CN115432348B - 一种用于自动化车间物流货物的存放货架 - Google Patents

Abstract

本发明在于提供一种用于自动化车间物流货物的存放货架，包括货架本体，所述自动化车间的地面铺设有滑轨，滑轨上滑动设有小车底盘，小车底盘的上方卡合有小车车厢，货架本体包括背板，背板的上方设有顶板，背板上固定有阵列分布的竖直隔板，相邻的两个竖直隔板之间设有多层支撑板，支撑板与竖直隔板之间转动连接。本发明货架通过转动支撑板使其与限位条接触，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜，避免在货物在存放的过程中掉落，当支撑板上没有货物时，支撑板为水平设置，便于在该支撑板上放入货物，当从货架本体上进行取货时，支撑板靠近背板的一侧向上倾斜，使得支撑板上的货物能够自然向下滑落进行取出。

Description

一种用于自动化车间物流货物的存放货架

技术领域

本发明涉及一种货架，具体是一种用于自动化车间物流货物的存放货架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。目前自动化车间的仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。

传统的货架在进行存取货物时很容易由于货架的晃动造成货架上的其他货物掉落，同时如果货架上货物放置的过深，很难从外部看出是否放置有货物，容易出现重复放置的现象，同时传统的货架在取货时，多是直接抛入运载小车内，容易造成货物损坏，为解决上述问题，现提供一种用于自动化车间物流货物的存放货架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动化车间物流货物的存放货架，支撑板上放置有货物时，支撑板与限位条接触，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜，避免在货物在存放的过程中掉落，支撑板在没有货物放置时转动至水平，一方面便于在该支撑板上放入货物，另一方面便于对支撑板上是否放置有货物进行区分，当从货架本体上进行取货时，控制支撑板靠近背板的一侧向上倾斜，使得支撑板上的货物能够自然向下滑落进行取出。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于自动化车间物流货物的存放货架，货架包括货架本体，自动化车间的地面铺设有滑轨，滑轨位于货架本体的前侧，滑轨上滑动设有小车底盘，小车底盘的上方卡合有小车车厢，货架本体上设有多个升降机，升降机用于提拉小车车厢。

所述货架本体包括背板，背板的上方设有顶板，背板上固定有阵列分布的竖直隔板，相邻的两个竖直隔板之间设有多层支撑板，支撑板与竖直隔板之间转动连接。

进一步的，所述背板上固定有阵列分布的限位条，支撑板与限位条接触时，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜。

所述支撑板一侧的转轴上固定有齿轮，竖直隔板上设有多个能够水平滑动的滑动板，滑动板滑动至支撑板的上方时，滑动板的下表面与支撑板的上表面相接。

进一步的，所述小车底盘的上方设有第一卡槽。

所述小车车厢包括外壳，外壳靠近货架本体的一侧设有开口，外壳的开口一侧固定有对称分布的固定块，固定块的下方开设有第二卡槽，外壳的下方固定有与第一卡槽配合的第一卡块，外壳远离其开口的一侧开设有第一矩形通孔，第一矩形通孔内滑动设有可升降的第一滑块。

所述外壳的上方固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有与第一滑块螺纹配合的第一丝杆，第一滑块靠近外壳开口的一侧固定有第一红外传感器和第二红外传感器，第二红外传感器位于第一红外传感器的下方，第一滑块上设有贯穿孔，贯穿孔位于第二红外传感器的下方，第一滑块上固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴套装在贯穿孔内，第一电动伸缩杆的输出端朝向外壳的开口一侧，第一电动伸缩杆的输出端上固定有推料板。

所述第一滑块的一侧固定有连接条，连接条上垂直固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端朝向外壳的开口一侧，第二电动伸缩杆上滑动设有用于驱动齿轮转动的竖直齿条。

所述竖直齿条上固定有用于控制其滑动的第三电动伸缩杆，竖直齿条上固定有竖直的第三电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴与第三电动伸缩杆输出轴固定连接，外壳的两侧均设有挂扣，第一滑块远离外壳的开口一侧安装有距离传感器，距离传感器用于测量其相对地面的高度。

进一步的，所述外壳内转动设有盛放箱，盛放箱的开口朝向货架本体一侧，盛放箱远离其开口的一侧外壁滑动设有第二连接块，外壳上固定有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的输出轴与第二连接块转动连接，盛放箱远离其开口的一侧设有与第一矩形通孔对应的第二矩形通孔。

进一步的，所述竖直隔板上开设有滑动槽。

所述升降机包括位于滑动槽内滑动的第二滑块，第二滑块上方固定有与第二卡槽配合的第二卡块，顶板上方固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有与第二滑块上螺纹配合的第二丝杆。

进一步的，所述滑动板上固定有第一连接块，第一连接块与竖直隔板之间连接有弹性件，滑动板远离背板的一侧固定有触发块，触发块靠近支撑板的一侧设有圆角。

进一步的，所述竖直齿条的一侧固定有驱动条，驱动条用于向远离支撑板的一侧推动触发块。

进一步的，所述小车车厢上安装有配电箱，配电箱用于为小车车厢上的所有电动装置供电。

本发明的有益效果：

1、本发明货架的支撑板上放置有货物时，支撑板与限位条接触，支撑板靠近背板的一侧向下倾斜，避免在货物在存放的过程中掉落，支撑板在没有货物放置时转动至水平，一方面便于在该支撑板上放入货物，另一方面便于对支撑板上是否放置有货物进行区分，当从货架本体上进行取货时，控制支撑板靠近背板的一侧向上倾斜，使得支撑板上的货物能够自然向下滑落进行取出；

2、本发明货架通过将第一红外传感器调节到检测不到货物同时第二红外传感器能够检测到货物，便于距离传感器测量盛放箱内货物顶部的高度；

3、本发明货架通过上升小车车厢使得盛放箱内货物的顶部略低于带取货位置的支撑板，通过移动竖直齿条控制支撑板向靠近小车车厢一侧倾斜，支撑板上的货物自动滑落在在小车车厢内已存在货物的上方，当取货完成后通过移动竖直齿条将支撑板转动至水平，这种取货方式，这种取货方式即避免放入盛放箱时有较高的落差，又避免货物在进入盛放箱时发生较大幅度反转或震动，降低了对货物在取货过程中发生损坏的概率。

附图说明

图1是本发明货架结构示意图；

图2是本发明货架结构剖面示意图；

图3是图1中A处放大结构示意图；

图4是本发明货架部分结构示意图；

图5是图1中B处放大结构示意图；

图6是本发明货架部分结构示意图；

图7是图1中C处放大结构示意图。

图中：1、滑轨；2、货架本体；3、小车底盘；4、小车车厢；5、升降机；21、背板；22、顶板；23、竖直隔板；24、滑动槽；25、支撑板；26、限位条；27、齿轮；28、滑动板；29、第一连接块；210、弹性件；211、触发块；41、外壳；42、固定块；44、第一矩形通孔；45、第一滑块；46、第一电机；47、第一丝杆；49、第一红外传感器；410、第二红外传感器；411、贯穿孔；413、第一电动伸缩杆；414、第二电动伸缩杆；415、竖直齿条；416、第三电动伸缩杆；417、挂扣；418、距离传感器；419、第一卡块；420、驱动条；421、盛放箱；422、第四电动伸缩杆；423、第二连接块；424、第二矩形通孔；51、第二滑块；52、第二丝杆；53、第二卡块；54、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于自动化车间物流货物的存放货架，货架包括货架本体2，如图1所示，自动化车间的地面铺设有滑轨1，滑轨1位于货架本体2的前侧，滑轨1上滑动设有小车底盘3，小车底盘3的上方卡合有小车车厢4，货架本体2上设有多个升降机5，升降机5用于提拉小车车厢4。

货架本体2包括背板21，如图2、图3所示，背板21的上方设有顶板22，背板21上固定有阵列分布的竖直隔板23，竖直隔板23上开设有滑动槽24，相邻的两个竖直隔板23之间设有多层支撑板25，支撑板25与竖直隔板23之间转动连接，背板21上固定有阵列分布的限位条26，支撑板25与限位条26接触时，支撑板25靠近背板21的一侧向下倾斜。

支撑板25的转轴上固定有齿轮27，竖直隔板23上滑动设有多个水平的滑动板28，滑动板28滑动至支撑板25的上方时，滑动板28的下表面与支撑板25的上表面相接，使得滑动板28保持水平，滑动板28上固定有第一连接块29，第一连接块29与竖直隔板23之间连接有弹性件210，滑动板28远离背板21的一侧固定有触发块211，触发块211靠近支撑板25的一侧设有圆角。

小车底盘3的上方设有第一卡槽，小车车厢4包括外壳41，如图4、图5和图6所示，外壳41靠近货架本体2的一侧设有开口，外壳41的开口一侧固定有对称分布的固定块42，固定块42的下方开设有第二卡槽，外壳41的下方固定有与第一卡槽配合的第一卡块419，外壳41远离其开口的一侧开设有第一矩形通孔44，第一矩形通孔44内滑动设有第一滑块45。

外壳41的上方固定有第一电机46，第一电机46的输出轴上固定有与第一滑块45螺纹配合的第一丝杆47，第一滑块45靠近外壳41开口的一侧固定有第一红外传感器49和第二红外传感器410，第二红外传感器410位于第一红外传感器49的下方，第一滑块45上设有贯穿孔411，贯穿孔411位于第二红外传感器410的下方，第一滑块45上固定有第一电动伸缩杆413，第一电动伸缩杆413的输出轴套装在贯穿孔411内，第一电动伸缩杆413的输出端朝向外壳41的开口一侧，第一电动伸缩杆413的输出端上固定有推料板。

第一滑块45的一侧固定有连接条，连接条上垂直固定有第二电动伸缩杆414，第二电动伸缩杆414的输出端朝向外壳41的开口一侧，第二电动伸缩杆414上滑动设有用于驱动齿轮27转动的竖直齿条415，竖直齿条415的一侧固定有驱动条420，驱动条420用于向远离支撑板25的一侧推动触发块211，使得滑动板28与支撑板25脱离。

竖直齿条415上固定有竖直的第三电动伸缩杆416，第二电动伸缩杆414的输出轴与第三电动伸缩杆416的输出轴固定连接，外壳41的两侧均设有挂扣417，第一滑块45远离外壳41的开口一侧安装有距离传感器418，距离传感器418用于测量其相对地面的高度。

外壳41内转动设有盛放箱421，盛放箱421的开口朝向货架本体2一侧，盛放箱421远离其开口的一侧外壁滑动设有第二连接块423，外壳41上固定有第四电动伸缩杆422，第四电动伸缩杆422的输出轴与第二连接块423转动连接，盛放箱421远离其开口的一侧设有与第一矩形通孔44对应的第二矩形通孔424。

升降机5包括位于滑动槽24内滑动的第二滑块51，如图7所示，第二滑块51上方固定有与第二卡槽配合的第二卡块53，顶板22上方固定有第二电机54，第二电机54的输出轴上固定有与第二滑块51上螺纹配合的第二丝杆52。

小车车厢4上安装有配电箱，配电箱用于为小车车厢4上的所有电动装置供电。

使用时，当支撑板25上放置有货物时，支撑板25与限位条26接触，通过竖直齿条415与对应的齿轮27啮合控制支撑板25靠近背板21的一侧向下倾斜，避免在货物在存放的过程中掉落，当支撑板25上没有货物时，通过竖直齿条415与对应的齿轮27啮合控制支撑板25转动至水平，当竖直齿条415和齿轮27分离后，在弹性件210的作用下，滑动板28滑动至支撑板25的上方，限制支撑板25转动，支撑板25在没有货物放置时为水平设置，一方面便于在该支撑板25上放入货物，另一方面便于对支撑板25上是否放置有货物进行区分，当从货架本体2上进行取货时，通过竖直齿条415与对应的齿轮27啮合控制支撑板25靠近背板21的一侧向上倾斜，使得支撑板25上的货物能够自然向下滑落进行取出。

小车车厢4内的盛放箱421装满货物后，将其卡合放置在小车底盘3上，在运送货物前，启动第四电动伸缩杆422推动盛放箱421转动，使得盛放箱421的底板靠近其开口的一侧向上倾斜，避免运送货物的过程中货物掉落。

在向货架本体2上放置货物时，通过移动小车底盘3使得固定块42移动至待存放位置所对应的第二卡块53上方，通过启动第一电机46控制第一滑块45向上移动，从而带动第一红外传感器49、第二红外传感器410、距离传感器418、第一电动伸缩杆413和竖直齿条415向上移动，直至第一红外传感器49检测不到货物同时第二红外传感器410能够检测到货物，通过这种方式可以保证第一电动伸缩杆413对准盛放箱421内最上方的一件货物。

通过启动对应的第二电机54控制第二滑块51上升，第二滑块51上升的过程中第二卡块53卡入固定块42上的第二卡槽内，使得小车车厢4能够脱离小车底盘3随着第二滑块51一同上升，当距离传感器418的高度与待放置支撑板25的高度相同时，关停第二电机54，启动第一电动伸缩杆413将位于最上层的货物推至支撑板25上，伸长第二电动伸缩杆414，使得竖直齿条415卡在齿轮27上，同时驱动条420按压触发块211使得滑动板28与支撑板25脱离，然后启动第三电动伸缩杆416控制竖直齿条415向上滑动，进而带动齿轮27转动，直至支撑板25与限位条26接触，实现支撑板25的倾斜，这种放置方式能够将盛放箱421内的货物从上至下依次推出，避免了从中间推出货物导致其他货物散乱。

在从货架本体2上进行取货时，小车车厢4的上升方式与在向货架本体2上放置货物时相同，通过启动第四电动伸缩杆422控制盛放箱421的底板靠近其开口的一侧向上倾斜，当小车车厢4没有货物时，通过上升小车车厢4使得盛放箱421的底板略低于带取货位置的支撑板25，通过移动竖直齿条415控制支撑板25向靠近小车车厢4一侧倾斜，尽量保证其倾斜角度与方向与盛放箱421底板的倾斜角度一致，在倾斜的过程中，支撑板25上的货物自动滑落在盛放箱421内，实现取货。

当小车车厢4内存在货物时，通过将第一红外传感器49调节到检测不到货物同时第二红外传感器410能够检测到货物，便于距离传感器418测量盛放箱421内货物顶部的高度。

通过上升小车车厢4使得盛放箱421内货物的顶部略低于带取货位置的支撑板25，通过移动竖直齿条415控制支撑板25向靠近小车车厢4一侧倾斜，支撑板25上的货物自动滑落在在小车车厢4内已存在货物的上方，当取货完成后通过移动竖直齿条415将支撑板25转动至水平，这种取货方式，这种取货方式即避免放入盛放箱421时有较高的落差，又避免货物在进入盛放箱421时发生较大幅度反转或震动，降低了对货物在取货过程中发生损坏的概率。

当小车车厢4脱离小车底盘3后，小车底盘3可以运载其他小车车厢4，也可以当平板车使用，因此该小车底盘3的利用率。

当对货车进行装货时，将可用挂钩钩住小车车厢4的挂扣417将其进行提拉至货物摆放位置，提高了装货的效率，节约了人力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种用于自动化车间物流货物的存放货架，货架包括货架本体（2），其特征在于，自动化车间的地面铺设有滑轨（1），滑轨（1）位于货架本体（2）的前侧，滑轨（1）上滑动设有小车底盘（3），小车底盘（3）的上方卡合有小车车厢（4），货架本体（2）上设有多个升降机（5），升降机（5）用于提拉小车车厢（4）；所述货架本体（2）包括背板（21），背板（21）的上方设有顶板（22），背板（21）上固定有阵列分布的竖直隔板（23），相邻的两个竖直隔板（23）之间设有多层支撑板（25），支撑板（25）与竖直隔板（23）之间转动连接；所述背板（21）上固定有阵列分布的限位条（26），支撑板（25）与限位条（26）接触时，支撑板（25）靠近背板（21）的一侧向下倾斜；所述支撑板（25）一侧的转轴上固定有齿轮（27），竖直隔板（23）上设有多个能够水平滑动的滑动板（28），滑动板（28）滑动至支撑板（25）的上方时，滑动板（28）的下表面与支撑板（25）的上表面相接；所述小车底盘（3）的上方设有第一卡槽；所述小车车厢（4）包括外壳（41），外壳（41）靠近货架本体（2）的一侧设有开口，外壳（41）的开口一侧固定有对称分布的固定块（42），固定块（42）的下方开设有第二卡槽，外壳（41）的下方固定有与第一卡槽配合的第一卡块（419），外壳（41）远离其开口的一侧开设有第一矩形通孔（44），第一矩形通孔（44）内滑动设有可升降的第一滑块（45）；所述外壳（41）的上方固定有第一电机（46），第一电机（46）的输出轴上固定有与第一滑块（45）螺纹配合的第一丝杆（47），第一滑块（45）靠近外壳（41）开口的一侧固定有第一红外传感器（49）和第二红外传感器（410），第二红外传感器（410）位于第一红外传感器（49）的下方，第一滑块（45）上设有贯穿孔（411），贯穿孔（411）位于第二红外传感器（410）的下方，第一滑块（45）上固定有第一电动伸缩杆（413），第一电动伸缩杆（413）的输出轴套装在贯穿孔（411）内，第一电动伸缩杆（413）的输出端朝向外壳（41）的开口一侧，第一电动伸缩杆（413）的输出端上固定有推料板；所述第一滑块（45）的一侧固定有连接条，连接条上垂直固定有第二电动伸缩杆（414），第二电动伸缩杆（414）的输出端朝向外壳（41）的开口一侧，第二电动伸缩杆（414）上滑动设有用于驱动齿轮（27）转动的竖直齿条（415）；所述竖直齿条（415）上固定有用于控制其滑动的第三电动伸缩杆（416），竖直齿条（415）上固定有竖直的第三电动伸缩杆（416），第二电动伸缩杆（414）的输出轴与第三电动伸缩杆（416）输出轴固定连接，外壳（41）的两侧均设有挂扣（417），第一滑块（45）远离外壳（41）的开口一侧安装有距离传感器（418），距离传感器（418）用于测量其相对地面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述外壳（41）内转动设有盛放箱（421），盛放箱（421）的开口朝向货架本体（2）一侧，盛放箱（421）远离其开口的一侧外壁滑动设有第二连接块（423），外壳（41）上固定有第四电动伸缩杆（422），第四电动伸缩杆（422）的输出轴与第二连接块（423）转动连接，盛放箱（421）远离其开口的一侧设有与第一矩形通孔（44）对应的第二矩形通孔（424）。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述竖直隔板（23）上开设有滑动槽（24）；所述升降机（5）包括位于滑动槽（24）内滑动的第二滑块（51），第二滑块（51）上方固定有与第二卡槽配合的第二卡块（53），顶板（22）上方固定有第二电机（54），第二电机（54）的输出轴上固定有与第二滑块（51）上螺纹配合的第二丝杆（52）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述滑动板（28）上固定有第一连接块（29），第一连接块（29）与竖直隔板（23）之间连接有弹性件（210），滑动板（28）远离背板（21）的一侧固定有触发块（211），触发块（211）靠近支撑板（25）的一侧设有圆角。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述竖直齿条（415）的一侧固定有驱动条（420），驱动条（420）用于向远离支撑板（25）的一侧推动触发块（211）。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化车间物流货物的存放货架，其特征在于，所述小车车厢（4）上安装有配电箱，配电箱用于为小车车厢（4）上的所有电动装置供电。

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