CN115528634A - 一种输电线路融冰破碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输电线路融冰破碎装置，属于线路维护技术领域，与现有技术相比，通过加热线与冰层接触，接触面积小，使加热线可快速将冰层融化，且加热线可沿线路外周移动，从而对较厚的冰层实现热熔，使冰层与线路之间产生缝隙，减小接触连接力，由于冰层预先被加热线热熔从而产生裂缝，使冰层在破碎头的反复敲打下极易被敲碎，实现快速除冰，通过从动轮不仅减少弹性板移动时的阻力，还可有效避免加热线与线路外层直接接触，安全性高，敲碎的冰层在重力作用下会掉落在硅胶加热层上，有效避免碎冰直接向下掉落砸伤行人，提高工作安全性。

Description

一种输电线路融冰破碎装置

技术领域

本发明涉及线路维护技术领域，特别是涉及一种输电线路融冰破碎装置。

背景技术

高压线路覆冰主要发生在严冬或初春季节，当气温较低时，空气中的很小的过冷却水碰到线路形成雾凇。如遇大雾或小雨加雪，则在线路上形成雨凇；如果气温继续下降，冻雨和雪则在粘结强度很高的雨凇冰面上迅速增长，形成冰层。

覆冰对线路的危害有过负荷、覆冰舞动和脱冰跳跃、绝缘子冰闪，会造成杆塔变形、倒塌、线路断股、金具和绝缘子损坏、绝缘子闪络等事故。

传统的除冰方法主要是靠机械除冰的方法，机械除冰是用竹竿、木棒、冰镐等敲打等，这些方法除冰难度大，且费时费力。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种输电线路融冰破碎装置，与现有技术相比，通过加热线与冰层接触，接触面积小，使加热线可快速将冰层融化，且加热线可沿线路外周移动，从而对较厚的冰层实现热熔，使冰层与线路之间产生缝隙，减小接触连接力，由于冰层预先被加热线热熔从而产生裂缝，使冰层在破碎头的反复敲打下极易被敲碎，实现快速除冰，通过从动轮不仅减少弹性板移动时的阻力，还可有效避免加热线与线路外层直接接触，安全性高，敲碎的冰层在重力作用下会掉落在硅胶加热层上，有效避免碎冰直接向下掉落砸伤行人，提高工作安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种输电线路融冰破碎装置，包括架设在线路上用于移动的行走组件，所述行走组件两端分别固定连接有融冰组件和防冰组件，且融冰组件上电连接摄像检测组件；所述行走组件包括底座、下夹持轮和两个对称的上夹持轮，所述上夹持轮一端固定设有升降板，且升降板与底座之间固定连接有电动推杆；所述融冰组件包括第一半弧形外筒以及转动连接在第一半弧形外筒内的第一半弧形内筒，且第一半弧形外筒内壁上安装有多个驱动第一半弧形内筒转动的第一电动轮，所述第一半弧形内筒内壁上安装有沿第一半弧形内筒延伸方向固定的安装板，所述安装板两端部均固定连接有弹性板，且弹性板与安装板连接处设有折弯部，所述弹性板朝向线路的端面转动连接有从动轮，两个所述弹性板相对端面均内嵌有电极，两个所述电极之间固定连接有加热线；所述安装板底部均匀设有多个破碎杆，所述安装板内部固定有吸附破碎杆向上移动的电磁块，所述破碎杆外对称分布有多个弹性片，且弹性片和破碎杆底部共同固定连接有破碎头；所述第一半弧形外筒内底端固定镶嵌有硅胶加热层，所述第一半弧形外筒下半部开凿有多个与硅胶加热层对应的孔洞。

进一步的，所述防冰组件包括第二半弧形外筒和第二半弧形内筒，所述第二半弧形外筒内部转动连接有第二半弧形内筒，且第二半弧形外筒内壁上安装有多个驱动第二半弧形内筒转动的第二电动轮。

进一步的，所述第二半弧形外筒和第二半弧形内筒内壁均固定连接有毛刷层，所述毛刷层由绝缘尼龙材料制成。

进一步的，所述第二半弧形外筒和第二半弧形内筒内壁上均开设多个渗液孔，所述行走组件底部固定安装有防冻箱。

进一步的，所述防冻箱内部填充有防冻液，所述防冻箱中安装有通过软管将防冻液输送到渗液孔的循环泵。

进一步的，所述第一半弧形内筒和第二半弧形内筒内径均大于线路外径，所述第一半弧形内筒和第二半弧形内筒均与线路同轴心。

进一步的，所述第一半弧形内筒和第二半弧形内筒均由绝缘材料制成，所述第一半弧形外筒和第二半弧形外筒表面均喷涂有绝缘涂层。

进一步的，所述弹性板与线路之间夹角呈锐角，所述折弯部由弹性塑料或橡胶材料制成。

进一步的，所述破碎头呈圆形，且表面分布有多个向外凸起的破碎凸点，所述破碎头由木材或硬质塑料材料制成。

进一步的，所述下夹持轮位于两上夹持轮的中部，所述下夹持轮和上夹持轮表面均套接有橡胶绝缘套。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案与现有技术相比，通过加热线与冰层接触，接触面积小，使加热线可快速将冰层融化，且加热线可沿线路外周移动，从而对较厚的冰层实现热熔，使冰层与线路之间产生缝隙，减小接触连接力，由于冰层预先被加热线热熔从而产生裂缝，使冰层在破碎头的反复敲打下极易被敲碎，实现快速除冰，通过从动轮不仅减少弹性板移动时的阻力，还可有效避免加热线与线路外层直接接触，安全性高，敲碎的冰层在重力作用下会掉落在硅胶加热层上，有效避免碎冰直接向下掉落砸伤行人，提高工作安全性。

(2)通过第二电动轮驱动第二半弧形内筒旋转直至第二半弧形内筒将线路包覆为止，第二半弧形外筒和第二半弧形内筒配合通过内部的毛刷层与线路无死角接触，从而通过毛刷层可对经过除冰的线路表面进行再清理。

(3)通过循环泵可将防冻液输送到渗液孔中，并从渗液孔流向毛刷层，故毛刷层可均匀的将线路表面涂抹防冻液，有效防止线路继续覆冰带来的危害。

(4)通过折弯部对弹性板施加弹力，从而推动弹性板在旋转过程中能始终与线路外表面贴合，融冰效果好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的防冰组件立体结构示意图；

图3为本发明的融冰组件正视结构示意图；

图4为本发明的第一半弧形内筒剖视立体示意图；

图5为本发明的第一半弧形外筒以及转动连接在第一半弧形外筒内的第一半弧形内筒正视结构示意图；

图6为本发明的图5中A部放大结构示意图；

图7为本发明的加热线融冰演示示意图；

图8为本发明的防冰组件将线路包裹结构示意图；

图中标号说明：

1、行走组件；111、上夹持轮；2、融冰组件；21、第一半弧形外筒；22、第一半弧形内筒；23、弹性板；24、从动轮；25、加热线；3、防冰组件；4、摄像检测组件；5、破碎杆；6、电磁块；7、弹性片；8、孔洞；9、毛刷层；10、防冻箱。

具体实施方式

本实施例1将结合公开的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述，使本公开实施例的目的、技术方案和有益效果更加清楚。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属技术人员所理解的常规意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例：

请参阅图1-2，一种输电线路融冰破碎装置，包括架设在线路上用于移动的行走组件1，行走组件1两端分别固定连接有融冰组件2和防冰组件3，且融冰组件2上电连接摄像检测组件4；具体的，其中，摄像检测组件4为CCD摄像头，且CCD摄像头上集成有AVR单片机，通过CCD摄像头可快速检测线路上需要进行除冰的区域，AVR根据CCD摄像头反馈的图像数据进行分析处理，从而控制电连接的融冰组件2上的设备进行除冰作业；通过行走组件1可带动融冰组件2和防冰组件3移动，实现不间断的移动除冰作业，效率高。其中，“f”表示为底座，行走组件1包括底座、下夹持轮和两个对称的上夹持轮111，其中，“a”表示为升降板，上夹持轮111一端固定设有升降板，且升降板与底座之间固定连接有电动推杆；具体的，其中，上夹持轮111一端安装有将其驱动的电机，使上夹持轮111可沿线路方向移动；上夹持轮111和下夹持轮配合可将线路夹持固定，有效保证工作时的稳定性；且通过电动推动可调节上夹持轮111和下夹持轮之间的间距，从而可适应不同直径的线路，便于使用。下夹持轮位于两上夹持轮111的中部，夹持稳定性高，下夹持轮和上夹持轮111表面均套接有橡胶绝缘套，不仅对夹持轮启动绝缘作用，还能增大其与线路间的摩擦力，提高移动的平稳性。第一半弧形外筒21内底端固定镶嵌有硅胶加热层，第一半弧形外筒21下半部开凿有多个与硅胶加热层对应的孔洞8。具体的，其中，“c”表面为硅胶加热层，敲碎的冰层在重力作用下会掉落在硅胶加热层上，有效避免碎冰直接向下掉落砸伤行人，提高工作安全性，硅胶加热层可快速的将碎冰融化，且融化后的液体通过孔洞8及时向外排出，碎冰不易产生堆积，有效保证设备的正常运转。

请参阅图3，第一半弧形内筒22和第二半弧形内筒内径均大于线路外径，便于实现对线路的容纳，第一半弧形内筒22和第二半弧形内筒均与线路同轴心，便于后续实现对线路表面的旋转除冰。第一半弧形内筒22和第二半弧形内筒均由绝缘材料制成，第一半弧形外筒21和第二半弧形外筒表面均喷涂有绝缘涂层。

请参阅图3-6，融冰组件2包括第一半弧形外筒21以及转动连接在第一半弧形外筒21内的第一半弧形内筒22，且第一半弧形外筒21内壁上安装有多个驱动第一半弧形内筒22转动的第一电动轮，第一半弧形内筒22内壁上安装有沿第一半弧形内筒22延伸方向固定的安装板，安装板两端部均固定连接有弹性板23，且弹性板23与安装板连接处设有折弯部，弹性板23朝向线路的端面转动连接有从动轮24，两个弹性板23相对端面均内嵌有电极，两个电极之间固定连接有加热线25；具体的，融冰组件2在初始状态时，第一半弧形内筒22位于第一半弧形外筒21内部，使线路上附着的冰层通过第一半弧形外筒21的开口进入到第一半弧形外筒21内部，随后为电极通电，从而使加热线25快速升温，通过加热线25与冰层接触，接触面积小，使加热线25可快速将冰层融化，其中，“b”表示为折弯部，且在折弯部的弹力推动下会使加热线25逐渐靠近线路外表面，直至从动轮24与线路外表面接触，且通过从动轮24不仅减少弹性板23移动时的阻力，还可有效避免加热线25与线路外层直接接触，从而提高安全性；如图7，第一电动轮推动第一半弧形内筒22沿第一半弧形外筒21内壁旋转，从而带动加热线25沿线路外周移动，从而对较厚的冰层实现热熔，使冰层与线路之间产生缝隙，减小接触连接力。

请参阅图5-6，安装板底部均匀设有多个破碎杆5，安装板内部固定有吸附破碎杆5向上移动的电磁块6，破碎杆5外对称分布有多个弹性片7，且弹性片7和破碎杆5底部共同固定连接有破碎头；具体的，通过将电磁块6断电，破碎杆5失去磁力约束，其中，弹性片7优选为弹簧金属片，破碎杆5在弹性片7弹力推动破碎头敲打冰层，再为电磁块6通电破碎杆5会向上移动复原并压缩弹性片7，如此往复，可反复敲打冰层，破碎效果好，由于冰层预先被加热线25热熔从而产生裂缝，使冰层极易被敲碎；由于冰层经过热熔后其线路表面仍然附着一层薄冰层，且该薄冰层受加热线25热量作用会发生软化，使破碎头易清除，实现快速除冰。

请参阅图6，弹性板23与线路之间夹角呈锐角，折弯部由弹性塑料或橡胶材料制成。具体的，通过折弯部对弹性板23施加弹力，从而推动弹性板23在旋转过程中能始终与线路外表面贴合，融冰效果好。破碎头呈圆形，不易对线路外层造成损坏，破碎头由木材或硬质塑料材料制成。

请参阅图,8，防冰组件3包括第二半弧形外筒和第二半弧形内筒，第二半弧形外筒内部转动连接有第二半弧形内筒，且第二半弧形外筒内壁上安装有多个驱动第二半弧形内筒转动的第二电动轮。第二半弧形外筒和第二半弧形内筒内壁均固定连接有毛刷层9，毛刷层9由绝缘尼龙材料制成。具体的，通过第二电动轮驱动第二半弧形内筒旋转直至第二半弧形内筒将线路包覆为止，第二半弧形外筒和第二半弧形内筒配合通过内部的毛刷层9与线路无死角接触，从而通过毛刷层9可对经过除冰的线路表面进行再清理。

请参阅图7-8，第二半弧形外筒和第二半弧形内筒内壁上均开设多个渗液孔，行走组件1底部固定安装有防冻箱10。防冻箱10内部填充有防冻液，其中，“e”表示为软管，防冻箱10中安装有通过软管将防冻液输送到渗液孔的循环泵。具体的，其中，“d”表示为渗液孔，通过循环泵可将防冻液输送到渗液孔中，并从渗液孔流向毛刷层9，故毛刷层9可均匀的将线路表面涂抹防冻液，有效防止线路继续覆冰带来的危害。

与现有技术相比，通过加热线25与冰层接触，接触面积小，使加热线25可快速将冰层融化，且加热线25可沿线路外周移动，从而对较厚的冰层实现热熔，使冰层与线路之间产生缝隙，减小接触连接力，由于冰层预先被加热线25热熔从而产生裂缝，使冰层在破碎头的反复敲打下极易被敲碎，实现快速除冰，通过从动轮24不仅减少弹性板23移动时的阻力，还可有效避免加热线25与线路外层直接接触，安全性高，敲碎的冰层在重力作用下会掉落在硅胶加热层上，有效避免碎冰直接向下掉落砸伤行人，提高工作安全性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输电线路融冰破碎装置，包括架设在线路上用于移动的行走组件(1)，其特征在于：所述行走组件(1)两端分别固定连接有融冰组件(2)和防冰组件(3)，且融冰组件(2)上电连接摄像检测组件(4)；

所述行走组件(1)包括底座、下夹持轮和两个对称的上夹持轮(111)，所述上夹持轮(111)一端固定设有升降板，且升降板与底座之间固定连接有电动推杆；

所述融冰组件(2)包括第一半弧形外筒(21)以及转动连接在第一半弧形外筒(21)内的第一半弧形内筒(22)，且第一半弧形外筒(21)内壁上安装有多个驱动第一半弧形内筒(22)转动的第一电动轮，所述第一半弧形内筒(22)内壁上安装有沿第一半弧形内筒(22)延伸方向固定的安装板，所述安装板两端部均固定连接有弹性板(23)，且弹性板(23)与安装板连接处设有折弯部，所述弹性板(23)朝向线路的端面转动连接有从动轮(24)，两个所述弹性板(23)相对端面均内嵌有电极，两个所述电极之间固定连接有加热线(25)，所述第一半弧形外筒(21)内底端固定镶嵌有硅胶加热层，所述第一半弧形外筒(21)下半部开凿有多个与硅胶加热层对应的孔洞(8)；

所述安装板底部均匀设有多个破碎杆(5)，且安装板内部固定有吸附破碎杆(5)向上移动的电磁块(6)，所述破碎杆(5)外对称分布有多个弹性片(7)，且弹性片(7)和破碎杆(5)底部共同固定连接有破碎头。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述防冰组件(3)包括第二半弧形外筒和第二半弧形内筒，所述第二半弧形外筒内部转动连接有第二半弧形内筒，且第二半弧形外筒内壁上安装有多个驱动第二半弧形内筒转动的第二电动轮。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述第二半弧形外筒和第二半弧形内筒内壁均固定连接有毛刷层(9)，所述毛刷层(9)由绝缘尼龙材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述第二半弧形外筒和第二半弧形内筒内壁上均开设多个渗液孔，所述行走组件(1)底部固定安装有防冻箱(10)。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述防冻箱(10)内部填充有防冻液，所述防冻箱(10)中安装有通过软管将防冻液输送到渗液孔的循环泵。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述第一半弧形内筒(22)和第二半弧形内筒内径均大于线路外径，所述第一半弧形内筒(22)和第二半弧形内筒均与线路同轴心。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述第一半弧形内筒(22)和第二半弧形内筒均由绝缘材料制成，所述第一半弧形外筒(21)和第二半弧形外筒表面均喷涂有绝缘涂层。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述弹性板(23)与线路之间夹角呈锐角，所述折弯部由弹性塑料或橡胶材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述破碎头呈圆形，且表面分布有多个向外凸起的破碎凸点，所述破碎头由木材或硬质塑料材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种输电线路融冰破碎装置，其特征在于：所述下夹持轮位于两上夹持轮(111)的中部，所述下夹持轮和上夹持轮(111)表面均套接有橡胶绝缘套。

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