CN115367192B - 一种覆膜封边装置及封边方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种覆膜封边装置，其包括机架、取料机构、上膜供料机构、下膜供料机构和包装机构；所述上膜供料机构提供上包装膜，所述下膜供料机构提供下包装膜；所述取料机构将待包装件放置到所述下包装膜上；所述包装机构包括输送部和压膜滚筒，所述输送部和所述压膜滚筒之间形成供所述上包装膜、待包装件和下包装膜通过的通道，所述上包装膜和下包装膜在所述输送部和所述压膜滚筒的压合下将所述待包装件封装在所述上包装膜和下包装膜之间。本发明采用全自动生产方式，通过覆膜装置实现自动覆膜封边包装，节省人力，实现良好的经济效益。

Description

一种覆膜封边装置及封边方法

技术领域

本发明涉及一种覆膜封边装置及封边方法，属于包装技术领域。

背景技术

目前PC、手机、手表等电子产品已经离不开人们的日常生活。一部电子产品由多种零部件组成，其中摄像头组件是电子产品重要的组成部分，且摄像头组件是采用玻璃材质制作而成，电子产品的摄像头越来越精巧化。摄像头组件在制作完处理后，需要将若干个摄像头组件采用保护膜间隔地包装在一起。目前摄像头组件包装工序常用人工操作包装以及机器自动化包装，但人工操作包装，生产速度太慢可能导致产能瓶颈，而且现在制造业人力资源紧缺，人力成本高；现有的自动化包装通常需要通过施加胶水，或者利用加热机构来实现密封包装，而摄像头组件精巧的特殊性，现有的自动化包装设备难以用来对摄像头组件进行包装，并且保证若干个玻璃组件在包装内间隔、互不干涉影响。为了提高包装效率，实现良好的经济效益，急需要利用自动化的包装装置来实现摄像头组件的覆膜包装。

发明内容

为了实现对摄像头组件的自动化覆膜包装，提高包装质量和效率，本发明提供一种覆膜封边装置及封边方法，具体技术方案如下。

一种覆膜封边装置，其特征在于，包括：机架和设置于所述机架上的取料机构、上膜供料机构、下膜供料机构和包装机构；所述上膜供料机构位于所述下膜供料机构的上方，所述上膜供料机构上设有上包装膜，下膜供料机构上设有表面具有粘性的下包装膜，所述上膜供料机构提供上包装膜，所述下膜供料机构提供下包装膜；所述取料机构将待包装件放置到所述下包装膜上；

所述压膜滚筒包括位于两端的侧边压合部和位于中间的柔性部，所述侧边压合部对应所述下包装膜、上包装膜的边缘部设置，所述柔性部对应所述待包装件所在区域设置；

所述包装机构包括输送部和压膜滚筒，所述输送部和所述压膜滚筒之间形成供所述上包装膜、待包装件和下包装膜通过的通道，所述上包装膜和下包装膜在所述输送部和所述压膜滚筒的压合下将所述待包装件封装在所述上包装膜和下包装膜之间，即所述下包装膜的边缘部和上包装膜的边缘部通过所述侧边压合部和所述输送部进行压合，所述待包装件上下游两端的下包装膜和上包装膜通过所述柔性部和所述输送部进行压合；优选地，所述输送部采用输送滚筒或者输送带。

采用上述的技术方案，取料机构将待包装件（若干个摄像头的玻璃组件）放置到位于输送部上游的的下包装膜上，下包装膜和待包装件一起进入到输送部和压膜滚筒之间，上包装膜在压膜滚筒的作用下覆盖到下包装膜和待包装件的上方；压膜滚筒的侧边压合部和输送部将下包装膜和上包装膜的边缘部进行压合实现封边，待包装件上下游两端的下包装膜和上包装膜在压膜滚筒的柔性部和输送部挤压下贴合在一起实现密封，输送部和压膜滚筒一起将下包装膜、上包装膜以及位于下包装膜、上包装膜之间的待包装件压合的同时向下游输送。同时柔性部还有利于尽可能地排除下包装膜和上包装膜之间空气，让下包装膜和上包装膜贴合于待包装件，使得覆膜封边后的若干个待包装件能稳定地位于下包装膜和上包装膜之间并保持适当的间距。

需要说明的是：上游、下游是相对于下包装膜、上包装膜输送路径而言的。

进一步地，所述侧边压合部采用弹性部件或者刚性部件；优选地，所述侧边压合部和所述柔性部具有相同直径，或者所述柔性部的直径大于所述侧边压合部的直径。一方面柔性部有利于保护待包装件，防止待包装件通过输送部和压膜滚筒之间时被挤压破坏，另一方面柔性部能够确保待包装件上下游两端的下包装膜和上包装膜贴合在一起实现密封，并且柔性部能够排除下包装膜和上包装膜之间的空气，让若干个待包装件分别贴合于下包装膜和上包装膜。

进一步地，所述包装机构包括至少一个所述压膜滚筒；优选地，所述输送部包括至少一个输送滚筒，每一个所述输送滚筒对应所述压膜滚筒设置；优选地，所述包装机构包括两个所述输送滚筒和两个所述压膜滚筒。设置两个压膜滚筒可以保证上包装膜在包裹待包装件时具有足够的张力，减少褶皱，如果不能保证足够的张力会使得上包装膜产生褶皱同时导致包裹不可靠的现象。两个所述输送滚筒同步动作，每一个所述输送滚筒对应地设置有一个所述压膜滚筒。设置两个以上的输送滚筒可以使得放置在下包装膜上的若干个待包装件一直处于大致平面运动状态，防止待包装件发生倾倒、翻转，并且两个输送滚筒对应的两个压膜滚筒能够对下包装膜和上包装膜进行两次压合，覆膜封边效果更好，覆膜封边质量稳定可靠。优选地，两个所述压膜滚筒分别连接一个气缸组件连接，每一个所述气缸组件能够驱动相应的所述压膜滚筒远离或者靠近所述输送滚筒。通过设置气缸组件不仅能够调节下包装膜和上包装膜的压合压力，而且当包装机构出现故障时，方便进行维修。

进一步地，所述机架上还设置有切割组件，所述切割组件位于所述输送部的下游，所述切割组件包括定长感应器；优选地，所述下包装膜上间隔设置有切割标记，所述切割组件从所述切割标记处将下包装膜和上包装膜切断；所述切割组件根据定长感应器的检测结果，用于切断经过所述包装机构压合后的下包装膜和上包装膜。切割组件可包括上切刀和下切刀，上切刀和下切刀相对运动从而将下包装膜和上包装膜切断。

进一步地，所述机架上还设置有牵引组件，所述牵引组件位于所述输送部的下游，所述牵引组件包括夹持机构和能够驱动所述夹持机构运动的直线运动机构；所述夹持机构用于夹持经过所述包装机构压合后的下包装膜和上包装膜，所述直线运动机构用于带动所述夹持机构沿着直线运动。牵引组件夹持压合后的下包装膜和上包装膜的端部，运动一定距离后，切割组件将下包装膜和上包装膜切断。

进一步地，所述取料机构包括取料吸盘组件以及配合取料吸盘组件的X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组；取料吸盘组件能够通过X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴直线模组调整位置。需要说明的是，取料机构也可以采用其他结构，比如机械臂结构，只要能够将待包装件准确地放置在接料平台上方的下包装膜上即可。

进一步地，所述上膜供料机构包括上膜滚筒和第二辅助滚筒。上膜滚筒上安装有上包装膜卷材，上包装膜从上包装膜卷材上释放出来包绕第二辅助滚筒被输送至包装机构。上膜滚筒可以是主动辊也可以是被动辊，即上包装膜卷材可以是主动释放，也可以是在包装机构的拉动下被动释放。第二辅助滚筒能够增加上包装膜的张力。

进一步地，所述下膜供料机构包括下膜滚筒、第三辅助滚筒、下膜输送滚筒以及废料收卷滚筒。下膜滚筒上安装有下包装膜卷材，下膜滚筒上的下包装膜卷材依次通过第三辅助滚筒、下膜输送滚筒后分流，下包装膜卷材中的下包装膜被输送至第一辅助滚筒，下包装膜卷材中的离型纸被卷绕在废料收卷滚筒中进行收卷回收。其中，下膜输送滚筒能够为下包装膜卷材提供输送动力，其包括相互对置两个滚动，其中一个滚筒连接有电机。本领域技术人员可以理解的是：下膜供料机构还可以采用其他结构形式，只要其能够将下包装膜输送至第一辅助滚筒即可。

进一步地，所述覆膜封边装置还包括有下料机构，所述下料机构包括皮带输送机构及与之配合的接料盒。皮带输送机构用于将被所述切割组件切割后的包装件输送到接料盒，完成整个自动包装过程。优选地，所述下料机构还包括有感应器，所述感应器用于对包装件进行计数。

进一步地，覆膜封边装置还包括设置在所述机架上的接料平台，所述取料机构能够将待包装件放置到所述接料平台上方的下包装膜上；所述包装机构还包括有上进料滚筒和下进料滚筒，所述下进料滚筒位于所述输送部和所述接料平台之间，所述上进料滚筒对应于所述下进料滚筒设置。接料平台可以对下包装膜提供一定的支撑作用，防止放在下包装膜上的待包装件倾倒，有利于提高封装质量；上进料滚筒和下进料滚筒有利于调整下包装膜、上包装膜和待包装件进入到输送部和压膜滚筒之间的姿态。

进一步地，所述下包装膜采用具有一定粘性的薄膜，优选采用离型膜。

基于同一发明构思，本发明还涉及一种封边方法，其采用上述的覆膜封边装置，其特征在于，主要包括以下步骤：

1）、所述上膜供料机构释放的所述上包装膜进入到输送部和压膜滚筒之间，所述下膜供料机构释放的所述下包装膜也进入到输送部和压膜滚筒之间；

2）、所述取料机构将待包装件放置到位于所述输送部上游的所述下包装膜上；

3）、所述上包装膜、待包装件和下包装膜在所述输送部和所述压膜滚筒的夹持下向下游输送，所述上包装膜和下包装膜在所述输送部和所述压膜滚筒的压合下将所述待包装件封装在所述上包装膜和下包装膜之间。

本发明相比于现有技术，具有以下有益效果。

一、结构简单。不需要施加胶水、也不需要加热部件，上包装膜和下包装膜在输送部和压膜滚筒的作用下利用薄膜之间的粘附力实现包装密封。

二、本发明能够实现自动化的加工流程，减少了对人工的需求，也避免了由于人工因素导致的不良品。且将下包装膜和上包装膜分别通过多个滚筒连接张紧，通过取料装置将待包装件放置在下包装膜上，下包装膜和待包装件一起进入到输送部和压膜滚筒之间，上包装膜在压膜滚筒的作用下覆盖到下包装膜和待包装件的上方；压膜滚筒的侧边压合部和输送部将下包装膜和上包装膜的边缘部进行压合实现封边，待包装件上下游两端的下包装膜和上包装膜在压膜滚筒的柔性部和输送部挤压下贴合在一起实现密封，下包装膜和上包装膜之间可以连续不断的进行压合从而对待包装件进行连续自动化包装，提高了对待包装件的包装效率，具有良好的经济效益。

三、压膜滚筒包括位于两端的侧边压合部和位于中间的柔性部，侧边压合部对下包装膜和上包装膜的边缘部进行压合封边，柔性部对待包装件上下游两端的下包装膜和上包装膜进行压合封边，结构简单，封边工序一次性完成，而且能够对待包装件有很好地保护作用。

四、本发明有利于尽可能地排除下包装膜和上包装膜之间空气，让下包装膜和上包装膜贴合于待包装件，使得覆膜封边后的若干个待包装件能稳定地位于下包装膜和上包装膜之间并保持适当的间距，若干个待包装件不会倾覆相互碰撞。

五、本发明结构简单、包装效率高。输送部和压膜滚筒在输送下包装膜和上包装膜的同时完成了包装操作，取料机构和切割组件同步动作，牵引组件和输送部同步动作，最大限度地提升了封边包装效率。

附图说明

图1是本发明的覆膜封边装置的示意图；

图2是取料机构的示意图；

图3是下膜供料机构的示意图；

图4是下膜输送滚筒的示意图；

图5是上膜供料机构的示意图；

图6是包装机构的示意图；

图7是压膜滚筒的安装示意图

图8是切割组件的位置示意图；

图9是切割组件的示意图；

图10是牵引组件的示意图；

图11是下料机构的示意图。

图中：取料机构1、取料吸盘组件1.1、X轴直线模组1.2、Y轴直线模组1.3、Z轴直线模组1.4、上膜供料机构2、上膜滚筒2.1、第二辅助滚筒2.2、上包装膜卷材2.3、下膜供料机构3、下膜滚筒3.1、第一辅助滚筒3.2、第三辅助滚筒3.3、下膜输送滚筒3.4、废料收卷滚筒3.5、下包装膜卷材3.6、离型纸3.7、包装机构4、输送部4A、输送滚筒4.1、压膜滚筒4.2、侧边压合部4.2.1、柔性部4.2.2、气缸组件4.3、上进料滚筒4.4、下进料滚筒4.5、牵引组件5、夹持机构5.1、直线运动机构5.2、接料平台6、下料机构7、主动轮7.1、从动轮7.2、皮带7.3、接料盒7.4、感应器7.5、待包装件8、上包装膜9、下包装膜10、切割组件11、上切刀11.1、下切刀11.2、标记薄膜12、机架13。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-图11，覆膜封边装置主要包括取料机构1、上膜供料机构2、下膜供料机构3、包装机构4、牵引组件5以及下料机构7，这些机构或组件均设置在机架13上；

取料机构1用于将待包装件8输送至下包装膜10上，上膜供料机构2可提供上包装膜9至包装机构4，下膜供料机构3可提供下包装膜10至接料平台6，包装机构4能够将上包装膜9、下包装膜10封边并向下游输送，牵引组件5拉扯压边后的上包装膜9、下包装膜10以方便裁切和下料。

具体的，参见图2，取料机构1包括取料吸盘组件1.1以及配合取料吸盘组件1.1的X轴直线模组1.2、Y轴直线模组1.3以及Z轴直线模组1.4；取料吸盘组件1.1能够通过X轴直线模组1.2、Y轴直线模组1.3以及Z轴直线模组1.4调整位置，取料吸盘组件1.1可吸附待包装件8并将其放置到接料平台6上。需要说明的是，取料机构1也可以采用其他结构，比如机械臂结构，只要能够将待包装件8准确地放置在接料平台6上方的下包装膜10上即可。本实施例中，待包装件8为摄像头组件。需要说明的是，本申请中的待包装件8也可以是圆柱体或方形的产品，可以是玻璃材质、塑料材质等制成。取料机构1的取料吸盘组件1.1一次性可以吸附多个间隔放置的摄像头组件。

参见图3及图5，下膜供料机构3包括下膜滚筒3.1、第一辅助滚筒3.2、第三辅助滚筒3.3、下膜输送滚筒3.4以及废料收卷滚筒3.5。下膜滚筒3.1上安装有下包装膜卷材3.6，下膜滚筒3.1上的下包装膜卷材3.6释放（放卷）依次通过第三辅助滚筒3.3、下膜输送滚筒3.4后分流，下包装膜卷材3.6中的下包装膜10被输送至第一辅助滚筒3.2，下包装膜卷材3.6中的离型纸3.7被卷绕在废料收卷滚筒3.5中进行收卷回收。其中，如图4所示，下膜输送滚筒3.4能够为下包装膜卷材3.6提供输送动力，其包括相互对置两个滚筒，其中一个滚筒连接有电机。本领域技术人员可以理解的是：下膜供料机构还可以采用其他结构形式，只要其能够将下包装膜输送至第一辅助滚筒3.2即可，比如取消下膜输送滚筒3.4，利用其他动力装置来为下包装膜10的输送提供动力。下包装膜10采用具有一定粘性的薄膜，优选采用离型膜，具有粘性的下包装膜10能够将放置在其上的待包装件8黏住，当包装机构4封装待包装件8时能够防止待包装件8出现位移。

参见图5，上膜供料机构2位于下膜供料机构3的上方，上膜供料机构2包括上膜滚筒2.1和第二辅助滚筒2.2。上膜滚筒2.1上安装有上包装膜卷材2.3，上包装膜9从上包装膜卷材2.3上释放出来包绕第二辅助滚筒2.2被输送至包装机构4。上膜滚筒2.1可以是主动辊也可以是被动辊，即上包装膜卷材2.3可以是主动释放，也可以是在包装机构4的拉动下被动释放。第二辅助滚筒2.2能够增加上包装膜9的张力。

如图6-图7所示，包装机构4包括两个压膜滚筒4.2，设置两个压膜滚筒4.2能够对待包装件的上下游两端同时进行压合，可以保证上包装膜9在包裹待包装件时具有足够的张力，减少褶皱，不保证足够的张力会使得上包装膜9产生褶皱同时导致包裹不可靠的现象。如图6-图7所示，输送部4A采用了输送滚筒4.1，但是本领域技术人员可以理解的是，输送部4A也可以采用输送带（未图示）等输送形式。

如图6-图7所示，包装机构4包括两个输送滚筒4.1（输送部4A的示例）和两个压膜滚筒4.2，输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2之间形成供上包装膜9、待包装件8和下包装膜10通过的通道，两个输送滚筒4.1同步动作（同步旋转），每一个输送滚筒4.1对应地设置有一个压膜滚筒4.2，输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2一起用于将下包装膜10、上包装膜9以及位于下包装膜10、上包装膜9之间的待包装件8向下游输送；压膜滚筒4.2包括位于两端的侧边压合部4.2.1和位于中间的柔性部4.2.2，侧边压合部4.2.1对应下包装膜10、上包装膜9的边缘部设置（该边缘部为输送部输送方向的两侧），柔性部4.2.2对应待包装件8所在区域设置，侧边压合部4.2.1和输送滚筒4.1用于将下包装膜10和上包装膜9的边缘部进行压合；侧边压合部4.2.1和柔性部4.2.2具有相同直径，或者柔性部4.2.2的直径大于侧边压合部4.2.1的直径。需要说明的是：侧边压合部4.2.1是相对于柔性部4.2.2而言的，侧边压合部4.2.1可以采用弹性部件或者刚性部件，比如侧边压合部4.2.1可以胶轮、金属滚轮等。优选地，柔性部4.2.2可以采用海绵、乳胶棉、织物、柔性布等制成。柔性部4.2.2有利于保护待包装件8，防止待包装件8通过输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2之间时被挤压破坏；同时，待包装件8上下游两端的下包装膜10和上包装膜9通过柔性部4.2.2和输送滚筒4.1进行压合，确保待包装件8上下游两端的下包装膜10和上包装膜9贴合在一起实现密封，并且柔性部4.2.2能够排除下包装膜10和上包装膜9之间的空气，让若干个待包装件8分别贴合于下包装膜10和上包装膜9。包装机构4还包括有上进料滚筒4.4和下进料滚筒4.5，下进料滚筒4.5位于输送滚筒4.1和接料平台6之间，上进料滚筒4.4对应于下进料滚筒4.5设置，接料平台6的上表面与下进料滚筒4.5最高位置大致对齐（或略低一点），上进料滚筒4.4和下进料滚筒4.5有利于调整下包装膜10、上包装膜9和待包装件8进入到输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2之间的姿态。

两个输送滚筒4.1的上表面所在的平面平行于接料平台6，设置两个输送滚筒4.1可以使得放置在接料平台6上方的若干个待包装件8一直处于平面运动状态，防止待包装件8发生倾倒、翻转，并且两个输送滚筒4.1对应的两个压膜滚筒4.2能够对下包装膜10和上包装膜9进行两次压合，覆膜封边效果更好，覆膜封边质量稳定可靠。优选地，如图6、图7所示，两个压膜滚筒4.2分别连接一个气缸组件4.3，气缸组件4.3能够驱动相应的压膜滚筒4.2远离或者靠近输送滚筒4.1，通过设置气缸组件4.3不仅能够调节下包装膜10和上包装膜9的压合压力，而且当包装机构4出现故障时，方便进行维修。两个压膜滚筒4.2分别连接有气缸组件4.3，实现两个压膜滚筒4.2的分别升降，工作过程为：左侧压膜滚筒4.2先下压，到位后，右侧压膜滚筒4.2下压，直至上包装膜9或下包装膜10全部用完后，气缸组件4.3带动压膜滚筒4.2上升以便于换膜。

需要说明的是：包装机构4不是必须要包括两个输送滚筒4.1和两个压膜滚筒4.2，具有更多个输送滚筒4.1、压膜滚筒4.2也是可行的，当然包装机构4只具有一个输送部4A和一个压膜滚筒4.2也是可行的。其中，接料平台6可以是具有输送动力的平台。

如图8-图9所示，包装机构4的下游还设置有切割组件11，切割组件11可安装在机架13上，切割组件11能够切断经过包装机构4压合后的下包装膜10和上包装膜9。切割组件11可包括上切刀11.1和下切刀11.2，上切刀11.1和下切刀11.2相对运动从而将下包装膜10和上包装膜9切断。切割组件11还包括定长感应器（未图示），用于控制每次输送的下包装膜10和上包装膜9长度一致。定长感应器每检测到预设长度的膜通过后，牵引组件5和输送部4A均停止牵引、输送，同时取料机构1将待包装件8放置在下包装膜10上，且切割组件11的切割动作与取料机构1取料动作同步进行。定长感应器可以采用设置在输送滚筒4.1上的编码器，也可以采用光电传感器来检测下包装膜或上包装膜的位置；当然这两种定长感应器可以同时采用。优选地，如图5所示，下包装膜10上间隔设置有切割标记12，切割组件11从切割标记12处将下包装膜10和上包装膜9切断。优选地，切割标记12为PE膜。通过光电传感器检测切割标记12的位置来实现定长输送，能够更为准确地定位切断位置，提高包装质量。另外的实施例中，可以将切割标记12替换为易撕线，易撕线位置的检测可以通过光电传感器或者视觉摄像头来实现。

如图10所示，包装机构4的下游还设置有牵引组件5，牵引组件5可安装在机架13上，牵引组件5包括夹持机构5.1和直线运动机构5.2，夹持机构5.1用于夹持经过包装机构4压合后的下包装膜10和上包装膜9，直线运动机构5.2能够带动夹持机构5.1沿着直线运动。牵引组件5的夹持机构5.1夹持压合后的下包装膜10和上包装膜9的端部，运动一定距离后，切割组件11将下包装膜10和上包装膜9切断。夹持机构5.1可以采用常规的卡爪结构。切割组件11完成切割后，夹持机构5.1立即夹持住下包装膜10和上包装膜9的端部，夹持机构5.1的夹持牵引动作和输送部4A的输送动作同步进行，同步输送一定距离后夹持机构5.1和输送部4A均停止动作，此时切割组件11的切割动作和取料机构1的取料动作同步进行，取料机构1、包装机构4、切割组件11和夹持机构5.1相互配合，实现自动化高效运作。

如图11所示，覆膜封边装置还包括有下料机构7，下料机构7包括皮带输送机构及与之配合的接料盒7.4，皮带输送机构包括主动轮7.1、从动轮7.2、套设在主动轮7.1、从动轮7.2上的皮带7.3，皮带（7.3）靠近切割组件设置。皮带7.3用于将被切割组件11切割后的包装件输送到接料盒7.4，完成整个自动包装过程。优选地，下料机构7还包括有感应器7.5，感应器7.5用于对包装件进行计数。包装件是将待包装件覆膜封边包装后的成品。

本发明的覆膜封边装置的工作过程如下。

下包装膜卷材3.6在下膜滚筒3.1上放卷，释放出来的下包装膜卷材3.6依次经过第三辅助滚筒3.3、下膜输送滚筒3.4，离型纸3.7被卷绕在废料收卷滚筒3.5中进行收卷回收，下包装膜10依次经过第一辅助滚筒3.2、接料平台6、下进料滚筒4.5和输送滚筒4.1；上包装膜卷材2.3在上膜滚筒2.1上放卷，释放出来的上包装膜9依次经过第二辅助滚筒2.2、上进料滚筒4.4和压膜滚筒4.2；取料机构1的取料吸盘组件1.1从上游设备吸取若干个待包装件8后准确地放置在位于接料平台6上方的下包装膜10上，输送滚筒4.1转动从而带动夹持在输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2之间的上包装膜9和下包装膜10，下包装膜10和待包装件8一起进入到输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2之间，压膜滚筒4.2下压上包装膜9与下包装膜10，上包装膜9在压膜滚筒4.2的作用下覆盖到下包装膜10和待包装件8的上方；压膜滚筒4.2的侧边压合部4.2.1和输送滚筒4.1将下包装膜10和上包装膜9的边缘部进行压合实现封边，待包装件8上下游两端的下包装膜10和上包装膜9在压膜滚筒4.2的柔性部4.2.2和输送滚筒4.1挤压下贴合在一起实现密封；当被压合的下包装膜10和上包装膜9向输送滚筒4.1的下游输送到指定位置后，输送滚筒4.1停止输送，切割组件11将下包装膜10和上包装膜9切断并利用下料机构7完成下料，切割组件11切割的同时，取料机构1进行取料操作；切割完成后，牵引组件5的夹持机构5.1夹持下包装膜10和上包装膜9的端部，牵引组件5和输送滚筒4.1同步将下包装膜10和上包装膜9向下游输送一定距离（该距离由定长感应器确定）后，切割组件11和取料机构1再次动作，以此不断的循环，输送滚筒4.1和压膜滚筒4.2持续将后续的上包装膜9和下包装膜10进行压合封边，实现连续的自动化包装。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种覆膜封边装置，其特征在于，包括：

机架（13）和设置于所述机架（13）上的取料机构（1）、上膜供料机构（2）、下膜供料机构（3）和包装机构（4）；所述上膜供料机构（2）位于所述下膜供料机构（3）的上方，所述上膜供料机构（2）上设有上包装膜（9），下膜供料机构（3）上设有表面具有粘性的下包装膜（10）；

所述包装机构（4）包括输送部（4A）和压膜滚筒（4.2），所述输送部和所述压膜滚筒（4.2）之间形成供所述上包装膜（9）、待包装件（8）和下包装膜（10）通过的通道；

所述压膜滚筒（4.2）包括位于两端的侧边压合部（4.2.1）和位于中间的柔性部（4.2.2），所述侧边压合部（4.2.1）对应所述下包装膜（10）、上包装膜（9）的边缘部设置，所述柔性部（4.2.2）对应所述待包装件（8）所在区域设置；

所述侧边压合部（4.2.1）采用弹性部件或者刚性部件；所述侧边压合部（4.2.1）和所述柔性部（4.2.2）具有相同直径，或者所述柔性部（4.2.2）的直径大于所述侧边压合部（4.2.1）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述包装机构（4）包括至少一个压膜滚筒（4.2），所述输送部（4A）包括至少一个输送滚筒（4.1），每一个所述输送滚筒（4.1）对应所述压膜滚筒（4.2）设置。

3.根据权利要求2所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述包装机构（4）包括两个所述输送滚筒（4.1）和两个所述压膜滚筒（4.2），两个所述压膜滚筒（4.2）分别连接一个气缸组件（4.3）。

4.根据权利要求1所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述机架（13）上还设置有切割组件（11），所述切割组件（11）位于所述输送部（4A）的下游，所述切割组件（11）包括定长感应器。

5.根据权利要求4所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述下包装膜（10）上间隔设置有切割标记（12），所述切割组件（11）从所述切割标记（12）处将下包装膜（10）和上包装膜（9）切断。

6.根据权利要求5所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述机架（13）上还设置有牵引组件（5），所述牵引组件（5）位于所述输送部（4A）的下游，所述牵引组件（5）包括夹持机构（5.1）、与所述夹持机构（5.1）相连的第一运动机构（5.2）。

7.根据权利要求1所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述取料机构（1）包括取料吸盘组件（1.1）、与所述取料吸盘组件（1.1）相连的第二运动机构。

8.根据权利要求7所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述第二运动机构包括X轴直线模组（1.2）、Y轴直线模组（1.3）以及Z轴直线模组（1.4）。

9.根据权利要求4所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述覆膜封边装置还包括有下料机构（7），所述下料机构（7）包括皮带输送机构及与之配合的接料盒（7.4）。

10.根据权利要求9所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述下料机构（7）还包括有感应器（7.5）。

11.根据权利要求1所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，还包括设置在所述机架（13）上的接料平台（6）；所述包装机构（4）还包括有上进料滚筒（4.4）和下进料滚筒（4.5），所述下进料滚筒（4.5）位于所述输送部（4A）和所述接料平台（6）之间，所述上进料滚筒（4.4）对应于所述下进料滚筒（4.5）设置。

12.根据权利要求4所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述切割组件的切割动作与所述取料机构（1）的取料动作同步进行。

13.根据权利要求1所述的一种覆膜封边装置，其特征在于，所述下膜供料机构（3）包括下膜滚筒（3.1）、第三辅助滚筒（3.3）、下膜输送滚筒（3.4）以及废料收卷滚筒（3.5），下包装膜（10）依次通过所述第三辅助滚筒（3.3）和下膜输送滚筒（3.4）。

14.一种封边方法，其采用如权利要求1-13任意一项权利要求所述的覆膜封边装置，其特征在于，包括以下步骤：

1）、所述上膜供料机构（2）释放的所述上包装膜（9）进入到输送部（4A）和压膜滚筒（4.2）之间，所述下膜供料机构（3）释放的所述下包装膜（10）也进入到输送部（4A）和压膜滚筒（4.2）之间；

2）、所述取料机构（1）将待包装件（8）放置到位于所述输送部（4A）上游的所述下包装膜（10）上；

3）、所述上包装膜（9）、待包装件（8）和下包装膜（10）在所述输送部和所述压膜滚筒（4.2）的夹持下向下游输送，所述下包装膜（10）的边缘部和上包装膜（9）的边缘部通过所述侧边压合部（4.2.1）和所述输送部进行压合，所述待包装件（8）上下游两端的下包装膜（10）和上包装膜（9）通过所述柔性部（4.2.2）和所述输送部进行压合，所述待包装件（8）被封装在所述上包装膜（9）和下包装膜（10）之间。