之间的连接是通过引导装置22获得的，引导装置22适合于在牵引元件21上施加附加牵引之后或在对照请求无效的情况下，促进销16从非工作位置平移至工作位置。

在这种情况下，预加载的弹性元件是线性弹簧23，线性弹簧23间接作用在销16的第一端17上，而第二端18可以根据其位置或多或少地突出。

此外，销16的第二端18将形成斜面，使得其与滑块7上端的接触将使滑块7逐渐向下滑动。

安全释放装置9的操作在图15中示出，其中，从左到右，释放销16分别在其未被激活且因此处于非工作位置的状态下、在由远程控制设备14操作并因此处于第一工作位置的状态下、以及最后处于远程控制设备14不再施加对照请求(例如由于损坏或故障)的状态，结果是释放销16将始终通过线性弹簧23移动到工作位置。

平移运动将由引导元件24的作用产生，引导元件24连接到牵引元件21的一端以被壳体10内的牵引元件21的该一端拖动并且弹性元件23将作用在牵引元件21上。

引导元件24将设置有成形的导轨25，销16的第一端17将在导轨25中滑动，并且导轨25的构造将使得当引导元件24由于附加的牵引力而沿第一方向平移时，或者当引导元件24由于弹性元件23的推力而沿相反方向平移时，销16总是沿相同方向平移，即从壳体10内的不工作的缩回位置到抽出的工作位置。

同样对于该实施方式，牵引元件21将具有连接到传动机构15的一端和适于固定到操作元件30(例如旋钮、蘑菇按钮或其他元件)的相对端，操作元件30锚定到固定支撑件，以与先前配置描述的技术等效的方式；例如，驱动元件30可以是与上述相同的蘑菇形元件。

同样对于这种配置，可以提供电压指示器的存在以及牵引元件21的微调调节器。

例如，张紧指示器可以是相同的平移引导元件24，在其外表面上显示绘制的刻度，在图中具有上升-下降轮廓，具有参考元件35并且可以通过窗口39从外部看到设置在壳体10的可见面上，与此相对应地，将提供出现在壳体10的后表面上的箭头36或其他参考标记。

同样在这个示例中，参考元件35和箭头36之间的对齐将指示传动机构15的正确张紧。

图16示出了安全释放装置9的第三实施方式，其始终应用于安全开关1的同一开关设备2。

安全释放装置9与先前的安全释放装置的不同首先是因为远程控制设备14是油动力、气动或液压类型的或者可以由另一种类型的流体操作并且包括适于将加压流体输送到可移动销16上的管道26。

从图18可以更清楚地看出，可移动销16在壳体10内滑动并且成形为在内部限定密封腔27(也通过围绕销16放置的合适垫圈28)，密封腔27被设计成接收加压流体。

弹性元件又由线性操作弹簧29限定，线性操作弹簧29作用在销16的第一内端17上以将其向外推。

当释放装置9未启动时，远程控制设备14产生的压力将抵消弹簧29产生的应力，从而将销16保持在其完全容纳在壳体10中或稍微突出以便不与锁定机构的滑块7相互作用的不工作的缩回位置。

为了操作销16，减小或中断对照压力，使得弹簧29将销16推入工作位置就足够了。

类似地，如果远程控制设备14出现故障或损坏，由于弹簧29的推力，压力的消失将导致销16的立即致动。

销16的第二端18将成形为倾斜平面，以使其与滑块7的上端接触使其逐渐向下滑动。

最后但并非最不重要的一点是，对于该实施方式，也可以提供电压指示装置(未示出)的存在。

从上面可以明显看出，根据本发明的安全释放装置和开关实现了预期目的。

根据本发明的释放装置和开关易于进行多种修改和变化，所有这些都落入所附权利要求中表达的发明概念内。在不脱离本发明的保护范围的情况下，所有细节都可以替换为其他技术上等同的元素，并且材料可以根据需要而不同。

Claims (13)

1.一种用于安全开关的远程安全释放装置，所述安全开关用于对工业机器和设施进行入口控制，其中安全开关(1)包括外壳(4)，所述外壳(4)容纳所述入口的锁定机构，所述远程安全释放装置包括：

-致动器(13)，适于与相关联的安全开关(1)的锁定机构相互作用以导致所述锁定机构的强制释放，所述致动器(13)适于在其不与所述锁定机构相互作用的非工作位置和在其与所述锁定机构相互作用的至少一个工作位置之间移动；

-远程控制设备(14)，适于由操作者驱动以远程控制所述致动器(13)并促使所述致动器从所述非工作位置移动到所述工作位置，以便所述致动器与所述锁定机构的相互作用以及所述锁定机构随后的释放；

-传动机构(15)，适于按照所述操作者给出的命令将力从所述远程控制设备(14)传递到所述致动器(13)，以促进所述致动器(13)从所述非工作位置移动到所述工作位置；

其中，所述传动机构(15)适于对所述致动器(13)施加第一请求，以促进其从所述非工作位置自动过渡到所述工作位置，所述远程控制设备(14)被设计成在没有远程控制命令的情况下，在所述致动器(13)上不断施加第二对照请求，所述第二对照请求与所述第一请求相反并且具有至少相等的值以取消所述第一请求并将所述致动器(13)保持在所述非工作位置，从而在没有所述第二对照请求的情况下，允许所述致动器(13)从所述非工作位置自动过渡到所述工作位置，以释放所述锁定机构。

2.如权利要求1所述的安全释放装置，其特征在于，包括壳体(10)，所述壳体(10)适于以固定方式锚固到所述安全开关(1)的外壳(4)，所述壳体(10)在内部容纳所述致动器(13)和所述传动机构(15)。

3.如权利要求2所述的安全释放装置，其特征在于，所述致动器(13)包括解锁销(16)，所述解锁销(16)能够在所述壳体(10)中移动并具有与所述传动机构(15)连接的第一端(17)和第二端(18)，所述第二端(18)适于在所述释放销(16)处于与所述安全开关(1)的锁定机构相互作用的工作位置时从所述壳体(10)突出。

4.根据权利要求3所述的安全释放装置，其特征在于，所述致动器(13)包括弹性元件(19、23、29)，所述弹性元件(19、23、29)预加载有所述第一请求以将所述第一请求持续地施加在所述解锁销(16)上。

5.根据权利要求3或4所述的安全释放装置，其特征在于，所述远程控制设备(14)包括牵引元件(21)，所述牵引元件(21)的一端连接到所述传动机构(15)，而另一端适于固定到驱动元件(30)，所述驱动元件(30)连接到固定支撑件(40)，所述牵引元件(21)通过所述第二对照请求不断地张紧。

6.如权利要求5所述的安全释放装置，其特征在于，所述驱动元件(30)包括盒状主体(31)，所述盒状主体(31)适于紧固到所述固定支撑件(40)，所述盒状主体(31)中容纳在双稳态型杠杆(32)，所述杠杆(32)连接到所述牵引元件(21)的一端并且在另一端与可移动控制元件(33)相关联，例如旋钮、紧急按钮、按钮、选择器或类似物，所述可移动控制元件适合于引起所述杠杆(32)的移动和所述牵引元件(21)的后续牵引。

7.根据权利要求5或6所述的安全释放装置，其特征在于，所述解锁销(16)围绕其中心轴线旋转并且具有第二成形端部(18)，所述第二成形端部设置有轴向突起(20)，所述轴向突起(20)适于随着所述解锁销(16)沿任意方向的旋转与所述锁定机构相互作用，所述预加载弹性元件(19)为螺旋弹簧。

8.如权利要求5或6所述的安全释放装置，其特征在于，所述预加载弹性元件(23)是作用在所述解锁销(16)的所述第一端(17)上的线性弹簧，所述传动机构(15)包括导向装置(22)，所述导向装置(22)适于在对所述牵引元件(21)施加附加牵引之后和在取消所述第二对照请求之后促进所述解锁销(16)从所述非工作位置平移到所述工作位置。

9.根据权利要求3或4所述的安全释放装置，其特征在于，所述远程控制设备(14)是液压的、气动的、油动力的、流体动力的类型，并且包括管道(26)，所述管道(26)适合于在压力下将流体输送到所述解锁销(16)以用于施加所述第二对照请求。

10.如权利要求2至9中任一项所述的安全释放装置，其特征在于，所述远程控制设备(14)包括张紧指示器(24、34)，所述张紧指示器设有参考元件(35)，所述参考元件(35)适于根据所述第二对照请求的值进行平移以与存在于所述壳体(10)上的参考标记(36)对齐。

11.一种用于控制机器或工业设施的入口的安全开关，包括：

-开关设备(2)，具有外壳(4)，所述外壳(4)容纳机器或设施的一个或多个电路的开关装置，并且适于锚定到入口(A)的固定部分(F)；

-致动器装置(3)，适于锚定到所述入口(A)的可移动部分(M)，以在所述入口(A)关闭时与所述开关装置相互作用；

其中，所述致动器装置(3)包括保持元件(5)，所述保持元件(5)适于在所述入口(A)关闭时与所述开关设备的外壳(4)相互作用，以接合存在于所述外壳(4)中的锁定机构并且适于防止所述保持元件(5)的移除；

其中，所述开关设备(2)与远程安全释放装置(9)相关联，所述远程安全释放装置包括：

-致动器(13)，适于与所述锁定机构相互作用以导致所述锁定机构的强制释放，所述致动器(13)适于在其不与所述锁定机构相互作用的非工作位置和在其与所述锁定机构相互作用的至少一个工作位置之间移动；

-远程控制设备(14)，适于由操作者驱动以远程控制所述致动器(13)并促使所述致动器从所述非工作位置移动到所述工作位置，以便所述致动器与所述锁定机构的相互作用以及所述锁定机构随后的释放；

-传动机构(15)，适于按照所述操作者给出的命令将力从所述远程控制设备(14)传递到所述致动器(13)，以促进所述致动器(13)从所述非工作位置移动到所述工作位置；

其中，所述传动机构(15)适于对所述致动器(13)施加第一请求，以促进其从所述非工作位置自动过渡到所述工作位置，所述远程控制设备(14)被设计成在没有远程控制命令的情况下，在所述致动器(13)上不断施加第二对照请求，所述第二对照请求与所述第一请求相反并且具有至少相等的值以取消所述第一请求并将所述致动器(13)保持在所述非工作位置，从而在没有所述第二对照请求的情况下，允许所述致动器(13)从所述非工作位置自动过渡到所述工作位置，以释放所述锁定机构。

12.根据权利要求11所述的开关，其特征在于，所述外壳(4)包括头部(12)，所述头部(12)设有用于所述保持元件(5)的至少一个孔(6)和用于所述致动器(13)的通道(11)，所述远程安全释放装置(9)包括壳体(10)，所述壳体(10)适于在所述通道(11)处以固定方式锚固到所述外壳(4)，所述壳体(10)在内部容纳所述致动器(13)和所述传动机构(15)，所述致动器(13)包括解锁销(16)，所述解锁销(16)能够在所述壳体(10)内移动并具有与所述传动机构(15)连接的第一端(17)和第二端(18)，所述第二端(18)适于从所述壳体(10)突出以通过所述通道(11)与所述锁定机构相互作用。

13.根据权利要求12所述的开关，其特征在于，所述壳体(10)可旋转地锚固到所述外壳(4)上，以围绕所述通道(11)的中心轴线在两个方向上旋转。

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