CN115769715B - 一种防止草地土壤退化的土壤调控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及草地修复领域，具体是涉及一种防止草地土壤退化的土壤调控装置。包括：车体，呈水平状态设置；反应筒，固定设置在车体的上方，能容纳肥料与水；混合搅拌机构，与反应筒相连，能将反应筒内部的肥料与水充分混合；往复喷水机构，设置在混合搅拌机构的下端，能将混合均匀后的肥料水喷洒出去；松土播种组件，包括往复松土机构和震动播种机构，往复松土机构与往复喷水机构相连，往复松土机构能将土壤耙松，震动播种机构与往复松土机构相连，震动播种机构能将草籽撒在松过土的土壤上。本装置集成度高，可实现水肥优化、土壤翻耕和草种播撒三合一，无需负载其他动力源，装置重量较轻，并可实现无间断配料以及间歇性施肥的效果。

Description

一种防止草地土壤退化的土壤调控装置

技术领域

本发明涉及草地修复领域，具体是涉及一种防止草地土壤退化的土壤调控装置。

背景技术

作为草原环境资源中重要组成成分的土壤，是草原植被生长的基础，是植物生长所必需的水、肥、气的供应与贮藏库，更是植物与环境之间进行物质和能量转换的主要场所。围绕天然草地退化恢复所采取的治理措施，主要是针对恢复土壤或植被这两个对象来进行，比如施肥、翻耕是针对土壤环境进行改良，补播、封育等则是重点改善草地植物群落的状况，通过提升向土壤回归的凋落物的数量和质量来改善土壤养分条件。人工干预可重新建立土壤与植物间的共同促进作用，使土壤养分重新积累，土壤微生物群落恢复较高的多样性，进而提升群落的稳定性和生态系统功能的完整性，从而实现草原生态系统的可持续发展。

针对草地土壤的调控，主要采用“水肥优化+生草”模式对草地土壤进行调控，包括分时机施用适量的化肥和生物有机肥，种植生草以及灌溉适量的水，可有效改善土壤质量退化，优化灌溉技术，保持水土合理，解决当前因草地土壤质量下降的问题。

但现有技术中，水肥优化、土壤翻耕以及草种播撒多为分开进行，并且由于存在退化趋势的草地土壤，其包括的草种脆弱，在调控过程中，若采用传统的喷洒方式，脆弱的草种可能会被过剩的肥料烧死；而采用滴浇等精确施肥的方式，草地面积过大又会造成工作量超负荷等缺点。针对于此，我们可设计一种防止草地土壤退化的土壤调控装置，本装置集成度高，负载少，可将混合液进行充分混合并实现间歇性喷洒，同时本装置还可实现水肥优化、土壤翻耕和草种播撒三合一同步进行。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种防止草地土壤退化的土壤调控装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防止草地土壤退化的土壤调控装置，其特征在于，包括：

车体，呈水平状态设置；

反应筒，固定设置在车体的上方，能容纳肥料与水；

混合搅拌机构，与反应筒相连，能将反应筒内部的肥料与水充分混合；

往复喷水机构，设置在混合搅拌机构的下端，能将混合均匀后的肥料水喷洒出去；

松土播种组件，包括往复松土机构和震动播种机构，往复松土机构与往复喷水机构相连，往复松土机构能将土壤耙松，震动播种机构与往复松土机构相连，震动播种机构能将草籽撒在松过土的土壤上。

反应筒的上方设置有筒盖，筒盖上成型有进料口，车体的下方固定设置有四个伸缩轮座和四个防滑轮，四个伸缩轮座与车体的侧壁固定连接，四个防滑轮分别与四个伸缩轮座的下端固定连接。

混合搅拌机构包括驱动电机、驱动轴、第一齿盘、第一主动齿轮、第一从动齿轮和固定连杆，第一齿盘固定设置在反应筒的上端，筒盖与第一齿盘固定连接，驱动电机设置在进料口的旁侧并与筒盖的上端固定连接，驱动轴与驱动电机的输出端固定轴接，第一主动齿轮与驱动轴同轴线固连，第一从动齿轮设置在第一主动齿轮的旁侧，第一从动齿轮同时与第一主动齿轮和第一齿盘相啮合，固定连杆的一端与驱动轴转动连接，另一端通过长轴与第一从动齿轮转动连接。

混合搅拌机构还包括第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二齿盘、若干第一搅拌杆和若干第二搅拌杆，第二主动齿轮与驱动轴的下端固定轴接，第二从动齿轮设置在第二主动齿轮的旁侧并与之相啮合，第二从动齿轮通过长轴与第一从动齿轮相连，若干第一搅拌杆沿第二主动齿轮圆周方向均匀阵列，若干第一搅拌杆的一端与第一主动齿轮相连，另一端与第二主动齿轮相连，第二搅拌杆沿第二从动齿轮圆周方向均匀阵列，若干第二搅拌杆的一端与第一从动齿轮相连，另一端与第二从动齿轮相连，第二齿盘与第二从动齿轮相啮合，第二齿盘的下端与车体固定连接，上端与反应筒固定连接。

往复喷水机构包括联动短轴、往复滑套、两个固定管座和两个活动水管，两个活动水管上成型有若干喷水口，联动短轴与第二从动齿轮的下端偏心相连，往复滑套的内壁与联动短轴滑动连接，两个活动水管通过水阀与往复滑套的两端固定相连，两个固定管座倒装在第二齿盘的下端，两个活动水管与两个固定管座滑动连接，两个活动水管分别与车体的外壁动密封连接。

往复松土机构包括联动齿条、往复齿轮、动力蜗杆、主动伞齿和两个从动伞齿，联动齿条与往复滑套的下端固定连接，往复齿轮与驱动轴同轴线设置并与联动齿条相啮合，动力蜗杆与往复齿轮同轴线固定连接，动力蜗杆穿过车体的下端并与车体动密封相连，主动伞齿与动力蜗杆的下端固定连接，两个从动伞齿呈对称状态设置在主动伞齿的旁侧并与之相啮合。

往复松土机构还包括伞齿架、两个松土犁、两个固定支架和两个固定座，伞齿架套设在主动伞齿和两个从动伞齿的外部，两个固定支架的一端与伞齿架固定连接，另一端与车体的下端固定连接，两个松土犁的一端分别与两个从动伞齿键连接，两个固定座的下端分别通过轴承与两个松土犁的另一端相连，上端分别与车体的下端相连。

震动播种机构包括动力蜗轮、往复齿条、落料筛网、草籽料箱和两个限位滑座，动力蜗轮设置在动力蜗杆的旁侧并与之相啮合，往复齿条设置在动力蜗轮远离动力蜗杆的一侧，动力蜗轮同轴线固定连接有斜齿轮，斜齿轮与往复齿条相啮合，往复齿条的两侧成型有限位滑槽，两个限位滑座分别设置在往复齿条的两端并与限位滑槽滑动连接，两个限位滑座的上端分别与车体的下端固定连接，草籽料箱与往复齿条远离动力蜗轮的一端固定连接，落料筛网与草籽料箱的下端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置能实现在工作过程中直接倒入肥料和水，无需将肥料和水混合后再灌入反应筒，增强工作效率；

其二：本装置能实现对肥料和水的充分混合，对混合液的内外层进行充分搅拌，避免肥料和水混合不均匀出现肥料渣的沉淀堆积；

其三：因为退化的草地土壤营养贫瘠，其存在的植株会存在被过剩的肥料烧死的情况，故本装置能实现对混合液的间歇性喷洒工作，避免对草地上现有的草种，以及即将播撒至草地上的草种进行破坏；

其四：本装置集成度高，可实现水肥优化、土壤翻耕和草种播撒三合一，并且通过一个驱动电机即可实现肥料和水的搅拌工作、松土工作和撒种工作，无需负载其他动力源，减少装置的整体重量。

附图说明

图1是本装置的正视轴测图；

图2是本装置的侧视轴测图；

图3是图2中A处结构放大图；

图4是本装置的下视轴测图；

图5是图4中B处结构放大图；

图6是震动播种机构的立体结构分解示意图；

图7是往复喷水机构的立体结构示意图；

图8是往复喷水机构的立体结构分解示意图。

图中标号为：1、车体；2、伸缩轮座；3、防滑轮；4、反应筒；5、筒盖；6、进料口；7、混合搅拌机构；8、驱动电机；9、驱动轴；10、第一齿盘；11、第一主动齿轮；12、第一从动齿轮；13、固定连杆；14、第一搅拌杆；15、第二搅拌杆；16、第二主动齿轮；17、第二从动齿轮；18、第二齿盘；19、往复喷水机构；20、联动短轴；21、往复滑套；22、活动水管；23、喷水口；24、固定管座；25、松土播种组件；26、往复松土机构；27、联动齿条；28、往复齿轮；29、动力蜗杆；30、主动伞齿；31、从动伞齿；32、伞齿架；33、固定支架；34、松土犁；35、固定座；36、震动播种机构；37、动力蜗轮；38、往复齿条；39、限位滑槽；40、限位滑座；41、草籽料箱；42、落料筛网。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8，一种防止草地土壤退化的土壤调控装置，包括：

车体1，呈水平状态设置；

反应筒4，固定设置在车体1的上方，能容纳肥料与水；

混合搅拌机构7，与反应筒4相连，能将反应筒4内部的肥料与水充分混合；

往复喷水机构19，设置在混合搅拌机构7的下端，能将混合均匀后的肥料水喷洒出去；

松土播种组件25，包括往复松土机构26和震动播种机构36，往复松土机构26与往复喷水机构19相连，往复松土机构26能将土壤耙松，震动播种机构36与往复松土机构26相连，震动播种机构36能将草籽撒在松过土的土壤上。

在进行草地土壤修复工作时，操作人员先将肥料与水倒入反应筒4内，随后混合搅拌机构7启动并将肥料与水充分搅拌成混合液，随后混合搅拌机构7联动往复喷水机构19将混合液等间隔喷洒至草地土壤上，与此同时，随着车体1的前进，往复喷水机构19还能联动往复松土机构26和震动播种机构36同时工作，在翻土的同时播下草籽。

为了确保装置可以适用于不同的草地土壤，并且在装置前进过程中不会打滑，具体设置有如下特征：

反应筒4的上方设置有筒盖5，筒盖5上成型有进料口6，车体1的下方固定设置有四个伸缩轮座2和四个防滑轮3，四个伸缩轮座2与车体1的侧壁固定连接，四个防滑轮3分别安装在四个伸缩轮座2的下端。装置运行时，操作人员将肥料和水经进料口6倒入反应筒4内，随后伸缩轮座2驱使防滑轮3转动。由于本装置的工作环境为草地土壤，故防滑轮3可避免车体1在前进的工作中打滑，而伸缩轮座2又用于适应不同的土壤环境，使得往复松土机构26在不同的土壤环境中也可以正常工作。

为了保证混合搅拌机构7可以混合均匀，针对于其动力结构具体设置有如下特征：

混合搅拌机构7包括驱动电机8、驱动轴9、第一齿盘10、第一主动齿轮11、第一从动齿轮12和固定连杆13，第一齿盘10固定设置在反应筒4的上端，筒盖5与第一齿盘10固定连接，驱动电机8设置在进料口6的旁侧并与筒盖5的上端固定连接，驱动轴9与驱动电机8的输出端固定轴接，第一主动齿轮11与驱动轴9同轴线固连，第一从动齿轮12设置在第一主动齿轮11的旁侧，第一从动齿轮12同时与第一主动齿轮11和第一齿盘10相啮合，固定连杆13的一端与驱动轴9转动连接，另一端通过长轴与第一从动齿轮12转动连接。装置运行时，驱动电机8启动，驱动轴9与驱动电机8的输出端固定轴接，驱动轴9开始转动并带动第一主动齿轮11转动，第一主动齿轮11转动会带动与之啮合的第一从动齿轮12转动，由于固定连杆13的存在，第一从动齿轮12会在自转的同时，还进行沿绕第一主动齿轮11圆周方向的公转运动。

为了保证肥料与水的混合液内外层可以混合均匀，避免出现由于内外层混合不均出现部分肥料没有溶解等情况，具体设置有如下特征：

混合搅拌机构7还包括第二主动齿轮16、第二从动齿轮17、第二齿盘18、若干第一搅拌杆14和若干第二搅拌杆15，第二主动齿轮16与驱动轴9的下端固定轴接，第二从动齿轮17设置在第二主动齿轮16的旁侧并与之相啮合，第二从动齿轮17通过长轴与第一从动齿轮12相连，若干第一搅拌杆14沿第二主动齿轮16圆周方向均匀阵列，若干第一搅拌杆14的一端与第一主动齿轮11相连，另一端与第二主动齿轮16相连，第二搅拌杆15沿第二从动齿轮17圆周方向均匀阵列，若干第二搅拌杆15的一端与第一从动齿轮12相连，另一端与第二从动齿轮17相连，第二齿盘18与第二从动齿轮17相啮合，第二齿盘18的下端与车体1固定连接，上端与反应筒4固定连接。装置运行时，随着驱动轴9的转动，第二主动齿轮16开始转动并带动与之啮合的第二从动齿轮17进行转动，此时第二从动齿轮17的运动轨迹与第一从动齿轮12的运动轨迹相重合。在此过程中，若干第一搅拌杆14会随着第二主动齿轮16的转动而进行沿第二主动齿轮16圆周方向的公转，此时若干第一搅拌杆14能对肥料与水的混合液内层进行搅拌。而若干第二搅拌杆15会随着第二从动齿轮17的位移对混合液的外层进行搅拌。综上可知，肥料与水可被充分混合搅拌，避免因搅拌不均匀而出现沉渣。由于本装置中各机械零部件工作环境为水中，基于防锈考虑，各机械零部件应默认为不锈钢材质。

为了防止肥料喷洒至草地土壤上时，由于肥力过剩而烧死本就脆弱退化的草种，故往复喷水机构19需要将肥料与水的混合液间隙性喷洒出去，针对此种情况，本装置具体设置有如下特征：

往复喷水机构19包括联动短轴20、往复滑套21、两个固定管座24和两个活动水管22，两个活动水管22上成型有若干喷水口23，联动短轴20与第二从动齿轮17的下端偏心相连，往复滑套21的内壁与联动短轴20滑动连接，两个活动水管22通过水阀与往复滑套21的两端固定相连，两个固定管座24倒装在第二齿盘18的下端，两个活动水管22与两个固定管座24滑动连接，两个活动水管22分别与车体1的外壁动密封连接。

装置运行时，随着第二从动齿轮17的运动，联动短轴20会在沿第二从动齿轮17圆周方向转动的同时，又以第二主动齿轮16圆周方向进行转动，此时联动短轴20会在往复滑套21的内部进行往复滑动，而往复滑套21的两端又通过水阀与两个活动水管22相连，则随着联动短轴20的移动，往复滑套21会进行沿两个活动水管22轴线方向的往复位移，而两个活动水管22会随着往复滑套21的移动而进行往复位移。在两个活动水管22在往复移动的过程中，若干喷水口23在活动水管22的往复移动中被车体1的外壁间歇性封堵，即可完成肥料与水的混合液间歇性喷洒至草地土壤上，避免肥力过剩而烧死本就脆弱退化的草地草种。

为了增强装置的集成度，减少负载的额外动力源，减少装置的重量，增强结构之间的联动性，具体设置有如下特征：

往复松土机构26包括联动齿条27、往复齿轮28、动力蜗杆29、主动伞齿30和两个从动伞齿31，联动齿条27与往复滑套21的下端固定连接，往复齿轮28与驱动轴9同轴线设置并与联动齿条27相啮合，动力蜗杆29与往复齿轮28同轴线固定连接，动力蜗杆29穿过车体1的下端并与车体1动密封相连，主动伞齿30与动力蜗杆29的下端固定连接，两个从动伞齿31呈对称状态设置在主动伞齿30的旁侧并与之相啮合。装置运行时，往复滑套21的移动会带动联动齿条27移动，联动齿条27移动会带动与之啮合的往复齿轮28进行往复转动，而往复齿轮28转动会带动与之固连的动力蜗杆29进行转动，动力蜗杆29转动会带动与之相连的主动伞齿30转动，主动伞齿30转动会带动与之啮合的两个从动伞齿31转动。

为了装置能在前进的过程中再对草地土壤进行翻土，具体设置有如下特征：

往复松土机构26还包括伞齿架32、两个松土犁34、两个固定支架33和两个固定座35，伞齿架32套设在主动伞齿30和两个从动伞齿31的外部，两个固定支架33的一端与伞齿架32固定连接，另一端与车体1的下端固定连接，两个松土犁34的一端分别与两个从动伞齿31键连接，两个固定座35的下端分别通过轴承与两个松土犁34的另一端相连，上端分别与车体1的下端相连。装置运行时，两个从动伞齿31的转动会带动两个松土犁34进行转动，由于两个从动伞齿31的转向相反，所以两个松土犁34的犁齿应当相反，两个松土犁34能对草地土壤进行松土。而伞齿架32和固定支架33能保证主动伞齿30和从动伞齿31在传动过程中不发生窜动，两个固定座35可以保证松土犁34不发生窜动。

为了能在翻土过程中将草籽播撒到土壤上，具体设置有如下特征：

震动播种机构36包括动力蜗轮37、往复齿条38、落料筛网42、草籽料箱41和两个限位滑座40，动力蜗轮37设置在动力蜗杆29的旁侧并与之相啮合，往复齿条38设置在动力蜗轮37远离动力蜗杆29的一侧，动力蜗轮37同轴线固定连接有斜齿轮，斜齿轮与往复齿条38相啮合，往复齿条38的两侧成型有限位滑槽39，两个限位滑座40分别设置在往复齿条38的两端并与限位滑槽39滑动连接，两个限位滑座40的上端分别与车体1的下端固定连接，草籽料箱41与往复齿条38远离动力蜗轮37的一端固定连接，落料筛网42与草籽料箱41的下端固定连接。限位滑座40为往复齿条38提供支撑，动力蜗杆29的转动会带动动力蜗轮37进行转动，动力蜗轮37的转动会带动与之固连的斜齿轮进行转动，斜齿轮转动会带动与之啮合的往复齿条38进行竖直方向上的往复移动。在此过程中，相比于直齿轮，斜齿轮啮合性好、传动平稳、重合度大，在传动过程中降低了对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力，便于往复齿条38进行竖直方向上的位移，而往复齿条38的移动会带动草籽料箱41进行移动，草籽料箱41在上下的往复移动时，会将其内部的草籽通过落料筛网42震动下放，使得草籽可以洒落在翻过土的草地土壤上。

本装置工作原理为：在装置运行前，操作人员先将肥料和水导入经进料口6倒入反应筒4内，此时驱动电机8启动并与最后带动第一搅拌杆14和第二搅拌杆15进行转动，将肥料与水的混合液内外层搅拌均匀，避免混合液出现肥料沉淀或者未溶解等现象，在此过程中，两个活动水管22处的水阀处于封闭状态，避免未搅拌均匀的混合液露出，而少量混合液可经喷水管逆流至活动水管22内，并随着活动水管22的移动而渗出，此时操作人员可经过少量渗出的混合液来来初步判断肥料与水是否混合完毕，随后再驱使车体1在草地土壤上移动。

在草地土壤上移动时，经前文所述可知松土犁34会对土壤进行翻土，并且往复齿条38会带动草籽料箱41进行竖直方向上的往复移动，随着草籽料箱41的移动，草籽会被抖动并下落在翻好的土块上，此时即完成播种工作，在此过程中，往复齿条38的啮合齿应与动力蜗轮37相匹配，防止出现往复齿条38无法移动的情况。

在装置运行时，操作人员应驱使车体1在草地土壤上反复移动，使得肥料与水可以充分喷洒至草地上。而在此过程中，操作人员可将肥料与水随时灌入反应筒4内，实现装置运行的连续性。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种防止草地土壤退化的土壤调控装置，其特征在于，包括：

车体（1），呈水平状态设置；

反应筒（4），固定设置在车体（1）的上方，能容纳肥料与水；

混合搅拌机构（7），与反应筒（4）相连，能将反应筒（4）内部的肥料与水充分混合；

往复喷水机构（19），设置在混合搅拌机构（7）的下端，能将混合均匀后的肥料水喷洒出去；

松土播种组件（25），包括往复松土机构（26）和震动播种机构（36），往复松土机构（26）与往复喷水机构（19）相连，往复松土机构（26）能将土壤耙松，震动播种机构（36）与往复松土机构（26）相连，震动播种机构（36）能将草籽撒在松过土的土壤上；

往复喷水机构（19）包括联动短轴（20）、往复滑套（21）、两个固定管座（24）和两个活动水管（22），两个活动水管（22）上成型有若干喷水口（23），联动短轴（20）与第二从动齿轮（17）的下端偏心相连，往复滑套（21）的内壁与联动短轴（20）滑动连接，两个活动水管（22）通过水阀与往复滑套（21）的两端固定相连，两个固定管座（24）倒装在第二齿盘（18）的下端，两个活动水管（22）与两个固定管座（24）滑动连接，两个活动水管（22）分别与车体（1）的外壁动密封连接；

震动播种机构（36）包括动力蜗轮（37）、往复齿条（38）、落料筛网（42）、草籽料箱（41）和两个限位滑座（40），动力蜗轮（37）设置在动力蜗杆（29）的旁侧并与之相啮合，往复齿条（38）设置在动力蜗轮（37）远离动力蜗杆（29）的一侧，动力蜗轮（37）同轴线固定连接有斜齿轮，斜齿轮与往复齿条（38）相啮合，往复齿条（38）的两侧成型有限位滑槽（39），两个限位滑座（40）分别设置在往复齿条（38）的两端并与限位滑槽（39）滑动连接，两个限位滑座（40）的上端分别与车体（1）的下端固定连接，草籽料箱（41）与往复齿条（38）远离动力蜗轮（37）的一端固定连接，落料筛网（42）与草籽料箱（41）的下端固定连接；

其中，所述混合搅拌机构（7）包括驱动电机（8）、驱动轴（9）、第一齿盘（10）、第一主动齿轮（11）、第一从动齿轮（12）和固定连杆（13），第一齿盘（10）固定设置在反应筒（4）的上端，筒盖（5）与第一齿盘（10）固定连接，驱动电机（8）设置在进料口（6）的旁侧并与筒盖（5）的上端固定连接，驱动轴（9）与驱动电机（8）的输出端固定轴接，第一主动齿轮（11）与驱动轴（9）同轴线固连，第一从动齿轮（12）设置在第一主动齿轮（11）的旁侧，第一从动齿轮（12）同时与第一主动齿轮（11）和第一齿盘（10）相啮合，固定连杆（13）的一端与驱动轴（9）转动连接，另一端通过长轴与第一从动齿轮（12）转动连接；

其中，所述混合搅拌机构（7）还包括第二主动齿轮（16）、第二从动齿轮（17）、第二齿盘（18）、若干第一搅拌杆（14）和若干第二搅拌杆（15），第二主动齿轮（16）与驱动轴（9）的下端固定轴接，第二从动齿轮（17）设置在第二主动齿轮（16）的旁侧并与之相啮合，第二从动齿轮（17）通过长轴与第一从动齿轮（12）相连，若干第一搅拌杆（14）沿第二主动齿轮（16）圆周方向均匀阵列，若干第一搅拌杆（14）的一端与第一主动齿轮（11）相连，另一端与第二主动齿轮（16）相连，第二搅拌杆（15）沿第二从动齿轮（17）圆周方向均匀阵列，若干第二搅拌杆（15）的一端与第一从动齿轮（12）相连，另一端与第二从动齿轮（17）相连，第二齿盘（18）与第二从动齿轮（17）相啮合，第二齿盘（18）的下端与车体（1）固定连接，上端与反应筒（4）固定连接；

其中，往复松土机构（26）包括联动齿条（27）、往复齿轮（28）、动力蜗杆（29）、主动伞齿（30）和两个从动伞齿（31），联动齿条（27）与往复滑套（21）的下端固定连接，往复齿轮（28）与驱动轴（9）同轴线设置并与联动齿条（27）相啮合，动力蜗杆（29）与往复齿轮（28）同轴线固定连接，动力蜗杆（29）穿过车体（1）的下端并与车体（1）动密封相连，主动伞齿（30）与动力蜗杆（29）的下端固定连接，两个从动伞齿（31）呈对称状态设置在主动伞齿（30）的旁侧并与之相啮合；

其中，往复松土机构（26）还包括伞齿架（32）、两个松土犁（34）、两个固定支架（33）和两个固定座（35），伞齿架（32）套设在主动伞齿（30）和两个从动伞齿（31）的外部，两个固定支架（33）的一端与伞齿架（32）固定连接，另一端与车体（1）的下端固定连接，两个松土犁（34）的一端分别与两个从动伞齿（31）键连接，两个固定座（35）的下端分别通过轴承与两个松土犁（34）的另一端相连，上端分别与车体（1）的下端相连。

2.根据权利要求1所述的一种防止草地土壤退化的土壤调控装置，其特征在于，反应筒（4）的上方设置有筒盖（5），筒盖（5）上成型有进料口（6），车体（1）的下方固定设置有四个伸缩轮座（2）和四个防滑轮（3），四个伸缩轮座（2）与车体（1）的侧壁固定连接，四个防滑轮（3）分别安装在四个伸缩轮座（2）的下端。

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