CN115598805B - 一种低成本大视场可变工作距远心镜头及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低成本大视场可变工作距远心镜头，本发明的方案是根据光路从物方到像方依次包括：改变光路的反射镜组，第一入射透镜组，光阑，第二透镜组，成像装置；所述反射组,使入射光源改变方向形成汇聚光路。本发明还创造性的提供了一种检测方法，本方法克服了尤其是对超大物检测的工业检测应用中相差、色差等误差无法消除的影响成像和检测质量的问题，利用了检测过程中对图像获取的图像进行误差消除处理，进行优化图像质量，使得检测质量更优。本发明的方案在成本上取得了良好的平衡和改善。当遇到更大的待检测物时再采用本方法使用低成本的远心镜头进行扫描检测，可以获取更加清晰的图像，解决检测图像失真的问题。

Description

一种低成本大视场可变工作距远心镜头及其检测方法

技术领域

本发明涉一种低成本大视场可变工作距远心镜头及其检测方法，属于光学技术领域。

背景技术

工业镜头是机器视觉系统中十分重要的成像元件，系统若想完全发挥其功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求；尤其是关于大尺寸零件检测，大尺寸零件的尺寸范围，学术上没有一个严格的定义。普遍把尺寸范围在1m～3m的零件称作大尺寸零件。随着现有测试水平以及制造水平的提高，大尺寸零件的定义也在慢慢发生变化。就目前我国在大尺寸工业检测的发展趋势来看，未来的大尺寸零件尺寸长度方向可达到3m～5m，宽度方向约为2m左右，主要是一些大型的薄壁板材等的零件，如汽车车身、飞机外壳、大型船板、高速车轴、汽车底梁等等。

对应需要一种能够检测大尺寸的远心镜头检测的工业解决方案，工业镜头的远心境头采用的都是前端镜头直径与待检测物匹配大小的透镜镜头，这样透镜的加工成本也随着增加，现在急需一种在成本上能够解决并取得了良好的平衡和改善的方案。我们知道只要光线经过曲面反射或者折射汇聚都会产生误差(像差)，因此反射镜面做的太大也需要补偿，不能做的太大，这是如果遇到更大的待检测物时还需要提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低成本大视场远心镜头及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：根据光路从物方到像方依次包括：改变光路的反射镜组，第一入射透镜组，光阑，第二透镜组，成像装置；

所述反射镜组沿着光路顺序包括：第一凹面反射镜和相对的第二反射镜；所述第一凹面反射镜和相对的第二反射镜镜面相向设置,所述反射镜组具有正屈光度，使入射光源形成汇聚光路；所述光路经过反射镜组后改变光路方向，然后进入第一入射透镜组，所述从物方发出的平行光与第一入射透镜组和第二透镜组构成的光轴平行，即反射镜组仅汇聚并平移了入射光，然后进入第一入射透镜组；

所述第一入射透镜组，至少包括两部分透镜构成，第一部分透镜为负屈光度透镜使汇聚光路发散形成平行光，第二部分为正屈光度，使平行光路再汇聚通过光阑；

所述第二透镜组，包括至少一个正屈光度透镜，使通过光阑的光线形成平行光到成像装置上；

所述第一入射透镜组、光阑、第二透镜组和成像装置处于同一光轴镜筒装置中；所述反射镜组单独或和镜筒装置一起固定在转动装置上，沿着光轴转动。

所述第一凹面反射镜为球面反射镜或非球面反射镜，所述第二反射镜为对应的凹面球面反射镜或者凹面非球面反射镜。

所述第二反射镜为平面反射镜。

所述第二反射镜为为凸面反射镜，第一凹面反射镜的焦距绝对值小于第二凸面反射镜焦距绝对值。

所述第一入射透镜组中第一个透镜为第一补偿透镜，第二个透镜为汇聚透镜；所述第一补偿透镜与反射镜组匹配设置，形成平行光光路入射，经过第二个透镜后穿过光阑；所述第一透镜组的相对孔径光阑及镜筒的位置固定不动，所述第二透镜组沿着光轴可调。

所述第一入射透镜组为固定透镜组，第二透镜组为移动透镜组；当所述可变工作距可变倍率远心镜头进行变倍率变工作距时，孔径光阑与第一入射透镜组的相对位置保持固定不动，第二透镜组沿光轴向靠近或者远离光阑方向移动。

一种使用低成本大视场可变工作距远心镜头的检测方法，包括上述远心镜头和成像装置，所述成像装置包括图像处理系统，其特征是：S1在待检测物上的边缘和特定位置以及对应第一凹面反射镜的边缘垂直投影的轮廓内设置有与背景对比明显的标记；

S2在图像处理系统中设置预存被检测物对比图；

S3在整个待检测物的范围内，在待检测物的中心为圆心进行检测镜头旋转；在镜头侧，以待检测物与第一反射镜面之间的平行光与镜头光轴平行，反射镜组以镜头光轴为中心旋转，因为镜头实行旋转检测，视场是在变化中，因此在被检测物上的边缘和特殊位置进行标定，以确定旋转检测过程对被检测物的识别更清楚准确；

S4将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，以通过系统计算形成被检测物的标准图像；

所述S4步骤中，S4将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，以通过系统计算形成被检测物的标准图像；

图像处理系统通过远心镜头扫描获取的被检测物的图像进行系统计算，包括图像角度与镜头旋转角度对比分析，与第一个图像进行对比；

图像中的特征点提取，提取每个图像的边缘与特征点，尤其提取对比明显的标记；

图像的切割，对每针扫描的图形进行边缘剪切，去除图像失真部分；

图像的重组，图像处理系统根据预存图像对比进行图像重组拼接，获得完整的待检测物的监测图像，重叠部分取优。。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：按本发明提供了一种低成本的解决远心镜头检测超大配件的工业解决方案，工业镜头的远心境头采用的都是前端镜头直径与待检测物匹配大小的透镜镜头，透镜的加工成也随着增加，该镜头采用在入射端采用反射原理的球面或非球面反射镜替代高成本的大尺寸入射透镜，在性能、成本上取得了良好的平衡和改善。当遇到更大的待检测物时本方法可以解决检测图像失真的问题。

同时本发明还创造性的提供了一种检测方法，本方法克服了尤其是对超大物检测的工业检测应用中相差、色差等误差无法消除的影响成像和检测质量的问题，利用了检测过程中对图像获取的图像进行误差消除处理，进行优化图像质量，使得检测质量更优。本发明的方案在成本上取得了良好的平衡和改善。当遇到更大的待检测物时再采用本方法使用低成本的远心镜头进行扫描检测，可以获取更加清晰的图像，解决检测图像失真的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明方案的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：本发明的目的在于提供一种低成本大视场可变工作距远心镜头结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：请参阅说明书附图1，一种低成本大视场可变工作距远心镜头，根据光路从物方到像方依次包括：待检测物1发射的光经过第一凹面反射镜2反射后达到第二反射镜，改变了光路的方向，本案中待检测物1与反射镜组的工作距离可以根据实际需要任意调整，只要满足观察检测的需要即可；这是的工作距离可调范围变大，改变光路后进入第一入射透镜组，所述第一入射透镜组包括补偿透镜4和透镜组5，实际中补偿透镜4可以是一个透镜组，补偿透镜4根据实际可以为正屈光度也可以为负屈光度，但是整个第一入射透镜组的屈光度应当为正，然后才能进入光阑6，然后再进入第二透镜组7，最后在成像装置8上成像，本发明中成像装置8采用CCD成像装置。

所述反射镜组沿着光路顺序包括：第一凹面反射镜和相对的第二反射镜；所述第一凹面反射镜和相对的第二反射镜镜面相向设置,所述反射镜组具有正屈光度，使入射光源形成汇聚光路；所述光路经过反射镜组后改变光路方向，然后进入第一入射透镜组，所述从物方发出的平行光与第一入射透镜组和第二透镜组构成的光轴平行，即反射镜组仅汇聚并平移了入射光。

上述反射镜组沿着光路顺序经过路径包括：第一凹面反射镜2和相对的第二反射镜3形成汇聚光，这里反射镜组替代了现有的远心镜头中的最前端的最大的入射镜组；所述第一凹面反射镜和相对的第二反射镜镜面相向设置,使入射光源形成汇聚光路；所述光路经过反射镜组后改变光路方向，然后进入第一入射透镜组。

所述的反射镜组可以有多种组合，包括：

第一反射球面镜和相对的第二反射球面镜；所述第一反射球面镜和相对的第二反射球面镜镜面相向设置,使入射光源形成汇聚光路。

所述第一凹面反射镜为球面反射镜，所述第二反射镜为球面反射镜，第一球面反射镜的焦距小于等于第二球面反射镜。

所述第一凹面反射镜为非球面反射镜，所述第二反射镜为非球面反射镜。

所述第二反射镜为平面反射镜。

所述第二反射镜为凸面反射镜，第一凹面反射镜的焦距绝对值小于凸面反射镜焦距绝对值。

所述第一入射透镜组中第一个透镜为第一补偿透镜4，所述第一补偿透镜与反射镜组匹配设置，形成平行光或者汇聚光路入射，然后经过透镜组5后再入射光阑。孔径光阑前端的镜头组的相对位置固定不动的。

以上反射镜组最优的组合为两个反射镜都是非球面凹面镜，曲率可以做大一点，形成汇聚光，这时第一个补偿透镜采用大曲率的汇聚透镜，整个第一透镜组为正屈光度的汇聚透镜，这时相对的第一透镜组需要做的直径比较大，这时整个镜头的长度会相对比较长。当采用曲率比较小的反射镜组后，第一透镜组的直径可以做的更小了。

所述第二透镜组7可以为移动透镜组；除了反射镜组与待检测物的距离可以调整外，还可以进行调整透镜组7与光阑的距离来实现变倍率变工作距，孔径光阑与第一入射透镜组的相对位置保持固定不动，第二透镜组沿光轴向靠近光阑方向移动。不过这样的设计不够稳定，实现起来成本高些，本发明的方案就是可以通过调整反射镜组与待检测物的距离实现工作距离调整，这样可以降低远心镜头的设计成本。

所述第一入射透镜组为固定透镜组，第一个透镜4作为入射光的补偿透镜，采取大曲率凹面或者凸面设计，在经过透镜5后形成会聚光，当采用低成本设计时，反射镜组采用曲率更小的设计，这样经过反射镜组的光线不仅改变方向，汇聚的程度更大，即缩小了更多倍，这时后面的第一透镜组和第二透镜组的直径可以做的更小，成本降低的更多；根据对成像质量的要求可以做平衡设计。

第二透镜组为移动透镜组；当需要进行变倍率变工作距时，孔径光阑与第一入射透镜组的相对位置保持固定不动，第二透镜组沿光轴向靠近或者远离光阑方向移动。

以上实施例中，所述第一入射透镜组中，至少包括两部分透镜构成，第一部分透镜为负屈光度透镜使汇聚光路发散形成平行光，第二部分为正屈光度，使平行光路再汇聚通过光阑；

所述第二透镜组，包括至少一个正屈光度透镜，使通过光阑的光线形成平行光到成像装置上；所述第一入射透镜组、光阑、第二透镜组和成像装置的光轴中心为为相同的中心，处于同一光轴；所述反射镜组与第一入射透镜组、光阑、第二透镜组和成像装置构成整个远心镜头检测系统，整个检测系统设置在旋转装置上，可以沿着光轴为中心进行旋转检测待检测物，这样可以获得更大的检测面。另外一中检测方案可以将反射镜组单独设置在旋转装置上，即在固定反射镜组与固定透镜组的镜筒之间可旋转设置，旋转同样沿着光轴进行，反射镜组的固定装置与透镜组端套接固定，通过旋转环链接，可加润滑油使其旋转平稳，并设置角度调节并固定装置。旋转装置可以采用精密的旋转轴承，整个系统或者反射镜组的旋转也可以采用电动控制的旋转装置控制旋转的角度和速度，控制系统与成像装置的计算系统相连以计算获取的图像位置和角度。

除了上述的低成本设计的远心镜头外，本发明还提供了一种依据这种低成本可变工作距可变倍率远心镜头的检测方法，这种方法应用于工业镜头，尤其是检测超大物件时，需要对被检测物进行平面扫描，本发明的方法采用的是低成本大尺寸远心镜头的旋转检测方法，包括上述远心镜头和成像装置，所述成像装置还包括图像处理系统，本发明的检测方法包括如下步骤：S1在待检测物上的边缘和特定位置设置与背景对比明显的标记，以及对应第一凹面反射镜的边缘垂的轮廓内设置有与背景对比明显的标记；在被检测物上做标记使得远心镜头获取的图像更清晰，对比更明显，利于后续对图像的处理。

S2在图像处理系统中设置预存被检测物对比图，此目的是为了进行局部图像对比重组用的；

S3在整个待检测物的范围内，在待检测物的中心为圆心进行检测镜头旋转；在镜头侧，以待检测物与第一反射镜面之间的平行光与镜头光轴平行，反射镜组以镜头光轴为中心旋转，因为镜头实行旋转检测，视场是在变化中，因此在被检测物上的边缘和特殊位置进行标定，以确定旋转检测过程对被检测物的识别更清楚准确；旋转检测是为了使检测系统更稳定，也可以采用上下左右式的扫描检测，这样需要使用稳定的微机电移动装置；后期图像处理的方法相同。旋转检测因为是以透镜组的光轴为中心检测，因此对被检测物的检测范围内的所有影像都会进入图像处理系统，不会有因为遮挡或者空白而出现对被检测物的局部漏检，例如圆形中间反射的这种折反射远心镜头就会出现镜头中间对应的部分检测不到被检测物。

S4将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，以通过系统计算形成被检测物的标准图像；这个图像存储和处理的步骤需要消耗大量的计算量，首先将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，图像处理系统通过远心镜头扫描获取的被检测物的图像进行系统计算，包括图像角度与镜头旋转角度对比分析，与预存的图像进行对比分析；

而且对图像中的特征点分别提取，提取每个图像的边缘与特征点，尤其提取对比明显的标记；提取图像后进行图像的切割，对每针扫描的图形进行边缘剪切，去除图像失真部分；在进行图像的重组，图像处理系统根据预存图像对比进行图像重组拼接，只是拼接时对获取的图像进行角度调整，开始时镜头为正面，获取的图像角度为垂直正面的，对应旋转的角度获取的图像也相应的为斜面的，因此计算时需要进行角度调整。

获得完整的待检测物的监测图像，重叠部分取优，整个过程对获取的扫描图像进行处理后，相比预存图像更优，获取检测的更清晰的图像，去除了由于透镜本身产生的失真部分，但是这种镜头后期处理需要消耗大量的计算资源，为了降低成本也可以采取低算力的系统，速度有受到影响。本方法中在采用旋转扫描方式时，可以采用反射镜组旋转而后续的两个透镜组和成像装置不动的方式，因为反射镜组是围绕透镜光轴为中心旋转，因此，只要反射镜组旋转即可，后续图像处理系统处理的方式不变，此时获取的图像都是正面的，图像处理系统对图像进行处理，包括切割和拼接。

本发明的设计可以通过常用的ZMAX软件进行模拟设计，根据待检测物的尺寸，模拟设计出最优的参数，包括采用何种反射镜组的搭配。最终设计的结果使得反射镜组沿着光路具有正屈光度，使入射光源形成汇聚光路；所述光路经过反射镜组后改变光路方向，然后进入第一入射透镜组，所述从物方发出的平行光与第一入射透镜组和第二透镜组构成的光轴平行，即反射镜组仅汇聚并平移了入射光。实际实施中按照模拟设计的各个光学参数进行反射镜的制作和安装，透镜组的制作和安装，最终形成低成本可变工作距可变倍率远心镜头及其检测系统的制作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：按本发明提供了一种低成本的解决远心镜头检测超大配件的工业解决方案，远心境头采用的都是前端镜头直径与待检测物匹配大小的透镜镜头，透镜的加工成也随着增加，本发明的镜头采用在入射端采用反射原理的球面或非球面反射镜替代高成本的大尺寸入射透镜，因为光路经过反射面汇聚，减少了经过入射透镜折射的过程，因此也减少了色差的影响，提高了成像质量，本发明方案不是简单的将反射镜应用到远心境头的设计中，而是创造性的反射镜的方案替代了镜头中最前端的最大的透镜组的设计，而反射镜的制作成本远低于光学透镜的成本，尤其是大尺寸的透镜加工成本很高，同时采用本设计进行超大物检测时也创造性的提出了最优的检测方法，本方法克服了尤其是超大物检测的工业应用中相差，色差等造成的误差影响成像和检测质量的问题，利用了检测过程中对图像获取的图像进行误差消除处理，进行优化图像质量，使得检测质量更优。本发明的方案在成本上取得了良好的平衡和改善。当遇到更大的待检测物时再采用本方法使用低成本的远心镜头进行扫描检测，可以获取更加清晰的图像，解决检测图像失真的问题。

本发明附图仅仅是为了呈现出一种便于本领域普通技术人员理解的原理。由于专利申请文件页面大小限制，为更清楚呈现原理，附图中各个部件之间的比例大小与实际产品可能存在不一致的地方，请本领域普通技术人员能够理解，例如在附图中为凸显某一部分的结构原理，故意把这一部分画大，而显得另一部分过小等，都可以以此种情况进行理解，以本领域普通技术人员可知，在本发明的原理基础上上，自然可以利用工业化更加合理的设计在本发明基础上将各个部件做的更小巧精致，更实用，都是本领域普通技术人员可知的方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本发明仅针对背景技术中特定环境使用，例如背景技术提及的场景，如一些用户考虑价格因素，不方便携带等等因素，则不建议购买本申请，本产品只针对和建议需要在背景技术中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：根据光路从物方到像方依次包括：改变光路的反射镜组，第一入射透镜组，光阑，第二透镜组，成像装置；

所述反射镜组沿着光路顺序包括：第一凹面反射镜和相对的第二反射镜；所述第一凹面反射镜和相对的第二反射镜镜面相向设置, 所述反射镜组具有正屈光度，使入射光源形成汇聚光路；所述光路经过反射镜组后改变光路方向，然后进入第一入射透镜组，所述从物方发出的平行光与第一入射透镜组和第二透镜组构成的光轴平行，即反射镜组仅汇聚并平移了入射光，然后进入第一入射透镜组；

所述第一入射透镜组，至少包括两部分透镜构成，第一部分透镜为负屈光度透镜使汇聚光路发散形成平行光，第二部分为正屈光度，使平行光路再汇聚通过光阑；

所述第二透镜组，包括至少一个正屈光度透镜，使通过光阑的光线形成平行光到成像装置上；

所述第一入射透镜组、光阑、第二透镜组和成像装置处于同一光轴镜筒装置中；

反射镜组单独设置在旋转装置上，即在固定反射镜组与固定透镜组的镜筒之间可旋转设置，旋转同样沿着光轴进行，反射镜组的固定装置与透镜组端套接固定，通过旋转环链接，可加润滑油使其旋转平稳，并设置角度调节并固定装置；旋转装置采用精密的旋转轴承，整个反射镜组的旋转采用电动控制的旋转装置控制旋转的角度和速度，控制系统与成像装置的计算系统相连以计算获取的图像位置和角度。

2.根据权利要求1所述的一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：

所述第一凹面反射镜为球面反射镜或非球面反射镜，所述第二反射镜为对应的凹面球面反射镜或者凹面非球面反射镜。

3.根据权利要求1所述的一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：所述第二反射镜为平面反射镜。

4.根据权利要求2所述的一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：所述第二反射镜为为凸面反射镜，第一凹面反射镜的焦距绝对值小于第二凸面反射镜焦距绝对值。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：所述光路从物方到经过反射镜组改变光路方向后仍与原光路平行，即经过改变光路的反射镜组后光路方向只是进行了光路平移并汇聚，所述第一入射透镜组中第一个透镜为第一补偿透镜，第二个透镜为汇聚透镜；所述第一补偿透镜与反射镜组匹配设置，形成平行光光路入射，经过第二个透镜后穿过光阑；所述第一入射透镜组的相对孔径光阑及镜筒的位置固定不动，所述第二透镜组沿着光轴可调。

6.根据权利要求5所述的一种低成本大视场可变工作距远心镜头，其特征是：所述第一入射透镜组为固定透镜组，第二透镜组为移动透镜组；当所述可变工作距可变倍率远心镜头进行变倍率变工作距时，孔径光阑与第一入射透镜组的相对位置保持固定不动，第二透镜组沿光轴向靠近或者远离光阑方向移动。

7.一种使用如权利要求6所述的低成本大视场可变工作距远心镜头的检测方法，所述成像装置包括图像处理系统，其特征是：S1在待检测物上的边缘和特定位置以及对应第一凹面反射镜的边缘垂直投影的轮廓内设置有与背景对比明显的标记；

S2在图像处理系统中设置预存被检测物对比图；

S3 在整个待检测物的范围内，在待检测物的中心为圆心进行检测镜头旋转；在镜头侧，以待检测物与第一反射镜面之间的平行光与镜头光轴平行，反射镜组以镜头光轴为中心旋转，因为镜头实行旋转检测，视场是在变化中，因此在被检测物上的边缘和特殊位置进行标定，以确定旋转检测过程对被检测物的识别更清楚准确；

S4将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，以通过系统计算形成被检测物的标准图像；

所述S3步骤中，采用反射镜组旋转而后续的两个透镜组和成像装置不动的方式，反射镜组是围绕镜头光轴为中心旋转；

所述S4步骤中，将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，以通过系统计算形成被检测物的标准图像；

图像处理系统通过远心镜头扫描获取的被检测物的图像进行系统计算，包括图像对比分析，与预存被检测物对比图进行对比；

图像中的特征点提取，提取每个图像的边缘与特征点；

图像的切割，对每针扫描的图形进行边缘剪切，去除图像失真部分；

图像的重组，图像处理系统根据预存图像对比进行图像重组拼接，获得完整的待检测物的监测图像，重叠部分取优。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征是：

所述S3步骤中，整个镜头包括反射镜组、透镜组和成像装置部分，在待检测物的中心为圆心进行检测镜头旋转；在镜头侧，以镜头光轴为中心旋转，因为镜头实行旋转检测，将旋转扫描获取的被检测物图像存入图像处理系统，图像处理系统处理图像时，包括图像角度与镜头旋转角度对比分析； 然后进行图像中的特征点提取，提取每个图像的边缘与特征点；

图像的切割，对每针扫描的图形进行边缘剪切，去除图像失真部分；

图像的重组，图像处理系统根据预存图像对比进行图像重组拼接，获得完整的待检测物的监测图像，重叠部分取优。

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