CN115370516A - 一种增程启动方法、启动系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种增强启动方法、启动系统以及车辆，增程启动方法包括：获取车辆动力电池的剩余电量；判断车辆动力电池的剩余电量是否低于第一阈值；当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动；当所述发动机启动后，所述发动机拖动发电机发电，对车辆动力电池充电。本发明提供的一种增程启动方法、启动系统以及车辆可以在车辆低电量时，通过限制车载电器功率的方式，保证车辆的动力电池向发电机供足够的电，实现在低电量情况下发电机的启动，不需要借助启动机实现发动机的起动，既保证了动力电池低电量下车辆的增程起动，同时降低了车辆的成本。

Description

一种增程启动方法、启动系统以及车辆

技术领域

本发明涉及混动汽车领域，特别涉及一种增程启动方法、启动系统以及车辆。

背景技术

增程式电动车是指通过发动机给蓄电池充电，实现电动车里程增加的一种车型。由于发动机只负责供电不直接参与驱动，所以增程式汽车开起来就像是辆纯电动车，驾驶体验更平滑。且通过发动机增程，车辆的续航里程相比纯电动车要更长。相比其它混合动力汽车，增程式车型采用的是最简单的串联模式，因为系统的构造比较简单，所以客观来说这种车型的故障率可能会更低，而且车辆发生故障后维修起来也更加简单、便宜。

相关技术中，增程器(发动机)启动的方式主要有两种。一种增程启动的方式为通过发电机与启动机分时控制发动机的起动；另一种增程启动的方式为发电机全时控制发动机的起动。

但是，发电机与启动机分时控制发动机启动需要增加一个启动机，成本高；而发电机全时控制发动机的起动方式，在控制上容易造成电量低的情况下发动机起动不着或起动抖动。两种方法均不能在单个启动装置的情况下保证发动机平稳启动。

发明内容

本发明实施例提供一种增程启动方法，启动系统以及车辆，以解决相关技术中无法在发电机作为启动器的情况下保证低电量环境下发动机的平稳启动。

第一方面，提供了一种增程启动方法，其包括以下步骤：获取车辆动力电池的剩余电量；判断车辆动力电池的剩余电量是否低于第一阈值；当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动；当所述发动机启动后，所述发动机拖动发电机发电，对车辆动力电池充电。也就是说，当车辆动力电池的剩余电量较低，无法同时满足所有的车载电器以及车辆的发电机正常运行时，通过限制车载电器的功率的方式优先为车辆的发电机供电，保证发电机在没有外界机械能输入的情况下转动。在发电机拖动发动机启动后，发动机带动发电机转动，为发电机输入机械能，通过发电机将机械能转化为电能，为车辆的动力电池补充电量，增加车辆的续航里程。需要说明的是，本文中提到的车载电器包括空调、车载加热器、显示屏以及驱动电机等电器。由于可以在动力电池较低电量的情况下通过发电机实现发动机的起动，不需要在车辆上额外设置专门用于起动发动机的启动机，降低了车辆的成本，并减轻了整车的质量，方便了相关零件在车辆上的布置。

一些实施例中，当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值并高于第二阈值时，以限制驱动电机转速的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机；当车辆动力电池的剩余电量低于或等于第二阈值时，以限制驱动电机转速及限制汽车加热器的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机。

一些实施例中，当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，所述发电机按扭矩衰减的方式拖动发动机，直至所述发动机达到第一转速时，所述发动机喷油点火，实现所述发动机的起动。

一些实施例中，所述发电机按扭矩衰减的方式拖动发动机包括以下步骤：监测发动机的转速；当发动机的转速低于第二转速时，所述发电机以第一扭矩拖动所述发动机；当发动机的转速大于或等于第二转速且小于第一转速时，所述发电机的扭矩随发动机的转速增大而逐渐衰减，直至发动机的转速达到第一转速时，发电机的扭矩衰减至零。

一些实施例中，当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动，包括以下步骤；所述发电机拖动所述发动机，直至所述发动机达到第三转速时，所述发动机喷油点火，实现发动机的启动。

一些实施例中，当车辆动力电池的剩余电量高于或等于第一阈值时，直接启动发电机，并利用发电机拖动发动机，直至发动机转速达到第四转速时，发动机喷油点火，实现发动机的启动，所述第四转速高于所述第三转速。

一些实施例中，在所述发动机启动前，所述发电机按扭矩控制模式拖动发动机。

一些实施例中，当所述发动机启动后，所述发动机按转速控制模式拖动所述发电机。

第二方面，提供了一种启动系统，启动系统包括：获取模块，所述获取模块用于获取车辆动力电池的剩余电量；判断模块，所述判断模块用于判断车辆动力电池的剩余电量是否大于第一阈值；控制模块，当所述判断模块判断车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，所述控制模块以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用所述发电机拖动发动机，实现发动机的启动。

第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的启动系统。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种增程启动方法、启动系统以及车辆，由于在车辆动力电池的剩余电量较低直至低于第一阈值时，通过限制车载电器功率的方式，为发电机启动提供更多的剩余电量，避免发电机由于电量不足而启动失败。通过保证发电机在低电量下的平稳起动，利用发电机拖动发动机实现发动机的起动。可以实现了低电量发电机平稳起动发动机。且不需要设置启动机，降低了整车的成本。因此，可以在不设置启动机的情况下完成发动机的平稳起动，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种增程启动方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种增程启动方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的车辆在低电量时发电机以扭矩衰减的方式启动发动机的增程启动方法的流程图；

图4为图3中发电机以扭矩衰减的方式启动发动机的增程启动的具体流程图；

图5为本发明实施例提供的一种启动系统的框架结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种增程启动方法、启动系统以及车辆，其能解决相关技术中无法在发电机作为启动器的情况下保证低电量环境下发动机的平稳启动。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种增程启动方法，其可以包括以下步骤：

获取车辆动力电池的剩余电量；

判断车辆动力电池的剩余电量是否低于第一阈值；

当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动；

当所述发动机启动后，所述发动机拖动发电机发电，对车辆动力电池充电。

也就是说，当车辆动力电池的剩余电量较低，无法同时满足所有的车载电器以及车辆的发电机正常运行时，通过限制车载电器的功率的方式优先为车辆的发电机供电，保证发电机在没有外界机械能输入的情况下转动。在发电机拖动发动机启动后，发动机带动发电机转动，为发电机输入机械能，通过发电机将机械能转化为电能，为车辆的动力电池补充电量，增加车辆的续航里程。需要说明的是，本文中提到的车载电器包括空调、车载加热器、显示屏以及驱动电机等电器。在限制车载电器功率时，可以按车辆使用的优先级先将大功率非必要单元的使用功率降低，比如降低车辆的空调系统的功率或暂时对空调停机，或者降低车辆驱动电机的转速。在发动机启动完成后，通过发电机对动力电池的充电，随着动力电池电量的增加逐渐解除对车载电器功率的限制。提高驾驶过程中乘客的驾驶体验。本实施例中，将在车辆的SOC(State of Charge，荷电状态)等于10％时定义为车辆的剩余电量处于第一阈值。即在车辆的SOC低于10％时限制车辆的车载电器功率。由于可以在动力电池较低电量的情况下通过发电机实现发动机的起动，不需要在车辆上额外设置专门用于起动发动机的启动机，降低了车辆的成本，并减轻了整车的质量，方便了相关零件在车辆上的布置。

本实施例中，限制车载电器功率是指对各个车载电器的最高功率进行限制，若车载电器的功率本就在预设的限制功率以下，则不需要对车载电器的功率降低，即可保证发电机的使用，当车载电器的功率高于预设的限制功率时，则通过降低车载电器的功率实现发电机的正常起动。

在其它实施例中，可以根据车辆动力电池的容量选择更合适的第一阈值，以实现车辆的增程启动。比如车辆的电池容量大或车载电器使用功率更小的情况下，可以适当的降低第一阈值。当车辆的电池容量小或车载电器的使用功率更高时，可以适当的加大第一阈值。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，还可以对车辆动力电池低于第一阈值的情况进一步细分。

当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值并高于第二阈值时，以限制驱动电机转速的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机；

当车辆动力电池的剩余电量低于或等于第二阈值时，以限制驱动电机转速及限制汽车加热器的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机。

也就是说，当动力电池的电量较低直至低于第一阈值而高于第二阈值时，先限制驱动电机的转速，通过限制车辆行驶速度的方式降低对动力电池输出功率的损耗，保证发电机在该电量下的正常启动，避免发电机启动一半时由于电量不足而启动失败的情况发生。本实施例中，以车辆SOC处于5％的状态为电池的剩余电量处于第二阈值，当车辆的SOC处于10％～5％时会限制驱动电机的转速，进而使车辆无法达到高速行驶状态，减少电量的损耗，并避免车辆在高速行驶情况下由于电量过低失控。提高了低电量行驶时的安全性能。在这一阶段，也可以对车辆内部大功率非必要电器的功率限制，如本实施例中，当车辆的SOC处于10％～5％时，还对车辆的空调功率进行限制，甚至可以将空调暂时关闭，以保证动力电池可以为发电机提供启动功率，实现发动机增程器的启动。

当动力电池的电量更低直至低于第二阈值时，除了需要对驱动电机的转速进行限制，还需要对车辆的加热器功率进行限制，其中加热器可以是PTC(positive temperaturecoefficient，正温度系数)加热器，通过限制车辆加热器的使用功率，减少车辆中相关电器对车辆动力电池电量的占用。此时同样可以限制空调的功率，甚至可以将空调停机，保证动力电池的剩余电量能负担发电机拖动发动机起动。

其中，还可以根据动力电池的剩余电量对车辆上相关车载电器的使用功率进一步细分，比如在剩余电量低于第一阈值的情况下划分更多阶段，每个阶段下限制一种或多种电器的功率，当剩余电量低至下一阶段时，进一步限制车载电器的使用功率。也就是说，剩余电量越低车载电器的可使用电量就越低，其限制电器功率的方式可以通过逐渐增加限制电器种类的方式实现，还可以通过消减每种电器的可使用功率实现。极端情况下，当动力电池的电量即将降至仅可以满足发电机起动发动机的情况时，对车辆紧急停车，关停车辆上的车载电器。将动力电池的电量全部供给发电机，发电机拖动发动机起动完成，发电机成功发电并对动力电池充电。待动力电池的电量提升至第一阈值后再通过动力电池向车载电器供电。

参见图1及图3所示，在一些实施例中，当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，所述发电机按扭矩衰减的方式拖动发动机，直至所述发动机达到第一转速时，所述发动机喷油点火，实现所述发动机的起动。也就是说，当车辆动力电池低于第一阈值时，不仅会限制车载电器的功率，且发电机会以扭矩衰减的方式拖动发动机。由于功率等于扭矩乘以转速。在动力电池电量低的情况下，即使限制了车载电器的使用功率，动力电池可以向发电机供给的电量也是有限的，通过扭矩衰减的方式拖动发动机，可以在发电机功率不变的情况下，保证发动机的稳定起动，避免发电机在发动机转速加大的过程中，由于发电机的功率增大至动力电池无法负担而导致发电机拖动发动机失败。实现了增程起动的稳定起动。在发动机达到第一转速后，发动机喷油点火，通过发动机内部燃料的燃烧，实现发动机的转动。后续发动机可以由燃料的燃烧实现转动，本实施例中，发动机的燃料可以是汽油、柴油或天然气等燃料。通过发动机的转动拖动发电机的转动，实现对动力电池的充电。其中，可以在发电机起动时就对发动机的扭矩衰减，也可以在发电机转速达到一定阈值时，再将发电机的扭矩进行衰减。

参见图1、图3及图4所示，在一些可选的实施例中，所述发电机按扭矩衰减的方式拖动发动机包括以下步骤：

监测发动机的转速；

当发动机的转速低于第二转速时，所述发电机以第一扭矩拖动所述发动机；

当发动机的转速大于或等于第二转速且小于第一转速时，所述发电机的扭矩随发动机的转速增大而逐渐衰减，直至发动机的转速达到第一转速时，发电机的扭矩衰减至零。

也就是说，在发电机拖动发动机时需要监测发动机的转速，结合发动机的转速对发电机的扭矩进行衰减。当发动机的以较低转速转动时，发电机的扭矩以较大的第一扭矩拖动发动机，本实施例中，第一转速可以是200转，第一扭矩可以是60N/m。也就是说，在发动机转速低于200转时，发电机的扭矩一直保持在60N/m，通过低转速下发电机大扭矩保证在初始阶段发电机的扭矩足以拖动停转下的发动机。当发动机大于或等于第一转速时，发动机本身具有一定的惯性维持其转动，同时发电机会提供补充扭矩以拖动发动机达到更高转速。本实施例中，在发动机高于200转且低于600转时，发动机转速每增加50转时发电机的扭矩衰减5N/m，直至发动机转速达到600转时，发电机的扭矩衰减至0，此时发动机达到启动速度，对发动机喷油点火实现发动机的启动。

在其它实施例中，可以按其它规律对发电机进行衰减。如设置线形曲线，可以更平稳的降低发电机的扭矩。或者设置二次曲线对发电机进行衰减，以实现发动机低转速时发电机衰减较慢，而发动机高转速时发电机衰减较快的效果。

优选的，在一些可选的实施例中，当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动，包括以下步骤；所述发电机拖动所述发动机，直至所述发动机达到第三转速时，所述发动机喷油点火，实现发动机的启动。也就是说，在发动机转速达到第三转速时才对发动机喷油点火，避免发动机在较低转速情况下由于转速过低喷油点火失败的问题。本实施例中，发电机可以采用恒定扭矩拖动发动机，本实施例中，发电机的扭矩一直保持在200N/m，当发动机达到第三转速200转时，对发动机喷油点火。或者采用扭矩衰减的方式启动发电机。在其它实施例中，可以根据发动机的性能确定第三转速。

参见图2所示，在一些可选的实施例中，当车辆动力电池的剩余电量高于或等于第一阈值时，直接启动发电机，并利用发电机拖动发动机，直至发动机转速达到第四转速时，发动机喷油点火，实现发动机的启动，所述第四转速高于所述第三转速。也就是说，当电池的剩余电量高于或等于第一阈值时，由于剩余电量相对充足，不必限制车载电器的功率。剩余电量即可满足发电机的启动。在电量充足的情况下可以以较高的转速启动发动机，本实施例中，第四转速为600转，发电机的拖动扭矩恒定维持在200N/m。也就是说，通过降低发动机的点火转速，减少发电机起动发动机的功耗，在发动机足以起动时就对发动机点火，更快的实现发动机的起动。而在电量充足的情况下，发电机起动发动机的时间可以更长一些，以保证发动机起动更顺畅。在其它实施例中，第四转速可以根据发动机的性能进行确定，不一定限制于600转。且起动过程中也可以以发电机扭矩衰减的方式拖动发动机，减低起动过程的能量损耗。

优选的，在一些可选的实施例中，在所述发动机启动前，所述发电机按扭矩控制模式拖动发动机。也就是说，发电机拖动发动机的过程中，有限控制发电机的输出扭矩，可以保证发动机起动过程中转轴的输入扭矩相对平稳。其中，包括发电机以恒定扭矩拖动发动机，还包括发电机以扭矩衰减的方式拖动发动机。

其中，发电机在拖动发动机阶段可以视为常规电机，其转动主要是利用通过电流环路控制发电机，发电机的转矩与电流成正比。利用发电机的控制器会从驱动器中获得实际电机的电流，以此来确定实际的发电机转矩。然后，它将实际转矩值与所需转矩进行比较，并实时调整发电机的输入电流以实现所需转矩。

优选的，在一些可选的实施例中，当所述发动机启动后，所述发电机按转速控制模式运行，所述发动机拖动所述发电机。也就是说，当发动机起动完成后，电动机拖动发电机转动，通过将发电机设置为转速控制模式，使发电机维持在预设的转速范围内。避免由于发电机的转速不稳定导致的发电质量下降。

参见图5所示，本发明实施例还提供了一种启动系统，启动系统包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆动力电池的剩余电量；

判断模块，所述判断模块用于判断车辆动力电池的剩余电量是否大于第一阈值；

控制模块，当所述判断模块判断车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，所述控制模块以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用所述发电机拖动发动机，实现发动机的启动。

也就是说，通过获取模块获取车辆动力电池的剩余电量，并将剩余电量的值传递至判断模块，通过判断模块判断此时动力电池的剩余电量是否低于第一阈值，实际设计时，可以通过标定相关参数测出车辆第一阈值的具体值，当剩余电量处于第一阈值时，发电机会由于电量低而启动失败。

若判断模块判断车辆的剩余电量低于第一阈值，则对相关车载电器的功率进行限制，对正在使用的车载电器功率降低，对未启动的车载电器设置功率上限。集中动力电池的剩余电量输送至发电机。优先保证发电机的启动，避免发电机在启动过程中由于电量不足无法拖动发动机点火。其中，车载电器不仅包括空调，内饰电器还包括车辆的驱动电机。在限制车载电器的功率时，可以优先降低车辆驱动电机的转速，以避免车辆在低电量的情况下高速行驶，防止增程失败后高速行驶的车辆断电失控。其次，可以限制空调、加热器等可暂时关闭的电器。保证发电机与车辆控制系统的稳定供电。直至发电机拖动发动机启动，利用发动机带动发电机发电至剩余电量高于第一阈值后，再解除相关车载电器的功率限制。具体的获取模块、判断模块以及控制模块可以集成在一个芯片上，实现各个模块之间的信息传递，通过芯片与车辆控制器相连实现与车辆信息的连通以及向控制器下方限制车载电器功率的指令。获取模块、判断模块以及控制模块也可以相互独立，通过信号传递装置实现各个模块之间的信息传递，并利用信息传递装置将车辆的电量信息传递至获取模块，并将限制车载电器功率的指令传递至车载电器，实现对车辆上车载电器功率的限制。或者，直接将获取模块、判断模块以及控制模块集成在车载控制器上。

通过发电机全时控制发动机的启动，相比在车辆上设置用于启动发动机的启动机而言，为车辆省去了一个启动机，不仅降低了车辆的成本，同时，可以减轻了车辆的重量，并降低了车辆内部的布置难度。利用低电量情况下限制车载电器的功率，使动力电池的电量优先向发电机供给，避免发电机在低电量情况下启动失败。保证了低电量情况下发动机的正常启动，利用启动后的发动机拖动发电机实现车辆的增程。

本发明还提供了一种车辆，其包括上述的启动系统，结合上述描述可知，本发明提供的车辆可以实现在车辆动力电池剩余电量处于较低水平时，通过限制车载电器的功率满足发电机的启动，进而使发电机成功拖动发动机，实现车辆的增程。在车辆的增程过程中不需要设置发动机启动机。降低了车辆的成本，并降低了车辆内部的布置难度。

本发明实施例提供的一种增程启动方法，启动系统以及车辆的原理为：

通过判断车辆的剩余电量是否第一阈值，分析车辆的剩余电量是否可以满足常规模式下发电机拖动发动机增程启动。当车辆的剩余电量低于第一阈值时，认为常规模式下发电机拖动发动机增程启动具有启动失败的风险，通过限制车载电器的功率，使车辆动力电池的剩余电量优先向发电机供给，以保证低电量下发电机具有足够的启动功率拖动发动机启动。在发动机启动后通过发动机拖动发电机，发电机发电为车辆补充电量，实现了车辆的增程。由于可以在低电量的情况下通过发电机启动发动机，不需要利用启动机实现低电量下发动机的起动，车辆上不需要布置启动机，降低了车辆的成本，并降低了车辆内的布置难度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种增程启动方法，其特征在于，其包括：

获取车辆动力电池的剩余电量；

判断车辆动力电池的剩余电量是否低于第一阈值；

当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动；

当所述发动机启动后，所述发动机拖动发电机发电，对车辆动力电池充电。

2.如权利要求1所述的增程启动方法，其特征在于：

当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值并高于第二阈值时，以限制驱动电机转速的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机；

当车辆动力电池的剩余电量低于或等于第二阈值时，以限制驱动电机转速及限制汽车加热器的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机。

3.如权利要求1所述的增程启动方法，其特征在于：

当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，所述发电机按扭矩衰减的方式拖动发动机，直至所述发动机达到第一转速时，所述发动机喷油点火，实现所述发动机的起动。

4.如权利要求3所述的增程启动方法，其特征在于：

所述发电机按扭矩衰减的方式拖动发动机包括以下步骤：

监测发动机的转速；

当发动机的转速低于第二转速时，所述发电机以第一扭矩拖动所述发动机；

当发动机的转速大于或等于第二转速且小于第一转速时，所述发电机的扭矩随发动机的转速增大而逐渐衰减，直至发动机的转速达到第一转速时，发电机的扭矩衰减至零。

5.如权利要求1所述的增程启动方法，其特征在于，

当车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用发电机拖动发动机，实现发动机的启动，包括以下步骤；

所述发电机拖动所述发动机，直至所述发动机达到第三转速时，所述发动机喷油点火，实现发动机的启动。

6.如权利要求5所述的增程启动方法，其特征在于：

当车辆动力电池的剩余电量高于或等于第一阈值时，直接启动发电机，并利用发电机拖动发动机，直至发动机转速达到第四转速时，发动机喷油点火，实现发动机的启动，所述第四转速高于所述第三转速。

7.如权利要求1所述的增程启动方法，其特征在于：

在所述发动机启动前，所述发电机按扭矩控制模式拖动发动机。

8.如权利要求1所述的增程启动方法，其特征在于：

当所述发动机启动后，所述发电机按转速控制模式运行，所述发动机拖动所述发电机。

9.一种启动系统，其特征在于，其包括：

获取模块，所述获取模块用于获取车辆动力电池的剩余电量；

判断模块，所述判断模块用于判断车辆动力电池的剩余电量是否大于第一阈值；

控制模块，当所述判断模块判断车辆动力电池的剩余电量低于第一阈值时，所述控制模块以限制车载电器功率的方式启动发电机，并利用所述发电机拖动发动机，实现发动机的启动。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的启动系统。

Images