CN115592318A - 一种大型厚管壁型构件自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，具体为一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，包括设备本体，所述设备本体包括进料口，所述进料口右侧固定设有上下料组件，所述进料口左侧固定设有焊接摆放台且所述焊接摆放台与进料口之间设有一定距离，所述焊接摆放台左侧设有焊接组件，所述焊接组件包括旋转圈，所述旋转圈内壁设有平移组件，所述平移组件一侧设有拨线组件，所述拨线组件固定设置于旋转圈内壁上，所述设备本体包括焊接小车。

Description

一种大型厚管壁型构件自动焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种大型厚管壁型构件自动焊接设备。

背景技术

管(包括直管、弯管等)是带管类设备中经常使用到的工具，比如：在传送石油、天然气、水能资源等都需要用到管道来作为传输介质，但往往这类传输对管道的密封性和长度要求较高，而达到要求需要若干大口径钢管依次焊接来最终实现之间的连接，才能保证其密封性能。但是，目前管之间的焊接应用越来越广，然而却没有与其匹配的焊接技术，国内现有的管焊接常常采用手工焊接方式，其存在着产品质量不好，焊接强度低，焊缝不均匀，管的表面不平整，断面积不相等，并且电气焊容易误伤人，容易污染环境等缺点。

公开号CN107511635B公开了一种管道焊接设备，包括第一滑动机构和第二滑动机构，第一滑动机构包括第一工作台，第一工作台的底部设有第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，第一工作台的顶部还设有第一定位机构，第二滑动机构包括第二工作台，第二工作台的底部设有第三丝杆滑块和第四丝杆滑块，第二工作台的顶部还设有第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构之间设有支撑台，该支撑台的顶部设有呈水平状态的焊接机构。本发明通过第一滑动机构和第二滑动机构同步驱动，使第一工作台和第二工作台相对运动，从而使管道相对运动，支撑台上的焊接机构对其完成焊接工序，其自动化程度较高，焊接强度高，焊缝均匀，从而能够提高焊接效率。

但是上述发明只能实现管道的外侧焊接，可能出现焊接不牢固的情况，且焊线也需要由人工手动放置，仍然无法达到完全自动化。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种大型厚管壁型构件自动焊接设备。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，包括设备本体，所述设备本体包括进料口、焊接小车，所述进料口右侧固定设有上下料组件，所述进料口一侧固定设有焊接摆放台且所述焊接摆放台与进料口之间设有一定距离，所述焊接摆放台之间设有焊接组件，所述焊接组件包括旋转圈，所述旋转圈内壁设有平移组件，所述平移组件一侧设有拨线组件，所述拨线组件固定设置于旋转圈内壁上。

作为优选，所述旋转圈为外齿轮，所述旋转圈表面开设有凹槽，所述旋转圈左右两侧均设有轨道固定架，两侧所述轨道固定架与凹槽接触且与旋转圈转动配合，一侧所述轨道固定架面向另一侧轨道固定架的一面设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转圈啮合，所述驱动齿轮中心设有驱动轴，所述驱动轴一端与驱动齿轮中心固定连接且所述驱动轴另一端设有驱动电机，所述驱动轴与驱动电机的电机输出轴固定连接，所述驱动电机下方设有电机底座，所述电机底座放置于地面上且所述驱动电机与电机底座固定连接。

作为优选，所述平移组件包括平移安装架，所述平移安装架包括若干安装固定板和安装底板，若干所述安装固定板固定设置于安装底板两端，所述安装底板固定设置于旋转圈内壁上，若干所述安装固定板之间设有平移丝杠，所述平移丝杠两端分别与两端安装固定板转动配合，所述平移丝杠一端穿过一端安装固定板且设有平移电机，所述平移电机的电机输出轴与平移丝杠固定连接，所述平移丝杠外设平移滑块，所述平移滑块与平移丝杠螺纹配合，若干所述安装固定板之间固定设有限位板，所述限位板与平移滑块贴合且所述限位板表面开设有开口，所述平移滑块(505)上固定连接焊枪，所述焊枪从开口中伸出。

作为优选，所述拨线组件包括承载块，所述承载块固定设置于平移安装架右侧，所述承载块表面设有通孔，所述通孔下方内壁上开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽上滑动设有滑动圆弧块，所述滑动圆弧块一端设有控制轴，所述控制轴一端与滑动圆弧块固定连接且所述控制轴另一端固定设有控制圆盘，所述控制圆盘与承载块之间设有一定距离且所述控制圆盘与旋转圈内壁之间设有一定距离，所述控制圆盘中心设有驱动控制轴，所述驱动控制轴一端与控制圆盘中心固定连接且所述驱动控制轴另一端设有控制电机，所述控制电机固定设置于通孔上壁上，所述滑动圆弧块顶部固定设有拨线杆，所述拨线杆为电动推杆，所述拨线杆远离滑动圆弧块的一端固定设有拨线夹爪。

作为优选，所述拨线夹爪包括气缸，所述气缸固定设置于拨线杆活塞杆表面，所述气缸远离拨线杆的一端固定设有支撑板，所述气缸的活塞杆上固定设有气缸输出轴，所述气缸输出轴贯穿支撑板，所述气缸输出轴一端固定连接气缸且另一端穿过支撑板固定设有工字型连接件，所述叉型连接件一端铰接工字型连接件且所述叉型连接件中间铰接夹爪，所述夹爪表面设有L型杠杆，所述L型杠杆一端与夹爪铰接且所述L型杠杆另一端与支撑板固定。

作为优选，所述焊接小车包括车体，所述车体底部设有滚轮，所述车体顶部设有固定组件，所述车体前端设有内部焊接组件。

作为优选，所述固定组件包括若干固定框，若干所述固定框固定设置于车体顶部表面，所述固定框一端内壁设有弹簧，所述弹簧一端固定连接固定框内壁且所述弹簧另一端设有运动板，所述运动板一端与弹簧固定连接且所述运动板的另一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与运动板固定连接，所述电动伸缩杆的另一端穿过固定框侧壁且固定设有电动气筒，所述电动气筒远离电动伸缩杆的一端设有吸盘，所述吸盘靠近电动气筒的一端开设有小孔，所述电动气筒一端为打气针，所述打气针伸入小孔且与小孔固定连接，所述运动板远离车体的一面固定设有矩形齿轮，所述矩形齿轮与固定框之间设有一定距离，所述矩形齿轮一侧设有转动齿轮，所述转动齿轮与矩形齿轮啮合，所述转动齿轮中心设有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴一端与转动齿轮固定连接且所述转动齿轮轴另一端设有第一转向箱，所述第一转向箱右侧设有主转向箱，所述主转向箱与第一转向箱固定连接，所述第一转向箱顶部固定设有驱动电机。

作为优选，所述内部焊接组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮中心设有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴一端与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮轴的另一端穿过车体前端且固定设有电机，所述电机固定设置于车体内部，所述驱动齿轮左侧设有左齿轮且所述驱动齿轮右侧设有右齿轮，所述左齿轮、右齿轮分别与驱动齿轮啮合，所述左齿轮中心设有左齿轮轴，所述左齿轮轴一端与左齿轮中心固定连接且所述左齿轮轴另一端与车体前壁转动配合，所述右齿轮中心设有右齿轮轴，所述右齿轮轴一端与右齿轮中心固定连接且所述右齿轮轴另一端与车体前壁转动配合，所述左齿轮与右齿轮外侧设有旋转内齿轮，所述旋转内齿轮分别与左齿轮、右齿轮啮合，所述车体前端固定设有限位架，所述限位架与旋转内齿轮接触，所述旋转内齿轮外侧表面开设有凹槽，所述凹槽内滑动设有焊接齿条，所述焊接齿条一侧设有焊接齿轮，所述焊接齿轮与焊接齿条啮合，所述焊接齿轮中心设有焊接齿轮轴，所述焊接齿轮轴一端与焊接齿轮中心固定连接且所述焊接齿轮轴另一端固定设有电机，所述电机固定设置于旋转内齿轮外壁上。

作为优选，所述焊接摆放台内部设有空腔，所述空腔内设有夹爪组件，所述夹爪组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定设置于空腔底部，所述夹紧气缸上方设有夹紧支撑板，所述夹紧支撑板与夹紧气缸固定连接，所述夹紧气缸靠近夹紧支撑板的一端设有夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆一端穿过夹紧支撑板且固定设有夹紧运动板，所述夹紧运动板两端均设有若干运动连杆，若干所述运动连杆一端与夹紧运动板铰接且若干所述运动连杆另一端设有弧面夹爪，所述弧面夹爪一端与运动连杆铰接，所述弧面夹爪表面设置为弧形，所述焊接摆放台表面开设有与弧面夹爪配合的开口。

作为优选，所述上下料组件包括底板和若干支撑柱，所述底板放置于地面上，若干所述支撑柱固定设置于底板上，若干所述支撑柱面向进料口的一面设有安装柱，所述安装柱一端与支撑柱固定连接且所述安装柱另一端固定连接至进料口侧壁上，两侧所述安装柱之间转动设有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴设置于靠近支撑柱的安装柱一端，所述第二驱动轴设置于靠近进料口的安装柱一端，所述第一驱动轴与第二驱动轴之间设有滚动辊，所述滚动辊与安装柱转动配合，所述第一驱动轴一端穿过一侧支撑柱且固定设有第一链轮，所述第二驱动轴一端穿过同侧支撑柱且固定设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间设有链条，所述链条与链轮啮合，所述第一驱动轴一端穿过第一链轮且固定设有电机，所述电机固定设置于一侧支撑柱侧壁上。

综上所述，本发明的有益效果在于：①通过上下料组件可实现大型管道的自动上下料，减少人工参与程度，减低劳动成本；②焊接摆放台内的夹爪组件固定管道，防止管道移动，发生焊接错误；③焊接组件可实现焊枪旋转焊接，同时平移组件可实现焊枪可焊到管道两侧，焊接得更加牢固；④焊接小车可从管道开口进入焊接内部，避免出现焊接不牢固的问题；⑤固定组件帮助小车在到达焊接位置后进行固定，避免小车在焊接过程中发生位移，出现焊接错误。

附图说明

图1为本发明的一种外部整体示意图。

图2为本发明的一种外部整体侧视图。

图3为本发明的一种弧面夹爪示意图。

图4为本发明的一种焊接组件示意图。

图5为本发明的一种旋转圈示意图。

图6为本发明的一种焊接小车示意图。

图7为本发明的一种转向箱示意图。

图8为本发明的一种拨线夹爪示意图。

图9为本发明的一种承载块示意图。

图10为本发明的一种焊接摆放台示意图。

图11为本发明的一种内部焊接组件剖面图。

图中，1、设备本体；2、上下料组件；3、进料口；4、焊接摆放台；5、焊接组件；6、焊接小车；201、支撑柱；202、安装柱；203、第一驱动轴；204、第二驱动轴；205、滚动辊；2061、第一链轮；2062、第二链轮；207、链条；208、底板；401、夹爪组件；402、夹紧气缸；403、夹紧支撑板；404、夹紧运动板；405、运动连杆；406、弧面夹爪；501、旋转圈；502、轨道固定架；503、平移安装板；504、平移丝杠；505、平移滑块；506、拨线组件；507、平移组件；508、第二驱动齿轮；509、驱动轴；510、驱动电机；601、车体；6021、主转向箱；6022、第一转向箱；6023、第一锥齿轮；6024、第二锥齿轮；6025、第三锥齿轮；6026、第四锥齿轮；6027、第五锥齿轮；603、吸盘；604、电动气筒；605、电动伸缩杆；606、弹簧；607、运动板；608、矩形齿轮；609、转动齿轮；610、焊接齿条；612、焊接齿轮；613、旋转内齿轮；614、第一驱动齿轮；615、右齿轮；616、左齿轮；617、滚轮；618、固定组件；619、固定框；5031、安装固定板；5032、安装底板；5061、承载块；5062、滑动凹槽；5063、滑动圆弧块；5064、拨线杆；5065、拨线夹爪；5066、通孔；5067、控制轴；5068、控制圆盘；50651、气缸；50652、支撑板；50653、L型杠杆；50654、夹爪；50655、工字型连接件；50656、叉型连接件；50657、气缸输出轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1-9，一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，包括设备本体1，所述设备本体1包括进料口3和焊接小车6，需要焊接的管道可从所述进料口3进去，进料口3可对需要焊接的管道进行限位。所述焊接小车6可从管道的一端开进去，焊接管道内壁，焊接得更加牢固。所述进料口3右侧固定设有上下料组件2，所述上下料组件2帮助需要焊接的管道移动，从进料口3进入或从进料口3出去，取消由工作人员将需要焊接的管道抬到指定位置的工作方式，减少人员劳动量，降低人工成本。所述进料口3左侧固定设有焊接摆放台4且所述焊接摆放台4与进料口3之间设有一定距离，所述焊接摆放台4用来放置管道需要焊接的一端，使得焊接过程更加便捷，同时具有固定管道的作用，避免在焊接过程中管道发生移动导致的焊接失误。所述焊接摆放台4左侧设有焊接组件5，所述焊接组件5实现对管道的焊接。

如图4所示，所述焊接组件5包括旋转圈501，所述旋转圈501带动焊枪旋转，对管道进行全方面地焊接，避免焊接时出现未焊接到的位置，导致管道不牢固。所述旋转圈501内壁设有平移组件507，所述平移组件507带动焊枪水平移动，焊接到管道两侧的空隙，保证焊接得牢固程度，避免出现焊接不到位的情况。所述平移组件507一侧设有拨线组件506，所述拨线组件506固定设置于旋转圈501内壁上，所述拨线组件506可实现焊线与焊枪同步移动，保证焊枪可以接触到焊线，保证焊接质量，防止空焊。

如图4所示，所述旋转圈501为外齿轮，所述旋转圈501设置为外齿轮方便在旋转圈501内部设置实现焊接功能的装置，帮助实现焊接。所述旋转圈501表面开设有凹槽，所述旋转圈501左右两侧均设有轨道固定架502，所述轨道固定架502帮助旋转圈501的稳定，防止旋转圈501在旋转过程中脱离轨道。所述轨道固定架502包括固定底板208，所述固定底板208放置于地面上，所述固定底板208远离底面的一端固定设有若干轨道连接件，若干所述轨道连接件分别设置于固定底板208的两侧，若干所述轨道连接件面向旋转圈501的一面固定设有定位柱，所述定位柱与凹槽接触且与旋转圈501转动配合，所述固定底板208固定轨道固定架502的位置，定位柱实现旋转圈501在指定位置旋转。一侧所述轨道固定架502面向另一侧轨道固定架502的一面设有第二驱动齿轮508，所述第二驱动齿轮508与旋转圈501啮合，所述第二驱动齿轮508带动旋转圈501旋转，实现焊接功能。所述第二驱动齿轮508中心设有驱动轴509，所述驱动轴509一端与第二驱动齿轮508中心固定连接且所述第二驱动齿轮508另一端设有驱动电机510，所述驱动轴509与驱动电机510的电机输出轴固定连接，所述驱动电机下方设有电机底座，所述电机底座放置于地面上且所述驱动电机与电机底座固定连接。所述驱动电机510驱动驱动轴509转动，驱动轴509带动第二驱动齿轮508转动，驱动电机510作为动力部件帮助整个焊接组件5实现功能。

如图5所示，所述平移组件507包括平移安装架，所述平移安装架作为承载部件，承载实现功能的其他部件。所述平移安装架包括若干安装固定板5031和安装底板5032，若干所述安装固定板5031固定设置于安装底板5032两端，所述安装底板5032固定设置于旋转圈501内壁上，若干所述安装固定板5031之间设有平移丝杠504，所述平移丝杠504两端分别与两端安装固定板5031转动配合，所述平移丝杠504可实现部件的水平移动。所述平移丝杠504一端穿过一端安装固定板5031且设有平移电机，所述平移电机的电机输出轴与平移丝杠固定连接，所述平移电机外设电机外壳，所述电机外壳与平移电机固定连接，所述电机外壳固定设置于一端安装固定板5031外壁上，所述平移电机驱动平移丝杠504转动，平移丝杠504的转动可带动部件移动。所述平移丝杠504所述平移丝杠504外设平移滑块505，所述平移滑块505与平移丝杠504螺纹配合，所述平移滑块505配合平移丝杠504实现平移滑块505的水平移动。若干所述安装固定板5031之间固定设有限位板，限位板避免平移丝杠504带动平移滑块505转动。所述限位板与平移滑块505贴合且所述限位板表面开设有开口，所述平移滑块505上固定连接焊枪，所述焊枪从开口中伸出，所述焊枪通过平移滑块505的移动可实现水平移动，可焊接到两端管道的位置，同时焊枪在水平移动的过程中也在旋转，焊枪可实现Z字形焊接，增加焊接的稳定性。

如图9所示，所述拨线组件506包括承载块5061，所述承载块5061固定设置于平移安装架右侧，所述承载块5061作为承载部件放置其他部件，辅助实现功能。所述承载块5061表面设有通孔5066，所述通孔5066可以让焊线从中间穿过，承载块5061转动带动焊线转动，实现焊枪与焊线的时时接触，避免焊线不在焊枪所能达到的位置而出现的空焊等问题。所述通孔5066下方内壁上开设有滑动凹槽5062，所述滑动凹槽5062可实现部件在承载块5061内的移动，帮助其他部件拨动焊线，实现焊线在焊完一段后拨一段新焊线上来。所述滑动凹槽5062上滑动设有滑动圆弧块5063，所述滑动圆弧块5063靠近滑动凹槽5062的一面设置为圆弧面，所述滑动圆弧块5063的弧面可实现与滑动凹槽5062更好的接触且在滑动过程中更加顺畅，滑动圆弧块5063在滑动凹槽5062中的滑动可带动焊线向前送，避免焊线的一段被焊掉后新的焊线停留在原地。所述滑动圆弧块5063一端设有控制轴5067，所述控制轴5067带动滑动圆弧块5063在滑动凹槽5062中滑动且能固定滑动圆弧块5063在滑动凹槽5062内，不掉落，不移位。所述控制轴5067一端与滑动圆弧块5063固定连接且所述控制轴5067另一端固定设有控制圆盘5068，所述控制圆盘5068带动控制轴5067进行转动，帮助实现滑动圆弧块5063的移动。所述控制圆盘5068与承载块5061之间设有一定距离且所述控制圆盘5068与旋转圈501内壁之间设有一定距离，所述控制圆盘5068中心设有驱动控制轴5067，所述驱动控制轴5067一端与控制圆盘5068中心固定连接且所述驱动控制轴5067另一端设有控制电机，所述控制电机固定设置于通孔5066上壁上，所述控制电机驱动驱动控制轴5067转动，驱动控制轴5067带动控制圆盘5068转动，控制圆盘5068转动帮助滑动圆弧块5063移动。所述滑动圆弧块5063顶部固定设有拨线杆5064，所述拨线杆5064为电动推杆，所述拨线杆5064可调整长度，方便对焊线进行操作。所述拨线杆5064远离滑动圆弧块5063的一端固定设有拨线夹爪5065，所述拨线夹爪5065可将焊线夹住，避免焊线位置不准确或焊线不能及时出现在焊接位置，出现空焊或焊接错位置。

如图8所示，所述拨线夹爪5065包括气缸50651，所述气缸50651提供夹爪50654夹紧或松开的动力。所述气缸50651固定设置于拨线杆5064活塞杆表面，所述气缸50651远离拨线杆5064的一端固定设有支撑板50652，所述气缸50651的活塞杆上固定设有气缸输出轴50655，所述气缸输出轴50655贯穿支撑板50652，所述气缸输出轴50655一端固定连接气缸50651且另一端穿过支撑板50652固定设有工字型连接件50655，所述叉型连接件50656一端铰接工字型连接件50655且所述叉型连接件50656中间铰接夹爪50654，所述夹爪50654表面设有L型杠杆50653，所述L型杠杆50653一端与夹爪50654铰接且所述L型杠杆50653另一端与支撑板50652固定。当气缸50651推动气缸50651输出轴伸出时，气缸50651输出轴带动工字型连接件50655向前伸出，工字型连接件50655的位移造成叉型连接件50656上翘，叉型连接件50656带动夹爪50654向上翘，即夹爪50654松开。

如图6所示，所述焊接小车6包括车体601，所述车体601底部设有滚轮617，所述滚轮617实现焊接小车6从管道口进入。所述车体601顶部设有固定组件618，所述固定组件618帮助焊接小车6在到达指定位置后进行固定，避免焊接小车6在焊接过程中发生位移。所述车体601前端设有内部焊接组件5，所述内部焊接组件5实现管道内壁的焊接，增加焊接的牢固性。

所述固定组件618包括若干固定框619，若干所述固定框619固定设置于车体601顶部表面，所述固定框619辅助其他部件实现伸缩功能。所述固定框619一端内壁设有弹簧606，所述弹簧606可实现缓冲功能，在固定组件618其他部件运动过程中降低其速度，避免固定过快造成的碰撞。所述弹簧606一端固定连接固定框619内壁且所述弹簧606另一端设有运动板607，所述运动板607一端与弹簧606固定连接且所述运动板607的另一端设有电动伸缩杆605，所述电动伸缩杆605可以适应不同管径的管道，当固定组件618的伸缩长度不满足管径时，电动伸缩杆605帮助固定组件618可以接触到管壁从而进行固定。所述电动伸缩杆605一端与运动板607固定连接，所述电动伸缩杆605的另一端穿过固定框619侧壁且固定设有电动气筒604，所述电动气筒远离电动伸缩杆605的一端设有吸盘603，所述吸盘603靠近电动气筒604的一端开设有小孔，所述电动气筒604一端打气针，所述打气针伸入小孔且与小孔固定连接，所述电动气筒604与吸盘603配合可实现吸盘603吸住管壁进行固定后在需要松开吸盘603的时候，电动气筒604通过打气针与小孔输送一点空气到吸盘603内部，吸盘603即可从管壁上脱落，便捷地实现固定与松开。所述运动板607远离车体601的一面固定设有矩形齿轮608，所述矩形齿轮608与固定框619之间设有一定距离，所述矩形齿轮608一侧设有转动齿轮609，所述转动齿轮609与矩形齿轮608啮合，所述转动齿轮609与矩形齿轮608配合实现伸缩功能，帮助吸盘603可以接触到管壁，从而实现固定。所述转动齿轮609中心设有转动齿轮609轴，所述转动齿轮609轴一端与转动齿轮609固定连接且所述转动齿轮609轴另一端设有第一转向箱6022，所述第一转向箱6022右侧设有主转向箱6021，所述主转向箱6021与第一转向箱6022固定连接，所述主转向箱6021顶部固定设有驱动电机，所述驱动电机提供动力实现伸缩，转向箱实现电机输出方向的改变。

如图7所示，所述主转向箱6021包括箱体和第一锥齿轮6023，所述驱动电机固定设置于主转向箱6021的顶部，所诉驱动电机的电机输出轴穿过主转向箱6022箱体且与第一锥齿轮6023固定连接，所述第一锥齿轮6023左侧设有第二锥齿轮6024，所述第二锥齿轮6024与第一锥齿轮6023啮合，所述第二锥齿轮6024中心设有左转向轴，所述左转向轴一端与第二锥齿轮6024固定连接且所述左转向轴的另一端穿过箱体左壁且与第一转向箱6022外壁转动配合，所述第一转向箱6022包括箱体和第四锥齿轮6026，所述第四锥齿轮6026固定连接左转向轴，所述第四锥齿6026轮斜上方设有第五锥齿轮6027，所述第五锥齿轮6027与第四锥齿轮6027啮合，所述第五锥齿轮6027与转动齿轮609轴一端固定连接。所述第一锥齿轮6023后侧设有第三锥齿轮6025，所述第三锥齿轮6025与第一锥齿轮6023啮合，其他连接方式与第二锥齿轮6024到第一转向箱6022的链接方式相同。主转向箱和第一转向箱配合可将驱动电机从上到下的运动轨迹转换成左右水平的运动轨迹，驱动不同方向上的部件运动。

如图6所示，所述内部焊接组件620包括第一驱动齿轮614，所述第一驱动齿轮614中心设有第一驱动齿轮轴，所述第一驱动齿轮轴一端与第一驱动齿轮614固定连接，所述第一驱动齿轮轴的另一端穿过车体601前端且固定设有电机，所述电机固定设置于车体601内部，所述电机驱动第一驱动齿轮614转动。所述第一驱动齿轮614左侧设有左齿轮616且所述第一驱动齿轮614右侧设有右齿轮615，所述左齿轮616、右齿轮615分别与第一驱动齿轮614啮合，所述左齿轮616中心设有左齿轮616轴，所述左齿轮616轴一端与左齿轮616中心固定连接且所述左齿轮616轴另一端与车体601前壁转动配合，所述右齿轮615中心设有右齿轮615轴，所述右齿轮615轴一端与右齿轮615中心固定连接且所述右齿轮615轴另一端与车体601前壁转动配合，所述左齿轮616、右齿轮615在第一驱动齿轮614的驱动下实现转动。所述左齿轮616与右齿轮615外侧设有旋转内齿轮613，所述旋转内齿轮613分别与左齿轮616、右齿轮615啮合，所述旋转内齿轮613在左齿轮616、右齿轮615的辅助下实现转动，带动内部焊枪进行旋转，对需要焊接的管道内部进行焊接，增加焊接的牢固。所述车体601前端固定设有限位架，所述限位架与旋转内齿轮613接触，所述限位架固定旋转内齿轮613的位置，防止旋转内齿轮613在旋转过程中发生位移，导致焊接失败。所述旋转内齿轮613外侧表面开设有凹槽，所述凹槽内滑动设有焊接齿条610，所述焊接齿条610一侧设有焊接齿轮612，所述焊接齿轮612与焊接齿条610啮合，所述焊接齿轮612中心设有焊接齿轮612轴，所述焊接齿轮612轴一端与焊接齿轮612中心固定连接且所述焊接齿轮612轴另一端固定设有电机，所述电机固定设置于旋转内齿轮613外壁上。所述电机驱动焊接齿轮612转动，焊接齿轮612转动推动焊接齿条610前后移动，焊接齿条610前后移动则带动固定于焊接齿条610上的焊枪前后移动，焊枪前后移动可以焊接到管道两侧位置，避免焊接过程中出现遗漏。

如图3所示，所述焊接摆放台4内部设有空腔，所述空腔内设有夹爪组件401，所述夹爪组件401实现固定放置在焊接摆放台4的管道，避免管道在焊接过程中发生移动。所述夹爪组件401包括夹紧气缸402，所述夹紧气缸402固定设置于空腔底部，所述夹紧气缸402上方设有夹紧支撑板403，所述夹紧支撑板403与夹紧气缸402固定连接，所述夹紧气缸402靠近夹紧支撑板403的一端设有夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆一端穿过夹紧支撑板403且固定设有夹紧运动板404，所述夹紧运动板404两端均设有若干运动连杆405，若干所述运动连杆405一端与夹紧运动板404铰接且若干所述运动连杆405另一端设有弧面夹爪406，所述弧面夹爪406一端与运动连杆405铰接，所述弧面夹爪406表面设置为弧形，所述弧面夹爪406实现夹住圆柱形的管道，在夹的过程中，弧面夹爪406更加贴合管道的弧度，夹得更加稳固。所述焊接摆放台4表面开设有与弧面夹爪406配合的开口，所述开口帮助弧面夹爪406伸出，夹住管道。

如图1和图2所示，所述上下料组件2包括底板208和若干支撑柱201，所述底板208放置于地面上，若干所述支撑柱201固定设置于底板208上，所述支撑柱201实现固定位置的作用，支撑柱201给其他部件提供承载位置。若干所述支撑柱201面向进料口3的一面设有安装柱202，所述安装柱202辅助承载其他部件。所述安装柱202一端与支撑柱201固定连接且所述安装柱202另一端固定连接至进料口3侧壁上，两侧所述安装柱202之间转动设有第一驱动轴03和第二驱动轴204，所述第一驱动轴203与第二驱动轴204的转动推动待焊接的管道移动，实现待焊接管道自动运输。所述第一驱动轴203设置于靠近支撑柱201的安装柱202一端，所述第二驱动轴204设置于靠近进料口3的安装柱202一端，所述第一驱动轴203与第二驱动轴204之间设有滚动辊205，所述滚动辊205辅助第一驱动轴203、第二驱动轴204推动待焊接管道移动。所述滚动辊205与安装柱202转动配合，所述第一驱动轴203一端穿过一侧支撑柱201且固定设有第一链轮2061，所述第二驱动轴204一端穿过同侧支撑柱201且固定设有第二链轮2062，所述第一链轮2061与第二链轮2062之间设有链条207，所述链条207与链轮啮合，所述第一链轮2061、第二链轮2062与链条207配合实现第一驱动轴203、第二驱动轴204的同步运动，避免出现第一驱动轴203、第二驱动轴204运动频率不同而导致的待焊接管道移动卡顿或在移动过程中造成损伤。所述第一驱动轴203一端穿过第一链轮2061且固定设有电机，所述电机提供动力驱动第一驱动轴203、第二驱动轴204运动，实现待焊接管道的加工。所述电机外设电机外壳，所述电机与电机外壳固定连接，所述电机外壳固定设置于一侧支撑柱201上。

工作时，需要焊接的管道放置于上下料组件2上，电机动作，则待焊接的管道开始输送到进料口3，等待待焊接的管道一端输送到焊接摆放台4时，电机停止转动。夹紧气缸402动作，弧面夹爪406夹紧管道侧面，进行固定。

驱动电机510开始动作，旋转圈501开始旋转，同时平移电机开始动作，平移滑块505带动焊枪在平移丝杠504上前后滑动，控制电机开始转动，控制圆盘5068带动滑动圆弧块5063在承载块5061中滑动，拨线夹爪5065夹住焊线，焊枪焊接。

在驱动电机510动作的同时，焊接小车6从管道一端进入，到达焊接位置后小车停住，转动齿轮609带动矩形齿轮608运动，吸盘603接触到管壁并吸住，实现固定。旋转内齿轮613旋转，焊接齿轮612推动焊接齿条610移动，则焊枪移动，开始焊接。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)包括进料口(3)、焊接小车(6)，所述进料口(3)右侧固定设有上下料组件(2)，所述进料口(3)一侧固定设有焊接摆放台(4)且所述焊接摆放台(4)与进料口(3)之间设有一定距离，所述焊接摆放台(4)之间设有焊接组件(5)，所述焊接组件(5)包括旋转圈(501)，所述旋转圈(501)内壁设有平移组件(507)，所述平移组件(507)一侧设有拨线组件(506)，所述拨线组件(506)固定设置于旋转圈(501)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述旋转圈(501)为外齿轮，所述旋转圈(501)表面开设有凹槽，所述旋转圈(501)左右两侧均设有轨道固定架(502)，两侧所述轨道固定架(502)与凹槽接触且与旋转圈(501)转动配合，一侧所述轨道固定架(502)面向另一侧轨道固定架(502)的一面设有第二驱动齿轮(508)，所述第二驱动齿轮((508)与旋转圈(501)啮合，所述第二驱动齿轮(508)中心设有驱动轴(509)，所述驱动轴(509)一端与第二驱动齿轮(508)中心固定连接且所述驱动轴(509)另一端设有驱动电机(510)，所述驱动轴(509)与驱动电机(510)的电机输出轴固定连接，所述驱动电机(510)下方设有电机底座，所述电机底座放置于地面上且所述驱动电机(510)与电机底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述平移组件(507)包括平移安装架，所述平移安装架包括若干安装固定板(5031)和安装底板(5032)，若干所述安装固定板(5031)固定设置于安装底板(5032)两端，所述安装底板(5032)固定设置于旋转圈(501)内壁上，若干所述安装固定板(5031)之间设有平移丝杠(504)，所述平移丝杠(504)两端分别与两端安装固定板(5031)转动配合，所述平移丝杠(504)一端穿过一端安装固定板(5031)且设有平移电机，所述平移电机的电机输出轴与平移丝杠(504)固定连接，所述平移丝杠(504)外设平移滑块(505)，所述平移滑块(505)与平移丝杠(504)螺纹配合，若干所述安装固定板之间固定设有限位板，所述限位板与平移滑块贴合且所述限位板表面开设有开口，所述平移滑块(505)上固定连接焊枪，所述焊枪从开口中伸出。

4.根据权利要求1所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述拨线组件(506)包括承载块(5061)，所述承载块(5061)固定设置于平移安装架右侧，所述承载块(5061)表面设有通孔(5066)，所述通孔(5066)下方内壁上开设有滑动凹槽(5062)，所述滑动凹槽(5062)上滑动设有滑动圆弧块(5063)，所述滑动圆弧块(5063)一端设有控制轴(5067)，所述控制轴(5067)一端与滑动圆弧块(5063)固定连接且所述控制轴(5067)另一端固定设有控制圆盘(5068)，所述控制圆盘(5068)与承载块(5061)之间设有一定距离且所述控制圆盘(5068)与旋转圈(501)内壁之间设有一定距离，所述控制圆盘(5068)中心设有驱动控制轴，所述驱动控制轴一端与控制圆盘(5068)中心固定连接且所述驱动控制轴另一端设有控制电机，所述控制电机固定设置于通孔(5066)上壁上，所述滑动圆弧块(5063)顶部固定设有拨线杆(5064)，所述拨线杆(5064)为电动推杆，所述拨线杆(5064)远离滑动圆弧块(5063)的一端固定设有拨线夹爪(5065)。

5.根据权利要求4所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述拨线夹爪(5065)包括气缸(50651)，所述气缸(50651)固定设置于拨线杆(5064)活塞杆表面，所述气缸(50651)远离拨线杆(5064)的一端固定设有支撑板(50652)，所述气缸(50651)的活塞杆上固定设有气缸输出轴(50657)，所述气缸输出轴(50657)贯穿支撑板(50652)，所述气缸输出轴(50657)一端固定连接气缸(50651)且另一端穿过支撑板(50652)固定设有工字型连接件(50655)，所述叉型连接件(50656)一端铰接工字型连接件(50655)且所述叉型连接件(50656)中间铰接夹爪(50654)，所述夹爪(50654)表面设有L型杠杆(50653)，所述L型杠杆(50653)一端与夹爪(50654)铰接且所述L型杠杆(50653)另一端与支撑板(50652)固定。

6.根据权利要求1所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述焊接小车(6)包括车体(601)，所述车体(601)底部设有滚轮(617)，所述车体(601)顶部设有固定组件(618)，所述车体(601)前端设有内部焊接组件(620)。

7.根据权利要求5所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述固定组件(618)包括若干固定框(619)，若干所述固定框(619)固定设置于车体(601)顶部表面，所述固定框(619)一端内壁设有弹簧(606)，所述弹簧(606)一端固定连接固定框(619)内壁且所述弹簧(606)另一端设有运动板(607)，所述运动板(607)一端与弹簧(606)固定连接且所述运动板(607)的另一端设有电动伸缩杆(605)，所述电动伸缩杆(605)一端与运动板(607)固定连接，所述电动伸缩杆(605)的另一端穿过固定框(619)侧壁且固定设有电动气筒(604)，所述电动气筒远离电动伸缩杆(605)的一端设有吸盘(603)，所述吸盘(603)靠近电动气筒(604)的一端开设有小孔，所述电动气筒(604)一端为打气针，所述打气针伸入小孔且与小孔固定连接，所述运动板(607)远离车体(601)的一面固定设有矩形齿轮(608)，所述矩形齿轮(608)与固定框(619)之间设有一定距离，所述矩形齿轮(608)一侧设有转动齿轮(609)，所述转动齿轮(609)与矩形齿轮(608)啮合，所述转动齿轮(609)中心设有转动齿轮(609)轴，所述转动齿轮(609)轴一端与转动齿轮(609)固定连接且所述转动齿轮(609)轴另一端设有第一转向箱(6022)，所述第一转向箱(6022)右侧设有主转向箱(6021)，所述主转向箱(6021)与第一转向箱(6022)固定连接，所述主转向箱(6021)顶部固定设有第一驱动电机。

8.根据权利要求5所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述内部焊接组件(5)包括第一驱动齿轮(614)，所述第一驱动齿轮(614)中心设有驱动齿轮轴，所述第一驱动齿轮轴一端与第一驱动齿轮(614)固定连接，所述第一驱动齿轮轴的另一端穿过车体(601)前端且固定设有电机，所述电机固定设置于车体(601)内部，所述第一驱动齿轮(614)左侧设有左齿轮(616)且所述第一驱动齿轮(614)右侧设有右齿轮(615)，所述左齿轮(616)、右齿轮(615)分别与第一驱动齿轮(614)啮合，所述左齿轮(616)中心设有左齿轮轴，所述左齿轮轴一端与左齿轮(616)中心固定连接且所述左齿轮轴另一端与车体(601)前壁转动配合，所述右齿轮(615)中心设有右齿轮轴，所述右齿轮轴一端与右齿轮(615)中心固定连接且所述右齿轮(615)轴另一端与车体(601)前壁转动配合，所述左齿轮(616)与右齿轮(615)外侧设有旋转内齿轮(613)，所述旋转内齿轮(613)分别与左齿轮(616)、右齿轮(615)啮合，所述车体(601)前端固定设有限位架，所述限位架与旋转内齿轮(613)接触，所述旋转内齿轮(613)外侧表面开设有凹槽，所述凹槽内滑动设有焊接齿条(610)，所述焊接齿条(610)一侧设有焊接齿轮(612)，所述焊接齿轮(612)与焊接齿条(610)啮合，所述焊接齿轮(612)中心设有焊接齿轮轴，所述焊接齿轮(612)轴一端与焊接齿轮(612)中心固定连接且所述焊接齿轮轴另一端固定设有电机，所述电机固定设置于旋转内齿轮(613)外壁上。

9.根据权利要求1所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述焊接摆放台(4)内部设有空腔，所述空腔内设有夹爪组件(401)，所述夹爪组件(401)包括夹紧气缸(402)，所述夹紧气缸(402)固定设置于空腔底部，所述夹紧气缸(402)上方设有夹紧支撑板(403)，所述夹紧支撑板(403)与夹紧气缸(402)固定连接，所述夹紧气缸(402)靠近夹紧支撑板(403)的一端设有夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆一端穿过夹紧支撑板(403)且固定设有夹紧运动板(404)，所述夹紧运动板(404)两端均设有若干运动连杆(405)，若干所述运动连杆(405)一端与夹紧运动板(404)铰接且若干所述运动连杆(405)另一端设有弧面夹爪(406)，所述弧面夹爪(406)一端与运动连杆(405)铰接，所述弧面夹爪(406)表面设置为弧形，所述焊接摆放台(4)表面开设有与弧面夹爪(406)配合的开口。

10.根据权利要求1所述的一种大型厚管壁型构件自动焊接设备，其特征在于，所述上下料组件(2)包括底板(208)和若干支撑柱(201)，所述底板(208)放置于地面上，若干所述支撑柱(201)固定设置于底板(208)上，若干所述支撑柱(201)面向进料口(3)的一面设有安装柱(202)，所述安装柱(202)一端与支撑柱(201)固定连接且所述安装柱(202)另一端固定连接至进料口(3)侧壁上，两侧所述安装柱(202)之间转动设有第一驱动轴(203)和第二驱动轴(204)，所述第一驱动轴(203)设置于靠近支撑柱(201)的安装柱(202)一端，所述第二驱动轴(204)设置于靠近进料口(3)的安装柱(202)一端，所述第一驱动轴(203)与第二驱动轴(204)之间设有滚动辊(205)，所述滚动辊(205)与安装柱(202)转动配合，所述第一驱动轴(203)一端穿过一侧支撑柱(201)且固定设有第一链轮(2061)，所述第二驱动轴(204)一端穿过同侧支撑柱(201)且固定设有第二链轮(2062)，所述第一链轮(2061)与第二链轮(2062)之间设有链条(207)，所述链条(207)与链轮啮合，所述第一驱动轴(203)一端穿过第一链轮(2061)且固定设有电机，所述电机固定设置于一侧支撑柱(201)侧壁上。

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