CN115581305B - 一种食材自动穿串设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食材自动穿串设备，包括机架、传送带、若干模具组件、导向杆以及推签机构，所述传送带设置在机架上并通过驱动电机带动其围绕机架循环运转，若干所述模具组件依次排列设置在传送带上，所述导向杆设置在传送带一侧并与模具组件传动连接，所述推签机构设置在传送带另一侧并与模具组件传动连接。该食材自动穿串设备通过传送带带动模具组件循环运转，模具组件在导向杆的作用下实现自动开合，通过推签机构带动推签块运动，实现推签动作，代替了传统的气缸式合模机构和推签机构，简化了设备结构，降低了设备的制造、使用以及后期维护成本。

Description

一种食材自动穿串设备

技术领域

本发明涉及穿串机械领域，特别涉及一种食材自动穿串设备。

背景技术

目前，穿串机在大型食品厂应用的较为广泛，能够有效地帮助企业提高生产效率，降低人工成本。穿串机的工作流程一般包括上料、上签、切割、推签、下料等几大环节，其中在推签环节，为了保证穿串的精确度，需要将食材固定在模具上才能进行推签，因此绝大部分穿串机都设有专门的定位机构将食材固定在模具上，并且需要独立的推签机构将竹签穿入食材中。

例如专利CN112602954A公开了一种食材自动穿串装置，通过伸缩气缸带动定位板和定位架向下移动，使定位板与食材运料皮带配合，从而对食材进行限位；推签时，直角传动块正转带动活动滑块和滑动立柱前后移动，滑动立柱带动推动板前后移动，从而将竹签插入食材内。专利CN111358028A公开了一种新型自动切穿一体的穿串机流水线，通过合模气缸带动上模具向下模具一侧运动，使二者合拢，从而对食材进行固定；推签时，推签气缸带动推签板将竹签推入下模具，对食材进行穿签。

因此，现有的穿串机都需要专门设计一套定位机构和推签机构来对食材进行定位和穿签，增加了设备的结构复杂性，提高了设备的制造和使用成本，并且结构越复杂，意味着出现故障的概率也越高，因此对于后期的使用和维护过程中，也给企业带来了不少额外负担。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种简易的穿串设备，在保证性能的前提下，将推签机构和定位机构的结构进行简化，以降低成本。为实现该目的，本发明采取如下技术方案：

一种食材自动穿串设备，包括机架、传送带、若干模具组件、导向杆以及推签机构，所述传送带设置在机架上并通过驱动电机带动其围绕机架循环运转，若干所述模具组件依次排列设置在传送带上，所述导向杆设置在传送带一侧并与模具组件传动连接，所述推签机构设置在传送带另一侧并与模具组件传动连接；

所述模具组件包括签槽、下模、上模以及导向轮，所述签槽与下模为一体成型结构，所述上模通过转轴设置在下模一端，所述上模背部设有多个导向轮，所述导向轮围绕导向杆设置；

所述导向杆沿传送带的运转方向设置，并且所述导向杆在位于传送带下料端的位置先向上弯曲，再向下水平延伸，然后再次向上弯曲。

进一步地，所述推签机构包括沿传送带一侧设置的第一直杆、连接在第一直杆末端且向内侧倾斜的斜杆以及连接在斜杆末端且与第一直杆平行设置的第二直杆。

进一步地，所述签槽内设有推签块，所述推签块上设有滚轮，所述滚轮依次与第一直杆、斜杆以及第二直杆滚动连接。

进一步地，所述模具组件一侧还设有切割机构，所述切割机构包括固定框架、齿条、齿轮轴以及切刀，所述固定框架设置在下模底部，所述齿条位于固定框架内侧且沿下模的长度方向设置，所述齿轮轴的中间位置与齿条传动连接，两端通过滑动支架与固定框架的两侧滑动连接，所述切刀位于固定框架侧面且与齿轮轴端部连接。

进一步地，所述滑动支架的底部还设有传动导轮，所述传送带的底侧设有导向斜杆，所述传动导轮与导向斜杆滚动连接。

进一步地，所述传送带的下料端还设有接料传送带，所述传送带与接料传送带之间通过过渡机构衔接，所述过渡机构包括第一电机、带轮组件、夹送皮带以及托板，所述托板一端与传送带末端对接，所述夹送皮带两端通过带轮间隔设置在托板上方，所述第一电机设置在夹送皮带一端并通过带轮组件与夹送皮带传动连接。

进一步地，所述传送带的上料端还设有清洗机构，所述清洗机构包括两个纵向设置的支撑板，两个所述支撑板之间转动设有滚刷，所述支撑板侧面设有传动组件，所述传动组件通过传动轴与设置在支撑板一侧的第二电机连接。

进一步地，所述传动组件包括第一带轮组以及第二带轮组，所述第一带轮组的一端与传动轴连接，另一端与第二带轮组的一端同轴连接，所述第二带轮组的另一端与滚刷同轴连接。

进一步地，所述滚刷的侧面设有进水管，所述进水管外壁开设有若干喷水孔。

进一步地，所述清洗机构下方设有接水槽。

本发明的有益效果是：

该食材自动穿串设备通过传送带带动模具组件循环运转，模具组件在导向杆的作用下实现自动开合，通过推签机构带动推签块运动，实现推签动作，代替了传统的气缸式合模机构和推签机构，简化了设备结构，降低了设备的制造、使用以及后期维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中传送带的侧面结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明中模具组件的结构示意图；

图6为本发明中切割机构的结构示意图；

图7为本发明中切割机构的底部结构示意图；

图8为本发明中清洗机构的结构示意图。

附图标记：

10-机架；

20-传送带；

30-模具组件；31-签槽；32-下模；33-上模；34-导向轮；35-转轴；36-推签块；37-滚轮；

40-导向杆；

50-推签机构；51-第一直杆；52-斜杆；53-第二直杆；

60-清洗机构；61-支撑板；62-滚刷；63-传动轴；64-第二电机；65-第一带轮组；66-第二带轮组；67-进水管；68-喷水孔；

70-接料传送带；

80-驱动电机；

90-切割机构；91-固定框架；92-齿条；93-齿轮轴；94-切刀；95-滑动支架；96-传动导轮；97-导向斜杆；

100-过渡机构；101-第一电机；102-带轮组件；103-夹送皮带；104-托板；105-带轮；

110-接水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例的食材自动穿串设备，包括机架10、传送带20、若干模具组件30、导向杆40、推签机构50、清洗机构60以及接料传送带70。

传送带20设置在机架10上并通过驱动电机80带动其围绕机架10循环运转，驱动电机80设置在传送带20一端，传送带20可采用本领域常用的链条式或皮带式输送结构。若干模具组件30依次排列设置在传送带20上，通过传送带20的运转带动模具组件30围绕机架10的两端不断循环运转，构成一环形运转路径。

导向杆40设置在传送带20一侧并与模具组件30传动连接，导向杆40是围绕传送带20外缘设置的封闭环状结构，从而实现与模具组件30的连续传动。

如图3-5所示，模具组件30包括签槽31、下模32、上模33以及导向轮34，签槽31与下模32为一体成型结构，上模33通过转轴35设置在下模32一端，上模33背部设有多个导向轮34，导向轮34围绕导向杆40设置。导向杆40在位于传送带20下料端的位置先向上弯曲，再向下水平延伸，然后再次向上弯曲。在模具组件30运动的过程中，导向轮34沿着导向杆40的路径运动，从而实现上模33与下模32的开合。

如图5所示，签槽31内设有推签块36，推签块36上设有滚轮37。

推签机构50设置在传送带20的另一侧并与模具组件30传动连接，如图3所示，推签机构50包括沿传送带20一侧设置的第一直杆51、连接在第一直杆51末端且向内侧倾斜的斜杆52以及连接在斜杆52末端且与第一直杆51平行设置的第二直杆52。滚轮37依次与第一直杆51、斜杆52以及第二直杆53滚动连接，在滚轮37沿斜杆52侧面运动的过程中，带动推签块36将签槽31内的竹签推入上模33与下模32之间的食材中。

同理，当模具组件30运转到传送带20的下侧面时，同样采用斜杆结构将推签块36复位，从而实现连续工作。

本发明的导向杆40和推签机构50均固定设置，无需采用额外的驱动装置进行驱动，简化了设备结构，降低了成本；模具组件30在传送带20的输送下，分别与导向杆40和推签机构50配合，实现了自动合模与穿串。

如图6-7所示，模具组件30一侧还设有切割机构90，切割机构90包括固定框架91、齿条92、齿轮轴93以及切刀94，固定框架91设置在下模32底部，齿条92位于固定框架91内侧且沿下模32的长度方向设置，齿轮轴93的中间位置与齿条92传动连接，两端通过滑动支架95与固定框架91的两侧滑动连接，切刀94位于固定框架91侧面且与齿轮轴93的端部连接。

滑动支架95的底部还设有传动导轮96，传送带20的底侧设有导向斜杆97，传动导轮96与导向斜杆97滚动连接。

在模具组件30运转的过程中，传动导轮96沿导向斜杆97滚动，推动滑动支架95沿固定框架91滑动，并进一步地带动齿轮轴93沿齿条92滚动，进而带动切刀94沿固定框架91直线运动的同时实现自转，将铺设在下模32上的食材沿边缘切断。

同理，当模具组件30运转到传送带20的下侧面时，再通过导向斜杆结构使滑动支架95复位。此外，滑动支架95还可通过气缸、液压缸、直线模组等本领域常用的驱动方式进行驱动，从而带动滑动支架95沿固定框架91往复移动，进而实现切刀94的往复切割。

当食材尺寸较小时，可以不使用切割机构90；当食材尺寸较大，单个下模32无法容纳时，需横跨多个下模32，此时就可以使用切割机构90将食材分切开。

传送带20与接料传送带70之间通过过渡机构100衔接，如图3所示，过渡机构100包括第一电机101、带轮组件102、夹送皮带103以及托板104，托板104一端与传送带20末端对接，夹送皮带103两端通过带轮105间隔设置在托板104上方，第一电机101设置在夹送皮带103一端并通过带轮组件102与夹送皮带103传动连接。

当穿串完成后，竹签从传送带20末端进入托板104，然后通夹送皮带103将竹签夹住并传送至另一端，随后掉落到接料传送带70上完成下料。

清洗机构60设置在传送带20的上料端，如图8所示，清洗机构60包括两个纵向设置的支撑板61，两个支撑板61之间转动设有滚刷62，支撑板61侧面设有传动组件，传动组件通过传动轴63与设置在支撑板61一侧的第二电机64连接。

传动组件包括第一带轮组65以及第二带轮组66，第一带轮组65的一端与传动轴63连接，另一端与第二带轮组66的一端同轴连接，第二带轮组66的另一端与滚刷62同轴连接。

滚刷62的侧面设有进水管67，进水管67外壁开设有若干喷水孔68，进水管67的一端可连接自来水管或其他水源。

滚刷62与开启的上模33和下模32接触，第二电机64通过第一带轮组65和第二带轮组66带动传动轴63转动，进而带动滚刷62转动，喷水孔68同时向模具上喷水，从而将模具清洗干净。

如图1所示，清洗机构60的下方还设有接水槽110，用于盛接模具清洗后的废水。

本发明的食材自动穿串设备通过传送带20带动模具组件30循环运转，模具组件30在导向杆40的作用下实现自动开合，通过推签机构50带动推签块36运动，实现推签动作，代替了传统的气缸式或其他动力源的合模机构和推签机构，简化了设备结构，降低了设备的制造、使用以及后期维护成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种食材自动穿串设备，其特征在于：包括机架、传送带、若干模具组件、导向杆以及推签机构，所述传送带设置在机架上并通过驱动电机带动其围绕机架循环运转，若干所述模具组件依次排列设置在传送带上，所述导向杆设置在传送带一侧并与模具组件传动连接，所述推签机构设置在传送带另一侧并与模具组件传动连接；

所述模具组件包括签槽、下模、上模以及导向轮，所述签槽与下模为一体成型结构，所述上模通过转轴设置在下模一端，所述上模背部设有多个导向轮，所述导向轮围绕导向杆设置；

所述导向杆沿传送带的运转方向设置，并且所述导向杆在位于传送带下料端的位置先向上弯曲，再向下水平延伸，然后再次向上弯曲；

所述模具组件一侧还设有切割机构，所述切割机构包括固定框架、齿条、齿轮轴以及切刀，所述固定框架设置在下模底部，所述齿条位于固定框架内侧且沿下模的长度方向设置，所述齿轮轴的中间位置与齿条传动连接，两端通过滑动支架与固定框架的两侧滑动连接，所述切刀位于固定框架侧面且与齿轮轴端部连接。

2.根据权利要求1所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述推签机构包括沿传送带一侧设置的第一直杆、连接在第一直杆末端且向内侧倾斜的斜杆以及连接在斜杆末端且与第一直杆平行设置的第二直杆。

3.根据权利要求2所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述签槽内设有推签块，所述推签块上设有滚轮，所述滚轮依次与第一直杆、斜杆以及第二直杆滚动连接。

4.根据权利要求3所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述滑动支架的底部还设有传动导轮，所述传送带的底侧设有导向斜杆，所述传动导轮与导向斜杆滚动连接。

5.根据权利要求1所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述传送带的下料端还设有接料传送带，所述传送带与接料传送带之间通过过渡机构衔接，所述过渡机构包括第一电机、带轮组件、夹送皮带以及托板，所述托板一端与传送带末端对接，所述夹送皮带两端通过带轮间隔设置在托板上方，所述第一电机设置在夹送皮带一端并通过带轮组件与夹送皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述传送带的上料端还设有清洗机构，所述清洗机构包括两个纵向设置的支撑板，两个所述支撑板之间转动设有滚刷，所述支撑板侧面设有传动组件，所述传动组件通过传动轴与设置在支撑板一侧的第二电机连接。

7.根据权利要求6所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述传动组件包括第一带轮组以及第二带轮组，所述第一带轮组的一端与传动轴连接，另一端与第二带轮组的一端同轴连接，所述第二带轮组的另一端与滚刷同轴连接。

8.根据权利要求7所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述滚刷的侧面设有进水管，所述进水管外壁开设有若干喷水孔。

9.根据权利要求6所述的食材自动穿串设备，其特征在于：所述清洗机构下方设有接水槽。