CN115636236A - 托盘垛整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盘垛整形机，包括立柱框架、前后夹抱机构、提升机构及一对相对设置的左右夹抱机构，前后夹抱机构包括前后夹抱电机、前后移动齿轮、前后移动齿条及前后移动框架；提升机构包括提升电机、提升偏心机构及表面设有插板的升降框架，升降框架可滑动的安装于前后移动框架上；左右夹抱机构包括左右夹抱电机、左右移动齿轮、左右移动齿条及一对相对设置的夹抱框架，左右移动齿轮安装于左右夹抱电机的输出端，左右移动齿条与左右移动齿轮之间啮合配合，夹抱框架连接左右移动齿条，夹抱框架与前后移动框架之间滑动连接。该托盘垛整形机结构巧妙，能够对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，保证托盘垛整形机的整形效果。

Description

托盘垛整形机

技术领域

本发明涉及物流自动化设备技术领域，具体是托盘垛整形机。

背景技术

托盘作为一种用于存放货物的设备，在目前的大型仓库中应用十分普遍，货物的入库和出库都是放置在托盘上的。在自动化设备流水线上，二次使用托盘时通常会手动对托盘整形，以保证托盘的整齐行，防止托盘在运输过程中出现掉落而造成不必要的安全事故。

随着物流行业的高速发展，物流仓储中心、物流配送中心等新的业态不断出现，同时对物流装备的新需求在不断增加以及降低劳工成本，增加市场竞争力，市场上逐渐衍生出托盘整形机。如申请号为CN201921821535.X的中国实用新型专利，公开了一种托盘整形机，用于整理托盘，包括机架，所述机架上设有托盘输送装置、多套整形机构和用于驱动整形机构的气缸，整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘通过托盘输送装置输送至整形机构，由整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘输送。上述托盘整形机可替代人工搬运码垛托盘，降低操作人员劳动强度的同时降低劳力成本，实现对托盘的自动整形，但是其仅仅只能针对一种型号的托盘进行整形，导致上述托盘整形机应用范围小，不利于上述托盘整形机在市场上的推广及应用。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的发明目的在于提供托盘垛整形机，该托盘垛整形机结构巧妙，能够对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，保证托盘垛整形机的整形效果，降低企业使用成本的同时增加市场竞争力，有利于上述托盘垛整形机在市场上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案: 托盘垛整形机，包括立柱框架、一对相对设置的前后夹抱机构、一对相对设置的提升机构及一对相对设置的左右夹抱机构，所述前后夹抱机构包括前后夹抱电机、前后移动齿轮、前后移动齿条及前后移动框架，所述前后移动齿轮安装于所述前后夹抱电机的输出端，所述前后移动齿条与所述前后移动齿轮之间啮合配合，所述前后移动齿条安装于所述前后移动框架的底部；所述提升机构包括提升电机、提升偏心机构及表面设有插板的升降框架，所述升降框架具有升降滑槽，所述提升偏心机构安装于所述提升电机的输出端且位于所述升降滑槽内，所述升降框架可滑动的安装于所述前后移动框架上；所述左右夹抱机构包括左右夹抱电机、左右移动齿轮、左右移动齿条及一对相对设置的夹抱框架，所述左右移动齿轮安装于所述左右夹抱电机的输出端，所述左右移动齿条与所述左右移动齿轮之间啮合配合，所述夹抱框架连接所述左右移动齿条，所述夹抱框架与所述前后移动框架之间滑动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述提升偏心机构包括偏心块与偏心轴，所述偏心轴偏心的安装于所述偏心块上，且所述偏心轴安装于所述升降滑槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述前后移动框架具有提升电机安装板与左右夹抱电机安装板，所述提升电机安装于所述提升电机安装板处，所述左右夹抱电机安装于所述左右夹抱电机安装板处；所述前后移动框架顶部设有供滑块安装的前后移动滑块安装板，所述前后移动框架底部固设有供前后移动齿条安装的前后移动齿条安装板；所述前后移动框架侧边设有左右夹抱导轨底板。

作为本发明的一种优选方案，所述升降框架由多根升降方管组合形成，位于底部的所述升降方管上方横向设有支撑方管，所述支撑方管与底部的所述升降方管之间呈间距设置形成供所述偏心轴安装的升降滑槽。

作为本发明的一种优选方案，所述升降框架背部设有供升降滑块安装的升降滑块安装板。

作为本发明的一种优选方案，所述插板的数量为多个；所述插板的截面呈槽钢型设置且位于所述插板内部设有尼龙垫块。

作为本发明的一种优选方案，所述夹抱框架整体呈“L”型结构设置。

作为本发明的一种优选方案，所述夹抱框架由多根夹抱方管组成，所述夹抱框架与托盘接触处设有尼龙垫板。

作为本发明的一种优选方案，所述夹抱框架设有供左右移动齿条安装的夹抱齿条安装板。

作为本发明的一种优选方案，所述立柱框架具有封板，所述封板设有检修门，所述检修门上开设有可视窗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的托盘垛整形机，该整形机结构巧妙，通过移动前后夹抱机构、提升机构及左右夹抱机构的位置，可对不同型号的托盘垛进行整形，与现有技术中的只能针对一种型号的托盘相比较，其应用范围更广，能够降低企业的使用成本，同时能够对不同高度的托盘垛进行整形，保证整形效果，降低人工二次整形的概率，进而降低劳工成本，有利于上述托盘垛整形机在市场上的推广及应用。

进一步地，本发明中的前后夹抱机构、提升机构及左右夹抱机构中均使用电机驱动，驱动电机稳定性高，进而保证托盘垛在整形过程中的稳定性，同时电机与现有技术中的气缸驱动相比，不需要供气，受环境影响较小，能够进一步扩大上述托盘垛整形机的应用范围。

附图说明

图1是实施例中托盘垛整形机的结构示意图；

图2是实施例中托盘垛整形机的结构示意图；

图3是实施例中托盘垛整形机中前后移动框架的结构示意图；

图4是实施例中托盘垛整形机中升降框架的结构示意图；

图5是实施例中托盘垛整形机中提升偏心机构的结构示意图；

图6是实施例中托盘垛整形机中夹抱框架的结构示意图；

图7是实施例中托盘垛整形机的结构示意图；

附图标记：1、立柱框架；1-1、封板；1-2、检修门；1-3、可视窗；2、前后夹抱机构；2-1、前后夹抱电机；2-2、前后移动齿轮；2-3、前后移动齿条；2-4、前后移动框架；2-4-1、提升电机安装板；2-4-2、左右夹抱电机安装板；2-4-3、前后移动滑块安装板；2-4-4、左右夹抱导轨底板；2-4-5、前后移动齿条安装板；3、提升机构；3-1、提升电机；3-2、提升偏心机构；3-2-1、偏心块；3-2-2、偏心轴；3-3、升降框架；3-3-1、升降方管；3-3-2、支撑方管；3-3-3、插板；3-3-4、升降滑块安装板；3-3-5、升降滑块；3-3-6、升降滑槽；3-3-7、尼龙垫块；4、左右夹抱机构；4-1、左右夹抱电机；4-2、左右移动齿轮；4-3、左右移动齿条；4-4、夹抱框架； 4-4-1、夹抱方管；4-4-2、尼龙垫板；4-4-3、夹抱齿条安装板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“ 竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1至图7所示，托盘垛整形机，包括立柱框架1、前后夹抱机构2、提升机构3及左右夹抱机构4，一对前后夹抱机构2、一对提升机构3及一对左右夹抱机构4均相对设置在托盘垛的两侧，以全方位的对托盘垛进行整形与分垛，保证整形机的使用效果。立柱框架1由多块板组装而成，以保证安装在其上的前后夹抱机构2、提升机构3及左右夹抱机构4的稳定性。为了保证整形机在整形过程中的稳定性，同时实现对托盘垛前后方向即托盘垛来时方向侧边的整形，上述前后夹抱机构2包括前后夹抱电机2-1、前后移动齿轮2-2、前后移动齿条2-3及前后移动框架2-4，上述前后移动齿轮2-2安装在上述前后夹抱电机2-1的输出端，上述前后移动齿条2-3与上述前后移动齿轮2-2之间啮合配合，上述前后移动齿条2-3安装在上述前后移动框架2-4的底部，通过前后夹抱电机2-1驱动前后移动齿轮2-2，进而带动前后移动齿条2-3及前后移动框架2-4向托盘垛靠近或远离，实现对托盘垛侧边的整形。为了能够对不同高度的托盘垛进行整形，上述提升机构3包括提升电机3-1、提升偏心机构3-2及表面设有插板3-3-3的升降框架3-3，上述升降框架3-3具有升降滑槽3-3-6，上述提升偏心机构3-2安装在上述提升电机3-1的输出端且位于上述升降滑槽3-3-6内，通过提升电机3-1带动提升偏心机构3-2转动，进而使升降框架3-3在上下方向上移动，插板3-3-3插接在托盘底部的凹槽内，保证托盘垛在整形过程中的稳定性。为了能够对托盘垛的左右方向进行整形，即托盘垛进托盘垛整形机的前后方向，以进一步保证托盘垛的整齐度，降低其掉落的概率，上述左右夹抱机构4包括左右夹抱电机4-1、左右移动齿轮4-2、左右移动齿条4-3及一对相对设置的夹抱框架4-4，上述左右移动齿轮4-2安装在上述左右夹抱电机4-1的输出端，上述左右移动齿条4-3与上述左右移动齿轮4-2之间啮合配合，上述夹抱框架4-4连接上述左右移动齿条4-3，通过左右夹抱电机4-1驱动左右移动齿轮4-2，进而使左右移动齿条4-3带动夹抱框架4-4移动到不同的位置，以对托盘垛的左右方向进行整形。上述夹抱框架4-4与上述前后移动框架2-4之间滑动连接，上述升降框架3-3可滑动的安装在上述前后移动框架2-4上，使上述前后夹抱机构2、提升机构3及左右夹抱机构4之间联动，以实现对不同型号、不同高度的托盘垛进行整形，且通过提升机构3还可实现托盘与托盘之间的分离，使整形机的应用范围更广。

为了使托盘垛整形机的结构更加紧凑，以减少对空间的占用，上述提升偏心机构3-2包括偏心块3-2-1与偏心轴3-2-2，偏心块3-2-1上具有偏心孔，提升电机3-1的输出端安装在偏心孔内，上述偏心轴3-2-2偏心的安装在上述偏心块3-2-1上，且上述偏心轴3-2-2安装在上述升降滑槽3-3-6内，当提升电机3-1启动，带动上述提升偏心机构3-2转动，进而使升降框架3-3上升或者下降，以对不同高度的托盘垛进行整形或者分垛。

为了保证提升电机3-1、左右夹抱电机4-1在安装、使用过程中的稳定性，上述前后移动框架2-4具有提升电机安装板2-4-1与左右夹抱电机安装板2-4-2，上述提升电机3-1安装在上述提升电机安装板2-4-1处，上述左右夹抱电机4-1安装在上述左右夹抱电机安装板2-4-2处。为了保证前后移动框架2-4在移动过程中的稳定性，上述前后移动框架2-4顶部设有供滑块安装的前后移动滑块安装板2-4-3，立柱框架1安装有滑轨，滑块可滑动的安装在滑轨上，以保证前后移动框架2-4顶部在移动过程中的稳定性，同时滑轨与滑块具有导向性，能够有效保证前后移动框架2-4的移动方向。为了便于前后移动齿条2-3的安装，保证前后移动齿条2-3的稳定性，上述前后移动框架2-4底部固设有供前后移动齿条2-3安装的前后移动齿条安装板2-4-5，前后移动齿条安装板2-4-5还能增强前后移动齿条2-3与前后移动框架2-4连接处的结构强度，降低前后移动齿条2-3损坏的概率。为了使夹抱框架4-4可移动的安装在前后移动框架2-4的侧边，在上述前后移动框架2-4侧边设有左右夹抱导轨底板2-4-4，左右夹抱导轨底板2-4-4上安装有导轨，在夹抱框架4-4背部安装有与导轨相适配的导块，导块可滑动的安装在导轨上，以保证夹抱框架4-4在移动过程中的稳定性。

为了保证升降框架3-3整体结构强度的同时减轻其重量，以便对整形机整体进行搬运等，上述升降框架3-3由多根中空的升降方管3-3-1组合形成，升降框架3-3截面呈矩形设置，位于升降框架3-3上的插板3-3-3分布为两列，主要是因为托盘底部的托槽通常为两条，两列插板3-3-3之间的距离与两条托槽之间的距离相适配，以保证整形机在整形时将插板3-3-3插进托槽内，该种设置方式一方面能够对托盘垛更好的整形定位；另一方面，当需要对托盘垛中的托盘进行分垛时，该插板3-3-3还可起承托托盘的作用，使整形机用处更广。上述插板3-3-3的数量为多个，具体数量可以依需设置。上述插板3-3-3的截面呈槽钢型设置且位于上述插板3-3-3内部设有尼龙垫块3-3-7，采用钣金加耐磨尼龙的形式增加了承载力的同时又减少了对托盘的磨损。

为了简化升降框架3-3的结构，降低制作难度，提高生产效率，同时简化升降滑槽3-3-6的形成方式，在位于底部的上述升降方管3-3-1上方横向设有支撑方管3-3-2，上述支撑方管3-3-2与底部的上述升降方管3-3-1之间呈间距设置形成供上述偏心轴3-2-2安装的升降滑槽3-3-6，支撑方管3-3-2一方面能够增强升降框架3-3的整体结构，另一方面还能与底部的降方管3-3-1形成升降滑槽3-3-6，功能多样。

为了保证升降框架3-3在升降过程中的稳定性，上述升降框架3-3背部设有供升降滑块3-3-5安装的升降滑块安装板3-3-4，在前后移动框架2-4表面固设于升降滑轨，使升降滑块3-3-5可滑动的安装在升降滑轨上，实现保证升降过程中稳定性的同时还起导向作用，使整形机整体稳定性更高，用户使用体验更佳。

为了能够实现对托盘垛左右进行整形，上述夹抱框架4-4整体呈“L”型结构设置，一对上述夹抱框架4-4即呈半包围型，一对左右夹抱机构4即具有四个上述夹抱框架4-4，以实现对托盘垛的左右方向进行整形。上述夹抱框架4-4由多根夹抱方管4-4-1组成，保证夹抱框架4-4结构强度的同时，减轻夹抱框架4-4自身的重量。上述夹抱框架4-4与托盘接触处设有尼龙垫板4-4-2，采用耐磨尼龙限位，以起到缓冲及夹抱作用。

为了保证左右移动齿条4-3的结构强度及其在安装过程中的稳定性，上述夹抱框架4-4设有供左右移动齿条4-3安装的夹抱齿条安装板4-4-3。

为了避免外界环境对电机造成影响，在电机外的上述立柱框架1上安装有不影响整体机构运行的封板1-1。为了便于检修，在上述封板1-1设有检修门1-2。为了便于观察整形机以及电机运行状态，上述检修门1-2上开设有可视窗1-3。

本实施例中的托盘垛整形机具体的使用方法为：托盘组通过输送辊道输送至整形机内，位于整形机两侧的插板3-3-3在前后夹抱电机2-1的驱动下伸至托盘底部50mm处左右（提升机构3运行可以将每个托盘分离），两侧插板3-3-3向内运行至挡边靠齐托盘（完成托盘左右对正）；整形机前后夹抱机构2运行至挡边对齐托盘（完成托盘前后对齐）；前后夹抱机构2与左右夹抱机构4返回，提升机构3运行使托盘堆叠（完成整形）；托盘输送至下游设备运行。

本实施例中的托盘垛整形机，该整形机结构巧妙，通过移动前后夹抱机构2、提升机构3及左右夹抱机构4的位置，可对不同型号的托盘垛进行整形，与现有技术中的只能针对一种型号的托盘相比较，其应用范围更广，能够降低企业的使用成本，同时能够对不同高度的托盘垛进行整形，保证整形效果，降低人工二次整形的概率，进而降低劳工成本，有利于上述托盘垛整形机在市场上的推广及应用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、立柱框架；1-1、封板；1-2、检修门；1-3、可视窗；2、前后夹抱机构；2-1、前后夹抱电机；2-2、前后移动齿轮；2-3、前后移动齿条；2-4、前后移动框架；2-4-1、提升电机安装板；2-4-2、左右夹抱电机安装板；2-4-3、前后移动滑块安装板；2-4-4、左右夹抱导轨底板；2-4-5、前后移动齿条安装板；3、提升机构；3-1、提升电机；3-2、提升偏心机构；3-2-1、偏心块；3-2-2、偏心轴；3-3、升降框架；3-3-1、升降方管；3-3-2、支撑方管；3-3-3、插板；3-3-4、升降滑块安装板；3-3-5、升降滑块；3-3-6、升降滑槽；3-3-7、尼龙垫块；4、左右夹抱机构；4-1、左右夹抱电机；4-2、左右移动齿轮；4-3、左右移动齿条；4-4、夹抱框架； 4-4-1、夹抱方管；4-4-2、尼龙垫板；4-4-3、夹抱齿条安装板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.托盘垛整形机，其特征在于：包括立柱框架（1）、一对相对设置的前后夹抱机构（2）、一对相对设置的提升机构（3）及一对相对设置的左右夹抱机构（4），所述前后夹抱机构（2）包括前后夹抱电机（2-1）、前后移动齿轮（2-2）、前后移动齿条（2-3）及前后移动框架（2-4），所述前后移动齿轮（2-2）安装于所述前后夹抱电机（2-1）的输出端，所述前后移动齿条（2-3）与所述前后移动齿轮（2-2）之间啮合配合，所述前后移动齿条（2-3）安装于所述前后移动框架（2-4）的底部；所述提升机构（3）包括提升电机（3-1）、提升偏心机构（3-2）及表面设有插板（3-3-3）的升降框架（3-3），所述升降框架（3-3）具有升降滑槽（3-3-6），所述提升偏心机构（3-2）安装于所述提升电机（3-1）的输出端且位于所述升降滑槽（3-3-6）内，所述升降框架（3-3）可滑动的安装于所述前后移动框架（2-4）上；所述左右夹抱机构（4）包括左右夹抱电机（4-1）、左右移动齿轮（4-2）、左右移动齿条（4-3）及一对相对设置的夹抱框架（4-4），所述左右移动齿轮（4-2）安装于所述左右夹抱电机（4-1）的输出端，所述左右移动齿条（4-3）与所述左右移动齿轮（4-2）之间啮合配合，所述夹抱框架（4-4）连接所述左右移动齿条（4-3），所述夹抱框架（4-4）与所述前后移动框架（2-4）之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述提升偏心机构（3-2）包括偏心块（3-2-1）与偏心轴（3-2-2），所述偏心轴（3-2-2）偏心的安装于所述偏心块（3-2-1）上，且所述偏心轴（3-2-2）安装于所述升降滑槽（3-3-6）内。

3.根据权利要求1或2所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述前后移动框架（2-4）具有提升电机安装板（2-4-1）与左右夹抱电机安装板（2-4-2），所述提升电机（3-1）安装于所述提升电机安装板（2-4-1）处，所述左右夹抱电机（4-1）安装于所述左右夹抱电机安装板（2-4-2）处；所述前后移动框架（2-4）顶部设有供滑块安装的前后移动滑块安装板（2-4-3），所述前后移动框架（2-4）底部固设有供前后移动齿条（2-3）安装的前后移动齿条安装板（2-4-5）；所述前后移动框架（2-4）侧边设有左右夹抱导轨底板（2-4-4）。

4.根据权利要求3所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述升降框架（3-3）由多根升降方管（3-3-1）组合形成，位于底部的所述升降方管（3-3-1）上方横向设有支撑方管（3-3-2），所述支撑方管（3-3-2）与底部的所述升降方管（3-3-1）之间呈间距设置形成供所述偏心轴（3-2-2）安装的升降滑槽（3-3-6）。

5.根据权利要求4所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述升降框架（3-3）背部设有供升降滑块（3-3-5）安装的升降滑块安装板（3-3-4）。

6.根据权利要求1所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述插板（3-3-3）的数量为多个；所述插板（3-3-3）的截面呈槽钢型设置且位于所述插板（3-3-3）内部设有尼龙垫块（3-3-7）。

7.根据权利要求1所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述夹抱框架（4-4）整体呈“L”型结构设置。

8.根据权利要求7所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述夹抱框架（4-4）由多根夹抱方管（4-4-1）组成，所述夹抱框架（4-4）与托盘接触处设有尼龙垫板（4-4-2）。

9.根据权利要求8所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述夹抱框架（4-4）设有供左右移动齿条（4-3）安装的夹抱齿条安装板（4-4-3）。

10.根据权利要求1所述的托盘垛整形机，其特征在于：所述立柱框架（1）具有封板（1-1），所述封板（1-1）设有检修门（1-2），所述检修门（1-2）上开设有可视窗（1-3）。

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