CN115359589A - 智能门锁的控制方法、装置、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能门锁的控制方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取目标用户当前所对应的头部姿态角度，头部姿态角度用于表征实时人脸图像对应的用户人脸角度；在预存储的目标人脸数据中，检测与目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，预存储的目标人脸数据至少包括多张人脸图像和每张人脸图像对应的一个头部姿态角度；将目标人脸图像与实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制智能门锁。通过本申请，解决相关技术中因智能门锁处理器的计算能力有限及计算数据量大，导致解锁速度慢的问题。

Description

智能门锁的控制方法、装置、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及智能门锁的控制技术领域，尤其涉及一种智能门锁的控制方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

相关技术中，随着智能门锁技术的不断发展，更多的家庭已经使用上了智能门锁。在不断提高智能门锁的安全性的同时，智能门锁的用户体验也在不断优化提升。

相关技术中，具备3D人脸识别的门锁进行人脸识别时，在对用户人脸识别之前会预先录入用户多角度的人脸数据，以提高3D人脸识别解锁时的成功率；但由于智能门锁处理器的计算能力有限以及3D人脸识别数据处理的数据量大，会造成智能门锁解锁速度慢，用户体验差的问题。

针对相关技术中因智能门锁处理器的计算能力有限及计算数据量大，导致解锁速度慢的问题，尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种智能门锁的控制方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中因智能门锁处理器的计算能力有限及计算数据量大，导致解锁速度慢的问题。

第一方面，本申请提供了一种智能门锁的控制方法，包括：采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度，其中，所述头部姿态角度用于表征所述实时人脸图像对应的用户人脸角度；在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，其中，预存储的所述目标人脸数据至少包括多张所述人脸图像和每张所述人脸图像对应的一个所述头部姿态角度；将所述目标人脸图像与所述实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制所述智能门锁。

第二方面，本申请提供了一种智能门锁的控制装置，包括：

采集模块，用于采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度，其中，所述头部姿态角度用于表征所述实时人脸图像对应的用户人脸角度；

检测模块，用于在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，其中，预存储的所述目标人脸数据至少包括多张所述人脸图像和每张所述人脸图像对应的一个所述头部姿态角度；

处理模块，用于将所述目标人脸图像与所述实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制所述智能门锁。

第三方面，本申请提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的智能门锁的控制方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的智能门锁的控制方法的步骤。

与相关技术相比，本实施例中提供了智能门锁的控制方法、装置、电子装置和存储介质，通过采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度，所述头部姿态角度用于表征所述实时人脸图像对应的用户人脸角度；在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，预存储的所述目标人脸数据至少包括多张所述人脸图像和每张所述人脸图像对应的一个所述头部姿态角度；将所述目标人脸图像与所述实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制所述智能门锁，解决相关技术中因智能门锁处理器的计算能力有限及计算数据量大，导致解锁速度慢的问题，基于采集的目标用户对应的人脸图像的头部姿态角度以快速检索预存储的目标人脸图像，减少智能门锁人脸识别过程中计算采集的实时人脸数据与预存储的目标人脸图像的计算次数，提高智能门锁解锁的速度，提高用户体验感。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能门锁的控制方法的流程示意图；

图2是根据本申请优选实施例的智能门锁的控制方法的流程图；

图3为本申请优选实施例中三轴陀螺仪获取头部姿态角度的示意图；

图4是本申请优选实施例中解锁人脸录入模拟示意图；

图5是本申请实施例提供的一种智能门锁的控制装置的结构框图；

图6是本申请实施例的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中描述的各种技术可用于移动设备、终端的系统音量的检测、设置及自动调节。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种智能门锁的控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供了一种智能门锁的控制方法，该方法包括如下步骤：

步骤S101，采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取目标用户当前所对应的头部姿态角度，其中，头部姿态角度用于表征实时人脸图像对应的用户人脸角度。

在本实施例中，目标用户是当前期望打开智能门锁的用户或使用者；在本实施例中，智能门锁具有3D结构光模块，籍以通过3D结构光模块采集置于安装智能门锁的门前的目标用户的实时人脸图像；因智能门锁采的解锁原理是：采集的人脸图像与预存储的人脸图像匹配，也就是识别到当前的人脸图像对应的用户为录入解锁密码(人脸图像)的用户，智能门锁开锁，但因录入或开锁时所采集的人脸图像会因对应的用户与智能门锁所处的位置关系，使的对应的人脸图像具有不同的姿态角度，例如：用户仰头对视智能门锁、用户侧视对准智能门锁，如果仅通过采集的实时人脸图像与预存储的人脸图像进行对比，以确定对应的用户是否是允许解锁而开门的用户，智能门锁对比计算的数据量及计算次数大，造成智能门锁的解锁速度慢，而通过对比同一姿态角度下的实时人脸图像和预存储的人脸图像，会加快智能门锁解锁的速度，因此，在本申请实施例中，通过同步采集目标用户当前人脸图像对应的人脸图像角度(头部姿态角度)，籍以快速查找到目标人脸图像，并以此判断实时人脸图像是否为作为解锁人脸图像的目标人脸图像，所以，在本实施例中，会采集目标用户当前对应的头部姿态角度，并且，在本实施例中，采用目标用户穿戴且具有能检测用户头部姿态角度的相关传感器(例如：多轴陀螺仪)的终端采集目标用户当前所对应的头部姿态角度，同时，该终端可以与智能门锁进行无线连接，以将采集到的头部人脸姿态发送至智能门锁；在其中一些可选实施方式中，该终端还作为判断智能门锁所对应的解锁模式的判断基准，也就是通过判断目标用户是否穿戴对应的终端而判断目标用户是否采用对应的解释方式，例如：以目标用户穿戴对应的终端，确定智能门锁的解锁方式为快速解锁模式。

在本实施例中，头部姿态角度包括对应目标用户头部对应的偏航角(yam)和对应的俯仰角(pitch)。

步骤S102，在预存储的目标人脸数据中，检测与目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，其中，预存储的目标人脸数据至少包括多张人脸图像和每张人脸图像对应的一个头部姿态角度。

在本实施例中，预存储的目标人脸数据的数目与预期对智能门锁的用户数目一一对应的，也就是对每个预期操作智能门锁的用户都预先录入对应的目标人脸数据，籍以在某个目标用户解锁时，能够查找到对应的目标人脸数据，并基于采集该目标用户当前的人脸图像与目标人脸数据中的人脸图像进行对比，以确认该目标用户的身份，并在确认该目标用户是允许对智能门锁进行解锁的用户后，智能门锁执行开锁处理，从而打开智能门锁。

在本实施例中，预存储的目标人脸数据是指用于快速解锁的多头部姿态角度的人脸图像，并按不同用户分类进行存储的，而多头部姿态角度的人脸图像是通过对应用户所持的具有3D结构光模块的移动终端按指示录入的不同角度的人脸数据，同时，在录入每张人脸图像时，会通过该用户穿戴的采集终端(例如：具有三轴陀螺仪的蓝牙耳机)采集用户对应的头部姿态角度，同时，该终端会与移动终端实现配对连接，以在移动终端录入一张人脸图像时，对应采集一个头部姿态角度并传送给移动终端；在采集该用户的多头部姿态角度的人脸图像后，移动终端会将每张人脸图像和对应的头部姿态角度按预设数据结构(例如：哈希表)进行存储，同时，将该采集终端的设备信息作为该用户的用户标识，与按预设数据结构存储的人脸图像及头部姿态角度数据一同作为对应用户的目标人脸数据，并在录入人脸图像完成后，移动终端通过无线网络+局域网+点对点通信方式将目标人脸数据发送至智能门锁。

在本实施例中，移动终端在完成目标人脸数据的采集与发送后，移动终端不会将该目标人脸数据上传至云端且不会进行本地保存，以保证用户的隐私信息；同时，需要说明的是，目标用户解锁智能门锁时，需要使用目标用户录入人脸图像时采集头部姿态角度的采集终端进行当前头部姿态角度的采集，如果目标用户未采用该采集终端，或者录入目标人脸数据时的采集终端与开锁时使用的采集终端不匹配，则无法实施快速索引目标人脸数据，进而使的快速解锁智能门锁失败；当然，需要理解的是，一个采集终端可适用于不同目标用户进行目标人脸数据录入时的头部姿态角度的采集，但需要明确，在解锁智能门锁时，与智能门锁无线连接的采集终端必须是在进行目标人脸数据录入时使用了该采集终端的用户使用。

在本实施例中，用于检测与目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像的目标人脸数据是与该目标用户对应的人脸数据，也就是在检测目标人脸图像之前，已经索引到了该目标用户对应的目标人脸数据；同时，在目标人脸数据中检测目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像时，是在目标人脸数据对应的数据表中以目标用户当前所对应的头部姿态角度为参数进行人脸图像的查找，查找到的人脸图像则对应为目标人脸图像。

需要进一步说明的是，本实施例中的智能门锁还支持存储标准解锁模式下录入的多头部姿态角度的人脸图像，标准解锁模式对应的人脸数据是移动终端指引用户录入预设头部姿态角度的人脸图像，也就是移动终端会指引用户转动头部至预设的头部姿态角度后进行人脸图像录入，而移动终端发送给智能门锁的人脸数据仅包括每个目标用户对应的多头部姿态角度的人脸图像。

步骤S103，将目标人脸图像与实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制智能门锁。

在本实施例中，采用现有的人脸识别算法(例如：主成分分析法、神经网络算法、基于积分图像特征法)对目标人脸图像和实时人脸图像进行对比，以确定实时人脸图像是否为可以解锁智能门锁的解锁人脸图像，也就是确定实时人脸图像对应的目标用户为允许操作智能门锁开锁的用户；在本实施例中，通过对比确定实时人脸图像是可以作为解锁人脸图像时，也就是确定实时人脸图像与目标人脸图像相似或匹配，对应的，智能门锁完成对当前的目标用户的身份识别，智能门锁执行开锁处理。

通过上述步骤S101至步骤S103，采用采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取目标用户当前所对应的头部姿态角度，头部姿态角度用于表征实时人脸图像对应的用户人脸角度；在预存储的目标人脸数据中，检测与目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，预存储的目标人脸数据至少包括多张人脸图像和每张人脸图像对应的一个头部姿态角度；将目标人脸图像与实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制智能门锁，解决相关技术中因智能门锁处理器的计算能力有限及计算数据量大，导致解锁速度慢的问题，实现基于采集的目标用户对应的人脸图像的头部姿态角度以快速检索预存储的目标人脸图像，减少智能门锁人脸识别过程中计算采集的实时人脸数据与预存储的目标人脸图像的计算次数，提高智能门锁解锁的速度，提高用户体验感的有益效果。

需要说明的是，本申请实施例中的智能门锁在判断到目标用户是采用常规的标准解锁方式，则采用遍历预存储的所有人脸数据与采集的实时人脸图像进行比对，通过预设的人脸识别算法输出对比结果，进而进行是否开锁的操作行为。

在其中一些实施例中，获取目标用户当前所对应的头部姿态角度，包括如下步骤：

步骤21、在广播获取人脸角度信息的报文信令后，接收应答报文信令的第一终端发送的应答信息，其中，第一终端为目标用户所穿戴的姿态检测终端。

在本实施例中，当用户进行3D人脸识别解锁时，触发智能门锁的解锁流程；智能门锁通过无线广播的方式，广播类型为获取人脸角度信息的报文信令(蓝牙广播报文)；若目标用户佩戴第一终端(例如：蓝牙耳机)，并具备向智能门锁同步人脸角度的功能(第一终端具备三轴陀螺仪模块且支持门锁人脸角度获取应答的协议)，则第一终端与智能门锁进行无线连接，第一终端从其三轴陀螺仪模块中获取此时的头部姿态角度(包括偏航角yaw值及俯仰角pitch值，并通过点对点无线通信的方式向智能门锁发送用户人脸角度应答信息，向智能门锁传递头部姿态角度(对应用户人脸角度的信息)。

步骤22、在应答信息中，解析目标用户的头部当前对应的偏航角和俯仰角，其中，头部姿态角度包括偏航角和俯仰角。

通过上述步骤中的在广播获取人脸角度信息的报文信令后，接收应答报文信令的第一终端发送的应答信息，其中，第一终端为目标用户所穿戴的姿态检测终端；在应答信息中，解析目标用户的头部当前对应的偏航角和俯仰角，其中，头部姿态角度包括偏航角和俯仰角，实现了对用户当前的头部姿态角度的快速获取，提高智能门锁解锁的速度。

在其中一些实施例中，在从应答信息中获取目标用户当前所对应的头部姿态角度后，还实施如下步骤：

步骤31、从应答信息中获取第一终端所对应的用户标识信息，其中，用户标识信息是第一终端根据第一终端的设备信息和预设的标识符生成的，标识符用于表征当次解锁所对应的解锁方式。

步骤32、在用户标识信息中检测标识符，并在标识符表征当次解锁所对应的解锁方式为预设目标解锁方式时，根据设备信息从存储在密码库中的人脸数据中检测目标人脸数据。

在本实施例中，预设目标解锁方式是指快速解锁方式；在本实施例中，第一终端是当前用户佩戴且与智能门锁无线连接的采集终端(例如：具有三轴陀螺仪模块的蓝牙耳机)，且在智能门锁广播获取人脸角度信息的报文信令后，第一终端通过与智能门锁无线连接并回传应答该报文信令的应答信息，该应答信息中除了包括采集的目标用户当前的头部姿态角度的数据之外，还包括以第一终端设备的设备信息作为用户标识的用户数据和表征当次解锁所对应的解锁方式的标识符，例如：设定快速解锁方式对应的标识符为1，标准解锁方式对应的标识符为0；同时，需要说明的时，因对应的第一终端支持人脸角度获取应答的协议，因此，当第一终端在与智能门锁建立无线连接时，则会自动确定用户标识信息中对应的标识符的值，并结合该第一终端的设备信息生成对应的用户标识信息，例如：当目标用户置于待解锁的智能门锁前并触发解锁动作时，智能门锁广播对应的报文信令，对应的第一终端接收到对应的报文信令后先与智能门锁建立无线连接，然后从其三轴陀螺仪模块中获取目标用户当前的头部姿态角度，然后以确定的标识符值(例如：1)和对应的设备信息生成用户标识信息，当智能门锁从对应的应答信息中获取到该用户标识信息时，能通过该用户标识信息中的标识符值(对应为“1”)确定目标用户当前佩戴对应的采集终端，并采用快速解锁方式对智能门锁进行解锁，进一步地，通过该用户标识信息中的设备信息确定目标用户所佩戴的第一终端是否为该目标用户在录入人脸数据时所使用的第一终端，当确定目标用户当前佩戴的第一终端是录入人脸数据时使用的第一终端，则表示用户标识信息验证通过，则可用于后续基于设备信息生成的索引信息快速索引目标用户预存的目标人脸数据，并检索到对应的目标人脸图像。

在本实施例中，与当前目标用户对应的预存储的目标人脸数据，是采用在录入人脸图像时采集该目标用户的多个头部姿态角度的第一终端的设备信息作为索引的，因此，在目标用户对智能门锁进行解锁时，智能门锁收到对应的第一终端发送的应答信息并明确采用快速解锁方式解锁智能门锁后，会以接收到的应答信息对应的第一终端的设备信息作为索引的参数，以快速的查找到对应的目标人脸数据。

在本实施例中，预设的解锁方式还包括标准解锁方式，也就是常规的人脸识别解锁；对于采用标准解锁方式的人脸数据的录入，也会对应生成用户标识信息，此时，对应的标识符的值为0，同时，设备信息对应的数据端则由随机生成的且用户库中不重复的数据填充；当采用标准解锁方式时，智能门锁会遍历所有采用该用户标识信息获取到的人脸图像进行与采集的实时人脸图像进行对比，以确定实时人脸图像是否为解锁人脸图像，进而控制智能门锁进行解锁操作。

通过上述步骤中的从应答信息中获取第一终端所对应的用户标识信息，用户标识信息是第一终端根据第一终端的设备信息和预设的标识符生成的，标识符用于表征当次解锁所对应的解锁方式；在用户标识信息中检测标识符，并在标识符表征当次解锁所对应的解锁方式为预设目标解锁方式时，根据设备信息从存储在密码库中的人脸数据中检测目标人脸数据，实现根据用户标识信息中标识符确定解锁方式，然后根据设备信息快速索引到目标用户所对应的目标人脸数据，从而实现快速解锁智能门锁的操作，提高智能门锁的解锁速度，避免采用表征解锁模式解锁时因智能门锁能力的限制，解锁速度慢造成的用户体验感差的问题。

在其中一些实施例中，人脸数据包括人脸数据哈希表，步骤32中的根据设备信息从存储在密码库中的人脸数据中检测所述目标人脸数据，通过如下步骤实现：

步骤321、获取存储在密码库中的多个人脸数据哈希表，其中，人脸数据哈希表至少包括索引信息。

步骤322、在多个人脸数据哈希表所对应的多个索引信息中，检测根据设备信息所生成的目标索引，并将与目标索引对应的索引信息所对应的人脸数据哈希表作为目标人脸数据。

在本实施例中，多个人脸数据哈希表是指预期能够对智能门锁进行控制的用户所录入的多头部姿态角度的人脸图像按哈希表数据结构存储的人脸数据，具体地，多个目标用对应完成人脸数据(人脸图像和每张人脸图像对应的头部姿态角度)录入后，人脸图像采集的终端(例如：手机)会对录入的人脸图像及录入该人脸图像时刻的用户头部的头部姿态角度进行关联并存储，也就是将录入的人脸数据以哈希表的数据结构进行存储；在对应的哈希表中，设备信息(例如；物料地址信息)作为哈希表中的关键码key，也就是索引信息，而哈希表中的值则为对应的人脸数据，人脸数据对应的值中设定关键字为2个字节的值，并以偏航角yaw为关键字对应的高8为位的值，以俯仰角pitch作为关键字对应的低8位的值，其他字节的值则对应为存储的人脸图像。

在本实施例中，采用以第一终端的设备信息作为目标索引，并在预存储的多个人脸数据哈希表对应的索引信息中检测目标索引，当目标索引与对应的索引信息匹配上时，则表明该人脸数据哈希表为对应的目标人脸数据。

需要说明的是，以哈希表数据结构进行存储，可以加快解锁时智能门锁获取对应数据的速度，进而加快智能门锁的解锁速度。

通过上述步骤中的获取存储在密码库中的多个人脸数据哈希表，人脸数据哈希表至少包括索引信息；在多个人脸数据哈希表所对应的多个索引信息中，检测根据设备信息所生成的目标索引，并将与目标索引对应的索引信息所对应的人脸数据哈希表作为目标人脸数据，实现快速获取到对应的目标人脸数据，籍以加快智能门锁的解锁速度。

在其中一些实施例中，在确定对应的目标人脸数据后，在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，通过如下步骤实现：

步骤41、获取人脸数据哈希表，其中，人脸数据哈希表还包括预先录入的多种头部姿态角度的备选人脸图像，备选人脸图像是通过用户所持第二终端预先录入的，每张备选人脸图像所对应的头部姿态角度是通过与第二终端配对的第一终端采集的。

在其中一些可选实施方式中，第一终端包括但不限于具有三轴陀螺仪的蓝牙耳机，第二终端包括但不限于具有3D结构光模块的移动终端(例如：手机、ipad)

步骤42、在人脸数据哈希表中，查询与目标用户当前所对应的头部姿态角度对应的备选人脸图像，得到目标人脸图像。

需要说明的是，采用哈希表进行查表获取目标人脸图像是现有或习知的技术手段，本申请实施例中采用的查询与目标用户当前所对应的头部姿态角度对应的备选人脸图像，得到目标人脸图像的技术手段并不构成对本申请的限制。

通过上述步骤中的获取人脸数据哈希表；在人脸数据哈希表中，查询与目标用户当前所对应的头部姿态角度对应的备选人脸图像，得到目标人脸图像，实现基于从应答信息中获取的头部姿态角度快速检索对应的目标人脸图像，籍以加快智能门锁的解锁速度。

在其中一些实施例中，将目标人脸图像与实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制智能门锁，通过如下步骤实现：

步骤51、采用预设人脸识别算法，识别实时人脸图像与目标人脸图像的相似度。

在本实施例中，预设人脸设别算法可以是现有技术中任一的人脸识别算法，例如：主成分分析(PCA)法，并且，采用预设人脸识别算法完成实时人脸图像与目标人脸图像的相似度的识别，是已有的技术手段，并不构成对本申请实施例的限制，该技术手段是本领域技术人员可知晓并清楚的。

步骤52、在相似度大于预设相似度阈值的情况下，确定实时人脸图像为解锁人脸图像，并生成解锁指令，以控制智能门锁开锁。

在本实施例中，通过人脸识别算法输出对比结果，若比对结果通过，则智能门锁执行开锁处理，实现快速解锁。

图2是根据本申请优选实施例的智能门锁的控制方法的流程图，参考图2，该方法流程包括如下步骤：

步骤S201、用户通过移动终端的可视化指示录入人脸多角度数据，并将录入的人脸图像与对应的头部姿态角度进行关联。

在本实施例中，用户录入智能门锁对应的3D人脸数据(用作解锁密码)时，通过具备3D结构光模块的移动终端进行可视化录入；开始录入操作前，用户可以选择快速解锁方式及标准解锁方式进行人脸数据的录入；当用户选择快速解锁方式进行录入时，则要求用户先完成蓝牙耳机与移动终端(例如：手机)的配对连接或选择已连接过的蓝牙耳机，并由移动终端获取该耳机的物料地址(MAC地址)信息，以及以MAC地址作为用户标识信息组成数据，用户标识信息(ID)由标志位及数据段组成，标志位指示该用户的解锁方式，快速解锁方式为1，标准解锁方式为0；快速解锁方式的用户ID的数据段为蓝牙耳机的MAC地址；用户选择标准解锁方式，则跳过蓝牙配对选择过程，对应的用户ID数据段则由随机生成的且用户库中不重复的数值与标志位组成；在录入人脸图像时，移动终端会通过界面指示，提醒给用户提供人脸信息录入引导，引导用户进行头部转动到指定角度，实现人脸数据的录入，最终完成多角度的人脸数据录入；在本实施例中，在人脸数据录入后，移动终端对录入的人脸图像及每张人脸图像录入时的头部姿态角度进行关联并存储；关联的人脸数是以哈希表的数据结构进行存储的；在对应的哈希表中，设备信息(例如；物料地址信息)作为哈希表中的关键码key，也就是索引信息，而哈希表中的值则为对应的人脸数据，人脸数据对应的值中设定关键字为2个字节的值，并以偏航角yaw为关键字对应的高8为位的值，以俯仰角pitch作为关键字对应的低8位的值，其他字节的值则对应为存储的人脸图像；当人脸数据录入完成后，移动终端通过wifi+局域网+点对点的通信方式，将对应目标用户的人脸数据哈希表发送至智能门锁，由智能门锁保存人脸数据哈希表，移动终端不会将人脸数据哈希表上传至云端且移动终端本地不作存储，最大程度的保证用户的隐私信息。

步骤S202、目标用户进行3D人脸识别解锁，智能门锁通过3D结构光模块对目标用户的实时人脸数据进行录入。

步骤S203、目标用户佩戴具有三轴陀螺仪的蓝牙耳机，并将目标用户对应的头部姿态角度同步给智能门锁。

在本实施例中，三轴陀螺仪采集头部姿态角度可参考图3所示，其中，pitch、yaw、roll依次为俯仰角、偏航角、翻滚角。

步骤S204、智能门锁基于蓝牙耳机同步的头部姿态角度，快速检索出对应头部姿态角度的目标人脸图像(对应为解锁人脸数据)进行比对，并根据对比结果实施快速人脸识别解锁。

在本实施例中，当目标用户进行3D人脸识别解锁时(参考图4所示)，触发智能门锁的解锁流程；智能门锁优先通过蓝牙广播的方式，广播类型为获取人脸角度信息的蓝牙广播报文；若目标用户佩戴蓝牙耳机，并具备向门锁同步人脸角度的功能(具备三轴陀螺仪模块且支持门锁人脸角度获取应答的协议)，则蓝牙耳机与智能门锁进行蓝牙连接，蓝牙耳机从三轴陀螺仪模块中获取此时的yaw值及pitch值，并通过蓝牙通信的方式向智能门锁发送用户人脸角度应答信息，向智能门锁传递用户的头部姿态角度的信息；智能门锁获取到用户人脸角度应答信息，则解析出应答信息中的yaw值及pitch值；同时，因接收到蓝牙耳机发送的应答信息，则表示该目标用户执行快速解锁方式，则蓝牙耳机的MAC地址组成该目标用户对应的用户ID，快速检索用户数据哈希表，以获取对应密码库的人脸数据哈希表的索引信息；智能门锁再通过解析到的头部姿态角度快速检索对应的目标人脸图像，并与输入的实时人脸图像进行比对，通过人脸识别算法输出对比结果，若比对结果通过，则智能门锁执行开锁处理，实现快速解锁。

在本实施例中还提供了一种智能门锁的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是本申请实施例提供的一种智能门锁的控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

采集模块51，用于采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取目标用户当前所对应的头部姿态角度，其中，头部姿态角度用于表征实时人脸图像对应的用户人脸角度；

检测模块52，与采集模块51耦合连接，用于在预存储的目标人脸数据中，检测与目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，其中，预存储的目标人脸数据至少包括多张人脸图像和每张人脸图像对应的一个头部姿态角度；

处理模块53，与检测模块52耦合连接，用于将目标人脸图像与实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制智能门锁。

通过本申请实施例的智能门锁的控制装置，采用采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取目标用户当前所对应的头部姿态角度，头部姿态角度用于表征实时人脸图像对应的用户人脸角度；在预存储的目标人脸数据中，检测与目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，预存储的目标人脸数据至少包括多张人脸图像和每张人脸图像对应的一个头部姿态角度；将目标人脸图像与实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制智能门锁，解决相关技术中因智能门锁处理器的计算能力有限及计算数据量大，导致解锁速度慢的问题，实现基于采集的目标用户对应的人脸图像的头部姿态角度以快速检索预存储的目标人脸图像，减少智能门锁人脸识别过程中计算采集的实时人脸数据与预存储的目标人脸图像的计算次数，提高智能门锁解锁的速度，提高用户体验感的有益效果。

在其中一些实施例中，该采集模块51在广播获取人脸角度信息的报文信令后，接收应答报文信令的第一终端发送的应答信息，其中，第一终端为目标用户所穿戴的姿态检测终端；在应答信息中，解析目标用户的头部当前对应的偏航角和俯仰角，其中，头部姿态角度包括偏航角和俯仰角。

在其中一些实施例中，智能门锁控制装置还用于在获取目标用户当前所对应的头部姿态角度之后，从应答信息中获取第一终端所对应的用户标识信息，其中，用户标识信息是第一终端根据第一终端的设备信息和预设的标识符生成的，标识符用于表征当次解锁所对应的解锁方式；在用户标识信息中检测标识符，并在标识符表征当次解锁所对应的解锁方式为预设目标解锁方式时，根据设备信息从存储在密码库中的人脸数据中检测目标人脸数据。

在其中一些实施例中，人脸数据包括人脸数据哈希表，智能门锁控制装置还用于获取存储在密码库中的多个人脸数据哈希表，其中，人脸数据哈希表至少包括索引信息；在多个人脸数据哈希表所对应的多个索引信息中，检测根据设备信息所生成的目标索引，并将与目标索引对应的索引信息所对应的人脸数据哈希表作为目标人脸数据。

在其中一些实施例中，该检测模块52进一步包括：

获取单元，用于获取人脸数据哈希表，其中，人脸数据哈希表还包括预先录入的多种头部姿态角度的备选人脸图像，备选人脸图像是通过用户所持第二终端预先录入的，每张备选人脸图像所对应的头部姿态角度是通过与第二终端配对的第一终端采集的；

查询单元，与获取单元耦合连接，用于在人脸数据哈希表中，查询与目标用户当前所对应的头部姿态角度对应的备选人脸图像，得到目标人脸图像。

在其中一些实施例中，该处理模块53进一步包括：

识别单元，用于采用预设人脸识别算法，识别实时人脸图像与目标人脸图像的相似度；

确定单元，与识别单元耦合连接，用于在识别单元识别待相似度大于预设相似度阈值的情况下，确定实时人脸图像为解锁人脸图像，并生成解锁指令，以控制智能门锁开锁。

图6是本申请实施例的电子装置的结构示意图，如图6所示，本申请实施例提供了一种电子装置，包括处理器61、通信接口62、存储器63和通信总线64，其中，处理器61，通信接口62，存储器63通过通信总线64完成相互间的通信，

存储器63，用于存放计算机程序；

处理器61，用于执行存储器63上所存放的程序时，实现图1中的方法步骤。

该电子装置中的处理实现图1中的方法步骤，所带来的技术效果与上述实施例执行图1中的智能门锁的控制方法的技术效果一致，在此不再赘述。

上述电子装置提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的智能门锁的控制方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能门锁的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，包括：

采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度，其中，所述头部姿态角度用于表征所述实时人脸图像对应的用户人脸角度；

在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，其中，预存储的所述目标人脸数据至少包括多张所述人脸图像和每张所述人脸图像对应的一个所述头部姿态角度；

将所述目标人脸图像与所述实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制所述智能门锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度，包括：

在广播获取人脸角度信息的报文信令后，接收应答所述报文信令的第一终端发送的应答信息，其中，所述第一终端为所述目标用户所穿戴的姿态检测终端；

在所述应答信息中，解析所述目标用户的头部当前对应的偏航角和俯仰角，其中，所述头部姿态角度包括所述偏航角和所述俯仰角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度之后，所述方法还包括：

从所述应答信息中获取所述第一终端所对应的用户标识信息，其中，所述用户标识信息是所述第一终端根据所述第一终端的设备信息和预设的标识符生成的，所述标识符用于表征当次解锁所对应的解锁方式；

在所述用户标识信息中检测所述标识符，并在所述标识符表征当次解锁所对应的解锁方式为预设目标解锁方式时，根据所述设备信息从存储在密码库中的人脸数据中检测所述目标人脸数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人脸数据包括人脸数据哈希表，根据所述设备信息从存储在密码库中的人脸数据中检测所述目标人脸数据，包括：

获取存储在密码库中的多个人脸数据哈希表，其中，所述人脸数据哈希表至少包括索引信息；

在多个所述人脸数据哈希表所对应的多个所述索引信息中，检测所述根据所述设备信息所生成的目标索引，并将与所述目标索引对应的所述索引信息所对应的所述人脸数据哈希表作为所述目标人脸数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，包括：

获取所述人脸数据哈希表，其中，所述人脸数据哈希表还包括预先录入的多种头部姿态角度的备选人脸图像，所述备选人脸图像是通过用户所持第二终端预先录入的，每张所述备选人脸图像所对应的所述头部姿态角度是通过与所述第二终端配对的所述第一终端采集的；

在所述人脸数据哈希表中，查询与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度对应的所述备选人脸图像，得到所述目标人脸图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括具有三轴陀螺仪的蓝牙耳机，所述第二终端包括具有3D结构光模块的移动终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标人脸图像与所述实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制所述智能门锁，包括：

采用预设人脸识别算法，识别所述实时人脸图像与所述目标人脸图像的相似度；

在所述相似度大于预设相似度阈值的情况下，确定所述实时人脸图像为解锁人脸图像，并生成解锁指令，以控制所述智能门锁开锁。

8.一种智能门锁的控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集预期解锁智能门锁的目标用户当前所对应的实时人脸图像，并获取所述目标用户当前所对应的头部姿态角度，其中，所述头部姿态角度用于表征所述实时人脸图像对应的用户人脸角度；

检测模块，用于在预存储的目标人脸数据中，检测与所述目标用户当前所对应的头部姿态角度关联的人脸图像，得到目标人脸图像，其中，预存储的所述目标人脸数据至少包括多张所述人脸图像和每张所述人脸图像对应的一个所述头部姿态角度；

处理模块，用于将所述目标人脸图像与所述实时人脸图像进行对比，并基于根据对比结果生成的指令控制所述智能门锁。

9.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的智能门锁的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的智能门锁的控制方法的步骤。

Images