CN115669707B - 一种缠肠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缠肠机，包括夹持机构及缠绕机构；夹持机构包括背板、左夹爪及右夹爪，所述左夹爪及所述右夹爪均连接于所述背板上；缠绕机构包括导引块及导引驱动件，导引块上开设有导引孔，导引驱动件与所述导引块连接、并用于驱动所述导引块在所述左夹爪与所述右夹爪之间往复运动，导引块的运动轨迹为“8”字形。本发明的有益效果是：将猪小肠的一端穿过导引块上的导引孔后缠绕固定在右夹爪上，再通过导引驱动件带动导引块在左夹爪与右夹爪之间往复运动，并且导引块的运动轨迹为“8”字形，从而在导引块的作用下，猪小肠缠绕至“8”字形，再将缠绕成“8”字形的猪小肠打结即可，从而大大提高了猪小肠的缠肠效率。

Description

一种缠肠机

技术领域

本发明涉及打结装置技术领域，尤其是涉及一种缠肠机。

背景技术

猪小肠是我国较为普遍的食材，我国几乎所有的地区都有食用历史，食用方式也千奇百怪，卤制、红烧、炒制都是较为普遍的方式。同时，猪肠中含有人体所需的生理活性物质——粘多糖，其中肝素的含量较高，对人体有降血脂、抗凝血作用,对病毒和肿瘤有抑制作用,并能调节人体代谢，因此，猪小肠的食用价值也十分的高。

在其众多的烹饪方式中，卤制的方式是比较普遍的一种方式。在制作过程中，要将其先进行卷起来并且固定，然后再进行卤制处理。但是目前猪小肠的售卖方式多以零散整根卖出，所以在卤制之前，将其缠绕并打结成为了一个必要的工作。虽然打结装置有很多(如申请号为CN200910004590.4的中国发明专利)，但是目前市场上并没有对猪小肠进行缠绕并打结固定的机器，所以目前的猪小肠打结方式多以人工完成为主，由于猪小肠长度很大(一般为1.6米左右)，因此，打结效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种缠肠机，用以解决现有的猪小肠打结方式多以人工完成为主，效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种缠肠机，包括夹持机构及缠绕机构；

所述夹持机构包括背板、左夹爪及右夹爪，所述左夹爪及所述右夹爪均连接于所述背板上；

所述缠绕机构包括导引块及导引驱动件，所述导引块上开设有导引孔，所述导引驱动件与所述导引块连接、并用于驱动所述导引块在所述左夹爪与所述右夹爪之间往复运动，所述导引块的运动轨迹为“8”字形。

在一些实施例中，所述导引驱动件包括导引支架、大齿轮、小齿轮、第一顶板、第二顶板及第一转动驱动件，所述导引支架固定于所述背板上，所述大齿轮及所述小齿轮均转动设置于所述导引支架上并相互啮合，所述大齿轮上固定有第一滑块，所述小齿轮上固定有第二滑块，所述第一顶板滑动设置于导引支架上，所述第一顶板上开设有与所述第一顶板的滑动方向垂直的第一限位槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一限位槽内，所述第二顶板的一端固定于所述第一顶板上，所述第二顶板的另一端固定于所述导引块，所述第二顶板上开设有与所述第一限位槽垂直的第二限位槽，所述第二滑块滑动设置于所述第二限位槽内，所述第一转动驱动件与所述大齿轮连接、并用于驱动所述大齿轮转动。

在一些实施例中，所述大齿轮与所述小齿轮的齿数比为2：1。

在一些实施例中，所述导引支架上固定有导向杆，所述第一顶板上开设有与所述导向杆相配合的导向孔，所述第一顶板经由所述导向孔穿设于所述导向杆上。

在一些实施例中，所述缠肠机还包括打结机构，所述打结机构包括移动驱动组件及旋转驱动组件，所述移动驱动组件与所述右夹爪连接、并用于驱动所述右夹爪移动，所述旋转驱动组件与所述左夹爪及所述右夹爪均连接、并用于驱动所述左夹爪及所述右夹爪转动。

在一些实施例中，所述移动驱动组件包括移动座及移动驱动件；所述右夹爪的中心固定有右转轴，所述右转轴转动设置于所述移动座上，所述移动驱动件与所述移动座连接、并用于驱动所述移动座移动。

在一些实施例中，所述移动驱动件包括环形齿圈、内齿轮及第二转动驱动件，所述环形齿圈固定于所述移动座上，所述内齿轮与所述环形齿圈啮合，所述第二转动驱动件与所述内齿轮连接、并用于驱动所述内齿轮转动。

在一些实施例中，所述左夹爪的中心固定有左转轴；所述旋转驱动组件包括左拨杆、右拨杆、左齿轮、右齿轮、传动齿轮、左拨块、右拨块及第三驱动件，所述左拨杆固定于所述左转轴上，所述右拨杆固定于所述右转轴上，所述左齿轮、所述右齿轮及所述传动齿轮均转动设置于所述背板上，所述传动齿轮与所述左齿轮及所述右齿轮均啮合，所述左拨块固定于所述左齿轮上，所述右拨块固定于所述右齿轮上，所述左拨块用于与所述左拨杆抵接，所述右拨块用于与所述右拨杆抵接，所述第三驱动件与所述右齿轮连接、并用于驱动所述右齿轮转动。

在一些实施例中，所述第三驱动件包括齿条、半齿轮及第四驱动件，所述齿条滑动设置于所述背板上，所述齿条的一端与所述右齿轮啮合，所述齿条的另一端与所述半齿轮啮合，所述第四驱动件用于驱动所述半齿轮转动。

在一些实施例中，所述背板上开设有滑槽，所述右转轴穿过所述滑槽。

与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：在使用时，将猪小肠的一端穿过导引块上的导引孔后缠绕固定在右夹爪上，再通过导引驱动件带动导引块在左夹爪与右夹爪之间往复运动，并且导引块的运动轨迹为“8”字形，从而在导引块的作用下，猪小肠缠绕至“8”字形，且“8”字形的两个环分别套在左夹爪及右夹爪上，再将缠绕成“8”字形的猪小肠打结即可，从而大大提高了猪小肠的缠肠效率。

附图说明

图1是本发明提供的缠肠机的一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的缠绕机构的立体结构示意图；

图3是图2中的缠绕机构的导引块的运动轨迹仿真示意图；

图4是图1中的打结机构的立体结构示意图；

图5是图4中的打结机构在另一个视角的立体结构示意图；

图6是图4中的打结机构在另一个视角的立体结构示意图；

图7是图4中的打结机构在另一个视角的立体结构示意图；

图中：1-夹持机构、11-背板、111-滑槽、12-左夹爪、13-右夹爪、14-右转轴、15-左转轴、2-缠绕机构、21-导引块、211-导引孔、22-导引驱动件、221-导引支架、2211-导向杆、222-大齿轮、2221-第一滑块、223-小齿轮、2231-第二滑块、224-第一顶板、2241-第一限位槽、225-第二顶板、2251-第二限位槽、3-打结机构、31-移动驱动组件、311-移动座、312-移动驱动件、3121-环形齿圈、3122-内齿轮、3123-第二转动驱动件、32-旋转驱动组件、321-左拨杆、322-右拨杆、323-左齿轮、324-右齿轮、325-传动齿轮、326-左拨块、327-右拨块、328-第三驱动件、3281-齿条、3282-半齿轮。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参照图1-图3，本发明提供了一种缠肠机，包括夹持机构1及缠绕机构2。

所述夹持机构1包括背板11、左夹爪12及右夹爪13，所述左夹爪12及所述右夹爪13均连接于所述背板11上。

所述缠绕机构2包括导引块21及导引驱动件22，所述导引块21上开设有导引孔211，所述导引驱动件22与所述导引块21连接、并用于驱动所述导引块21在所述左夹爪12与所述右夹爪13之间往复运动，所述导引块21的运动轨迹为“8”字形。

在使用时，将猪小肠的一端穿过导引块21上的导引孔211后缠绕固定在右夹爪13上，再通过导引驱动件22带动导引块21在左夹爪12与右夹爪13之间往复运动，并且导引块21的运动轨迹为“8”字形，从而在导引块21的作用下，猪小肠缠绕至“8”字形，且“8”字形的两个环分别套在左夹爪12及右夹爪13上，再将缠绕成“8”字形的猪小肠打结即可，从而大大提高了猪小肠的缠肠效率。

应当理解，将缠绕成“8”字形的猪小肠打结的方式有很多，例如，可以将形成的两个环的分别穿过相对的环形成结，还可以将多余长度的猪小肠通过手动方式绑扎在“8”字形的猪小肠上。猪小肠的缠肠过程中，最费时费力的过程是缠绕猪小肠，因此，通过缠绕机构2实现机械方式缠绕猪小肠，可以大大提高缠肠效率。

为了具体实现导引驱动件22的功能，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述导引驱动件22包括导引支架221、大齿轮222、小齿轮223、第一顶板224、第二顶板225及第一转动驱动件，所述导引支架221固定于所述背板11上，所述大齿轮222及所述小齿轮223均转动设置于所述导引支架221上并相互啮合，所述大齿轮222上固定有第一滑块2221，所述小齿轮223上固定有第二滑块2231，所述第一顶板224滑动设置于导引支架221上，所述第一顶板224上开设有与所述第一顶板224的滑动方向垂直的第一限位槽2241，所述第一滑块2221滑动设置于所述第一限位槽2241内，所述第二顶板225的一端固定于所述第一顶板224上，所述第二顶板225的另一端固定于所述导引块21，所述第二顶板225上开设有与所述第一限位槽2241垂直的第二限位槽2251，所述第二滑块2231滑动设置于所述第二限位槽2251内，所述第一转动驱动件与所述大齿轮222连接、并用于驱动所述大齿轮222转动。

本实施例中，第一转动驱动件驱动大齿轮222转动，大齿轮222带动小齿轮223转动，大齿轮222转动时，带动第一顶板224沿前后方向移动，从而带动导引块21沿前后方向移动，小齿轮223转动时，带动第二顶板225沿左右方向移动，从而带动导引块21沿左右方向移动。由于两个方向的运动比为1:2，当大齿轮222转180度时，小齿轮223转360度，此时已经完成了“s”形的运动。随后大齿轮222退回180度，补全另一半，导引块21实现“8”字形运动，导引块21的运动轨迹T请参照图3。

为了实现完美的“8”字形运动，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述大齿轮222与所述小齿轮223的齿数比为2：1。

为了具体实现第一顶板224与导引支架221的滑动连接，请参照图1-图3，在一优选的实施例中，所述导引支架221上固定有导向杆2211，所述第一顶板224上开设有与所述导向杆2211相配合的导向孔，所述第一顶板224经由所述导向孔穿设于所述导向杆2211上。

为了实现在缠绕后自动打结，请参照图4-图7，在一优选的实施例中，所述的缠肠机还包括打结机构3，所述打结机构3包括移动驱动组件31及旋转驱动组件32，所述移动驱动组件31与所述右夹爪13连接、并用于驱动所述右夹爪13移动，所述旋转驱动组件32与所述左夹爪12及所述右夹爪13均连接、并用于驱动所述左夹爪12及所述右夹爪13转动，在使用时，完成缠绕过程后，首先通过旋转驱动组件32使左夹爪12及所述右夹爪13均转动90°(反向)，从而使左夹爪12及所述右夹爪13水平相向设置，在之前缠绕的过程中，左夹爪12及所述右夹爪13起到支撑两边的环的作用。而在打结过程中，则需要左夹爪12及所述右夹爪13分别夹住对方的环的一边，然后通过移动驱动组件31驱动右夹爪13移动，向后拉扯，形成肠结。

为了具体实现移动驱动组件31的功能，请参照图4-图7，在一优选的实施例中，所述移动驱动组件31包括移动座311及移动驱动件312；所述右夹爪13的中心固定有右转轴14，所述右转轴14转动设置于所述移动座311上，所述移动驱动件312与所述移动座311连接、并用于驱动所述移动座311移动，从而带动右转轴14及右夹爪13移动。

为了具体实现移动驱动件312的功能，请参照图4-图7，在一优选的实施例中，所述移动驱动件312包括环形齿圈3121、内齿轮3122及第二转动驱动件3123，所述环形齿圈3121固定于所述移动座311上，所述内齿轮3122与所述环形齿圈3121啮合，所述第二转动驱动件3123与所述内齿轮3122连接、并用于驱动所述内齿轮3122转动，在使用时，第二转动驱动件3123驱动所述内齿轮3122转动，内齿轮3122带动环形齿圈3121横向移动，从而带动移动座311移动。

为了具体实现旋转驱动组件32的功能，请参照图4-图7，在一优选的实施例中，所述左夹爪12的中心固定有左转轴15；所述旋转驱动组件32包括左拨杆321、右拨杆322、左齿轮323、右齿轮324、传动齿轮325、左拨块326、右拨块327及第三驱动件328，所述左拨杆321固定于所述左转轴15上，所述右拨杆322固定于所述右转轴14上，所述左齿轮323、所述右齿轮324及所述传动齿轮325均转动设置于所述背板11上，所述传动齿轮325与所述左齿轮323及所述右齿轮324均啮合，所述左拨块326固定于所述左齿轮323上，所述右拨块327固定于所述右齿轮324上，所述左拨块326用于与所述左拨杆321抵接，所述右拨块327用于与所述右拨杆322抵接，所述第三驱动件328与所述右齿轮324连接、并用于驱动所述右齿轮324转动，在使用时，第三驱动件328带动右齿轮324转动，右齿轮324带动右拨块327转动，右拨块327作用于右拨杆322，使右拨杆322转动，从而带动右转轴14及右夹爪13转动，右齿轮324同时带动传动齿轮325转动，从而带动左齿轮323转动，进而使左拨块326转动，左拨块326使左拨杆321转动，从而带动左转轴15及左夹爪12转动。

为了具体实现第三驱动件328的功能，请参照图4-图7，在一优选的实施例中，所述第三驱动件328包括齿条3281、半齿轮3282及第四驱动件，所述齿条3281滑动设置于所述背板11上，所述齿条3281的一端与所述右齿轮324啮合，所述齿条3281的另一端与所述半齿轮3282啮合，所述第四驱动件用于驱动所述半齿轮3282转动，从而带动齿条3281移动，齿条3281移动时，带动右齿轮324转动，从而实现了第三驱动件328的功能。

为了便于让位，请参照图4-图7，在一优选的实施例中，所述背板11上开设有滑槽111，所述右转轴14穿过所述滑槽111。

为了更好地理解本发明，以下结合图1-图7来对本发明提供的缠肠机的工作过程进行详细说明：在使用时，将猪小肠的一端穿过导引块21上的导引孔211后缠绕固定在右夹爪13上，再通过导引驱动件22带动导引块21在左夹爪12与右夹爪13之间往复运动，并且导引块21的运动轨迹为“8”字形，从而在导引块21的作用下，猪小肠缠绕至“8”字形，且“8”字形的两个环分别套在左夹爪12及右夹爪13上，完成缠绕过程后，首先通过第四驱动件驱动半齿轮3282转动，从而带动齿条3281移动，齿条3281移动时，带动右齿轮324转动90°，右齿轮324转动90°时，左夹爪12及所述右夹爪13均转动90°，且转动方向方向，从而使左夹爪12及所述右夹爪13均朝向对方的环，再通过左夹爪12及所述右夹爪13分别夹住对方的环的一边，然后通过第二转动驱动件3123驱动所述内齿轮3122转动，内齿轮3122带动环形齿圈3121横向移动，从而带动移动座311移动，从而带动右夹爪13移动，向后拉扯，形成肠结，从而大大提高了猪小肠的缠肠效率。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种缠肠机，其特征在于，包括夹持机构及缠绕机构；

所述夹持机构包括背板、左夹爪及右夹爪，所述左夹爪及所述右夹爪均连接于所述背板上；

所述缠绕机构包括导引块及导引驱动件，所述导引块上开设有导引孔，所述导引驱动件与所述导引块连接、并用于驱动所述导引块在所述左夹爪与所述右夹爪之间往复运动，所述导引块的运动轨迹为“8”字形；

所述导引驱动件包括导引支架、大齿轮、小齿轮、第一顶板、第二顶板及第一转动驱动件，所述导引支架固定于所述背板上，所述大齿轮及所述小齿轮均转动设置于所述导引支架上并相互啮合，所述大齿轮上固定有第一滑块，所述小齿轮上固定有第二滑块，所述第一顶板滑动设置于导引支架上，所述第一顶板上开设有与所述第一顶板的滑动方向垂直的第一限位槽，所述第一滑块滑动设置于所述第一限位槽内，所述第二顶板的一端固定于所述第一顶板上，所述第二顶板的另一端固定于所述导引块，所述第二顶板上开设有与所述第一限位槽垂直的第二限位槽，所述第二滑块滑动设置于所述第二限位槽内，所述第一转动驱动件与所述大齿轮连接、并用于驱动所述大齿轮转动；

所述大齿轮与所述小齿轮的齿数比为2：1；

所述缠肠机还包括打结机构，所述打结机构包括移动驱动组件及旋转驱动组件，所述移动驱动组件与所述右夹爪连接、并用于驱动所述右夹爪移动，所述旋转驱动组件与所述左夹爪及所述右夹爪均连接、并用于驱动所述左夹爪及所述右夹爪转动；

所述移动驱动组件包括移动座及移动驱动件；所述右夹爪的中心固定有右转轴，所述右转轴转动设置于所述移动座上，所述移动驱动件与所述移动座连接、并用于驱动所述移动座移动；

所述左夹爪的中心固定有左转轴；

所述旋转驱动组件包括左拨杆、右拨杆、左齿轮、右齿轮、传动齿轮、左拨块、右拨块及第三驱动件，所述左拨杆固定于所述左转轴上，所述右拨杆固定于所述右转轴上，所述左齿轮、所述右齿轮及所述传动齿轮均转动设置于所述背板上，所述传动齿轮与所述左齿轮及所述右齿轮均啮合，所述左拨块固定于所述左齿轮上，所述右拨块固定于所述右齿轮上，所述左拨块用于与所述左拨杆抵接，所述右拨块用于与所述右拨杆抵接，所述第三驱动件与所述右齿轮连接、并用于驱动所述右齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的缠肠机，其特征在于，所述导引支架上固定有导向杆，所述第一顶板上开设有与所述导向杆相配合的导向孔，所述第一顶板经由所述导向孔穿设于所述导向杆上。

3.根据权利要求1所述的缠肠机，其特征在于，所述移动驱动件包括环形齿圈、内齿轮及第二转动驱动件，所述环形齿圈固定于所述移动座上，所述内齿轮与所述环形齿圈啮合，所述第二转动驱动件与所述内齿轮连接、并用于驱动所述内齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的缠肠机，其特征在于，所述第三驱动件包括齿条、半齿轮及第四驱动件，所述齿条滑动设置于所述背板上，所述齿条的一端与所述右齿轮啮合，所述齿条的另一端与所述半齿轮啮合，所述第四驱动件用于驱动所述半齿轮转动。

5.根据权利要求1所述的缠肠机，其特征在于，所述背板上开设有滑槽，所述右转轴穿过所述滑槽。