CN115575655A - 自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。通过样本管读码器样本管架进行扫描，并利用顶推部件配合取放部件进行样本管架的存取，能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取，存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度以满足了自动检测系统的自动化要求。

Description

自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。

背景技术

随着检测技术的进步，自动检测系统应用越来越广，自动检测系统对样本管架存取数量和存取速度提出了更高的要求。目前自动检测系统中大多采用环形传送方式，需要的空间大，能够存放的样本管少，不能满足自动检测系统的要求。

经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：

1、申请号为“201310131477.9”、申请日为“2013.04.16”、公开号为“CN104111340A”、公开日为“2014.10.22”、名称为“一种杯盒自动输送装置、免疫分析仪及杯盒自动输送方法”、申请人为“深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种杯盒自动输送装置、免疫分析仪及杯盒自动输送方法，所述杯盒自动输送装置包括箱体、沿X 轴方向滑动安装于箱体内底部的抽屉、安装于箱体顶部的Y 轴传送机构，以及安装于箱体侧面的Z 轴传送机构。该发明提供的一种杯盒自动输送装置和方法，由人工添加杯盒后，系统自动执行杯盒抓取、上料、平推、夹紧定位工作，每一次仅从上料区抓取一个杯盒输送到等待位，最后使用完毕的空杯盒落料。但该专利只涉及杯盒输送，并没有涉及样本管或样本管架的传送。

2、申请号为“201810253017.6”、申请日为“2018.03.26”、公开号为“CN110133314B”、公开日为“2021.12.24”、名称为“全自动化学发光免疫分析仪”、申请人为“成都深迈瑞医疗电子技术研究院有限公司”的中国发明专利，该发明专利提供一种全自动化学发光免疫分析仪，包括样本试剂装载装置、分注装置、支撑部、孵育测光装置、磁分离清洗装置、反应容器抓取装置以及液路装置；样本试剂装载装置包括用于存储样本的样本装载机构以及用于存储试剂的试剂装载机构；分注装置能够将样本与试剂分别转移至支撑部的反应容器中；反应容器抓取装置将反应容器转移至孵育测光装置，还将孵育后的反应容器转移至磁分离清洗装置，并将分离清洗后的反应容器转移到孵育测光装置中；液路装置分别与分注装置及磁分离清洗装置连接。但该专利样本管采用环形传送方式，需要的空间大，能够存放的样本管少。

3、申请号为“202110523722.5”、申请日为“2021.05.13”、公开号为“CN123250977A”、公开日为“2021.07.23”、名称为“一种DNA、RNA核酸共提取及检测系统”、申请人为“安图实验仪器（郑州）有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种DNA、RNA核酸共提取及检测系统，包括核酸提取系统、封口转运混匀系统、核酸检测系统和控制系统，核酸提取系统、封口转运混匀系统和核酸检测系统均与控制系统连接；核酸提取系统包括用于装载提取试剂条和样本管的提篮、耗材供给模块、试剂盒载入模块、用于自动录入条码信息的条码扫描装置、磁吸温育装置以及用于向提取试剂条的反应仓或PCR管内移液并密封PCR管的自动加样装置；封口转运系统包括用于抓取并带动PCR管移动的PCR转移装置以及高速混匀装置；核酸检测系统包括PCR扩增装置和荧光检测装置，实现了条码扫描、加样、温育提取、转移混匀和检测的自动化，有效地提高了核酸提取扩增效率。但该专利样本管传送装置结构复杂，导致制造成本高。

4、申请号为“202010761993.X”、申请日为“2020.07.31”、公开号为“CN114062695A”、公开日为“2022.02.18”、名称为“一种样本分析系统、方法、装置、设备和存储介质”、申请人为“深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司”的中国发明专利，该发明专利公开了一种样本分析系统、方法、装置、设备和存储介质，上述样本分析系统包括采样装置、样本制备装置、检测装置和分析装置；采样装置用于采集新型冠状病毒肺炎COVID-19患者不同时间的待测血液样本；样本制备装置用于根据待测血液样本制备待测样本液；检测装置，用于检测待测样本液中的特定蛋白的浓度；分析装置，用于对特定蛋白的浓度进行分析，得到分析结果；在COVID-19患者的分型为重型或危重型，且分析结果中出现预设变化趋势时，根据分析结果生成所述COVID-19患者的预后信息和提示信息；预设变化趋势包括特定蛋白的浓度先上升后下降的趋势，提示信息用于提示COVID-19患者的预后信息。但该专利样本管采用环形传送方式，需要的空间大，能够存放的样本管少。

5、申请号为“202210314455.5”、申请日为“2022.04.29”、公开号为“CN114413550B”、公开日为“2022.06.17”、名称为“模块化可拆分的自动化冰箱及样本盒样本管出入库方法”、申请人为“金西盟（天津）人工智能有限责任公司”的中国发明专利，该发明专利提出了一种模块化可拆分的自动化冰箱及样本盒样本管出入库方法，包括真空绝热存储罐体，真空绝热存储罐体配备有制冷系统，还包括可拆分框架、杜瓦瓶接驳机构、密封隔离机构、抓取机构、开罐塞机构、提取机构。该发明采用模块化可拆分的结构设计，能方便进出常规电梯和实验室门，可以模块化快速拆分和组装。但该专利是用于自动化冰箱样本管出入库，而且样本管需要在三维方向移动，传送装置结构复杂，导致制造成本高。

上述专利并没有公开样本管具体的存取方式及存取组件结构，因此有必要对自动检测系统中的本管架存取方式进行改进，以满足自动检测系统的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种自动检测系统中样本管架存取方法及样本管架存取组件。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种自动检测系统中样本管架存取方法：样本管读码器随同取放部件移动，对放置在存取位置的样本管架的样本管识别码进行扫描，从而获取样本管架信息，并确定需要取出的样本管架；取放部件移动并对准需要取出的样本管架，取放部件将样本管架取出，并将样本管架运送到检测位置；待检测完毕后，取放部件将样本管架运送到对准原位的位置，取放部件将样本管架送回原位。这种样本管架存取方法能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取、存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度。

进一步地，在取放部件移动并对准需要取出的样本管架的同时，顶推部件移动到需要取出的样本管架的下方，顶推部件将需要取出的样本管架推向取放部件，同时取放部件将样本管架接力取出；待检测完毕后，取放部件将样本管架运送到对准原位的位置，顶推部件配合取放部件将样本管架推向原位。以提高样本管架自动存取速度、并提高样本管架存取位置的精确度。

进一步地，样本管读码器优先扫描急诊管位的样本管架，顶推部件配合取放部件优先取出急诊管位的样本管架进行检测；待检测完毕后，取放部件将样本管架运送到对准急诊管位的位置，顶推部件配合取放部件将样本管架推向急诊管位。以缩短急诊样本管的检测时间，缩短等待检测结果时间。

一种根据上述自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，包括顶推部件及取放部件，顶推部件用来将样本管架推出或推到存放位置，取放部件用来将样本管架运离或运到存放位置外侧，并对准样本管架。以实现样本管架自动存取，以满足自动检测系统的自动化要求。

进一步地，取放部件包括：取放纵向电机、取放纵向传动带、取放纵向导轨、取放部件基体、取放横向传送带、取放横向电机及样本管架读码器，取放纵向电机、取放纵向传动带及取放纵向导轨安装在底板上，取放部件基体上部设置有横向的U形槽，取放横向传送带设置在U形槽的底部，取放横向电机及样本管架读码器安装在取放部件基体上，取放横向电机带动取放横向传送带在横向移动；取放纵向电机通过取放纵向传动带，带动取放部件基体及样本管架读码器，沿取放纵向导轨在纵向移动。以便样本管读码器对放置在存取位置的样本管架进行扫描，并取放样本管架。

进一步地，取放部件基体下部设置有取放纵向定位传感器，底板上设置有取放纵向定位板，取放纵向定位传感器检测取放纵向定位板上的信号，并通过控制系统控制取放部件在纵向的移动位置。以精确控制取放部件在纵向位置，准确取放样本管架。

进一步地，取放部件基体上部设置有样本管读码器及取放横向定位板，样本管读码器扫描识别管位感应片，通过控制系统控制取放横向电机，带动取放横向传送带移动，将样本管架传送到位；取放横向传送带上设置有与样本管架底部的加强筋配合的凸起。以增大样本管架与取放横向传送带之间的摩擦力，防止打滑导致样本管架不能传送到位。

进一步地，顶推部件包括：顶推纵向电机、顶推纵向传动带、顶推纵向导轨、顶推部件基体、顶推横向电机、顶推横向传送带、顶推升降电机及推杆；顶推横向电机、顶推横向传送带、顶推升降电机及推杆设置在顶推部件基体上，顶推横向电机通过顶推横向传送带带动推杆在横向移动，顶推升降电机带动推杆在垂向上下移动；顶推纵向电机通过顶推纵向传动带，带动顶推部件基体，沿顶推纵向导轨在纵向移动。

进一步地，顶推部件基体下部设置有顶推纵向定位传感器，底板上设置有顶推纵向定位板，顶推纵向定位传感器检测顶推纵向定位板上的信号，并通过控制系统控制顶推部件在纵向的移动位置。以精确控制顶推部件在纵向位置，准确顶推样本管架。

进一步地，顶推部件基体上设置有顶推横向定位板和顶推横向定位传感器，顶推横向定位传感器随推杆在横向移动；顶推横向定位传感器检测顶推横向定位板上的信号，并通过控制系统控制推杆在横向的移动位置。

本发明的有益效果为：通过样本管读码器样本管架进行扫描，并利用顶推部件配合取放部件进行样本管架的存取，能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取、存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度以满足了自动检测系统的自动化要求。

附图说明

图1为样本管架立体结构示意图一，

图2为样本管架立体结构示意图二，

图3为样本管提篮立体结构示意图，

图4为样本管架装入样本管提篮后立体结构示意图，

图5为样本管及样本管架装入样本管提篮后立体结构示意图，

图6为样本管架存取组件Y方向立体结构示意图，

图7为样本管架存取组件去除顶推盖板后-Y方向立体示意图，

图8为图7中顶推部件放大后立体结构示意图，

图9为图7中取放部件放大后立体结构示意图，

图10为开始顶推样本管架时剖视示意图，

图11为顶推样本管架过程中剖视示意图，

图12为将样本管架顶推到取放部件后剖视示意图，

图中：1—样本管架、100—样本管、101—管位、102—管位感应片、103—样本管识别码、104—样本管适配器、105—固定磁钢、106—加强筋；

2—样本管提篮、201—提手、202—篮框、203—提篮围挡、204—提篮围挡开口、205—提篮隔板、206—提篮滑槽、207—提篮底板、208—提篮磁铁、209—提篮识别码、311—推杆。

3—顶推部件、301—顶推纵向电机、302—顶推纵向传动带、303—顶推纵向定位板、304—顶推纵向导轨、305—顶推纵向定位传感器、306—顶推部件基体、307—顶推横向电机、308—顶推横向传送带、309—顶推横向定位传感器、310—顶推升降电机、311—推杆、312—顶推横向定位板；

4—取放部件、401—取放纵向电机、402—取放纵向传动带、403—取放纵向导轨、404—取放终端定位传感器、405—取放部件基体、406—取放横向传送带、407—取放横向定位板、408—取放横向电机、409—样本管架读码器、410—样本管读码器、411—取放纵向定位传感器 、412—取放纵向定位板；

5—底板、501—顶推盖板、502—急诊样本管架位置、503—盖板滑槽；

X—横向、Y—纵向、Z—垂向、V—移动方向。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1和2所示，样本管架1包括多个管位101，通常为十个。样本管架1采用非导磁的轻质材料，如塑料或铝合金。每个管位101为横截面为C形的垂向空腔。在每个管位101底部一侧设置有用来检测样本管架1位置的管位感应片102。管位感应片102为磁钢、金属片或者反射板，分别与霍尔传感器或光电传感器配合进行检测。利用管位感应片102来检测样本管架1在自动检测系统中的位置，并控制测样本管架1的移动，以便自动检测系统对样本管架1上的样本管100进行定位和取样。

在样本管架1一端设置有二位码或条形码。自动检测系统上的扫码部件能够读取样本管识别码103，获取样本管架1的信息，确定需进行检测的项目。

在样本管架1上远离样本管识别码103的另一端设置有固定磁钢105，在样本管提篮或自动检测系统上设置有磁铁。利用磁铁吸合固定磁钢105，将样本管架1吸合固定在样本管提篮或自动检测系统上，防止样本管架1的位置移动或滑落。

样本管架1底部每个管位101的底部均设置有加强筋106，加强筋106既能够增加样本管架1的强度，又能够作为齿条、与传动机构的齿轮或皮带上的凸齿配合，增加样本管架1与传动机构之间的啮合力，能够精确控制样本管架1的移动和定位，便于取样部件取样。

如图3至5所示,样本管提篮2包括提手1和篮框202，篮框202为矩形或多边形，优选矩形。篮框202包括包括提篮底板207及设置在提篮底板207周边的提篮围挡203，矩形篮框202的三面设置有提篮围挡203，一面为提篮围挡开口204。提篮底板207设置有多个平行设置的提篮隔板205，提篮隔板205朝向提篮围挡开口204方向，相邻两块提篮隔板205隔成的多个槽形空间。提篮底板207设置有多道平行设置的提篮滑槽206，提篮滑槽206设置在相邻的两块提篮隔板205中间位置，提篮滑槽206的宽度小于相邻的两块提篮隔板205之间的距离。

篮框202采用非导磁的轻质材料，如塑料或铝合金，以便能够在篮框202设置多个提篮磁铁208，多个提篮磁铁208多能够形成单独的磁场。提篮磁铁208设置在与提篮围挡开口204相对的提篮围挡203上，每个磁铁208分别与提篮隔板205隔成的多个槽形空间对应。

篮框202一侧的提篮围挡203上设置有提篮识别码209，提篮识别码209为二位码或条形码。自动检测系统能够扫描读取提篮识别码209，获取样本管架的信息，确定需进行检测的项目。

样本管架1通过提篮围挡开口204滑动进入到由相邻两块提篮隔板205隔成的槽形空间。样本管架1一端的固定磁钢105与篮框202上的磁铁208吸合，从而将样本管架1固定在样本管提篮2中。

如图6至9所示,样本管架存取组件包括顶推部件3及取放部件4，顶推部件3用来将样本管架1推出或推到存放位置，取放部件4用来将样本管架1运离或运到存放位置外侧，并对准样本管架1。以实现样本管架1自动存取，以满足自动检测系统的自动化要求。

取放部件4包括：取放纵向电机401、取放纵向传动带402、取放纵向导轨403、取放终端定位传感器404、取放部件基体405、取放横向传送带406、取放横向定位板407、取放横向电机408、样本管架读码器409、样本管读码器410、取放纵向定位传感器411及取放纵向定位板412。

取放部件基体405上部设置有横向的U形槽，取放横向传送带406设置在U形槽的底部，取放横向电机408及样本管架读码器409安装在取放部件基体405上，取放横向电机408带动取放横向传送带406在横向移动。取放部件基体405上部设置有样本管读码器410及取放横向定位板407，样本管读码器410扫描识别管位感应片102，通过控制系统控制取放横向电机408，带动取放横向传送带406移动，将样本管架1传送到位；取放横向传送带406上设置有与样本管架1底部的加强筋106配合的凸起。以增大样本管架1与取放横向传送带406之间的摩擦力，防止打滑导致样本管架1不能传送到位。

取放纵向电机401、取放纵向传动带402、取放纵向导轨403及取放纵向定位板412安装在底板5上，取放纵向电机401通过取放纵向传动带402，带动取放部件基体405及样本管架读码器409，沿取放纵向导轨403在纵向移动。以便样本管读码器409对放置在存取位置的样本管架1进行扫描，并取放样本管架1。

取放部件基体405下部设置有取放纵向定位传感器411，纵向定位传感器411为光电传感器。取放纵向定位板412采用设有多个缺口的角钢。光电传感器的经过取放纵向定位板412的缺口时，将检测到脉冲信号，经过控制系统转换为取放部件4在纵向的位置信号，并通过控制系统控制取放部件4在纵向（Y）的移动位置。以精确控制取放部件4在纵向（Y）位置，准确取放样本管架1。

顶推部件3包括：顶推纵向电机301、顶推纵向传动带302、顶推纵向定位板303、顶推纵向导轨304、顶推纵向定位传感器305、顶推部件基体306、顶推横向电机307、顶推横向传送带308、顶推横向定位传感器309、顶推升降电机310、推杆311及顶推横向定位板312。

顶推横向电机307、顶推横向传送带308、顶推升降电机310及推杆311设置在顶推部件基体306上，顶推横向电机307通过顶推横向传送带308带动推杆311在横向（X）移动，顶推升降电机310带动推杆311在垂向（Z）上下移动。顶推部件基体306上还设置有顶推横向定位板312和顶推横向定位传感器309，顶推横向定位传感器309随推杆311在横向（X）移动；顶推横向定位传感器309检测顶推横向定位板312上的信号，并通过控制系统控制推杆311在横向（X）的移动位置。

顶推纵向电机301、顶推纵向传动带302、顶推纵向定位板303及顶推纵向导轨304设置在底板5上，顶推纵向电机301通过顶推纵向传动带302，带动顶推部件基体306，沿顶推纵向导轨304在纵向（Y）移动。顶推纵向定位传感器305设置在顶推部件基体306下部，沿顶推纵向定位板303移动。

顶推纵向定位传感器305为光电传感器。顶推纵向定位板303采用设有多个缺口的角钢。光电传感器经过顶推纵向定位板303的缺口时，将检测到脉冲信号，经过控制系统转换为顶推部件3在纵向的位置信号，并通过控制系统控制顶推部件3在纵向（Y）的移动位置。以精确控制顶推部件3在纵向（Y）位置，准确推送样本管架1。

如图10所示，取出样本管架1时：取放纵向电机401通过取放纵向传动带402，带动取放部件基体405及样本管架读码器409，沿取放纵向导轨403在纵向移动。对放置在存取位置的样本管架1的样本管识别码103进行扫描，从而获取样本管架信息，并确定需要取出的样本管架1，取放部件4移动并对准需要取出的样本管架1。同时顶推部件3的顶推纵向电机301通过顶推纵向传动带302，带动顶推部件基体306，沿顶推纵向导轨304在纵向（Y）移动；顶推横向电机307通过顶推横向传送带308带动推杆311在横向（X）移动到远离取放部件4的一端。然后顶推升降电机310带动推杆311上升，推杆311穿过盖板滑槽503及提篮滑槽206后，插到需要取出的样本管架1的一端。

如图11所示，顶推横向电机307反向转动，带动推杆311朝取放部件4方向移动，推杆311将推动样本管架1进入取放部件基体405上部的U形槽中。与此同时，样本管读码器410扫描识别管位感应片102，通过控制系统控制取放横向电机408，带动取放横向传送带406向远离顶推部件3方向移动。与顶推部件3一道，采用接力传送的方式传送样本管架1。

如图12所示，当样本管读码器410检测到样本管架1被传送到位时，顶推横向电机307和取放横向电机408停止转动，完成取出样本管架1的过程。存放样本管架1的过程与上述取出样本管架1的过程相反。

在检测时，样本管读码器409优先扫描急诊管位502的样本管架1，顶推部件3配合取放部件4优先取出急诊管位502的样本管架1进行检测；待检测完毕后，取放部件4将样本管架1运送到对准急诊管位502的位置，顶推部件3配合取放部件4将样本管架1推向急诊管位502。以缩短急诊样本管100的检测时间，缩短等待检测结果时间。

综上所述，本发明的有益效果为：通过样本管读码器样本管架进行扫描，并利用顶推部件配合取放部件进行样本管架的存取，能够存取大量的样本管架，实现样本管架自动存取、存取速度快、准确可靠，大幅度提高了自动检测系统的检测速度以满足了自动检测系统的自动化要求。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种自动检测系统中样本管架存取方法，其特征在于：样本管读码器（409）随同取放部件（4）移动，对放置在存取位置的样本管架（1）的样本管识别码（103）进行扫描，从而获取样本管架信息，并确定需要取出的样本管架（1）；取放部件（4）移动并对准需要取出的样本管架（1），取放部件（4）将样本管架（1）取出，并将样本管架（1）运送到检测位置；待检测完毕后，取放部件（4）将样本管架（1）运送到对准原位的位置，取放部件（4）将样本管架（1）送回原位。

2.根据权利要求1所述的自动检测系统中样本管架存取方法，其特征在于：在取放部件（4）移动并对准需要取出的样本管架（1）的同时，顶推部件（3）移动到需要取出的样本管架（1）的下方，顶推部件（3）将需要取出的样本管架（1）推向取放部件（4），同时取放部件（4）将样本管架（1）接力取出；待检测完毕后，取放部件（4）将样本管架（1）运送到对准原位的位置，顶推部件（3）配合取放部件（4）将样本管架（1）推向原位。

3.根据权利要求2所述的自动检测系统中样本管架存取方法，其特征在于：样本管读码器（409）优先扫描急诊管位（502）的样本管架（1），顶推部件（3）配合取放部件（4）优先取出急诊管位（502）的样本管架（1）进行检测；待检测完毕后，取放部件（4）将样本管架（1）运送到对准急诊管位（502）的位置，顶推部件（3）配合取放部件（4）将样本管架（1）推向急诊管位（502）。

4.一种根据权利要求1至3任意一项所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：包括顶推部件（3）及取放部件（4），顶推部件（3）用来将样本管架（1）推出或推到存放位置，取放部件（4）用来将样本管架（1）运离或运到存放位置外侧，并对准样本管架（1）。

5.根据权利要求4所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：取放部件（4）包括：取放纵向电机（401）、取放纵向传动带（402）、取放纵向导轨（403）、取放部件基体（405）、取放横向传送带（406）、取放横向电机（408）及样本管架读码器（409），取放纵向电机（401）、取放纵向传动带（402）及取放纵向导轨（403）安装在底板（5）上，取放部件基体（405）上部设置有横向（X）的U形槽，取放横向传送带（406）设置在U形槽的底部，取放横向电机（408）及样本管架读码器（409）安装在取放部件基体（405）上，取放横向电机（408）带动取放横向传送带（406）在横向（X）移动；取放纵向电机（401）通过取放纵向传动带（402），带动取放部件基体（405）及样本管架读码器（409），沿取放纵向导轨（403）在纵向（Y）移动。

6.根据权利要求5所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：取放部件基体（405）下部设置有取放纵向定位传感器（411），底板（5）上设置有取放纵向定位板（412），取放纵向定位传感器（411）检测取放纵向定位板（412）上的信号，并通过控制系统控制取放部件（4）在纵向（Y）的移动位置。

7.根据权利要求6所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：取放部件基体（405）上部设置有样本管读码器（410）及取放横向定位板（407），样本管读码器（410）扫描识别管位感应片（102），通过控制系统控制取放横向电机（408），带动取放横向传送带（406）移动，将样本管架（1）传送到位；取放横向传送带（406）上设置有与样本管架（1）底部的加强筋（106）配合的凸起。

8.根据权利要求4所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：顶推部件（3）包括：顶推纵向电机（301）、顶推纵向传动带（302）、顶推纵向导轨（304）、顶推部件基体（306）、顶推横向电机（307）、顶推横向传送带（308）、顶推升降电机（310）及推杆（311）；顶推横向电机（307）、顶推横向传送带（308）、顶推升降电机（310）及推杆（311）设置在顶推部件基体（306）上，顶推横向电机（307）通过顶推横向传送带（308）带动推杆（311）在横向（X）移动，顶推升降电机（310）带动推杆（311）在垂向（Z）上下移动；顶推纵向电机（301）通过顶推纵向传动带（302），带动顶推部件基体（306），沿顶推纵向导轨（304）在纵向（Y）移动。

9.根据权利要求8所述的自动检测系统中样本管架存取方法的样本管架存取组件，其特征在于：顶推部件基体（306）下部设置有顶推纵向定位传感器（305），底板（5）上设置有顶推纵向定位板（303），顶推纵向定位传感器（305）检测顶推纵向定位板（303）上的信号，并通过控制系统控制顶推部件（3）在纵向（Y）的移动位置。

10.根据权利要求9所述的样本管架存取组件，其特征在于：顶推部件基体（306）上设置有顶推横向定位板（312）和顶推横向定位传感器（309），顶推横向定位传感器（309）随推杆（311）在横向（X）移动；顶推横向定位传感器（309）检测顶推横向定位板（312）上的信号，并通过控制系统控制推杆（311）在横向（X）的移动位置。

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