CN115422787A - 发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备及存储介质，属于飞行控制与数据处理技术领域，本发明利用静默时间窗法解决了发动机动态特性导致的当前油门杆位置对应的推力与稳定状态下推力的偏差对配平结果的影响问题；进一步的，通过分段处理油门杆移动速率的方式解决了动态偏差不确定情况下油门杆移动过快导致在目标领域波动无法达到配平值或油门杆移动速率过慢导致配平时间过长的问题；本发明可以完成发动机配平的解算，且确保最终配平的结果与目标推力的推力偏差在预设容差范围内，提高了发动机仿真模型的配平效果。

Description

发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及飞行控制与数据处理技术领域，尤其涉及一种发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于飞行模拟设备，配平是飞行模拟设备软件研制过程中的常用方法和技术手段。基于一种现有的飞行模拟设备的快速配平方法，可以计算出满足配平条件的飞行参数、舵面角度和发动机推力等参数。对于通过理论计算得出的气动配平结果，需要各系统响应进而使得飞行模拟设备整机达到理论计算状态，包含飞行系统模型、飞控系统模型、动力系统模型等。飞行系统响应配平计算出的飞机姿态、气流角等飞行参数；飞控系统模型响应配平计算出的舵面偏角；动力系统模型（发动机仿真模型）响应配平计算出的推力。对于动力系统来说，理论计算得出的配平推力需要由动力系统控制油门杆，经动力系统仿真模型进行解算使得模型输出的推力与配平计算的结果达到一致，进而让动力系统模型满足整机配平的状态。以下将动力系统的上述过程称为动力系统配平，也即为发动机仿真模型的配平。

传统动力系统配平的方法为，在其他系统输入都不变的条件下，判断动力系统当前推力与目标推力的差值，判断是否满足预定容差。若满足容差则退出迭代循环，认为动力系统配平已完成；若不满足容差，则将当前推力与目标推力的差值乘以增益系数，作为油门杆的移动量，计算得到新的当前油门杆位置，以当前油门位置作为动力系统系统油门杆输入解算出新的推力状态，与目标推力进行比较，以此迭代直至满足容差。

由于发动机仿真模型的动态特性，当前油门杆的位置所解算的推力并不能表征稳定状态下的发动机推力，导致传统的配平方法配平效果较差。

发明内容

本发明提供一种发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中配平结果较差的缺陷。

第一方面，本发明提供一种发动机仿真模型的配平方法，包括：

步骤101：获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

步骤102：根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤103：若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，返回步骤101，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤104：若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

步骤105：将所述实际推力作为新的当前推力，返回步骤101，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

根据本发明提供的一种发动机仿真模型的配平方法，根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平，包括：在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况下，判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；在所述推力差值大于所述预设容差的情况下，判定未完成所述发动机仿真模型的暂时配平。

根据本发明提供的一种发动机仿真模型的配平方法，根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，包括：

根据所述推力差值所处的推力数值区间，确定预先设置的油门杆移动速率；所述推力数值区间与所述油门杆移动速率一一对应；根据所述油门杆移动速率，更新所述发动机仿真模型的当前油门杆位置；根据所述当前油门杆位置，确定所述发动机仿真模型的更新后的当前推力。

根据本发明提供的一种发动机仿真模型的配平方法，在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力，包括：

在预设的静默时间内，根据所述发动机仿真模型的当前油门位置，持续解算所述发动机仿真模型的推力；在经过预设的静默时间的推力的解算后，将最终解算出的推力作为所述实际推力。

根据本发明提供的一种发动机仿真模型的配平方法，根据所述推力差值所处的推力数值区间，确定预先设置的油门杆移动速率，包括：

在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况下，确定所述油门杆移动速率为0。

根据本发明提供的一种发动机仿真模型的配平方法，根据所述推力差值所处的推力数值区间确定预先设置的油门杆移动速率，其具体公式为：

其中，R为油门杆移动速率，D为推力差值；D1，D2，D3，D4为预设推力差值；R1，R2，R3，R4，R5为预设油门杆移动速率；其中，D1>D2>D3>D4，R1>R2>R3>R4>R5=0，D4为预设容差。

根据本发明提供的一种发动机仿真模型的配平方法，所述预设容差为50牛，所述静默时间为5秒。

第二方面，本发明还提供一种发动机仿真模型的配平装置，包括：第一模块，第二模块，第三模块，第四模块，第五模块；

其中，第一模块，用于获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

第二模块，用于根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

第三模块，用于若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，控制第一模块工作，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

第四模块，用于若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

第五模块，用于将所述实际推力作为新的当前推力，控制第一模块工作，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述发动机仿真模型的配平方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述发动机仿真模型的配平方法的步骤。

本发明提供的发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备及存储介质，可以完成发动机配平的解算，且确保最终配平的结果与目标推力的推力偏差在预设容差范围内。具体地，本发明利用静默时间窗法解决了发动机动态特性导致的当前油门杆位置对应的推力与稳定状态下推力的偏差对配平结果的影响问题；进一步的，通过分段处理油门杆移动速率的方式解决了动态偏差不确定情况下油门杆移动过快导致在目标领域波动无法达到配平值或油门杆移动速率过慢导致配平时间过长的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的发动机仿真模型的配平方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的计算当前推力的方法的流程示意图；

图3是本发明提供的发动机仿真模型的配平方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的发动机仿真模型的配平装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

发动机仿真模型的主要特性可以分为静态特性和动态特性，静态特性是指在特定飞行状态下，对应固定的油门杆位置，经历一段时间后，发动机的推力会趋于稳定；动态特性是指，其从油门杆开始运动到推力达到稳定状态，需要经历一定的时间，该时间与当前的飞行状态和油门杆位置、油门杆移动速率均有关。

那么，由于发动机仿真模型的动态特性，传统的发动机仿真模型的配平存在以下两个问题：

首先，当前油门杆的位置所解算的推力并不能表征稳定状态下的发动机推力，使得对于当前推力与目标推力差值的容差判断存在偏差，导致最终动力系统配平的结果并不理想。

其次，若将油门杆移动的增益减小，可略微减小动态特性造成的偏差，但由此导致的问题是动力系统配平时间会非常长，且动态偏差不可完全消除；此外，若增益设置偏大，则可能导致在目标点附近跳跃无法达到目标状态。

本发明在传统的发动机仿真模型的配平方法的基础上，做出了改进解决上述问题，其主要思想为：

当计算出动力系统（发动机仿真模型）当前推力与目标推力差值后，对于油门杆移动量的处理修改为移动速率，且采用分段处理的方式的进行处理。具体方法为：预设N段当前推力与目标推力的推力差值区间，每段推力差值区间对应不同的油门杆移动速率，整体原则为所处的推力差值区间的数值越小，其移动速率越慢。即，通过计算当前推力与目标推力的推力差值，判断其所属推力差值区间，进而确定油门杆移动速率。

为解决发动机仿真模型的动态特性产生的稳态偏差，采取静默时间窗法进行处理。具体为：在当前推力与目标推力的差值满足预定容差时，不即刻认定为发动机仿真模型配平完成，而是等待一定预设时间（静默时间），让发动机模型在当前油门杆位置下持续解算。在静默时间后，重新计算当前推力与目标推力偏差，确定油门杆移动速率。如此迭代，直至静默时间后当前推力仍保持在预定容差范围内，则确认发动机配平完成。

基于上述主要思想，下面结合图1-图5描述本发明实施例所提供的发动机仿真模型的配平方法、装置、电子设备以及存储介质。

图1是本发明提供的发动机仿真模型的配平方法的流程示意图之一，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤101：获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值。

推力偏差即当前推力与目标推力的偏差，直接进行作差即可获得。

步骤102：根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平。

步骤103：若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，返回步骤101，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平。

步骤104：若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力。

其中，静默时间可以设置为5秒。

步骤105：将所述实际推力作为新的当前推力，返回步骤101，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

可选地，在步骤102中，根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平，包括：在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况下，判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；在所述推力差值大于所述预设容差的情况下，判定未完成所述发动机仿真模型的暂时配平。

其中，预设容差可以设置为50牛（N），具体的数值大小可以配平需要进行设置。

图2是本发明提供的计算当前推力的方法的流程示意图，如图2所示，在步骤103中，根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，包括：

步骤201：根据所述推力差值所处的推力数值区间，确定预先设置的油门杆移动速率。

其中，所述推力数值区间与所述油门杆移动速率一一对应。

可选地，在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况下，确定所述油门杆移动速率为0。

例如，根据所述推力差值所处的推力数值区间确定预先设置的油门杆移动速率，其具体公式为：

其中，R为油门杆移动速率，D为推力差值；D1，D2，D3，D4为预设推力差值；R1，R2，R3，R4，R5为预设油门杆移动速率；其中，D1>D2>D3>D4，R1>R2>R3>R4>R5=0，D4为预设容差。

步骤202：根据所述油门杆移动速率，更新所述发动机仿真模型的当前油门杆位置。

可选地，假设油门杆匀速运动，在已知发动机仿真模型在a时刻的当前油门杆位置以及油门杆移动速率的情况下，可以计算在b时刻的当前油门杆位置。其中，b时刻在a时刻之后。

步骤203：根据所述当前油门杆位置，确定所述发动机仿真模型的更新后的当前推力。

需要说明的是，本发明中根据发动机仿真模型的当前油门杆位置，进行发动机推力的解算，属于本领域技术人员可以理解的技术手段，这里不再赘述。

可选地，在步骤104中，在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力，包括：

在预设的静默时间内，根据所述发动机仿真模型的当前油门杆位置，持续解算所述发动机仿真模型的推力；

在经过预设的静默时间的推力的解算后，将最终解算出的推力作为所述实际推力。

可选地，在步骤105中，将步骤104中解算出的实际推力作为新的当前推力，返回步骤101进行迭代。在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

下面结合一个具体的实施例，对本发明提供的发动机仿真模型的配平方法，进行说明。

图3是本发明提供的发动机仿真模型的配平方法的流程示意图之二，如图3所示，D1>D2>D3>D4，且D4为预设容差；其中，T1>T0，确保配平完成至少经历一轮静默时间。

假设发动机配平的目标容差为50N，共设置4个预设推力差值，分别为：D1、D2、D3、D4；4个预设推力差值将推力分为5个区间分别对应R1、R2、R3、R4和R5，共5个预设油门杆移动速率。

其中，D4=50为目标容差，R5=0，表示在当前推力小于目标容差50N时，油门杆移动速率为0，即保持当前位置。此外，D1>D2>D3>D4，R1>R2>R3>R4>R5。

进入发动机仿真模型的配平后，如图3所示按如下步骤执行：

步骤1：进行静默时间计时累加，静默期发动机配平不进行任何处理，系统在当前油门杆位置下进行发动机推力的正常解算；

步骤2：当静默期过后计算当前推力与目标推力的推力差值D；

步骤3：判断发动机当前发动机推力与目标推力的推力偏差与预设容差关系，若推力偏差大于等于预设容差进入步骤4至步骤7；若偏差小于预设容差进入步骤8至步骤9；

步骤4：将配平完成时间计时归零；

步骤5：依据推力偏差所属范围设置油门杆移动速率，按如下公式计算油门杆移动速率R：

步骤6：依据油门杆移动速率计算油门杆位置；

步骤7：依据油门杆位置正常计算发动机当前推力，并返回步骤1；

步骤8：将静默时间计时归零，将油门杆移动速率设置为0，并认为发动机仿真模型完成暂时配平，进行发动机仿真模型的配平完成计时累加；

步骤9：判断发动机配平完成时间是否大于T1，若是则配平完成，否则返回步骤1，进入静默期。

由此可知，通过上述步骤本发明可以完成发动机配平的解算，且确保最终配平的结果与目标推力的推力偏差在预设容差范围内。具体地，本发明利用静默时间窗法解决了发动机动态特性导致的当前油门杆位置对应的推力与稳定状态下推力的偏差对配平结果的影响问题；进一步的，通过分段处理油门杆移动速率的方式解决了动态偏差不确定情况下油门杆移动过快导致在目标领域波动无法达到配平值或油门杆移动速率过慢导致配平时间过长的问题。

图4是本发明提供的发动机仿真模型的配平装置的结构示意图，如图4所示，所述装置包括：第一模块401，第二模块402，第三模块403，第四模块404，第五模块405。

第一模块401，用于获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

第二模块402，用于根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

第三模块403，用于若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，控制第一模块工作，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

第四模块404，用于若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

第五模块405，用于将所述实际推力作为新的当前推力，控制第一模块工作，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

需要说明的是，本发明实施例提供的发动机仿真模型的配平装置，在具体运行时，可以执行上述任一实施例所述的发动机仿真模型的配平方法，对此本实施例不作赘述。

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器（processor）510、通信接口（Communications Interface）520、存储器（memory）530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行发动机仿真模型的配平方法，该方法包括：

步骤101：获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

步骤102：根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤103：若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，返回步骤101，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤104：若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

步骤105：将所述实际推力作为新的当前推力，返回步骤101，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的发动机仿真模型的配平方法，该方法包括：

步骤101：获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

步骤102：根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤103：若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，返回步骤101，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤104：若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

步骤105：将所述实际推力作为新的当前推力，返回步骤101，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的发动机仿真模型的配平方法，该方法包括：

步骤101：获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

步骤102：根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤103：若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，返回步骤101，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤104：若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

步骤105：将所述实际推力作为新的当前推力，返回步骤101，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，包括：

步骤101：获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

步骤102：根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤103：若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，返回步骤101，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

步骤104：若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

步骤105：将所述实际推力作为新的当前推力，返回步骤101，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

2.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平，包括：

在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况下，判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

在所述推力差值大于所述预设容差的情况下，判定未完成所述发动机仿真模型的暂时配平。

3.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，包括：

根据所述推力差值所处的推力数值区间，确定预先设置的油门杆移动速率；所述推力数值区间与所述油门杆移动速率一一对应；

根据所述油门杆移动速率，更新所述发动机仿真模型的当前油门杆位置；

根据所述当前油门杆位置，确定所述发动机仿真模型的更新后的当前推力。

4.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力，包括：

在预设的静默时间内，根据所述发动机仿真模型的当前油门杆位置，持续解算所述发动机仿真模型的推力；

在经过预设的静默时间的推力的解算后，将最终解算出的推力作为所述实际推力。

5.根据权利要求3所述的发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，根据所述推力差值所处的推力数值区间，确定预先设置的油门杆移动速率，包括：

在所述推力差值小于等于所述预设容差的情况下，确定所述油门杆移动速率为0。

6.根据权利要求3所述的发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，根据所述推力差值所处的推力数值区间确定预先设置的油门杆移动速率，其具体公式为：

其中，R为油门杆移动速率，D为推力差值；D1，D2，D3，D4为预设推力差值；R1，R2，R3，R4，R5为预设油门杆移动速率；其中，D1>D2>D3>D4，R1>R2>R3>R4>R5=0，D4为预设容差。

7.根据权利要求1所述的发动机仿真模型的配平方法，其特征在于，所述预设容差为50牛，所述静默时间为5秒。

8.一种发动机仿真模型的配平装置，其特征在于，包括：

第一模块，用于获取发动机仿真模型的当前推力与目标推力的推力差值；

第二模块，用于根据所述推力差值与预设容差的比较结果，判断是否完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

第三模块，用于若判定未完成所述暂时配平，则根据所述推力差值所处的推力差值区间更新所述当前推力，控制第一模块工作，直到判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平；

第四模块，用于若判定完成所述暂时配平，则在经过预设的静默时间后，解算出所述发动机仿真模型的实际推力；

第五模块，用于将所述实际推力作为新的当前推力，控制第一模块工作，直到在连续至少两次判定完成所述发动机仿真模型的暂时配平之后，确定最终完成所述发动机仿真模型的配平。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述发动机仿真模型的配平方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述发动机仿真模型的配平方法的步骤。

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