CN115566856B - 一种永磁同步电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及永磁同步电机领域，且公开了一种永磁同步电机驱动装置，包括永磁同步电机主体、驱动主轴、尾机盖、电机风扇和抽压降温机构，所述永磁同步电机主体的左端安装有驱动主轴，所述永磁同步电机主体的右端安装有尾机盖，所述尾机盖的内部安装有电机风扇，所述电机风扇与驱动主轴转动连接，所述电机风扇的中心轴与抽压降温机构活动连接，所述抽压降温机构包括连接摆杆，该装置能够方便地利用电机风扇的旋转力，带动蓄水箱中冷却水，不断流经永磁同步电机主体表面，对永磁同步电机主体表面产生的热量进行吸附，并重新回流至蓄水箱内换热，避免热量的聚集对永磁同步电机主体内部构件造成损伤，防止出现退磁等异常现象。

Description

一种永磁同步电机驱动装置

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体为一种永磁同步电机驱动装置。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成，定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗，转子可做成实心，也可用叠片叠压，电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组；

但是，现有的永磁同步电机驱动装置缺乏利用风机的转动力，加速冷却水不断流经电机外部壳体的措施，对电机外部壳体的降温较为不完善，并且难以同步对电机输出轴连接点进行散热，十分不便，在长时间的运行过程中，高温会带来一定的安全隐患。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种永磁同步电机驱动装置，能够有效地解决现有技术的永磁同步电机驱动装置缺乏利用风机的转动力，加速冷却水不断流经电机外部壳体的措施，对电机外部壳体的降温较为不完善，并且难以同步对电机输出轴连接点进行散热，十分不便，在长时间的运行过程中，高温会带来一定安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现，

本发明公开了一种永磁同步电机驱动装置，包括永磁同步电机主体、驱动主轴、尾机盖、电机风扇和抽压降温机构，所述永磁同步电机主体的左端安装有驱动主轴，所述永磁同步电机主体的右端安装有尾机盖，所述尾机盖的内部安装有电机风扇，所述电机风扇与驱动主轴转动连接，所述电机风扇的中心轴与抽压降温机构活动连接，所述抽压降温机构包括连接摆杆，所述连接摆杆与尾机盖转动连接，所述连接摆杆的左端与电机风扇的中心轴固定连接，所述连接摆杆的右端套设有牵引杆，所述牵引杆的表面套设有限位套杆，所述限位套杆左侧铰接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的表面套设有导水筒，所述第一活塞杆的表面套设有限位架，所述限位架的底端与尾机盖的顶端固定连接，所述导水筒的底端与限位架的表面固定连接，所述导水筒的左端连通有两组衔接导管，所述衔接导管的底端连通有集流管，所述集流管的底端连通有吸热板，所述吸热板固定在永磁同步电机主体的表面，所述永磁同步电机主体的底端固定连接有蓄水箱，所述吸热板的底端连通吸水管，所述吸水管插接在蓄水箱的内部，所述蓄水箱的顶端开设有注水孔，所述第一活塞杆的表面套接有衔接杆，所述衔接杆的表面固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的表面套设有导气筒，所述导气筒的左端连通有喷气管，所述喷气管的底端与蓄水箱的表面固定连接，所述驱动主轴的表面设置有润滑机构，所述润滑机构用于在驱动主轴旋转时提供润滑，所述连接摆杆的表面设置有清除机构，所述清除机构用于与连接摆杆同步旋转，并对电机风扇的表面进行擦拭。

更进一步地，所述蓄水箱的表面均匀安装有环形铜片，所述环形铜片的一端位于蓄水箱的内部，所述环形铜片的另一端位于蓄水箱的外部。

更进一步地，所述蓄水箱的正面安装有开关阀，所述开关阀的入水端与蓄水箱相连通。

更进一步地，所述润滑机构包括套壳，所述套壳套设在驱动主轴的表面，所述套壳与驱动主轴通过两组安装架相连接，所述套壳的内部固定连接有海绵环，所述套壳的顶端连通有连接管，所述连接管插接在顶端安装架的表面，所述连接管的顶端设置有集油箱，所述集油箱的底端与连接管的顶端相连通，所述集油箱的顶端开设有注油口。

更进一步地，所述安装架的一端与套壳的表面固定连接，所述安装架的另一端与驱动主轴的表面固定连接。

更进一步地，所述清除机构包括螺套，所述螺套通过螺纹套设在连接摆杆的表面，所述连接摆杆的表面开设有与螺套内壁上内螺纹相适配的外螺纹，所述螺套的表面固定连接有活动杆，所述活动杆的表面滑动连接有套筒，所述套筒的表面固定连接有连接板，所述活动杆的表面套设有扭力弹簧，所述连接板的表面设置有毛刷板，所述连接板与毛刷板通过螺栓相连接。

更进一步地，所述扭力弹簧的一端与活动杆的表面固定连接，所述扭力弹簧的另一端与套筒的表面固定连接。

更进一步地，所述螺套的表面套接有转筒，所述螺套位于螺套表面的右侧。

一种永磁同步电机的驱动方法，包括以下步骤：

Step1：通过注水孔为蓄水箱注入冷却水；

Step2：启动永磁同步电机主体，驱动主轴旋转，驱动电机风扇旋转，在限位套杆的牵引下，牵引杆在限位套杆中滑动，并同步带动第一活塞杆在导水筒的内部往复移动，将蓄水箱中冷却水抽入吸热板，当第一活塞杆复位状态时，处于吸热板中的冷却水重新回流至蓄水箱进行换热；

Step3：当第一活塞杆处于往复移动的状态时，通过衔接杆带动第二活塞杆在导气筒中活动，第二活塞杆将气体不断抽送，并通过喷气管喷向驱动主轴的连接处；

Step4：在需要清除灰尘时，用户可旋转转筒，使得毛刷板对电机风扇表面的过滤网抵触时，然后启动永磁同步电机主体，使得连接摆杆带动螺套旋转，毛刷板对电机风扇表面的过滤网进行擦拭；

Step5：当需要对驱动主轴与永磁同步电机主体的连接处进行润滑时，用户可将润滑油通过注油口注入集油箱，使得润滑油通过连接管流入套壳，并渗入海绵环，当驱动主轴旋转后，海绵环的润滑油被均匀地涂抹在永磁同步电机主体与驱动主轴的连接处位置。

（三）有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果，

1、本发明通过增加抽压降温措施，当装置启动，驱动主轴旋转，驱动电机风扇旋转，利用电机风扇的转力，并同步带动第一活塞杆在限位架的内部进行往复伸缩，进而第一活塞杆在导水筒的内部往复移动，提前通过注水孔为蓄水箱注入冷却水，第一活塞杆在移动过程中，产生吸力，使得吸水管将蓄水箱中冷却水抽入吸热板，当第一活塞杆复位状态时，处于吸热板中的冷却水重新回流至蓄水箱进行换热，从而使得该装置能够方便地利用电机风扇的旋转力，带动蓄水箱中冷却水，不断流经永磁同步电机主体表面，对永磁同步电机主体表面产生的热量进行吸附，并重新回流至蓄水箱内换热，避免热量的聚集对永磁同步电机主体内部构件造成损伤，防止出现退磁等异常现象，一体化的运行较为方便；

2、本发明通过增加对驱动主轴的连接处进行同步散热的措施，当第一活塞杆处于往复移动的状态时，通过衔接杆带动第二活塞杆在导气筒中活动，第二活塞杆将气体不断抽送，并通过喷气管喷向驱动主轴的连接处，从而实现在运行过程中，同步完成对驱动主轴连接处的散热措施，防止热量聚集在驱动主轴的连接处，避免驱动主轴的连接处因为高温出现松动等危险情况，提升使用时的安全性；

3、本发明通过增加清除机构，在长时间的运行下，电机风扇表面的过滤网上会积攒一定的灰尘，用户可旋转转筒，当毛刷板对电机风扇表面的过滤网抵触时，然后用户再启动永磁同步电机主体，使得连接摆杆带动螺套旋转，毛刷板对电机风扇表面的过滤网进行擦拭，从而使得用户在维修与保养的过程中，能够方便地完成对电机风扇的清洁作业，通过扭力弹簧的回弹力，避免毛刷板对电机风扇过滤网的硬性接触，提供一定容错率，防止受损，降低了用户的作业难度；

4、本发明通过增加润滑机构，当用户需要对驱动主轴与永磁同步电机主体的连接处进行润滑时，用户可将润滑油通过注油口注入集油箱，使得润滑油通过连接管流入套壳，并渗入海绵环，当驱动主轴旋转后，海绵环的润滑油被均匀地涂抹在永磁同步电机主体与驱动主轴的连接处位置，方便用户润滑永磁同步电机主体和驱动主轴的轴承连接处的同时，对永磁同步电机主体和驱动主轴的连接处进行一定程度的密封，避免异物进入，而阻碍驱动主轴旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视立体结构图；

图2为本发明的背视立体结构图；

图3为本发明中第一活塞杆、限位架和导水筒的侧视立体结构剖面图；

图4为本发明中第二活塞杆、导气筒和喷气管的侧视立体结构剖面图；

图5为本发明中蓄水箱和环形铜片的正视立体结构剖面图；

图6为本发明中清除机构的侧视立体结构图；

图7为本发明的仰视立体结构图；

图8为本发明中润滑机构的侧视立体结构图。

图中的标号分别代表，1、永磁同步电机主体；2、驱动主轴；3、尾机盖；4、电机风扇；5、蓄水箱；6、连接摆杆；7、牵引杆；8、限位套杆；9、限位架；10、第一活塞杆；11、导水筒；12、衔接导管；13、集流管；14、吸热板；15、吸水管；16、衔接杆；17、第二活塞杆；18、导气筒；19、喷气管；20、注水孔；21、套壳；22、集油箱；23、注油口；24、海绵环；25、连接管；26、安装架；27、开关阀；28、环形铜片；29、连接板；30、毛刷板；31、套筒；32、活动杆；33、扭力弹簧；34、螺套；35、转筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例的一种永磁同步电机驱动装置，如图1、图2和图3所示，包括永磁同步电机主体1、驱动主轴2、尾机盖3、电机风扇4和抽压降温机构，永磁同步电机主体1的左端安装有驱动主轴2，永磁同步电机主体1的右端安装有尾机盖3，尾机盖3的内部安装有电机风扇4，电机风扇4与驱动主轴2转动连接，电机风扇4的中心轴与抽压降温机构活动连接，抽压降温机构包括连接摆杆6，连接摆杆6与尾机盖3转动连接，连接摆杆6的左端与电机风扇4的中心轴固定连接，连接摆杆6的右端套设有牵引杆7，牵引杆7的表面套设有限位套杆8，限位套杆8左侧铰接有第一活塞杆10，如图3所示，第一活塞杆10的表面套设有导水筒11，第一活塞杆10的表面套设有限位架9，限位架9的底端与尾机盖3的顶端固定连接，导水筒11的底端与限位架9的表面固定连接，导水筒11的左端连通有两组衔接导管12，衔接导管12的底端连通有集流管13，集流管13的底端连通有吸热板14，吸热板14固定在永磁同步电机主体1的表面，永磁同步电机主体1的底端固定连接有蓄水箱5，吸热板14的底端连通吸水管15，吸水管15插接在蓄水箱5的内部，蓄水箱5的顶端开设有注水孔20。

如图5所示，蓄水箱5的表面均匀安装有环形铜片28，环形铜片28的一端位于蓄水箱5的内部，环形铜片28的另一端位于蓄水箱5的外部。

如图1所示，蓄水箱5的正面安装有开关阀27，开关阀27的入水端与蓄水箱5相连通。

本实施例在具体实施时，当装置启动，驱动主轴2旋转，驱动电机风扇4旋转，利用电机风扇4的转力，驱动连接摆杆6旋转，使得连接摆杆6带动牵引杆7转动，在限位套杆8的牵引下，牵引杆7在限位套杆8中滑动，并同步带动第一活塞杆10在限位架9的内部进行往复伸缩，进而第一活塞杆10在导水筒11的内部往复移动，提前通过注水孔20为蓄水箱5注入冷却水，第一活塞杆10在移动过程中，产生吸力，通过衔接导管12和集流管13传递至吸热板14，在压强的作用下，使得吸水管15将蓄水箱5中冷却水抽入吸热板14，当第一活塞杆10复位状态时，处于吸热板14中的冷却水重新回流至蓄水箱5进行换热。

实施例2

在其他层面，本实施例还提供一种清除机构，如图6所示，连接摆杆6的表面设置有清除机构，清除机构用于与连接摆杆6同步旋转，并对电机风扇4的表面进行擦拭，清除机构包括螺套34，螺套34通过螺纹套设在连接摆杆6的表面，连接摆杆6的表面开设有与螺套34内壁上内螺纹相适配的外螺纹，螺套34的表面固定连接有活动杆32，活动杆32的表面滑动连接有套筒31，套筒31的表面固定连接有连接板29，活动杆32的表面套设有扭力弹簧33，连接板29的表面设置有毛刷板30，连接板29与毛刷板30通过螺栓相连接。

如图6所示，扭力弹簧33的一端与活动杆32的表面固定连接，扭力弹簧33的另一端与套筒31的表面固定连接。

如图6所示，螺套34的表面套接有转筒35，螺套34位于螺套34表面的右侧。

本实施例在具体实施时，用户可旋转转筒35，使得转筒35带动螺套34旋转，在螺纹的作用下，使得螺套34在连接摆杆6的表面滑动，当毛刷板30对电机风扇4表面的过滤网抵触时，使得连接板29带动套筒31移动，在活动杆32的配合下，对扭力弹簧33挤压，然后用户再启动永磁同步电机主体1，使得连接摆杆6带动螺套34旋转，毛刷板30对电机风扇4表面的过滤网进行擦拭。

实施例3

本实施例中，如图4和图7所示，第一活塞杆10的表面套接有衔接杆16，衔接杆16的表面固定连接有第二活塞杆17，第二活塞杆17的表面套设有导气筒18，导气筒18的左端连通有喷气管19，喷气管19的底端与蓄水箱5的表面固定连接。

本实施例在具体实施时，当第一活塞杆10处于往复移动的状态时，通过衔接杆16带动第二活塞杆17在导气筒18中活动，第二活塞杆17将气体不断抽送，并通过喷气管19喷向驱动主轴2的连接处。

实施例4

本实施例中，如图8所示，驱动主轴2的表面设置有润滑机构，润滑机构用于在驱动主轴2旋转时提供润滑，润滑机构包括套壳21，套壳21套设在驱动主轴2的表面，套壳21与驱动主轴2通过两组安装架26相连接，套壳21的内部固定连接有海绵环24，套壳21的顶端连通有连接管25，连接管25插接在顶端安装架26的表面，连接管25的顶端设置有集油箱22，集油箱22的底端与连接管25的顶端相连通，集油箱22的顶端开设有注油口23。

如图8所示，安装架26的一端与套壳21的表面固定连接，安装架26的另一端与驱动主轴2的表面固定连接。

本实施例在具体实施时，用户可将润滑油通过注油口23注入集油箱22，使得润滑油通过连接管25流入套壳21，并渗入海绵环24，当驱动主轴2旋转后，海绵环24的润滑油被均匀地涂抹在永磁同步电机主体1与驱动主轴2的连接处位置。

实施例5

本实施例中，提供一种永磁同步电机的驱动方法，包括以下步骤：

Step1：通过注水孔20为蓄水箱5注入冷却水；

Step2：启动永磁同步电机主体1，驱动主轴2旋转，驱动电机风扇4旋转，在限位套杆8的牵引下，牵引杆7在限位套杆8中滑动，并同步带动第一活塞杆10在导水筒11的内部往复移动，将蓄水箱5中冷却水抽入吸热板14，当第一活塞杆10复位状态时，处于吸热板14中的冷却水重新回流至蓄水箱5进行换热；

Step3：当第一活塞杆10处于往复移动的状态时，通过衔接杆16带动第二活塞杆17在导气筒18中活动，第二活塞杆17将气体不断抽送，并通过喷气管19喷向驱动主轴2的连接处；

Step4：在需要清除灰尘时，用户可旋转转筒35，使得毛刷板30对电机风扇4表面的过滤网抵触时，然后启动永磁同步电机主体1，使得连接摆杆6带动螺套34旋转，毛刷板30对电机风扇4表面的过滤网进行擦拭；

Step5：当需要对驱动主轴2与永磁同步电机主体1的连接处进行润滑时，用户可将润滑油通过注油口23注入集油箱22，使得润滑油通过连接管25流入套壳21，并渗入海绵环24，当驱动主轴2旋转后，海绵环24的润滑油被均匀地涂抹在永磁同步电机主体1与驱动主轴2的连接处位置。

综上，当装置启动，驱动主轴2旋转，驱动电机风扇4旋转，利用电机风扇4的转力，驱动连接摆杆6旋转，使得连接摆杆6带动牵引杆7转动，在限位套杆8的牵引下，牵引杆7在限位套杆8中滑动，并同步带动第一活塞杆10在限位架9的内部进行往复伸缩，进而第一活塞杆10在导水筒11的内部往复移动，提前通过注水孔20为蓄水箱5注入冷却水，第一活塞杆10在移动过程中，产生吸力，通过衔接导管12和集流管13传递至吸热板14，在压强的作用下，使得吸水管15将蓄水箱5中冷却水抽入吸热板14，当第一活塞杆10复位状态时，处于吸热板14中的冷却水重新回流至蓄水箱5进行换热，当第一活塞杆10处于往复移动的状态时，通过衔接杆16带动第二活塞杆17在导气筒18中活动，第二活塞杆17将气体不断抽送，并通过喷气管19喷向驱动主轴2的连接处；

在长时间的运行下，电机风扇4表面的过滤网上会积攒一定的灰尘，用户可旋转转筒35，使得转筒35带动螺套34旋转，在螺纹的作用下，使得螺套34在连接摆杆6的表面滑动，当毛刷板30对电机风扇4表面的过滤网抵触时，使得连接板29带动套筒31移动，在活动杆32的配合下，对扭力弹簧33挤压，然后用户再启动永磁同步电机主体1，使得连接摆杆6带动螺套34旋转，毛刷板30对电机风扇4表面的过滤网进行擦拭；

当用户需要对驱动主轴2与永磁同步电机主体1的连接处进行润滑时，用户可将润滑油通过注油口23注入集油箱22，使得润滑油通过连接管25流入套壳21，并渗入海绵环24，当驱动主轴2旋转后，海绵环24的润滑油被均匀地涂抹在永磁同步电机主体1与驱动主轴2的连接处位置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种永磁同步电机驱动装置，包括永磁同步电机主体（1）、驱动主轴（2）、尾机盖（3）、电机风扇（4）和抽压降温机构，所述永磁同步电机主体（1）的左端安装有驱动主轴（2），所述永磁同步电机主体（1）的右端安装有尾机盖（3），所述尾机盖（3）的内部安装有电机风扇（4），所述电机风扇（4）与驱动主轴（2）转动连接，所述电机风扇（4）的中心轴与抽压降温机构活动连接，其特征在于，所述抽压降温机构包括连接摆杆（6），所述连接摆杆（6）与尾机盖（3）转动连接，所述连接摆杆（6）的左端与电机风扇（4）的中心轴固定连接，所述连接摆杆（6）的右端套设有牵引杆（7），所述牵引杆（7）的表面套设有限位套杆（8），所述限位套杆（8）左侧铰接有第一活塞杆（10），所述第一活塞杆（10）的表面套设有导水筒（11），所述第一活塞杆（10）的表面套设有限位架（9），所述限位架（9）的底端与尾机盖（3）的顶端固定连接，所述导水筒（11）的底端与限位架（9）的表面固定连接，所述导水筒（11）的左端连通有两组衔接导管（12），所述衔接导管（12）的底端连通有集流管（13），所述集流管（13）的底端连通有吸热板（14），所述吸热板（14）固定在永磁同步电机主体（1）的表面，所述永磁同步电机主体（1）的底端固定连接有蓄水箱（5），所述吸热板（14）的底端连通吸水管（15），所述吸水管（15）插接在蓄水箱（5）的内部，所述蓄水箱（5）的顶端开设有注水孔（20）；

所述第一活塞杆（10）的表面套接有衔接杆（16），所述衔接杆（16）的表面固定连接有第二活塞杆（17），所述第二活塞杆（17）的表面套设有导气筒（18），所述导气筒（18）的左端连通有喷气管（19），所述喷气管（19）的底端与蓄水箱（5）的表面固定连接；

所述驱动主轴（2）的表面设置有润滑机构，所述润滑机构用于在驱动主轴（2）旋转时提供润滑；

所述连接摆杆（6）的表面设置有清除机构，所述清除机构用于与连接摆杆（6）同步旋转，并对电机风扇（4）的表面进行擦拭。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述蓄水箱（5）的表面均匀安装有环形铜片（28），所述环形铜片（28）的一端位于蓄水箱（5）的内部，所述环形铜片（28）的另一端位于蓄水箱（5）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述蓄水箱（5）的正面安装有开关阀（27），所述开关阀（27）的入水端与蓄水箱（5）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述润滑机构包括套壳（21），所述套壳（21）套设在驱动主轴（2）的表面，所述套壳（21）与驱动主轴（2）通过两组安装架（26）相连接，所述套壳（21）的内部固定连接有海绵环（24），所述套壳（21）的顶端连通有连接管（25），所述连接管（25）插接在顶端安装架（26）的表面，所述连接管（25）的顶端设置有集油箱（22），所述集油箱（22）的底端与连接管（25）的顶端相连通，所述集油箱（22）的顶端开设有注油口（23）。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述安装架（26）的一端与套壳（21）的表面固定连接，所述安装架（26）的另一端与驱动主轴（2）的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述清除机构包括螺套（34），所述螺套（34）通过螺纹套设在连接摆杆（6）的表面，所述连接摆杆（6）的表面开设有与螺套（34）内壁上内螺纹相适配的外螺纹，所述螺套（34）的表面固定连接有活动杆（32），所述活动杆（32）的表面滑动连接有套筒（31），所述套筒（31）的表面固定连接有连接板（29），所述活动杆（32）的表面套设有扭力弹簧（33），所述连接板（29）的表面设置有毛刷板（30），所述连接板（29）与毛刷板（30）通过螺栓相连接。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述扭力弹簧（33）的一端与活动杆（32）的表面固定连接，所述扭力弹簧（33）的另一端与套筒（31）的表面固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机驱动装置，其特征在于，所述螺套（34）的表面套接有转筒（35），所述螺套（34）位于螺套（34）表面的右侧。