CN115356508B - 一种轮速传感器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮速传感器检测装置，包括有支撑架、转动电机、滑动支撑座、第二丝杆、滑轨、移动电机、第三丝杆、升降支板、检测电机、底板、升降电机等；支撑架上安装有转动电机，支撑架上固定有滑轨，转动电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有滑动支撑座，滑动支撑座滑动设置在滑轨内，滑动支撑座上安装有移动电机，移动电机的输出轴连接第三丝杆。本申请在检测轮速传感器时，可以调节轮速传感器与检测齿轮的距离，以检测在不同感应距离的情况下轮速传感器的性能。

Description

一种轮速传感器检测装置

技术领域

本发明涉及汽车部件性能检测领域，尤其涉及一种轮速传感器检测装置。

背景技术

在汽车防抱死制动系统(简称ABS)中，轮速传感器提供的信号是其他各部件工作的依据，汽车轮速传感器与目标齿圈相互配合通过电磁技术将车轮的转动速度转变为电信号，供给ABS的电子控制单元以分析判断汽车当前的运行状态。

通常检测传感器性能的设备，通过检测电机带动齿圈进行转动，轮速传感器在对齿圈的转速进行检测，现有技术中在检测时通常仅检测齿圈在不同的转速下轮速传感器的输出信号，进而判断传感器的设计是否存在缺陷，然而仅通过改变转速难以模拟出实际使用环境，例如由环境导致的感应距离变化、温度变化以及湿度变化等就比较难以进行模拟，因此仅靠改变齿圈转速难以体现出轮速传感器在真正环境下的运行性能，需要设计一种能够提供不同运行环境的轮速传感器检测装置。

发明内容

为了解决上述问题，需要设计一种能够提供不同运行环境的轮速传感器检测装置。

本发明的技术实施方案是：一种轮速传感器检测装置，包括有支撑架、转动电机、滑动支撑座、第二丝杆、滑轨、移动电机、第三丝杆、升降支板、检测电机、底板、升降电机、第四丝杆、导向杆、检测齿轮、连接块、滑动杆、连接滑杆、锁紧螺母、固定板和夹持机构，支撑架上安装有转动电机，支撑架上固定有滑轨，转动电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有滑动支撑座，滑动支撑座滑动设置在滑轨内，滑动支撑座上安装有移动电机，移动电机的输出轴连接第三丝杆，支撑架上安装有底板，底板上安装有升降电机，升降电机的输出轴连接第四丝杆，第四丝杆上螺纹连接有升降支板，底板上固定有导向杆，升降支板与导向杆滑动连接，升降支板上安装有检测电机，检测电机的输出轴连接有连接块，连接块上滑动设有滑动杆，滑动杆与检测齿轮连接，检测齿轮与连接块上均固定有固定板，固定板上滑动设有连接滑杆，连接滑杆通过锁紧螺母固定在固定板上，夹持机构设置在滑动支撑座上，夹持机构用于夹紧轮速传感器。

可选地，夹持机构包括有滑动架、双向丝杆、手动调整杆、夹紧块和托板，滑动支撑座上滑动设有滑动架，滑动架与第二丝杆螺纹连接，滑动架内转动设有双向丝杆，双向丝杆的右端设有手动调整杆，双向丝杆上螺纹套有夹紧块，夹紧块与滑动支撑座滑动连接，滑动支撑座上固定有托板。

可选地，还包括有滑动框、控制电机、第一皮带轮、传动带、第二皮带轮和第一丝杆，支撑架上安装有控制电机，控制电机的输出轴连接第一皮带轮，支撑架内转动设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有传动带，第二皮带轮上固定有第一丝杆，第一丝杆上螺纹连接有滑动框，滑动框与支撑架滑动连接，控制电机可控制滑动框沿支撑架前后往复滑动。

可选地，还包括有制热器、制冷器和加湿器，滑动框内安装有制热器和制冷器，滑动框内还安装有加湿器，制热器、制冷器和加湿器用于改变滑动框内的检测环境。

可选地，还包括有连接弹簧、滑动卡块和压缩弹簧，检测齿轮与连接块之间设有连接弹簧，连接块上滑动设有滑动卡块，滑动卡块与连接块之间设有压缩弹簧。

可选地，还包括有转动支杆和稳定弹簧，底板和升降支板之间均滑动式转动连接有转动支杆，底板和升降支板内均设有稳定弹簧。

可选地，还包括有滑动挡板、固定导杆、支撑弹簧、滑动卡杆和回力弹簧，支撑架上固定有固定导杆，固定导杆上滑动连接有滑动挡板，滑动挡板与支撑架之间设有支撑弹簧，滑动挡板上滑动设有滑动卡杆，滑动卡杆与滑动挡板之间设有回力弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本申请在检测轮速传感器时，可以调节轮速传感器与检测齿轮的距离，以检测在不同感应距离的情况下轮速传感器的性能。

2、轮速传感器放入托板中时，轮速传感器能够与托板的内壁接触，随后再通过手动调整杆调节两个夹紧块之间的距离，将轮速传感器夹紧，而且在滑动架移动的同时还能够带动轮速传感器移动，对轮速传感器的位置进行调整。

3、在检测时控制滑动框滑动到检测齿轮和轮速传感器顶部，降低外界环境对轮速传感器的影响，将滑动挡板向下拉动将滑动框的前侧封闭起来，能够进一步降低外界环境对轮速传感器的影响。

4、在检测时，制热器启动时能够提高滑动框内的温度，在高温的状态下检测轮速传感器的性能，制冷器启动时能够降低滑动框内的温度，在低温的状态下检测轮速传感器的性能，在加湿器启动时能够改变滑动框内的湿度，在不同的湿度情况下检测轮速传感器的性能，实现在不同环境条件下检测轮速传感器性能的功能。

5、在检测时，可调节检测电机的高度，以调节检测电机的输出轴以及连接块的位置，使检测齿轮旋转时模拟车轮在不平整的地面上下抖动的情形。

6、在检测电机运行时，转动支杆和稳定弹簧能够对升降支板进行支撑，使升降支板和检测电机保持稳定。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明传动带的结构示意图。

图3为本发明滑动框内侧的结构示意图。

图4为本发明夹持机构的结构示意图。

图5为本发明升降支板的结构示意图。

图6为图5中A处放大示意图。

图7为本发明稳定弹簧的结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1：支撑架，101：滑动框，102：控制电机，103：第一皮带轮，104：传动带，105：第二皮带轮，106：第一丝杆，2：转动电机，201：滑动支撑座，202：第二丝杆，203：滑轨，204：移动电机，205：第三丝杆，206：滑动架，207：双向丝杆，208：手动调整杆，209：夹紧块，210：托板，3：升降支板，301：检测电机，302：底板，3021：转动支杆，3022：稳定弹簧，303：升降电机，304：第四丝杆，305：导向杆，306：检测齿轮，307：连接块，308：滑动杆，309：连接弹簧，310：滑动卡块，311：压缩弹簧，312：连接滑杆，313：锁紧螺母，314：固定板，4：滑动挡板，401：固定导杆，402：支撑弹簧，403：滑动卡杆，404：回力弹簧，5：制热器，501：制冷器，502：加湿器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种轮速传感器检测装置，如图1-7所示，包括有支撑架1、转动电机2、滑动支撑座201、第二丝杆202、滑轨203、移动电机204、第三丝杆205、升降支板3、检测电机301、底板302、升降电机303、第四丝杆304、导向杆305、检测齿轮306、连接块307、滑动杆308、连接滑杆312、锁紧螺母313、固定板314和夹持机构，支撑架1上安装有转动电机2，支撑架1上固定有滑轨203，转动电机2的输出轴连接第二丝杆202，转动电机2可带动第二丝杆202旋转，第二丝杆202上螺纹连接有滑动支撑座201，滑动支撑座201滑动设置在滑轨203内，第二丝杆202旋转时能够使滑动支撑座201沿滑轨203前后滑动，滑动支撑座201上安装有移动电机204，移动电机204的输出轴连接第三丝杆205，移动电机204可带动第三丝杆205旋转，支撑架1上安装有底板302，底板302上安装有升降电机303，升降电机303的输出轴连接第四丝杆304，第四丝杆304上螺纹连接有升降支板3，底板302上固定有导向杆305，升降支板3与导向杆305滑动连接，升降电机303带动第四丝杆304旋转时，第四丝杆304带动升降支板3沿着导向杆305上下移动，升降支板3上安装有检测电机301，检测电机301的输出轴连接有连接块307，连接块307上滑动设有滑动杆308，滑动杆308与检测齿轮306固定连接，检测电机301可通过连接块307和滑动杆308带动检测齿轮306旋转，检测齿轮306与连接块307上均固定有固定板314，固定板314上滑动设有连接滑杆312，连接滑杆312通过锁紧螺母313固定在固定板314上，当锁紧螺母313将连接滑杆312与固定板314锁紧时，连接块307就无法在滑动杆308上滑动，连接滑杆312、锁紧螺母313和固定板314起到锁定连接块307位置的功能，夹持机构设置在滑动支撑座201上，夹持机构用于夹紧轮速传感器。

检测时，将轮速传感器放入夹持机构中，随后启动移动电机204和转动电机2，移动电机204和转动电机2带动夹持机构移动，当夹持机构中的轮速传感器对准检测齿轮306时，关闭移动电机204和转动电机2，此时启动检测电机301，检测电机301旋转时通过连接块307、滑动杆308、连接滑杆312、锁紧螺母313和固定板314带动检测齿轮306稳定旋转，随后轮速传感器就开始工作，读取检测齿轮306的轮速，检测的过程中根据轮速传感器的读数对其性能进行判断，实现对轮速传感器使用性能进行检验的功能。

如图4所示，夹持机构包括有滑动架206、双向丝杆207、手动调整杆208、夹紧块209和托板210，滑动支撑座201上滑动设有滑动架206，滑动架206与第二丝杆202螺纹连接，移动电机204可通过第二丝杆202带动滑动架206在滑动支撑座201内左右滑动，滑动架206内转动设有双向丝杆207，双向丝杆207左右两端的螺纹方向相反，双向丝杆207的右端设有手动调整杆208，工作人员通过手动调整杆208控制双向丝杆207旋转，双向丝杆207上螺纹套有夹紧块209，夹紧块209设有两个，两个夹紧块209分别位于双向丝杆207的左右两端，夹紧块209与滑动支撑座201滑动连接，滑动支撑座201上固定有托板210，托板210的顶部为弧面且与轮速检测器的底面弧度相匹配。

在向托板210中放置轮速传感器前，先手动控制手动调整杆208旋转，手动调整杆208旋转时带动双向丝杆207旋转使两个夹紧块209向外分离，随后再将轮速传感器放入托板210中，随后再控制手动调整杆208旋转使双向丝杆207带动两个夹紧块209向内移动并将轮速传感器夹紧，随后对轮速传感器进行检测，检测完毕后，手动控制手动调整杆208使两个夹紧块209向外分离，随后将轮速传感器从托板210顶部取出，实现夹持轮速传感器的功能。

如图1-2所示，还包括有滑动框101、控制电机102、第一皮带轮103、传动带104、第二皮带轮105和第一丝杆106，支撑架1上安装有控制电机102，控制电机102可正反交替旋转，控制电机102的输出轴连接第一皮带轮103，支撑架1内转动设有第二皮带轮105，第一皮带轮103和第二皮带轮105之间绕有传动带104，控制电机102通过第一皮带轮103带动传动带104和第二皮带轮105旋转，第二皮带轮105上固定有第一丝杆106，第二皮带轮105可带动第一丝杆106旋转，第一丝杆106上螺纹连接有滑动框101，滑动框101与支撑架1滑动连接，控制电机102可带动第一丝杆106旋转，而第一丝杆106旋转时可带动滑动框101沿支撑架1前后滑动。

检测前，启动控制电机102，控制电机102通过第一皮带轮103带动传动带104和第二皮带轮105旋转，第二皮带轮105旋转时带动第一丝杆106旋转，第一丝杆106旋转时能够使滑动框101沿支撑架1向前滑动并将检测齿轮306以及轮速检测器罩住，随后关闭控制电机102，避免在检测时外界环境对轮速传感器的检测结果产生影响，检测完毕后在启动控制电机102，使控制电机102反向旋转，控制电机102反向旋转使第一皮带轮103、传动带104以及第二皮带轮105均反向旋转，第一丝杆106也反向旋转，第一丝杆106反向旋转时会使滑动框101向后滑动，方便工人将轮速传感器取出，避免外界风力对轮速传感器造成影响的功能。

如图3所示，还包括有制热器5、制冷器501和加湿器502，滑动框101内安装有制热器5和制冷器501，滑动框101内还安装有加湿器502，制热器5、制冷器501和加湿器502均与外界相连，制热器5能够提高滑动框101内的温度，在高温的环境中检测轮速传感器的性能，制冷器501可降低滑动框101内的温度，在低温的环境中检测轮速传感器的性能，制热器5和制冷器501交替启动还可在温度交变的环境中检测轮速传感器的性能，在改变温度时可开启加湿器502，实现在不同的湿度环境中检测轮速传感器的性能。

检测时，启动滑动框101内的制热器5，提高检测环境的温度，在高温状态下检测轮速传感器的性能；启动制冷器501以降低检测环境的温度，在低温的状态下检测轮速传感器的性能；在启动制热器5的同时启动加湿器502，能够提高检测环境的温度和湿度，在高温高湿的情况下检测轮速传感器的性能，实现在不同的温度、湿度条件下检测轮速传感器性能的功能。

如图6所示，还包括有连接弹簧309、滑动卡块310和压缩弹簧311，检测齿轮306与连接块307之间设有连接弹簧309，连接弹簧309套设在滑动杆308上，连接弹簧309的两端分别固定在检测齿轮306和连接块307上，连接块307上滑动设有滑动卡块310，检测齿轮306上开设有卡槽，滑动卡块310可卡入检测齿轮306上的卡槽内，滑动卡块310与连接块307之间设有压缩弹簧311，压缩弹簧311的两端分别固定在连接块307和滑动卡块310上。

在检测时，需要对检测电机301的高度进行调整，以使检测电机301的输出轴从检测齿轮306的圆心处移开，以模仿汽车行驶过程中车轮抖动的情况，在调整检测电机301的高度时，先将连接滑杆312与固定板314之间的锁紧螺母313拧松，使连接滑杆312可沿固定板314上下滑动，随后将滑动卡块310从检测齿轮306中拉出，同时使压缩弹簧311收缩，然后启动两个升降电机303，两个升降电机303带动升降支板3向上或向下移动，检测电机301以及连接块307会随之向上或向下移动，连接块307沿滑动杆308向上滑动时会压缩其顶部的连接弹簧309，同时拉伸连接块307底部的连接弹簧309，当调节到位时，关闭两个升降电机303，随后拧紧连接滑杆312与固定板314之间的锁紧螺母313，此时检测电机301的输出轴和连接块307就位于检测齿轮306的偏心位置，随后检测电机301带动检测齿轮306旋转对轮速传感器的性能进行检测，检测完毕后，再将检测电机301调节至检测齿轮306的中心处，实现模拟车轮抖动环境对轮速传感器的性能进行检测的功能。

如图7所示，还包括有转动支杆3021和稳定弹簧3022，底板302和升降支板3之间均滑动式转动连接有转动支杆3021，转动支杆3021设有两个，两个3021中部铰接以提高支撑稳定性，底板302和升降支板3内均设有稳定弹簧3022，稳定弹簧3022的两端分别固定在两个转动支杆3021上。

在调整升降支板3的高度时，两个转动支杆3021会随之发生变化，升降支板3上升时，转动支杆3021会向内靠拢并压缩稳定弹簧3022，当升降支板3下降时，两个转动支杆3021会向外移动散开并拉伸稳定弹簧3022，两个转动支杆3021对升降支板3起到支撑作用，能够提高检测电机301的稳定性，避免检测电机301在运行时晃动。

如图1所示，还包括有滑动挡板4、固定导杆401、支撑弹簧402、滑动卡杆403和回力弹簧404，支撑架1上固定有固定导杆401，固定导杆401上滑动连接有滑动挡板4，滑动挡板4可滑入滑动框101上的滑槽内，且滑动挡板4可从滑动框101的前侧将其封闭，滑动挡板4与支撑架1之间设有支撑弹簧402，支撑弹簧402套在固定导杆401上，支撑弹簧402的两端分别固定在滑动挡板4和支撑架1上，支撑弹簧402为滑动挡板4提供支撑，滑动挡板4上滑动设有滑动卡杆403，滑动卡杆403底部设有卡钩，滑动卡杆403与滑动挡板4之间设有回力弹簧404，回力弹簧404的两端分别固定在滑动卡杆403和滑动挡板4上，当滑动挡板4向下滑动到最低处时，滑动卡杆403上的卡钩可钩在支撑架1上。

在检测前先将滑动挡板4向下拉动，使滑动挡板4沿固定导杆401以及滑动框101向下滑动，滑动挡板4向下滑动的过程中会压缩支撑弹簧402，当滑动挡板4的底部与支撑架1接触时，向下按压滑动卡杆403，滑动卡杆403沿滑动挡板4向下滑动同时压缩回力弹簧404，当滑动卡杆403底部的卡钩卡接在支撑架1上时，松开滑动挡板4以及滑动卡杆403，此时滑动挡板4将滑动框101的前侧封堵起来，使轮速传感器位于一个密封环境内进行检测，进一步避免外界环境对检测结果产生影响，检测完毕后，松开滑动卡杆403，滑动挡板4会在两个支撑弹簧402的作用下沿固定导杆401向上滑动，同时滑动卡杆403也会在回力弹簧404的作用下沿滑动挡板4向上滑动，当支撑弹簧402复原时，滑动挡板4刚好滑动到最高处，此时滑动挡板4刚好从滑动框101中脱离，实现避免外界环境对检测结果产生影响的功能。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种轮速传感器检测装置，包括有支撑架（1）、转动电机（2）、滑动支撑座（201）、第二丝杆（202）、滑轨（203）、移动电机（204）和第三丝杆（205），支撑架（1）上安装有转动电机（2），支撑架（1）上固定有滑轨（203），转动电机（2）的输出轴连接第二丝杆（202），第二丝杆（202）上螺纹连接有滑动支撑座（201），滑动支撑座（201）滑动设置在滑轨（203）内，滑动支撑座（201）上安装有移动电机（204），移动电机（204）的输出轴连接第三丝杆（205），其特征在于，还包括升降支板（3）、检测电机（301）、底板（302）、升降电机（303）、第四丝杆（304）、导向杆（305）、检测齿轮（306）、连接块（307）、滑动杆（308）、连接滑杆（312）、锁紧螺母（313）、固定板（314）和夹持机构，支撑架（1）上安装有底板（302），底板（302）上安装有升降电机（303），升降电机（303）的输出轴连接第四丝杆（304），第四丝杆（304）上螺纹连接有升降支板（3），底板（302）上固定有导向杆（305），升降支板（3）与导向杆（305）滑动连接，升降支板（3）上安装有检测电机（301），检测电机（301）的输出轴连接有连接块（307），连接块（307）上滑动设有滑动杆（308），滑动杆（308）与检测齿轮（306）连接，检测齿轮（306）与连接块（307）上均固定有固定板（314），固定板（314）上滑动设有连接滑杆（312），连接滑杆（312）通过锁紧螺母（313）固定在固定板（314）上，夹持机构设置在滑动支撑座（201）上，夹持机构用于夹紧轮速传感器；

还包括有滑动框（101）、控制电机（102）、第一皮带轮（103）、传动带（104）、第二皮带轮（105）和第一丝杆（106），支撑架（1）上安装有控制电机（102），控制电机（102）的输出轴连接第一皮带轮（103），支撑架（1）内转动设有第二皮带轮（105），第一皮带轮（103）和第二皮带轮（105）之间绕有传动带（104），第二皮带轮（105）上固定有第一丝杆（106），第一丝杆（106）上螺纹连接有滑动框（101），滑动框（101）与支撑架（1）滑动连接，控制电机（102）可控制滑动框（101）沿支撑架（1）前后往复滑动；

还包括有制热器（5）、制冷器（501）和加湿器（502），滑动框（101）内安装有制热器（5）和制冷器（501），滑动框（101）内还安装有加湿器（502），制热器（5）、制冷器（501）和加湿器（502）用于改变滑动框（101）内的检测环境；

还包括有连接弹簧（309）、滑动卡块（310）和压缩弹簧（311），检测齿轮（306）与连接块（307）之间设有连接弹簧（309），连接块（307）上滑动设有滑动卡块（310），滑动卡块（310）与连接块（307）之间设有压缩弹簧（311）；

还包括有转动支杆（3021）和稳定弹簧（3022），底板（302）和升降支板（3）之间均滑动式转动连接有转动支杆（3021），底板（302）和升降支板（3）内均设有稳定弹簧（3022）。

2.根据权利要求1所述的一种轮速传感器检测装置，其特征在于，夹持机构包括有滑动架（206）、双向丝杆（207）、手动调整杆（208）、夹紧块（209）和托板（210），滑动支撑座（201）上滑动设有滑动架（206），滑动架（206）与第二丝杆（202）螺纹连接，滑动架（206）内转动设有双向丝杆（207），双向丝杆（207）的右端设有手动调整杆（208），双向丝杆（207）上螺纹套有夹紧块（209），夹紧块（209）与滑动支撑座（201）滑动连接，滑动支撑座（201）上固定有托板（210）。

3.根据权利要求1所述的一种轮速传感器检测装置，其特征在于，还包括有滑动挡板（4）、固定导杆（401）、支撑弹簧（402）、滑动卡杆（403）和回力弹簧（404），支撑架（1）上固定有固定导杆（401），固定导杆（401）上滑动连接有滑动挡板（4），滑动挡板（4）与支撑架（1）之间设有支撑弹簧（402），滑动挡板（4）上滑动设有滑动卡杆（403），滑动卡杆（403）与滑动挡板（4）之间设有回力弹簧（404）。

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