CN115780140B - 一种可调节式机器人喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种可调节式机器人喷涂设备，包括底座、固定架、仿形箱和喷涂箱，所述底座的上表面固定安装有固定架，所述固定架的内侧中部上固定安装有仿形箱，所述仿形箱的内部滑动连接有仿形板，所述仿形板通过第一齿板与驱动杆驱动连接，所述驱动杆与储能杆驱动连接，所述储能杆与第二齿板驱动连接，所述第二齿板与滑动架固定连接；本发明的有益效果为：通过仿形箱的设置，在进行喷涂时，能够自动更换仿形板，仿形板上设置有不同的轨道，使得本装置的喷头按照轨道进行位移，实现仿形喷涂，本装置的在进行不同形状喷涂时，能够实现自动更换仿形板，仿形板上的轨道不同，喷涂效果也会不同，进而改变喷涂的形状。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种可调节式机器人喷涂设备。
背景技术
机器人喷涂设备是将多种图案喷涂在待喷涂件上，而现有的机器人喷涂设备在喷涂不同图案时，需要更换喷涂组件，导致喷涂效率变低，同时需要人工进行调节，不能实现自动调节自动更换喷涂组件等。
因此，需要一种可调节式机器人喷涂设备，以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，即为了解决自动调节喷涂图案的问题，本发明提供了一种可调节式机器人喷涂设备。
一种可调节式机器人喷涂设备，包括底座、固定架、仿形箱和喷涂箱，所述底座的上表面固定安装有固定架，所述固定架的内侧中部上固定安装有仿形箱，所述仿形箱的内部滑动连接有仿形板，所述仿形板通过第一齿板与驱动杆驱动连接，所述驱动杆与储能杆驱动连接，所述储能杆与第二齿板驱动连接，所述第二齿板与滑动架固定连接，所述储能杆的顶部与卡箱卡接，所述喷涂箱通过丝杠滑动连接在所述固定架的顶部，所述喷涂箱的喷涂端卡接在所述滑动架的内部。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述仿形箱内部的一侧滑动连接有第二齿板，所述第二齿板与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮安装在所述储能杆的外壁上，所述驱动齿轮与所述储能杆单向驱动连接，所述储能杆顶部的外壁上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮安装在所述驱动杆顶部的外壁上，所述从动齿轮与所述驱动杆为单向驱动连接，所述驱动杆转动连接在所述仿形箱的侧壁内；所述驱动杆下部的外壁上固定安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第二传动齿轮与第一齿板啮合连接，所述第一齿板与所述仿形板连接，所述仿形板的数量为四块，四块所述仿形板两两为一组，两组所述仿形板分别滑动连接在所述仿形箱的内侧上，所述仿形板上表面呈阶梯型，所述驱动杆上部的外壁上固定安装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与第三齿板啮合连接，所述第三齿板与另一组所述仿形板连接。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述储能杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡杆，所述卡杆位于所述滑槽的内部的一端与卡接弹簧的一端固定连接，所述卡接弹簧的另一端与所述滑槽的内壁固定连接，所述卡杆远离所述滑槽的一端的一侧设置为斜面，另一侧设置为直面，所述卡杆与单向槽相匹配。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述储能杆顶部的外壁与涡卷弹簧的一端固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述仿形箱的内顶壁固定连接。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述储能杆的外壁上固定安装有弧块，所述弧块与抵顶板的一端抵顶，所述抵顶板与所述弧块相互抵顶的一端结构与所述卡杆的结构相同。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述抵顶板滑动连接在所述卡箱的内部，所述卡箱固定安装在所述仿形箱的内顶壁上，所述抵顶板滑动连接在所述卡箱内部的一端与抵顶弹簧的一端固定连接，所述抵顶弹簧的另一端与所述卡箱的内壁固定连接，所述抵顶板与所述抵顶弹簧连接的一端还与驱动线的一端固定连接。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述仿形箱一端的内侧开设有驱动槽，所述驱动槽的内侧壁上连接有驱动线的另一端，所述驱动槽的外壁上安装挡板，所述挡板的数量为两个或两个以上，所述挡板与所述仿形板上表面的阶梯抵顶，所述驱动槽内部的一端上安装有启动器，所述启动器控制正反电机的反转。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述正反电机的输出端通过传动带与所述丝杠驱动连接，所述丝杠的外壁上螺纹连接有位移架，所述喷涂箱滑动连接在所述位移架的外壁上。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述仿形板的侧壁上安装有连接块，所述连接块的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内部插接有卡柱，所述卡柱滑动连接在卡块的内部，所述卡块的外壁开设有卡腔，所述连接块位于所述卡腔的内部，所述卡柱的顶部通过拉伸线与按压杆的底部连接，所述按压杆滑动连接在所述卡块的内部，所述按压杆的底部通过复位弹簧与所述卡块的内壁连接，所述卡块安装在所述第一齿板和所述第三齿板的一端上。
上述一种可调节式机器人喷涂设备，所述底座的内部安装有输送带，所述输送带的上表面固定安装有固定箱，所述固定箱的内侧滑动连接有滑板，所述固定箱的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与夹持板一端面固定连接，所述夹持板通过夹持弹簧与所述固定箱的外壁连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过仿形箱的设置，在进行喷涂时，能够自动更换仿形板，仿形板上设置有不同的轨道，使得本装置的喷头按照轨道进行位移，实现仿形喷涂，本装置的在进行不同形状喷涂时，能够实现自动更换仿形板，仿形板上的轨道不同，喷涂效果也会不同，进而改变喷涂的形状。
2、本发明通过传动部件的设置，能够使得本装置在进行喷涂位移时，能够实现蓄力，到达一定位置，且喷涂完成后，能够根据自主需要进行自动调整，自动更换仿形板，仿形板的更换不需要额外的操作，能够根据喷涂箱的位移实现更换，节省资源。
3、本发明通过卡杆和单向槽的设置，在第二齿板带动驱动齿轮进行转动时，单向槽的直面与卡杆的直面相对，便于带动储能杆进行正向转动，同时储能杆正向转动时不会从动齿轮进行转动，储能杆反向转动时，单向槽的斜面与卡杆的斜面相对，储能杆不会带动驱动齿轮进行转动，同时会带动从动齿轮进行转动。
4、本发明在驱动齿轮带动储能杆进行正向转动时，将会使得抵顶板的斜面与弧块的斜面相抵顶，抵顶板位移至卡箱的内部，此时储能杆能够进行转动，涡卷弹簧进行储能蓄力，保证本装置储能蓄力的正常进行，且与喷涂箱的位移形成联动，当储能杆反向转动时，未拉动驱动线时，抵顶板的直面与弧块的直面相对，防止没触发时，储能杆释放能量，保证本装置储能的长久性。
5、本发明的驱动槽的位置以及深度相对较深，在拉回抵顶板后，能够使得喷涂箱持续的进行正向位移，此时进行更换仿形板，将反转与更换仿形板的间隔时间增大，防止仿形板更换不到位的现象，防止仿形板未更换完成喷涂箱反向位移的现象，保证喷涂图案的完整性，通过卡块的设置，使得本装置能够便于进行更换仿形板，满足不同形状，不同类型图案的喷涂，通过按动按压杆，使得拉伸线带动卡柱进行位移，卡柱滑出便于进行更换，且更换简单快捷。
6、本发明通过夹持板和滑板的设置，能够保证待喷涂件的稳定固定，防止喷土时出现晃动等现象导致的喷涂效果出现偏差等情况，同时滑板能够便于更换待喷涂件。
附图说明
图1为本发明立体正视的结构示意图；
图2为本发明仿形箱立体的结构示意图；
图3为本发明仿形箱剖视的结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大的结构示意图；
图5为本发明储能杆内部的结构示意图；
图6为本发明卡箱剖视的结构示意图；
图7为本发明仿形板的结构示意图；
图8为本发明卡块内部的结构示意图；
图9为本发明输送带的结构示意图；
图10为本发明图9中B处放大的结构示意图。
图中：
1、底座；2、固定架；3、仿形箱；4、喷涂箱；5、丝杠；6、仿形板；7、驱动杆；8、储能杆；9、第一齿板；10、第二齿板；11、滑动架；12、卡箱；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、第一传动齿轮；16、第二传动齿轮；17、第三传动齿轮；18、第三齿板；19、卡杆；20、卡接弹簧；21、单向槽；22、涡卷弹簧；23、弧块；24、抵顶板；25、抵顶弹簧；26、驱动线；27、驱动槽；28、启动器；29、挡板；30、正反电机；31、传动带；32、位移架；33、连接块；34、卡槽；35、卡柱；36、卡块；37、拉伸线；38、按压杆；39、复位弹簧；40、输送带；41、滑板；42、固定箱；43、夹持板；44、滑块；45、夹持弹簧；46、驱动齿轮。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
如图1和图3-4所示，本发明实施例公开了一种可调节式机器人喷涂设备，包括底座1、固定架2、仿形箱3和喷涂箱4，底座1的上表面固定安装有固定架2，固定架2的内侧中部上固定安装有仿形箱3，仿形箱3的内部滑动连接有仿形板6，仿形板6通过第一齿板9与驱动杆7驱动连接，驱动杆7与储能杆8驱动连接，储能杆8与第二齿板10驱动连接，第二齿板10与滑动架11固定连接，储能杆8的顶部与卡箱12卡接，喷涂箱4通过丝杠5滑动连接在固定架2的顶部，喷涂箱4的喷涂端卡接在滑动架11的内部；本装置通过仿形箱3的设置，在进行喷涂时，能够自动更换仿形板6，仿形板6上设置有不同的轨道，使得本装置的喷头按照轨道进行位移，实现仿形喷涂，本装置的在进行不同形状喷涂时，能够实现自动更换仿形板6，仿形板6上的轨道不同，喷涂效果也会不同，进而改变喷涂的形状。
如图2-4所示，仿形箱3内部的一侧滑动连接有第二齿板10，第二齿板10与驱动齿轮46啮合连接，驱动齿轮46安装在储能杆8的外壁上，驱动齿轮46与储能杆8单向驱动连接，储能杆8顶部的外壁上固定安装有主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮14啮合连接，从动齿轮14安装在驱动杆7顶部的外壁上，从动齿轮14与驱动杆7为单向驱动连接，驱动杆7转动连接在仿形箱3的侧壁内；驱动杆7下部的外壁上固定安装有第一传动齿轮15，第一传动齿轮15与第二传动齿轮16啮合连接，第二传动齿轮16与第一齿板9啮合连接，第一齿板9与仿形板6连接，仿形板6的数量为四块，四块仿形板6两两为一组，两组仿形板6分别滑动连接在仿形箱3的内侧上，仿形板6上表面呈阶梯型，驱动杆7上部的外壁上固定安装有第三传动齿轮17，第三传动齿轮17与第三齿板18啮合连接，第三齿板18与另一组仿形板6连接；在喷涂箱4位移时，将会带动滑动架11进行位移，在滑动架11进行位移时，将会使得第二齿板10带动驱动齿轮46进行转动，驱动齿轮46带动储能杆8进行蓄力，而在施放能量时，将会使得主动齿轮13带动驱动杆7进行转动，初始状态下，其中一组仿形板6为伸出状态，另一组为缩回状态，驱动杆7转动时，将会使得伸出的仿形板6缩回，将缩回的仿形板6伸出，实现更换仿形板6；本装置通过传动部件的设置，能够使得本装置在进行喷涂位移时，能够实现蓄力，到达一定位置，且喷涂完成后，能够根据自主需要进行自动调整，自动更换仿形板6，仿形板6的更换不需要额外的操作，能够根据喷涂箱4的位移实现更换，节省资源。
如图5所示，储能杆8的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有卡杆19，卡杆19位于滑槽的内部的一端与卡接弹簧20的一端固定连接，卡接弹簧20的另一端与滑槽的内壁固定连接，卡杆19远离滑槽的一端的一侧设置为斜面，另一侧设置为直面，卡杆19与单向槽21相匹配；通过卡杆19和卡槽21的设置，在第二齿板10带动驱动齿轮46进行转动时，单向槽21的直面与卡杆19的直面相对，便于带动储能杆8进行正向转动，同时储能杆8正向转动时不会从动齿轮14进行转动，储能杆8反向转动时，单向槽21的斜面与卡杆19的斜面相对，储能杆8不会带动驱动齿轮46进行转动，同时会带动从动齿轮14进行转动。
如图6所示，储能杆8顶部的外壁与涡卷弹簧22的一端固定连接，涡卷弹簧22的另一端与仿形箱3的内顶壁固定连接；涡卷弹簧22便于进行储存能量。
如图5-6所示，储能杆8的外壁上固定安装有弧块23，弧块23与抵顶板24的一端抵顶，抵顶板24与弧块23相互抵顶的一端结构与卡杆19的结构相同。
如图6所示，抵顶板24滑动连接在卡箱12的内部，卡箱12固定安装在仿形箱3的内顶壁上，抵顶板24滑动连接在卡箱12内部的一端与抵顶弹簧25的一端固定连接，抵顶弹簧25的另一端与卡箱12的内壁固定连接，抵顶板24与抵顶弹簧25连接的一端还与驱动线26的一端固定连接；在驱动齿轮46带动储能杆8进行正向转动时，将会使得抵顶板24的斜面与弧块23的斜面相抵顶，抵顶板24位移至卡箱12的内部，此时储能杆8能够进行转动，涡卷弹簧22进行储能蓄力，保证本装置储能蓄力的正常进行，且与喷涂箱4的位移形成联动，当储能杆8反向转动时，未拉动驱动线26时，抵顶板24的直面与弧块23的直面相对，防止没触发时，储能杆8释放能量，保证本装置储能的长久性，同时便于进行更换仿形板6。
如图2-3所示，仿形箱3一端的内侧开设有驱动槽27，驱动槽27的内侧壁上连接有驱动线26的另一端，驱动槽27的外壁上安装挡板29，挡板29的数量为两个或两个以上，挡板29与仿形板6上表面的阶梯抵顶，驱动槽27内部的一端上安装有启动器28，启动器28控制正反电机30的反转。
如图1所示，正反电机30的输出端通过传动带31与丝杠5驱动连接，丝杠5的外壁上螺纹连接有位移架32，喷涂箱4滑动连接在位移架32的外壁上；通过启动正反电机30的正转，使得丝杠5带动位移架32进行位移，喷涂箱4的喷涂端滑动在仿形板6的轨道上，实现不同图案的喷涂，同时在位移至驱动槽27内部后，此时证明已经喷涂完毕，喷涂箱4的喷涂端将会与驱动线26抵顶，使得抵顶板24被拉伸，缩回这卡箱12的内部，在涡卷弹簧22的作用下，使得储能杆8进行反向转动，更换仿形板6，同时抵顶启动器28驱动正反电机30进行反转，实现不同图案的喷涂；本装置的驱动槽27的位置以及深度相对较深，在拉回抵顶板24后，能够使得喷涂箱4持续的进行正向位移，此时进行更换仿形板6，将反转与更换仿形板6的间隔时间增大，防止仿形板6更换不到位的现象，防止仿形板6未更换完成喷涂箱4反向位移的现象，保证喷涂图案的完整性。
如图7-8所示，仿形板6的侧壁上安装有连接块33，连接块33的内壁开设有卡槽34，卡槽34的内部插接有卡柱35，卡柱35滑动连接在卡块36的内部，卡块36的外壁开设有卡腔，连接块33位于卡腔的内部，卡柱35的顶部通过拉伸线37与按压杆38的底部连接，按压杆38滑动连接在卡块36的内部，按压杆38的底部通过复位弹簧39与卡块36的内壁连接，卡块36安装在第一齿板9和第三齿板18的一端上；通过卡块36的设置，使得本装置能够便于进行更换仿形板6，满足不同形状，不同类型图案的喷涂，通过按动按压杆38，使得拉伸线37带动卡柱35进行位移，卡柱35滑出便于进行更换，且更换简单快捷。
如图9-10所示，底座1的内部安装有输送带40，输送带40的上表面固定安装有固定箱42，固定箱42的内侧滑动连接有滑板41，固定箱42的内部滑动连接有滑块44，滑块44的一端与夹持板43一端面固定连接，夹持板43通过夹持弹簧45与固定箱42的外壁连接；通过夹持板43和滑板41的设置，能够保证待喷涂件的稳定固定，防止喷土时出现晃动等现象导致的喷涂效果出现偏差等情况，同时滑板41能够便于更换待喷涂件。
工作原理：通过启动正反电机30的正转，使得丝杠5带动位移架32进行位移，喷涂箱4的喷涂端滑动在仿形板6的轨道上，实现不同图案的喷涂，在喷涂箱4位移时，将会带动滑动架11进行位移，在滑动架11进行位移时，将会使得第二齿板10带动驱动齿轮46进行转动，驱动齿轮46带动储能杆8进行蓄力，在驱动齿轮46带动储能杆8进行正向转动时，将会使得抵顶板24的斜面与弧块23的斜面相抵顶，抵顶板24位移至卡箱12的内部，此时储能杆8能够进行转动，涡卷弹簧22进行储能蓄力，保证本装置储能蓄力的正常进行，且与喷涂箱4的位移形成联动，当储能杆8反向转动时，未拉动驱动线26时，抵顶板24的直面与弧块23的直面相对，防止未触发时，储能杆8释放能量，保证本装置储能的长久性，喷涂端位移至驱动槽27内部后，此时证明已经喷涂完毕，喷涂箱4的喷涂端将会与驱动线26抵顶，使得抵顶板24被拉伸，缩回这卡箱12的内部，在涡卷弹簧22的作用下，使得储能杆8进行反向转动，主动齿轮13带动驱动杆7进行转动，初始状态下，其中一组仿形板6为伸出状态，另一组为缩回状态，驱动杆7转动时，将会使得伸出的仿形板6缩回，将缩回的仿形板6伸出，实现更换仿形板6，在位移至驱动槽27内部后，同时抵顶启动器28驱动正反电机30进行反转，实现不同图案的喷涂，通过卡杆19和单向槽21的设置，在第二齿板10带动驱动齿轮46进行转动时，单向槽21的直面与卡杆19的直面相对，便于带动储能杆8进行正向转动，同时储能杆8正向转动时不会从动齿轮14进行转动，储能杆8反向转动时，单向槽21的斜面与卡杆19的斜面相对，储能杆8不会带动驱动齿轮46进行转动，同时会带动从动齿轮14进行转动，通过卡块36的设置，使得本装置能够便于进行更换仿形板6，满足不同形状，不同类型图案的喷涂，通过按动按压杆38，使得拉伸线37带动卡柱35进行位移，卡柱35滑出便于进行更换，且更换简单快捷，通过夹持板43和滑板41的设置，能够保证待喷涂件的稳定固定，防止喷土时出现晃动等现象导致的喷涂效果出现偏差等情况，同时滑板41能够便于更换待喷涂件的。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，包括底座(1)、固定架(2)、仿形箱(3)和喷涂箱(4)，所述底座(1)的上表面固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内侧中部上固定安装有仿形箱(3)，所述仿形箱(3)的内部滑动连接有仿形板(6)，所述仿形板(6)通过第一齿板(9)与驱动杆(7)驱动连接，所述驱动杆(7)与储能杆(8)驱动连接，所述储能杆(8)与第二齿板(10)驱动连接，所述第二齿板(10)与滑动架(11)固定连接，所述储能杆(8)的顶部与卡箱(12)卡接，所述喷涂箱(4)通过丝杠(5)滑动连接在所述固定架(2)的顶部，所述喷涂箱(4)的喷涂端卡接在所述滑动架(11)的内部；
所述仿形箱(3)内部的一侧滑动连接有第二齿板(10)，所述第二齿板(10)与驱动齿轮(46)啮合连接，所述驱动齿轮(46)安装在所述储能杆(8)的外壁上，所述驱动齿轮(46)与所述储能杆(8)单向驱动连接，所述储能杆(8)顶部的外壁上固定安装有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)与从动齿轮(14)啮合连接，所述从动齿轮(14)安装在所述驱动杆(7)顶部的外壁上，所述从动齿轮(14)与所述驱动杆(7)为单向驱动连接，所述驱动杆(7)转动连接在所述仿形箱(3)的侧壁内；
所述驱动杆(7)下部的外壁上固定安装有第一传动齿轮(15)，所述第一传动齿轮(15)与第二传动齿轮(16)啮合连接，所述第二传动齿轮(16)与第一齿板(9)啮合连接，所述第一齿板(9)与所述仿形板(6)连接，所述仿形板(6)的数量为四块，四块所述仿形板(6)两两为一组，两组所述仿形板(6)分别滑动连接在所述仿形箱(3)的内侧上，所述仿形板(6)上表面呈阶梯型，所述驱动杆(7)上部的外壁上固定安装有第三传动齿轮(17)，所述第三传动齿轮(17)与第三齿板(18)啮合连接，所述第三齿板(18)与另一组所述仿形板(6)连接；
所述储能杆(8)的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡杆(19)，所述卡杆(19)位于所述滑槽的内部的一端与卡接弹簧(20)的一端固定连接，所述卡接弹簧(20)的另一端与所述滑槽的内壁固定连接，所述卡杆(19)远离所述滑槽的一端的一侧设置为斜面，另一侧设置为直面，所述卡杆(19)与单向槽(21)相匹配；
所述储能杆(8)顶部的外壁与涡卷弹簧(22)的一端固定连接，所述涡卷弹簧(22)的另一端与所述仿形箱(3)的内顶壁固定连接；
所述储能杆(8)的外壁上固定安装有弧块(23)，所述弧块(23)与抵顶板(24)的一端抵顶，所述抵顶板(24)与所述弧块(23)相互抵顶的一端结构与所述卡杆(19)的结构相同；
所述抵顶板(24)滑动连接在所述卡箱(12)的内部，所述卡箱(12)固定安装在所述仿形箱(3)的内顶壁上，所述抵顶板(24)滑动连接在所述卡箱(12)内部的一端与抵顶弹簧(25)的一端固定连接，所述抵顶弹簧(25)的另一端与所述卡箱(12)的内壁固定连接，所述抵顶板(24)与所述抵顶弹簧(25)连接的一端还与驱动线(26)的一端固定连接；
所述仿形箱(3)一端的内侧开设有驱动槽(27)，所述驱动槽(27)的内侧壁上连接有驱动线(26)的另一端，所述驱动槽(27)的外壁上安装挡板(29)，所述挡板(29)的数量为两个或两个以上，所述挡板(29)与所述仿形板(6)上表面的阶梯抵顶，所述驱动槽(27)内部的一端上安装有启动器(28)，所述启动器(28)控制正反电机(30)的反转。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述正反电机(30)的输出端通过传动带(31)与所述丝杠(5)驱动连接，所述丝杠(5)的外壁上螺纹连接有位移架(32)，所述喷涂箱(4)滑动连接在所述位移架(32)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述仿形板(6)的侧壁上安装有连接块(33)，所述连接块(33)的内壁开设有卡槽(34)，所述卡槽(34)的内部插接有卡柱(35)，所述卡柱(35)滑动连接在卡块(36)的内部，所述卡块(36)的外壁开设有卡腔，所述连接块(33)位于所述卡腔的内部，所述卡柱(35)的顶部通过拉伸线(37)与按压杆(38)的底部连接，所述按压杆(38)滑动连接在所述卡块(36)的内部，所述按压杆(38)的底部通过复位弹簧(39)与所述卡块(36)的内壁连接，所述卡块(36)安装在所述第一齿板(9)和所述第三齿板(18)的一端上。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式机器人喷涂设备，其特征在于，所述底座(1)的内部安装有输送带(40)，所述输送带(40)的上表面固定安装有固定箱(42)，所述固定箱(42)的内侧滑动连接有滑板(41)，所述固定箱(42)的内部滑动连接有滑块(44)，所述滑块(44)的一端与夹持板(43)一端面固定连接，所述夹持板(43)通过夹持弹簧(45)与所述固定箱(42)的外壁连接。
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