[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN115724262A - 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法 - Google Patents

辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115724262A
CN115724262A CN202111017052.6A CN202111017052A CN115724262A CN 115724262 A CN115724262 A CN 115724262A CN 202111017052 A CN202111017052 A CN 202111017052A CN 115724262 A CN115724262 A CN 115724262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
adjusting
axis
adjustment member
roller assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111017052.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张永力
胡军
曾钢
李克强
廖如虎
文志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Original Assignee
Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contemporary Amperex Technology Co Ltd filed Critical Contemporary Amperex Technology Co Ltd
Priority to CN202111017052.6A priority Critical patent/CN115724262A/zh
Priority to MX2023007944A priority patent/MX2023007944A/es
Priority to EP22862916.8A priority patent/EP4257527A4/en
Priority to PCT/CN2022/106092 priority patent/WO2023029775A1/zh
Publication of CN115724262A publication Critical patent/CN115724262A/zh
Priority to US18/360,815 priority patent/US12060240B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032Controlling transverse register of web
    • B65H23/038Controlling transverse register of web by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • B65H23/025Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • B65H23/025Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by rollers
    • B65H23/0251Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by rollers with a straight axis
    • B65H23/0253Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices by rollers with a straight axis with axially movable elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H27/00Special constructions, e.g. surface features, of feed or guide rollers for webs
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404Machines for assembling batteries
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00Electrodes
    • H01M4/02Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/04Processes of manufacture in general
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/531Electrode connections inside a battery casing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50Driving mechanisms
    • B65H2403/51Cam mechanisms
    • B65H2403/514Cam mechanisms involving eccentric
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152Arrangement of roller on a movable frame
    • B65H2404/1521Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10Size; Dimensions
    • B65H2511/16Irregularities, e.g. protuberances
    • B65H2511/166Irregularities, e.g. protuberances relative to diameter, eccentricity or circularity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20Location in space
    • B65H2511/21Angle
    • B65H2511/212Rotary position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/10Ensuring correct operation
    • B65H2601/12Compensating; Taking-up
    • B65H2601/121Wear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/72Fuel cell manufacture
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

本申请提供了一种辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法,涉及电池制造技术领域。辊组件包括支架、辊和第一调节件。辊可转动地安装于支架。第一调节件可转动地安装于支架,辊的一端可转动连接于第一调节件。其中,辊的转动轴线与第一调节件的转动轴线不重合。辊的一端通过第一调节件转动安装于支架,第一调节件的转动轴线与辊的转动轴线不重合,则第一调节件转动能够带动辊的对应端转动从而调节辊的延伸方向,以使辊的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件的转动范围为0°‑360°,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。

Description

辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法
技术领域
本申请涉及电池制造技术领域,具体而言,涉及一种辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法。
背景技术
辊组件用于输送带状基材,带状基材通常要求平稳输送,避免出现偏移、褶皱或翻折现象而影响后续加工或成品质量。例如,在电池及时领域中,极片在输送过程若出现偏移、褶皱或翻折,将影响后续切割的极耳的质量,从而影响电池质量。辊组件通常包括支架和辊,辊安装在支架上,带状基材可沿辊的表面输送,辊随带状基材的输送而转动。随着辊组件的使用,辊的延伸方向会发生改变,会影响辊与辊之间的平行度,影响带状基材输送的稳定性,从而影响最终产品良率;
因此,如何调节辊的延伸方向,以提高基材传输的稳定性成为电池制造技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法,以方便调节辊的延伸方向,从而提高基材传输的稳定性。
第一方面,本申请实施例提供一种辊组件,包括支架、辊和第一调节件。所述辊可转动地安装于所述支架。所述第一调节件可转动地安装于所述支架,所述辊的一端可转动连接于所述第一调节件。其中,所述辊的转动轴线与所述第一调节件的转动轴线不重合。
上述技术方案中,辊的一端通过第一调节件转动安装于支架,第一调节件的转动轴线与辊的转动轴线不重合,则第一调节件转动能够带动辊的对应端转动从而调节辊的延伸方向,以使辊的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件的转动范围为0°-360°,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
在第一方面的一些实施例中,所述辊组件还包括第二调节件,所述第一调节件通过所述第二调节件安装于所述支架,所述第二调节件可转动地安装于所述支架,所述第一调节件可转动地安装于所述第二调节件;所述第二调节件的转动轴线与所述第一调节件的转动轴线不重合。
上述技术方案中,第一调节件通过第二调节件安装于支架,第二调节件可转动地安装于支架,则可以仅通过转动第一调节件或者第二调节件调节辊的延伸方向,或者通过第一调节件和第二调节件共同调节辊的延伸方向,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第二调节件设有安装孔,所述安装孔用于安装所述第一调节件。
上述技术方案中,第二调节件设有安装第一调节件的安装孔,换句话说,第一调节件安装于安装孔内,则第一调节件至少部分容纳于安装孔内,能够减小第一调节件和第二调节件安装后的整体尺寸,从而减小辊组件的整体尺寸。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第二调节件套设于所述第一调节件的外周。
上述技术方案中,第二调节件套设于第一调节件的外周,则第一调节件周向上完全容纳于安装孔内,能够减小第一调节件和第二调节件安装后的整体尺寸,从而减小辊组件的整体尺寸。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第一调节件的外圆周面与所述安装孔的壁形成转动配合。
上述技术方案中,第一调节件的外圆周面与安装孔的孔壁形成转动配合,相当于第一调节件的外圆周面与安装孔的孔壁直接接触并形成转动配合,则第一调节件的外圆周面与安装孔的孔壁之间可以不设置连接件实现第一调节件的外圆周面和安装孔的孔壁之间转动配合,简化了辊组件的结构和组装工序,节约制造成本,减小第一调节件和第二调节件之间的安装误差从而提高调节精度。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述辊组件包括第一锁止机构,所述第一锁止机构被配置为锁定所述第二调节件和所述支架。
上述技术方案中,第一锁止件被配置为锁定第二调节件和支架,当第二调节件将辊调整至合适的延伸方向时,通过第一锁止机构将第二调节件和支架锁定能够使第二调节件相对支架固定,从而将辊保持在调节后的位置并保持稳定,提高传送的稳定性。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第一锁止机构包括第一锁止件;所述支架设有第一锁止孔,所述第二调节件上设有第二锁止孔,所述第一锁止件被配置为插设于所述第一锁止孔和所述第二锁止孔,以将所述第二调节件与所述支架锁定。
上述技术方案中,第一锁止件与支架上的第一锁止孔和第二调节件上的第二锁止孔配合锁定第二调节件和支架,锁定方式简单,且第一锁定孔和第二锁定孔的设置还能减轻支架和第二调节件的重量。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述辊组件还包括第二锁止机构,所述第二锁止机构被配置为锁定所述第一调节件和所述第二调节件。
上述技术方案中,第二锁止件被配置为锁定第二调节件和第一调节件,当第一调节件将辊调整至合适的延伸方向时,通过第二锁止机构将第二调节件和第一调节件锁定能够使第一调节件相对第二调节件固定,从而将辊保持在调节后的位置并保持稳定,提高传送的稳定性。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第二锁止机构包括第二锁止件;所述第二调节件设有第三锁止孔,所述第一调节件设有第四锁止孔,所述第二锁止件被配置为插设于所述第三锁止孔和所述第四锁止孔,以将所述第一调节件与所述支架锁定。
上述技术方案中,第二锁止件与第二调节件上的第三锁止孔和第一调节件上的第四锁止孔配合锁定第一调节件和支架,锁定方式简单,且第三锁定孔和第四锁定孔的设置还能减轻第二调节件和第一调节件的重量。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第二调节件的轴线与所述第二调节件的转动轴线重合。
上述技术方案中,第二调节件的轴线与第二调节件的转动轴线重合,则第二调节件为规则的结构,调节更加方便。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第一调节件设有装配孔,所述装配孔被配置为安装所述辊。
上述技术方案中,第一调节件设有安装辊的装配孔,换句话说,辊的一端安装于装配孔内,则能够减小第一调节件和辊安装后的整体尺寸,从而减小辊组件的整体尺寸。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述装配孔的中心轴线与所述第一调节件的转动轴线的距离等于所述安装孔的中心轴线与所述第二调节件的转动轴线的距离。
上述技术方案中,装配孔的中心轴线与第一调节件的转动轴线的距离等于安装孔的中心轴线与第二调节件的转动轴线的距离,则在第一调节件和第二调节件的配合作用下,辊的安装于第一调节件的一端能够被调节至以装配孔的中心轴线与第一调节件的转动轴线的距离和安装孔的中心轴线与第二调节件的转动轴线的距离之和为半径的圆内的任意位置,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述第一调节件的外圆周面的轴线与所述第一调节件的转动轴线重合。
上述技术方案中,第一调节件的外圆周面的轴线与第一调节件的转动轴线重合,则第一调节件为规则的结构,安装和调节更加方便。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述辊组件包括第三锁止机构,所述第三锁止机构被配置锁定所述第一调节件和所述支架。
上述技术方案中,第三锁止件被配置为锁定第一调节件和支架,当第三调节件将辊调整至合适的延伸方向时,通过第一锁止机构将第二调节件和支架锁定能够使第一调节件相对支架固定,从而将辊保持在调节后的位置并保持稳定,提高传送的稳定性。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述辊组件包括两个所述第一调节件,所述辊的两端分别通过两个所述第一调节件安装于所述支架。
上述技术方案中,辊的两端分别通过第一调节件安装于支架,则可以通过任意一端的第一调节件调节辊的延伸方向,为辊的延伸方向调节提供更多的选择,方便根据实际使用环境选择在辊的哪一端进行调节。也可以同时调节辊的两端的第一调节件,两个第一调节件配合调节辊的延伸方向,能够提高调节效率。
在本申请第一方面的一些实施例中,所述辊组件还包括测量件,所述测量件安装于所述支架,所述测量件被配置为测量所述第一调节件的转动角度。
上述技术方案中,测量件的设置便于测量第一调节件的转动角度,在具有多个辊组件的情况时,测量件还能为其他的辊组件的辊的延伸方向调节提供参考,以确保各个辊的延伸方向一致,从而提高传送稳定性。
第二方面,本申请实施例提供一种电池单体制造设备,包括供料装置和第一方面实施例提供的辊组件。所述供料装置用于提供极片。所述的辊组件的辊被配置为传送所述极片。
上述技术方案中,辊组件的辊能够通过第一调节件转动调节其延伸方向,使辊的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件的转动范围为0°-360°,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
第三方面,本申请实施例提供一种辊的调节方法,包括:
提供支架、辊和第一调节件;
将所述辊和所述第一调节件可转动地安装于所述支架,所述辊的一端可转动地连接于所述第一调节件,以使所述辊的转动轴线与所述第一调节件的转动轴线不重合;
转动所述第一调节件以调节所述辊的延伸方向。
上述技术方案中,通过转动第一调节件以调节辊的延伸方向,使辊的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件的转动范围为0°-360°,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一些实施例提供的电池单体制造设备的结构简图;
图2为本申请一些实施例提供的辊组件的结构示意图;
图3为本申请一些实施例提供的辊组件的轴向视图(未示出支架);
图4为图2中I处的放大图;
图5为本申请一些实施例提供的辊组件的爆炸视图;
图6为图5中II处的放大图;
图7为本申请一些实施例提供的辊组件的剖视图;
图8为图7中III处的放大图;
图9为图7中IV处的放大图;
图10第一调节件30和第二调节件70未组装的示意图;
图11为本申请一些实施例提供的辊组件的第一调节件和第二调节件的调节范围示意图;
图12为本申请另一些实施例提供的辊组件的第一调节件和第二调节件的调节范围示意图;
图13为本申请再一些实施例提供的辊组件的第一调节件和第二调节件的调节范围示意图;
图14为本申请另一些实施例中提供的辊组件的剖视图;
图15为本申请再一些实施例中提供的辊组件的剖视图;
图16为图15中V处的放大图;
图17为图15中VI处的放大图;
图18为本申请又一些实施例中提供的辊组件的剖视图;
图19为本申请一些实施例提供的辊组件的另一视角的结构示意图;
图20为图19中VII处的放大图;
图21为本申请一些实施例提供的辊的调节方法的流程图;
图22为本申请另一些实施例提供的辊的调节方法的流程图。
图标:1000-电池单体制造设备;100-辊组件;10-支架;11-第一安装部;111-第二容纳孔;112-第一锁止孔;12-第二安装部;13-第三安装部;131-第一容纳孔;20-辊;21-轴;22-套筒;221-第一限位部;222-第二限位部;23-第一轴承;24-第二轴承;25-第一限位件;26-第二限位件;30-第一调节件;31-第三转动部;311-第三转动部的外圆周面;32-第四转动部;321-第四转动部的外圆周面;33-装配孔;34-第四锁止孔;35-第一标识;36-第一手柄孔;40-第三轴承;50-第三限位件;60-保护座;61-容纳腔;62-第一部分;63-第二部分;70-第二调节件;71-第一转动部;711-第一转动部的外圆周面;72-第二转动部;721-第二转动部的外圆周面;73-安装孔;74-第二锁止孔;75-第三锁止孔;76-第二标识;77-第二手柄孔;80-第一锁止机构;81-第一锁止件;90-第二锁止机构;91-第二锁止件;110-第四轴承;120-第四限位件;150-测量件;200-供料装置;A1-第一调节件的转动轴线;A2-第二调节件的转动轴线;A3-安装孔的中心轴线;A4-装配孔的中心轴线;3000-极片。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
辊组件广泛应用在生产制造领域,能够传送产品或者辅助传送产品,对一些带状类的产品,辊组件还能改变产品的传送方向。
发明人注意到,由于辊组件存在安装误差或者使用过程的会产生磨损,辊的轴线与参考轴线之间存在偏差,需要对辊进行调整,以改变辊的延伸方向,从而实现减小辊的轴线与参照轴线之间的偏差,以提高辊的传送稳定性。目前调节辊的轴线方向的方式主要指通过螺栓调节,螺栓的调节精度和调节范围有限,且螺栓多次调节之后,存在磨损,进一步降低了调节精度。
基于以上考虑,为了解决目前通过螺栓调节辊的延伸方向存在的调节精度不高、调节范围有限、易磨损的问题,发明人经过深入研究,设计了一种辊组件,辊的一端通过第一调节件转动安装于支架,第一调节件的转动轴线与辊的转动轴线不重合,则第一调节件转动能够带动辊的对应端转动从而调节辊的延伸方向,以使辊的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件的转动范围为0°-360°,使得辊的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
本申请实施例提供的辊组件不但可以用于电池制造技术领域,还可以用于其他需要辊组件参与传送的领域,比如纺织技术领域。
本申请实施例以辊组件用于电池制造技术领域为例对辊组件进行介绍。
以下实施例为了方便说明,以本申请实施例以一种电池单体制造设备为例进行说明。
请参照图1,图1为本申请一些实施例提供的电池单体制造设备1000的结构简图。电池单体制造设备1000包括辊组件100和供料装置200,供料装置200用于提供极片3000。辊组件100用于传送极片3000,以将极片3000传送至下一工位。
在一些实施例中,电池单体制造设备1000可以包括多个辊组件100,多个辊组件100间隔布置,极片3000依次绕设于多个辊组件100的辊20(图2中示出)的表面,多个辊组件100共同实现将极片3000传输至下一工位。
如图2、图3、图4所示,图2为本申请一些实施例提供的辊组件100的结构示意图,图3为本申请一些实施例提供的辊组件100的轴向视图(未示出支架10)、图4为图2中I处的放大图。在一些实施例中,辊组件100包括支架10、辊20和第一调节件30。辊20可转动地安装于支架10。第一调节件30可转动地安装于支架10,辊20的一端可转动连接于第一调节件30。其中,辊20的转动轴线与第一调节件的转动轴线A1不重合。
第一调节件的转动轴线A1与辊20的转动轴线不重合,换句话说,第一调节件的转动轴线A1与辊20的轴线可以相交、平行或者不共面。
第一调节件的转动轴线A1是第一调节件30转动时围绕的轴线,辊20的转动轴线是辊20转动时围绕的轴线。
辊20的一端通过第一调节件30转动安装于支架10,第一调节件的转动轴线A1与辊20的转动轴线不重合,则第一调节件30转动能够带动辊20的对应端转动从而调节辊20的延伸方向,以使辊20的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件30的转动范围为0°-360°,使得辊20的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
如图5,图5为本申请一些实施例提供的辊组件100的爆炸视图。支架10包括依次连接的第一安装部11、第二安装部12和第三安装部13,第一安装部11和第三安装部13相对布置,第一安装部11、第二安装部12和第三安装部13共同限定出U形的支架10。辊20安装于第一安装部11和第三安装部13之间,辊20的两端分别安装于第一安装部11和第三安装部13。
如图5、图6所示,图6为图5中II处的放大图,在一些实施例中,辊20包括轴21和套设于轴21的外周的套筒22,轴21的两端延伸出套筒22的轴向的两端,套筒22与轴21同轴布置,套筒22可以可转动地套设于轴21的外周。沿辊20的轴向,辊20包括间隔布置的第一轴承23和第二轴承24,第一轴承23和第二轴承24均套设于轴21的外周,套筒22套设于第一轴承23和第二轴承24的外周,套筒22通过第一轴承23和第二轴承24实现与轴21的间接转动连接。
如图7-图9所示,图7为本申请一些实施例提供的辊组件100的剖视图,图8为图7中III处的放大图,图9为图7中IV处的放大图。在一些实施例中,套筒22的内壁设有第一限位部221和第二限位部222,第一限位部221用于与第一轴承23的轴向的一端相抵,以限制第一轴承23沿面向第二轴承24的方向移动,第二限位部222用于与第二轴承24的轴向的一端相抵,以限制第二轴承24沿面向第一轴承23的方向移动。
如图8、图9所示,辊20还包括第一限位件25和第二限位件26,第一限位件25和第二限位件26均固定于轴21的外周,第一限位件25设于第一轴承23背离第一限位部221的一侧,用于与第一轴承23背离第一限位部221的一端相抵,以限制第一轴承23沿背离第二轴承24的方向移动,第一限位件25和第一限位部221配合共同对第一轴承23轴向限位。第二限位件26设于第二轴承24背离第二限位部222的一侧,用于与第二轴承24背离第二限位部222的一端相抵,以限制第二轴承24沿背离第一轴承23的方向移动,第二限位件26和第二限位部222配合共同对第二轴承24轴向限位。第一限位件25和第二限位件26均为套设于轴21的外周的限位环,当然,其他实施例中,第一限位件25和第二限位件26也可以为其他结构形式。
在辊20包括轴21和套筒22的实施例中,辊20可转动地安装于支架10可以是轴21延伸出套筒22的两端转动安装于支架10。
辊20可转动地安装于支架10,可以是辊20直接连接于支架10,也可以是间接连接于支架10。在一些实施例中,辊20的一端通过第一调节件30转动安装于支架10,辊20的另一端通过第三轴承40转动连接于支架10,第三轴承40包括调心轴承,调心轴承的套圈滚道是球面的,能适应内外两滚道轴心线间的有角偏差运动,这种实施例中,辊20的两端均是间接转动安装于支架10,且辊20的一端相对支架10的安装位置固定,辊20的通过第一调节件30安装于支架10的一端相对支架10的安装位置可以随着第一调节件30的转动而发生改变。在另一些实施例中,辊20的轴向的两端可以均通过对应的第一调节件30转动连接于支架10,则可以通过转动辊20的任意一端的第一调节件30调节辊20的延伸方向,也可以通过转动辊20的两端的第一调节件30共同调节辊20的延伸方向。图4和图5中示出的是辊20的一端通过第一调节件30转动安装于第一安装部11、辊20的另一端通过第三轴承40转动安装于第三安装部13的结构示意图。
如图8所示,第三安装部13设有第一容纳孔131,第三轴承40安装于第一容纳孔131中。辊组件100还包括第三限位件50,第三限位固定套设于辊20的轴21的外周,第三限位件50用于对第三轴承40轴向限位,避免第三轴承40相对支架10轴向移动。辊组件100还包括保护座60,保护座60安装于第三安装部13,保护座60内部形成用于容纳第三限位件50的容纳腔61,保护座60包括第一部分62和第二部分63,第一部分62和第二部分63沿第三限位件50的径向扣合形成容纳第三限位件50的容纳腔61。
第一调节件30可转动地安装于支架10可以是第一调节件30直接安装于支架10,也可以是第一调节件30间接转动安装于支架10。
请结合参照图6、图8、图9,在一些实施例中,辊组件100还包括第二调节件70,第一调节件30通过第二调节件70安装于支架10,第二调节件70可转动地安装于支架10,第一调节件30可转动地安装于第二调节件70;第二调节件的转动轴线A2(图3中示出)与第一调节件的转动轴线A1(图3中示出)不重合。
第二调节件的转动轴线A2是第二调节件70是转动时围绕的轴线。
第二调节件70可转动地安装于支架10、第一调节件30可转动地安装于第二调节件70,换句话说,第一调节件30通过第二调节件70间接安装于支架10。
第二调节件70可转动地安装于支架10可以是第二调节件70直接安装于支架10,也可以是第二调节件70间接转动安装于支架10。在一些实施例中,如图9所示,支架10上还可以设置安装第二调节件70的第二容纳孔111,第二调节件70容纳在第二容纳孔111内,能够减小辊组件100的体积。在一些实施例中,第一安装部11上也可以不设置第二容纳孔111,第二调节件70转动安装于第一安装部11的一侧。
第二调节件的转动轴线A2与第一调节件的转动轴线A1不重合,换句话说,第二调节件的转动轴线A2与第一调节件的转动轴线A1可以相交、平行或者不共面。
在辊20的轴向的两端分别通过第一调节件30安装于支架10的实施例中,两个第一调节件30可以分别转动安装于第二调节件70。
如图9、图10,图10为第一调节件30和第二调节件70未组装的示意图。在一些实施例中,第二调节件70包括第一转动部71和第二转动部72,第一转动部71连接于第二转动部72,第一转动部71为圆筒结构,第二转动部72为圆盘结构,第一转动部的外圆周面711的中心线和第二转动部72的外周面的中心线重合,第一转动部的外圆周面711的直径小于第二转动部的外圆周面721的直径。第一转动部71容纳于第二容纳孔111内,第二转动部72位于第二容纳孔111外并位于第一安装部11背离第三安装部13的一侧。
在一些实施例中,第二调节件70也可以是其他结构,比如,第二调节件70为外圆周面等直径的结构。
第一调节件30通过第二调节件70安装于支架10,第二调节件70可转动地安装于支架10,则可以仅通过转动第一调节件30或者第二调节件70调节辊20的延伸方向,或者通过第一调节件30和第二调节件70共同调节辊20的延伸方向,使得辊20的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
在一些实施例中,第二调节件70设有安装孔73,安装孔73用于安装第一调节件30。
在第二调节件70包括第一转动部71和第二转动部72的实施例中,安装孔73轴向贯穿第一转动部71和第二转动部72。安装孔的中心轴线A3偏离第一转动部的外圆周面711的中心轴线和第二转动部的外圆周面721的中心轴线设置。
当第一调节件30安装于安装孔73内时,第一调节件30可以完全容纳于安装孔73内,也可以部分容纳于安装孔73内。
如图9、图10所示,在一些实施例中,第一调节件30包括第三转动部31和第四转动部32,第三转动部31连接于第四转动部32,第三转动部31为圆筒结构,第四转动部32为圆盘结构,第三转动部的外圆周面311的轴线和第四转动部32的外周面的轴线重合,第三转动部的外圆周面311的直径小于第四转动部的外圆周面321的直径。第三转动部31容纳于安装孔73内,第四转动部32位于安装孔73外并位于第一安装部11背离第三安装部13的一侧。
在一些实施例中,第一调节件30也可以是其他结构,比如,第一调节件30为外圆周面等直径的结构。当然,第一调节件30也可以全部位于安装孔73内。
第一调节件30安装于安装孔73内,则第一调节件30至少部分容纳于安装孔73内,能够减小第一调节件30和第二调节件70安装后的整体尺寸,从而减小辊组件100的整体尺寸。
在一些实施例中,第二调节件70套设于第一调节件30的外周。
在第二调节件70全部容纳于安装孔73内的实施例中,在安装孔73的轴向上,第一调节件30和第二调节件70组装后的尺寸为第二调节件70沿安装孔73的轴向上的尺寸。在第二调节件70部分容纳于安装孔73内的实施例中,在安装孔73的轴向上,第一调节件30和第二调节件70组装后的尺寸为第二调节件70沿安装孔73的轴向的尺寸和第一调节件30位于安装孔73外的部分的尺寸之和。
第二调节件70套设于第一调节件30的外周,则第一调节件30周向上至少部分容纳于安装孔73内,能够减小第一调节件30和第二调节件70安装后的整体尺寸,从而减小辊组件100的整体尺寸。
在一些实施例中,第一调节件30的边缘设有用于安装第一调节件30的缺口(图中未示出),第一调节件30部分或者全部位于缺口内,以使第一调节件30和第二调节件70能够配合调节辊组件100的延伸方向,还能减小第一调节件30和第二调节件70组装后的尺寸。
在一些实施例中,第一调节件30的外圆周面与安装孔73的壁形成转动配合。
在第一调节件30包括第三转动部31和第四转动部32的实施例中,第一调节件30的外圆周面与安装孔73的孔壁形成转动配合是指,第一调节件30的第三转动部31的外圆周与安装孔73的孔壁形成转动配合。第一调节件30的外圆周面与安装孔73的壁形成转动配合,是指第一调节件30的外圆周面与安装孔73的孔壁直接贴合并能够发生相对转动。则第一调节件的转动轴线A1与安装孔的中心轴线A3重合。第二调节件的转动轴线A2与第一调节件的转动轴线A1之间的距离即为第二调节件的转动轴线A2与安装孔的中心轴线A3之间的距离。
第一调节件30的外圆周面与安装孔73的孔壁形成转动配合,相当于第一调节件30的外圆周面与安装孔73的孔壁直接接触并形成转动配合,不需要在第一调节件30的外圆周面和安装孔73的孔壁之间设置转动轴承等转动件以实现第一调节件30转动安装于第二调节件70,简化了辊组件100的结构和组装工序,节约制造成本,减小第一调节件30和第二调节件70之间的安装误差从而提高调节精度。
在另一些实施例中,也可以在第一调节件30的外圆周面和安装孔73的孔壁之间设置轴承,以实现第一调节件30转动安装于第二调节件70。
如图9所示,在一些实施例中,辊组件100包括第一锁止机构80,第一锁止机构80被配置为锁定第二调节件70和支架10。
第一锁止机构80被配置为锁定第二调节件70和支架10,是指第一锁止件81能够阻止第二调节件70相对支架10转动,以使第二调节件70与支架10之间的相对固定。当需要第二调节件70调节辊20的延伸方向时,第一锁止机构80解锁第二调节件70和支架10,以使第二调节件70能够相对支架10转动。
当第二调节件70将辊20调整至合适的延伸方向时,通过第一锁止机构80将第二调节件70和支架10锁定能够使第二调节件70相对支架10固定,从而将辊20保持在调节后的位置并保持稳定,提高传送的稳定性。
实现第二调节件70和支架10锁定的方式有很多,在一些实施例中,第一锁止机构80包括第一锁止件81;支架10设有第一锁止孔112,第二调节件70上设有第二锁止孔74,第一锁止件81被配置为插设于第一锁止孔112和第二锁止孔74,以将第二调节件70与支架10锁定。
第一锁止孔112可以是一个或者多个。在第一锁止孔112为一个的实施例中,第一锁止孔112可以是位于第二调节件的转动轴线A2的外周的弧形孔,即第一锁止孔112沿围绕第二调节件的转动轴线A2延伸的一个弧形轨迹延伸的孔,当第二调节件70转动至任意位置时均能通过第一锁止件81锁定。在第一锁止孔112为多个的实施例中,每个第一锁止孔112为圆孔,多个第一锁止孔112间隔布置于第二调节件的转动轴线A2的外周。
在第二调节件70包括第一转动部71和第二转动部72的实施例中,第二锁止孔74可以设置于第二转动部72,并沿第二转动部72的轴向贯穿第二转动部72。第二锁止孔74可以是一个或者多个。在第一锁止孔112为一个的实施例中,第一锁止孔112可以是位于第二调节件的转动轴线A2的外周的弧形孔,即第二锁止孔74沿围绕第二调节件的转动轴线A2延伸的一弧形轨迹延伸的孔,当第二调节件70转动至任意位置时均能通过第一锁止件81锁定。在第二锁止孔74为多个的实施例中,每个第二锁止孔74为条形孔,多个第二锁止孔74间隔布置于第二调节件的转动轴线A2的外周。
第一锁止件81可以是螺栓、螺钉、销钉等。
第一锁止件81与支架10上的第一锁止孔112和第二调节件70上的第二锁止孔74配合锁定第二调节件70和支架10,锁定方式简单,且第一锁定孔和第二锁定孔的设置还能减轻支架10和第二调节件70的重量。
如图9所示,在一些实施例中,辊组件100还包括第二锁止机构90,第二锁止机构90被配置为锁定第一调节件30和第二调节件70。
第二锁止机构90被配置为锁定第二调节件70和第一调节件30,是指第二锁止件91能够阻止第一调节件30相对第二调节件70转动,以使第二调节件70与第一调节件30之间的相对固定。当需要第一调节件30相对第二调节件70转动以调节辊20的延伸方向时,第二锁止机构90解锁第二调节件70和第一调节件30,以使第一调节件30能够相对第二调节件70转动。
实现第一调节件30和第二调节件70锁定的方式有很多,比如,在一些实施例中,第二锁止机构90包括第二锁止件91;第二调节件70设有第三锁止孔75,第一调节件30设有第四锁止孔34,所述第二锁止件91被配置为插设于第三锁止孔75和第四锁止孔34,以将第一调节件30与第二调节件70锁定。
在第二调节件70包括第一转动部71和第二转动部72的实施例中,第三锁止孔75可以设置于第二转动部72,并沿第二转动部72的轴向贯穿第二转动部72。第三锁止孔75可以是一个或者多个。在第三锁止孔75为一个的实施例中,第三锁止孔75可以是设于第二调节件70并位于第二调节件的转动轴线A2的外周的弧形孔,即第三锁止孔75沿围绕第二调节件的转动轴线A2延伸的一个弧形轨迹延伸的孔,当第一调节件30转动至任意位置时均能通过第二锁止件91锁定。在第三锁止孔75为多个的实施例中,每个第三锁止孔75为圆孔,多个第三锁止孔75间隔布置于第二调节件的转动轴线A2的外周。
第四锁止孔34可以是一个或者多个。在第四锁止孔34为一个的实施例中,第四锁止孔34可以是位于第一调节件的转动轴线A1的外周的弧形孔,即第一锁止孔112沿围绕第一调节件的转动轴线A1延伸的一个弧形轨迹延伸的孔,当第一调节件30转动至任意位置时均能通过第二锁止件91锁定。在第四锁止孔34为多个的实施例中,每个第四锁止孔34为条形孔,多个第四锁止孔34间隔布置于第一调节件30的第四转动部32。
第二锁止件91可以是螺栓、螺钉、销钉等。
第二锁止件91与第二调节件70上的第三锁止孔75和第一调节件30上的第四锁止孔34配合锁定第一调节件30和第二调节件70,锁定方式简单,且第三锁止孔75和第四锁止孔34的设置还能减轻第二调节件70和第一调节件30的重量。再比如,第二锁止机构90包括第一挂扣部(图中未示出)和第二挂扣部(图中未示出),第一挂扣部铰接于第一调节件30和第二调节件70中的一者,第二挂扣部设于第一调节件30和第二调节件70中的另一者,第一挂扣部和第二挂扣部挂扣配合,以实现第一调节件30和第二调节件70锁定。
当第一调节件30将辊20调整至合适的延伸方向时,通过第二锁止机构90将第二调节件70和第一调节件30锁定能够使第一调节件30相对第二调节件70固定,从而将辊20保持在调节后的位置并保持稳定,提高传送的稳定性。
如图9所示,在一些实施例中,第二调节件70的轴线(图中未示出)与第二调节件的转动轴线A2(图3中示出)重合。
在第二调节件70包括第一转动部71和第二转动部72的实施例中,第二调节件70的轴线与第二调节件的转动轴线A2重合是指,第二调节件70的第一转动部71的轴线与第二调节件的转动轴线A2重合。第二调节件的转动轴线A2与第二容纳孔111的中心轴线重合。
第一转动部71的中心的轴线为第一转动部71的几何中心线,在第二调节件70上设有安装孔73的实施例中,第一转动部71的几何中心与第一转动部的外圆周面711的轴线重合,安装孔73的中心轴线A3偏离第一转动部的外圆周面711的轴线设置。
第二调节件70的轴线与第二调节件的转动轴线A2(图3中示出)重合,则第二调节件70为规则的结构,调节更加方便。
如图9所示,在一些实施例中,第一调节件30设有装配孔33,装配孔33被配置为安装辊20。
辊20安装于装配孔33,实际上是辊20的一端安装于装配孔33内,以实现辊20转动安装于第一调节件30。辊20可以直接安装于装配孔并与装配孔33的孔壁形成转动配合,辊20也可以间接安装于装配孔,比如辊20的一端通过第四轴承110转动安装于装配孔33内,以实现辊20转动安装于第一调节件30,轴承可以是调心轴承。在辊20的一端通过第四轴承110安装于装配孔的实施例中,辊组件100还包括第四限位件120,第四限位件120用于对第四轴承110轴向限位。
在第一调节件30包括第三转动部31和第四转动部32的实施例中,装配孔可以仅仅设置于第三转动部31,装配孔的中心轴线A4偏离第三转动部的外圆周面311的轴线设置。
第一调节件30设有安装辊20的装配孔,换句话说,辊20的一端安装于装配孔内,则能够减小第一调节件30和辊20安装后的整体尺寸,从而减小辊组件100的整体尺寸。
在一些实施例中,装配孔的中心轴线A4与第一调节件的转动轴线A1的距离等于安装孔的中心轴线A3与第二调节件的转动轴线A2的距离。
请参照图11,图11为本申请一些实施例提供的辊组件100的第一调节件30和第二调节件70的调节范围示意图。图中实线圆为半径R1为第一调节件的转动轴线A1(即安装孔的中心轴线A3)和第二调节件的转动轴线A2的之间的距离,实线圆即为转动第二调节件70的过程中,第一调节件的转动轴线A1的运动轨迹,L1、L2、……、LN分别为第一调节件30在第二调节件70带动下到达的不同位置,图中仅示出了第一调节件的转动轴线A1在其运动轨迹上的四个位置,即L1、L2、L3和L4。图中虚线圆为半径R2为第一调节件的转动轴线A1和装配孔的中心轴线A4之间的距离,当R1=R2时,第一调节件30和第二调节件70配合调节能够将装配孔的中心轴线A4调整至以R1+R1之和为半径的圆内的任意位置。
装配孔的中心轴线A4与第一调节件的转动轴线A1的距离等于安装孔的中心轴线A3(第一调节件的转动轴线A1)与第二调节件的转动轴线A2的距离,则在第一调节件30和第二调节件70的配合作用下,辊20的安装于第一调节件30的一端能够被调节至以装配孔的中心轴线A4与第一调节件的转动轴线A1的距离和安装孔的中心轴线A3与第二调节件的转动轴线A2的距离之和为半径的圆内的任意位置,使得辊20的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
在一些实施例中,装配孔的中心轴线A4与第一调节件的转动轴线A1的距离大于安装孔的中心轴线A3与第二调节件的转动轴线A2的距离。
请参照图12,图12为本申请另一些实施例提供的辊组件100的第一调节件30和第二调节件70的调节范围示意图。图中实线圆为半径R1为第一调节件的转动轴线A1(即安装孔的中心轴线A3)和第二调节件的转动轴线A2的之间的距离,实线圆即为转动第二调节件70的过程中,第一调节件的转动轴线A1的运动轨迹,L1、L2、……、LN分别为第一调节件30在第二调节件70带动下到达的不同位置,图中仅示出了第一调节件的转动轴线A1在其运动轨迹上的四个位置,即L1、L2、L3和L4。图中虚线圆为半径R2为第一调节件的转动轴线A1和装配孔的中心轴线A4之间的距离,R1<R2时,第一调节件30和第二调节件70配合调节能够将装配孔的中心轴线A4调整的范围如图7所示。
在一些实施例中,装配孔的中心轴线A4与第一调节件的转动轴线A1的距离小于安装孔的中心轴线A3与第二调节件的转动轴线A2的距离。
请参照图13,图13为本申请再一些实施例提供的辊组件100的第一调节件30和第二调节件70的调节范围示意图。图中实线圆为半径R1为第一调节件的转动轴线A1(即安装孔的中心轴线A3)和第二调节件的转动轴线A2的之间的距离,实线圆即为转动第二调节件70的过程中,第一调节件的转动轴线A1的运动轨迹,L1、L2、……、LN(N为大于等于1的自然数)分别为第一调节件30在第二调节件70带动下到达的不同位置,图中仅示出了第一调节件的转动轴线A1在其运动轨迹上的六个位置,即L1、L2、L3、L4、L5和L6。图中虚线圆为半径R2为第一调节件的转动轴线A1和装配孔的中心轴线A4之间的距离,当R1>R2时,第一调节件30和第二调节件70配合调节能够将装配孔的中心轴线A4调整至同轴布置且以R1+R2为半径的圆和以R1-R2为半径的圆形成的圆环内的任意位置。
如图9所示,在一些实施例中,第一调节件30的外圆周面的轴线(图中未示出)与第一调节件的转动轴线A1重合。
在第一调节件30包括第三转动部31和第四转动部32的实施例中,第一调节件30的第三转动部的外圆周面311的中心轴线与第一调节件的转动轴线A1重合,在第一调节件30上设有装配孔33的实施例中,装配孔的中心轴线A4偏离第一调节件30的第三转动部的外圆周面311中心轴线设置。
第一调节件30的外圆周面的轴线与第一调节件的转动轴线A1重合,则第一调节件30为规则的结构,安装和调节更加方便。
在一些实施例中,辊组件100包括第三锁止机构(图中未示出),第三锁止机构被配置锁定第一调节件30和支架10。
第三锁止机构被配置为锁定第一调节件30和支架10,是指第三锁止结构能够阻止第一调节件30相对支架10转动,以使第一调节件30与支架10之间的相对固定。当需要第一调节件30相对支架10转动以调节辊20的延伸方向时,第三锁止机构解锁第一调节件30和支架10,以使第一调节件30能够相对第二调节件70转动。
第三锁止机构包括第三挂扣部(图中未示出)和第四挂扣部(图中未示出),第三挂扣部铰接于第一调节件30和支架10中的一者,第四挂扣部设于第一调节件30和支架10中的另一者,第一挂扣部和第二挂扣部挂扣配合,以实现第一调节件30和支架10锁定。
在辊组件100仅包括第一调节件30的实施例中,第三锁止机构可以参照第一锁止机构80设置。
第三锁止件被配置为锁定第一调节件30和支架10,当第三调节件将辊20调整至合适的延伸方向时,通过第一锁止机构80将第二调节件70和支架10锁定能够使第一调节件30相对支架10固定,从而将辊20保持在调节后的位置并保持稳定,提高传送的稳定性。
请参照图14,图14为本申请另一些实施例中提供的辊组件100的剖视图。在一些实施例中,辊组件100包括两个第一调节件30,辊20的两端分别通过两个第一调节件30安装于支架10。
辊20的两端分别通过两个第一调节件30安装于支架10,即在辊20的两端均可以对辊20进行调节。
第一调节件30通过第四轴承110安装于支架10,两个第一调节件30中的一个第一调节件30转动安装于支架10的第一安装部11,两个第一调节件30中的另一个第一调节件30转动安装于支架10的第三安装部13。
辊20的两端分别通过第一调节件30安装于支架10,则可以通过任意一端的第一调节件30调节辊20的延伸方向,为辊20的延伸方向调节提供更多的选择,方便根据实际使用环境选择在辊20的哪一端进行调节。也可以同时调节辊20的两端的第一调节件30,两个第一调节件30配合调节辊20的延伸方向,能够提高调节效率。
请参照图15-图17,图15为本申请再一些实施例中提供的辊组件100的剖视图,图16为图15中V处的放大图,图17为图15中VI处的放大图。在一些实施例中,辊组件100可以包括两个第二调节件70,两个第一调节件30分别通过两个第二调节件70转动安装于支架10。当然,辊20的两端也可以仅设有第一调节件30。
请参照图18,图18为本申请又一些实施例中提供的辊组件100的剖视图。在一些实施例中,辊组件100仅包括一个第一调节件30,辊20的轴21的一端通过第一调节件30转动安装于支架10的第一安装部11的第二容纳孔111中,辊20的轴21的另一端通过第三轴承40安装于支架10的第三安装部13的第一容纳孔131中。
请参照图19、图20,图19为本申请一些实施例提供的辊组件100的另一视角的结构示意图,图20为图19中VII处的放大图。在一些实施例中,辊组件100还包括测量件150,测量件150安装于支架10,测量件150被配置为测量第一调节件30的转动角度。如图20所示,在一些实施例中,测量件150为安装于支架10上的刻度盘,第一调节件30设有第一标识35,第二调节件70上设有第二标识76,第一标识35和第二标识76在刻度盘上指示刻度值,根据第一标识35和第二标识76指示的刻度值能够获得第一调节件30和第二调节件70转动的角度。
第一标识35和第二标识76可以均为指示箭头。
在其他实施例中,测量件150也可以是刻设于支架10上的刻度。
测量件150的设置便于测量第一调节件30的转动角度,在具有多个辊组件100的实施例中,测量件150还能为其他的辊组件100的辊20的延伸方向调节提供参考,以确保各个辊20的延伸方向一致,从而提高传送稳定性。
如图20所示,在一些实施例中,第一调节件30还设有第一手柄孔36,第一手柄孔36用于安装手柄,通过手柄能够驱动第一调节件30转动。第二调节件70还设有第二手柄孔77,第二手柄孔77用于安装手柄,通过手柄能够驱动第二调节件70转动。第一手柄孔36和第二手柄孔77可以均为螺纹孔。在第一调节件30包括第三转动部31和第四转动部32的实施例中,第一手柄孔36设置于第四转动部32。在第二调节件70包括第一转动部71和第二转动部72的实施例中,第二手柄孔77设置于第二转动部72。
请参照图5、图6,本申请一些实施例提供一种辊组件100,辊组件100包括支架10、辊20、第一调节件30和第二调节件70。支架10包括依次连接的第一安装部11、第二安装部12和第三安装部13,第一安装部11和第三安装部13相对布置,第一安装部11、第二安装部12和第三安装部13共同限定出U形的支架10。
第二调节件70可转动地安装于支架10的第三安装部13,第二调节件70设有安装孔73,安装孔的中心轴线A3偏离第二调节件的转动轴线A2设置,第一调节件30转动安装于安装孔73内,第一调节件30设有装配孔,辊20的一端通过调心轴承安装于装配孔内,装配孔的中心轴线A4偏离第一调节件的转动轴线A1设置,辊20的另一端通过调心轴承安装于支架10的第三安装部13。
本申请一些实施例还提供一种电池单体制造设备1000,电池单体制造设备1000包括供料装置200和上述任意实施例提供的辊组件100。供料装置200用于提供极片3000。的辊组件100的辊20被配置为传送极片3000。
请参照图21,图21为本申请一些实施例提供的辊20的调节方法的流程图。本申请一些实施例还提供一种辊20的调节方法,辊20的调节方法包括:
步骤S100,提供支架10、辊20和第一调节件30;
步骤S200,将辊20和所述第一调节件30可转动地安装于支架10,辊20的一端可转动地连接于第一调节件30,以使辊20的转动轴线与第一调节件的转动轴线A1不重合;
步骤S300,转动第一调节件30以调节辊20的延伸方向。
通过转动第一调节件30以调节辊20的延伸方向,使辊20的延伸方向满足传送需求,从而保证传送稳定性。且第一调节件30的转动范围为0°-360°,使得辊20的延伸方向具有更大的调节范围和更高的调节精度。
请参照图22,图22为本申请另一些实施例提供的辊20的调节方法的流程图。在一些实施例中,辊20的调节方法还包括:
步骤S400,转动第二调节件70以调节辊20的延伸方向。
步骤S300和步骤S400的执行顺序本申请实施例不作限定,可以先执行步骤S300,再执行步骤S400,也可以先执行步骤S400,再执行步骤S300,应根据实际工况进行选择。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种辊组件,其特征在于,包括:
支架;
辊,可转动地安装于所述支架;以及
第一调节件,可转动地安装于所述支架,所述辊的一端可转动连接于所述第一调节件;
其中,所述辊的转动轴线与所述第一调节件的转动轴线不重合。
2.根据权利要求1所述的辊组件,其特征在于,所述辊组件还包括第二调节件,所述第一调节件通过所述第二调节件安装于所述支架,所述第二调节件可转动地安装于所述支架,所述第一调节件可转动地安装于所述第二调节件;
所述第二调节件的转动轴线与所述第一调节件的转动轴线不重合。
3.根据权利要求2所述的辊组件,其特征在于,所述第二调节件设有安装孔,所述安装孔用于安装所述第一调节件。
4.根据权利要求3所述的辊组件,其特征在于,所述第二调节件套设于所述第一调节件的外周。
5.根据权利要求3所述的辊组件,其特征在于,所述第一调节件的外圆周面与所述安装孔的壁形成转动配合。
6.根据权利要求2所述的辊组件,其特征在于,所述辊组件包括第一锁止机构,所述第一锁止机构被配置为锁定所述第二调节件和所述支架。
7.根据权利要求6所述的辊组件,其特征在于,所述第一锁止机构包括第一锁止件;
所述支架设有第一锁止孔,所述第二调节件上设有第二锁止孔,所述第一锁止件被配置为插设于所述第一锁止孔和所述第二锁止孔,以将所述第二调节件与所述支架锁定。
8.根据权利要求2所述的辊组件,其特征在于,所述辊组件还包括第二锁止机构,所述第二锁止机构被配置为锁定所述第一调节件和所述第二调节件。
9.根据权利要求8所述的辊组件,其特征在于,所述第二锁止机构包括第二锁止件;
所述第二调节件设有第三锁止孔,所述第一调节件设有第四锁止孔,所述第二锁止件被配置为插设于所述第三锁止孔和所述第四锁止孔,以将所述第一调节件与所述第二调节件锁定。
10.根据权利要求2所述的辊组件,其特征在于,所述第二调节件的轴线与所述第二调节件的转动轴线重合。
11.根据权利要求3所述的辊组件,其特征在于,所述第一调节件设有装配孔,所述装配孔被配置为安装所述辊。
12.根据权利要求11所述的辊组件,其特征在于,所述装配孔的中心轴线与所述第一调节件的转动轴线的距离等于所述安装孔的中心轴线与所述第二调节件的转动轴线的距离。
13.根据权利要求1所述的辊组件,其特征在于,所述第一调节件的外圆周面的轴线与所述第一调节件的转动轴线重合。
14.根据权利要求1-13任一项所述的辊组件,其特征在于,所述辊组件包括第三锁止机构,所述第三锁止机构被配置锁定所述第一调节件和所述支架。
15.根据权利要求1所述的辊组件,其特征在于,所述辊组件包括两个所述第一调节件,所述辊的两端分别通过两个所述第一调节件安装于所述支架。
16.根据权利要求1所述的辊组件,其特征在于,所述辊组件还包括测量件,所述测量件安装于所述支架,所述测量件被配置为测量所述第一调节件的转动角度。
17.一种电池单体制造设备,其特征在于,包括:
供料装置,用于提供极片;
根据权利要求1-16任一项所述的辊组件,所述辊组件的辊被配置为传送所述极片。
18.一种辊的调节方法,其特征在于,包括:
提供支架、辊和第一调节件;
将所述辊和所述第一调节件可转动地安装于所述支架,所述辊的一端可转动地连接于所述第一调节件,以使所述辊的转动轴线与所述第一调节件的转动轴线不重合;
转动所述第一调节件以调节所述辊的延伸方向。
CN202111017052.6A 2021-08-31 2021-08-31 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法 Pending CN115724262A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111017052.6A CN115724262A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法
MX2023007944A MX2023007944A (es) 2021-08-31 2022-07-15 Conjunto de rodillos, dispositivo de fabricacion de celdas de bateria y metodo de ajuste del rodillo.
EP22862916.8A EP4257527A4 (en) 2021-08-31 2022-07-15 ROLLER ASSEMBLY, MANUFACTURING APPARATUS FOR BATTERY CELL, AND ROLLER ADJUSTMENT METHOD
PCT/CN2022/106092 WO2023029775A1 (zh) 2021-08-31 2022-07-15 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法
US18/360,815 US12060240B2 (en) 2021-08-31 2023-07-28 Roller assembly, battery cell manufacturing device, and adjustment method of roller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111017052.6A CN115724262A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115724262A true CN115724262A (zh) 2023-03-03

Family

ID=85291805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111017052.6A Pending CN115724262A (zh) 2021-08-31 2021-08-31 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12060240B2 (zh)
EP (1) EP4257527A4 (zh)
CN (1) CN115724262A (zh)
MX (1) MX2023007944A (zh)
WO (1) WO2023029775A1 (zh)

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2331030A (en) * 1941-03-04 1943-10-05 Hess Web aligning apparatus
US2797091A (en) * 1955-08-05 1957-06-25 Irwin L Fife Web shifting apparatus
US3107036A (en) * 1961-09-14 1963-10-15 Ind Ovens Inc Self-adjusting web guiding apparatus
CH435192A (de) * 1965-03-12 1967-05-15 Benninger Ag Maschf Walze mit Breitstreckeffekt
US3436002A (en) * 1967-02-16 1969-04-01 Mount Hope Machinery Ltd Sheet-treating roll apparatus
US3958736A (en) * 1974-11-06 1976-05-25 Crown Zellerbach Corporation Web tensioning and steering
CH612478A5 (zh) * 1976-04-30 1979-07-31 Armand Demiere
US4196803A (en) * 1977-03-03 1980-04-08 Lovett John R Self-aligning roller for belt conveyors
US4410122A (en) * 1981-06-01 1983-10-18 Beloit Corporation Device for widthwise control of web material and method
DD251330B5 (de) * 1986-07-25 1993-11-04 Zirkon Druckmaschinen Gmbh Korrekturwalze, insbesondere fuer einen rotationsfalzapparat
GB2206308B (en) * 1987-06-26 1991-11-27 Xerox Corp Web-steering mechanisms
DE3733129C2 (de) * 1987-10-01 1999-02-18 Focke & Co Vorrichtung zum Trennen einer Materialbahn in zwei Teilbahnen
IT1272535B (it) * 1993-08-30 1997-06-23 Sperotto Rimar Spa Macchina garzatrice e/o smerigliatrice per tessuti e maglieria
US5555611A (en) * 1995-06-06 1996-09-17 Lyczek; Edmund K. Apparatus for removing bowed distortions in running textile web
US5833171A (en) * 1995-12-05 1998-11-10 Equa-Liner Systems, L.L.C. Web tension equalizing roll and tracking apparatus
US5833106A (en) * 1995-12-05 1998-11-10 The Servants, Inc. Web tension equalizing roll and tracking apparatus
US5727753A (en) * 1995-12-05 1998-03-17 The Servants, Inc. Web tension equalizer roll
DE19624639C2 (de) * 1996-06-20 1998-07-16 Erhardt & Leimer Gmbh Vorrichtung zum Verschwenken einer Walze für eine laufende Bahn
JP2927782B1 (ja) * 1998-07-23 1999-07-28 株式会社東京機械製作所 紙しわ防止装置
US6105899A (en) * 1999-01-07 2000-08-22 Visionary Solutions, Llc Web tension equalizing roll and tracking apparatus
CN2356848Y (zh) * 1999-01-18 2000-01-05 杨庆峰 无间隙可变轴线支承结构
JP2002287263A (ja) * 2001-03-28 2002-10-03 Fuji Photo Film Co Ltd 画像記録装置
DE10225199B4 (de) * 2002-06-06 2004-05-06 Maschinenfabrik Wifag Fluidbeaufschlagter FanOut-Kompensator
DE10225200B4 (de) * 2002-06-06 2007-04-26 Maschinenfabrik Wifag Rotationskörper für eine Kompensation des Fanout
JP3737785B2 (ja) * 2002-07-03 2006-01-25 株式会社東京機械製作所 連続紙の幅調整装置
US6981583B1 (en) * 2004-08-03 2006-01-03 Ultra Design And Engineering Llc Fluid operated self centering conveyor roller
DE102005044957A1 (de) * 2005-09-20 2007-03-22 Voith Patent Gmbh Breitstreckwalze
DE102005044958A1 (de) * 2005-09-20 2007-03-22 Voith Patent Gmbh Breitstreckwalze
TWI301794B (en) * 2005-09-22 2008-10-11 Toshiba Machine Co Ltd Sheet or film-forming roll
EP2233419B1 (de) * 2009-03-25 2012-05-23 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Bahnkantenregelung einer Folie
JP5331603B2 (ja) * 2009-07-16 2013-10-30 三菱重工印刷紙工機械株式会社 幅見当調整装置及び印刷機
US8403252B2 (en) * 2010-02-25 2013-03-26 Eastman Kodak Company Print media tensioning apparatus including gimbaled roller
JP5689175B2 (ja) * 2010-07-14 2015-03-25 エルジー・ケム・リミテッド 電極アセンブリのための折り畳み装置
JP5137151B1 (ja) * 2012-05-02 2013-02-06 株式会社神津製作所 繊維束用ガイド
CN203114822U (zh) * 2012-12-25 2013-08-07 中国直升机设计研究所 一种自适应调整的定位固定销与销座
DE202013003546U1 (de) * 2013-04-16 2013-06-07 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Bandsubstratspannvorrichtung
US10093505B2 (en) * 2015-03-17 2018-10-09 Seiko Epson Corporation Transportation apparatus and printing apparatus
JP6704605B2 (ja) * 2015-07-16 2020-06-03 ウインテック株式会社 しわ伸ばし装置
CN107285084B (zh) * 2017-06-26 2023-11-24 深圳市新伟创实业有限公司 极片热风自动化干燥系统
CN108820977A (zh) * 2018-07-24 2018-11-16 博众精工科技股份有限公司 一种电芯极片张力摆臂机构及摆臂张力控制方法
ES2955716T3 (es) * 2018-09-10 2023-12-05 Bobst Mex Sa Dispositivo de desenrollado de banda y máquina estampadora de elementos en forma de hojas
KR102095262B1 (ko) * 2018-12-10 2020-03-31 한양이엔지 주식회사 표면에 요철을 가지는 물체의 반송을 가이드하는 가이드 롤러 및 이를 구비하는 케미컬 공급장치
JP7210263B2 (ja) * 2018-12-20 2023-01-23 株式会社Pfu 媒体搬送装置
CN110104472A (zh) * 2019-05-07 2019-08-09 航纤轻纺(杭州)有限公司 一种纺织机生产中的纺织品收卷辊
KR102513767B1 (ko) * 2020-09-08 2023-03-24 유일에너테크(주) 2차 전지용 전극 생산 시스템
KR20220042685A (ko) * 2020-09-28 2022-04-05 주식회사 엘지에너지솔루션 위치 이동 가능한 아이들 롤러를 포함하는 전극 시트 리와인딩 장치
CN214003545U (zh) * 2020-12-14 2021-08-20 上海泽平机械设备有限公司 一种材料输送夹辊组装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023029775A1 (zh) 2023-03-09
EP4257527A1 (en) 2023-10-11
US12060240B2 (en) 2024-08-13
EP4257527A4 (en) 2024-08-21
MX2023007944A (es) 2023-08-16
US20230369634A1 (en) 2023-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2580058B1 (en) Self-aligning pivotable mandrel assembly
EP1993818B1 (en) Expandable mandrel having adjustable width
US8752696B2 (en) Multi-translative roll assembly
TW201718327A (zh) 具鎖定連接之自行車飛輪
JP2003524536A (ja) 高速缶デコレーターのマンドレル搬送装置
CN115724262A (zh) 辊组件、电池单体的制造设备及辊的调节方法
US4693359A (en) Device for transferring bar-shaped articles
GB2035470A (en) Floating bush and outer bearing structure
EP2719548B1 (en) Wheel assembly
EP0461637A1 (en) Self-adjusting wheel bearing assembly
CA1087877A (en) Roll and roll-driving assembly
CN206286562U (zh) 多点增量校正动平衡的机床主轴
US5865083A (en) Holder unit for a rotary knife pair
EP3636436A1 (en) Self-aligning pivotable mandrel assembly
US20080236328A1 (en) Steering Wheel Mounting Assembly
US20200109772A1 (en) Rotational-force transmitting part
JPH0646300Y2 (ja) 釣用リールにおけるスプール軸の調心装置
CN214499516U (zh) 风扇及摇头机构
JP2002284343A (ja) スターホイール装置
US10458875B2 (en) Holding device for a rim of a vehicle wheel
US6672999B2 (en) Gudgeon assembly
CN112761992A (zh) 风扇及摇头机构
CN214499517U (zh) 风扇及摇头机构
CN216404712U (zh) 一种辅助导向轮
CN220551381U (zh) 一种轮毂轴承套圈

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination