CN115327648B - 具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置具有第一探测模式和第二探测模式，相应天线模块在第一探测模式发射具有固定频率的连续微波或脉冲微波，和在第二探测模式以扫频或跳频方式发射具有变化的频率的微波，以基于对相应多普勒中频信号在频率和初始相位上的多重限值设定形成具有确定探测边界的有效探测空间，其中所述第二探测模式仅在基于所述第一探测模式探测获取到相应目标信息时启动，并能够反馈式调整第一探测模式下的发射频率，以在降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的平均功耗，和保障其探测准确度，以及同时保障其在两种探测模式下的抗干扰能力。

Description

具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置

技术领域

本发明涉及多普勒微波探测领域，尤其涉及具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置。

背景技术

随着物联网技术的发展，人工智能、智能家居、以及智能安防技术对于环境探测，特别是对于人的存在、移动以及微动的动作特征的探测准确性的需求越来越高，只有获取足够稳定的探测结果，才能够为智能终端设备提供准确的判断依据。其中无线电技术，包括现有的基于多普勒效应原理的微波探测技术作为人与物，物与物之间相联的重要枢纽在行为探测和存在探测技术中具有独特的优势，其能够在不侵犯人隐私的情况下，通过以固定频率发射一微波波束，和接收该微波波束被相应物体反射形成的一反射回波，并在后续通过混频检波的方式生成对应于该微波波束和该反射回波之间的频率差异的一多普勒中频信号，则该多普勒中频信号的幅值波动对应于相应物体的运动产生的多普勒效应，如此以基于所述多普勒中频信号存在满足相应的阈值设定的有效幅值表征相应物体的运动，并在应用于对人体活动的探测时，能够实现人与物之间的智能互联而具有广泛的应用前景，然而一方面由于相应微波波束的边界为辐射能量衰减到一定程度的梯度边界而具有非确定性，另一方面由于缺乏对电磁辐射的有效控制手段，即对相应微波波束的梯度边界的整形手段，主要体现在对微波波束的波束角的调整手段的匮乏，相应微波探测模块的实际探测空间固定并难以控制，对应造成实际探测空间与相应目标探测空间不匹配的状况，如此以在实际探测空间之外的目标探测空间无法被有效探测的状态，和/或在目标探测空间之外的实际探测空间存在环境干扰的状态，包括动作干扰、电磁干扰以及因电磁屏蔽环境造成的自激干扰，造成现有的基于多普勒效应原理的微波探测技术精准度差和/或抗干扰性能差的问题，即由于微波波束的边界为辐射能量衰减到一定程度的梯度边界，同时缺乏对微波波束的梯度边界的整形手段，现有的微波探测模块的实际探测空间难以在实际应用中匹配相应的目标探测空间，造成现有的微波探测模块在实际应用中于不同应用场景的适应能力有限并具有较差的探测稳定性的缺陷。

为解决现有的微波探测模块的上述缺陷，目前主要通过调节所述微波探测模块的灵敏度的方式于所述微波探测模块的实际探测空间内界定一有效探测空间，具体以所述多普勒中频信号在幅值上的相应阈值设定实现对所述微波探测模块的相应灵敏度调节，以在所述微波探测模块的实际探测空间大于相应目标探测空间的场景，基于所述有效探测空间的界定使得所述有效探测空间能够与所述目标探测空间相匹配而排除所述目标探测空间之外的实际探测空间的环境干扰。然而，由于所述多普勒中频信号的幅值关联于被运动物体反射形成的所述反射回波的能量大小而同时关联于运动物体的反射面大小和运动速度以及与所述微波探测模块之间的距离，因此，基于所述微波探测模块的灵敏度调节对所述有效探测空间的界定并不稳定和准确，例如，与所述微波探测模块距离相同的不同运动物体由于具有不同的反射面大小和/或运动速度而于所述多普勒中频信号中具有不同的幅值反馈，又如距离所述微波探测模块更远的运动物体由于具有更大的反射面和/或运动速度而于所述多普勒中频信号中可能具有更高的幅值反馈，即对所述微波探测模块的灵敏度调节无法形成具有确定边界的所述有效探测空间，以致所述微波探测模块在实际应用中的探测边界并不准确和稳定。

也就是说，由于微波波束的边界为辐射能量衰减到一定程度的梯度边界，和对微波波束的梯度边界的整形手段的缺乏，以及基于所述多普勒中频信号在幅值上的相应阈值设定对所述微波探测模块的灵敏度调节并不能形成具有确定边界的所述有效探测空间，目前的基于多普勒效应原理的微波探测技术而在实际应用中于不同应用场景的适应能力有限并具有较差的探测稳定性和准确性的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置能够于实际探测空间内形成具有确定边界的一有效探测空间，则基于所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置对所述有效探测空间的活动探测能够获得准确稳定的探测结果。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述有效探测空间的边界允许基于相应的电路或程序设置被可控地调节，即所述有效探测空间的边界能够被调节至与相应目标探测空间相匹配而具有对不同应用场景的适应性。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述有效探测空间的边界允许基于相应的电路或程序设置被可控地调节，因而允许通过调节所述有效探测空间的边界至与相应目标探测空间相匹配的方式，使得基于所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置对所述目标探测空间的活动探测能够获得准确稳定的探测结果。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置包括一天线模块，一振荡模块，一混频模块，一控制模块以及一调频模块，并具有一第一探测模式和一第二探测模式，其中所述振荡模块在所述第一探测模式以一第一激励信号对所述天线模块馈电，和在所述第二探测模式以一第二激励信号对所述天线模块馈电，其中所述第一激励信号为具有固定频率的连续信号或脉冲信号，其中所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号，其中所述混频模块被分别电性连接于所述天线模块和所述振荡模块，并在所述第一探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成一第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成一第二多普勒中频信号，其中所述控制模块被分别电性连接于所述混频模块和所述调频模块，并在所述第一探测模式依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出一第一控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块被设置依所述第一控制信号输出一第一调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块被设置依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出所述第二激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第一探测模式切换至所述第二探测模式，对应所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置当且仅当所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息时由所述第一探测模式切换为所述第二探测模式而能够降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的平均功耗。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述第一激励信号为具有固定频率的连续信号或脉冲信号，所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号，对应所述第二多普勒中频信号相对于所述第一多普勒中频信号能够进一步反馈被探测物体与所述天线模块之间的距离信息而能够保障所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置在所述第二探测模式对人体活动的探测的准确度。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述控制模块被设置在所述第二探测模式依所述第二多普勒中频信号存在对应人体活动的第二目标信息对外输出一对外控制信号，以基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述控制模块被设置依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块被设置依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块以控制所述振荡模块输出所述第一激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第二探测模式切换至所述第一探测模式，如此以减少所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置于所述第二探测模式的工作时长而有利于降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的平均功耗。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述控制模块被设置在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信息输出一第二控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块被设置依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块被设置依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号，如此以于所述第一探测模式避免环境中的微波干扰源的干扰。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中所述控制模块包括同时被电性连接于所述混频模块的一第一目标信息提取单元和一第二目标信息提取单元，其中所述第一目标信息提取单元被设置在所述第一探测模式对所述第一多普勒中频信号中的所述第一目标信息进行提取操作，并依所述第一目标信息分别输出所述第一控制信号至所述调频模块和所述第二目标信息提取单元，其中所述第二目标信息提取单元被设置依所述第一控制信号对所述第二多普勒中频信号中的所述第二目标信息进行提取操作，如此以于所述第一探测模式将所述第二目标信息提取单元保持于低功耗的状态而有利于进一步降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的平均功耗。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中在所述第二探测模式，所述振荡模块依所述第一调频控制信号输出分段线性调频形态的所述第二激励信号，则所述第二多普勒中频信号的频率为所述第二激励信号与所述天线模块接收的信号之间的频率之差的离散态而具有至少一频率成分，所述第二多普勒中频信号的初始相位为各频率成分的所述第二多普勒中频信号的起点对应的时间点的所述第二激励信号与所述天线模块接收的信号之间的相位之差的离散态，其中以所述天线模块发射的微波波束的覆盖空间为所述实际探测空间，则时域信号形态的所述第二多普勒中频信号在频域上的不同频率成分对应于所述实际探测空间内的物体与所述天线模块之间的不同距离，如此以能够基于所述第二多普勒中频信号在频率上的相应限值设定，以一上限频率限值界定所述有效探测空间的外边界，对应形成依探测距离界定的所述有效探测空间而使得所述有效探测空间具有确定边界。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中在所述实际探测空间内存在物体的运动时，所述第二多普勒中频信号的频率和初始相位具有时域上的波动，如此以能够基于所述第二多普勒中频信号在频率和/或初始相位的进一步限值设定，以一下限频差限值和/或一下限相差限值判断所述有效探测空间内的物体活动，对应以小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内物体活动的存在与否。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中以滤波的方式选择所述第二多普勒中频信号中小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，即所述距离多普勒中频信号为所述第二多普勒中频信号中频率小于等于所述上限频率限值的信号成分而仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为一频率波动信号，则所述频率波动信号的幅值波动对应于所述距离多普勒中频信号的频值波动，如此以在以所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内的物体活动的存在与否。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为一频率波动信号，则所述频率波动信号的幅值随时间的变化特征对应于所述距离多普勒中频信号的频值随时间的变化特征而表征所述有效探测空间内的物体与相应天线模块之间的距离随时间的变化特征，即所述频率波动信号的频率对应于相应物体的运动频率，其中基于对所述频率波动信号的滤波处理，在小于等于10Hz的频率范围内选择所述频率波动信号的幅值波动频率，如此以在以选频滤波处理后的所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作而在很大概率上能够表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动信息，如此以在以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内物体活动的存在与否。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动信息，即各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动的波动频率对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体的运动频率，如此以在至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围而对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作时，以该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动为所述第二目标信息，所述第二目标信息很大概率上表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，并且该人体与相应天线模块之间的距离对应于该频率成分而能够被确定，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率与各频率成分相对应的物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动信息，如此以在以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内物体活动的存在与否。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中基于相位的周期特性，在相应频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值的在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动对该频率成分所对应的物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动的反馈具有模糊性，其中对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，并在至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，以该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的相位波动为所述第二目标信息，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内存在基于距离分辨率与该频率成分相对应的物体的活动，如此以提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的探测精度。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，其中在至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息对该频率成分所对应的物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动的反馈具有非模糊性，即该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上波动频率对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体的运动频率，如此以在该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的相位波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围而对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作时，以该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动为所述第二目标信息，所述目标信息很大概率上表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，并且该人体与相应天线模块之间的距离对应于该频率成分而能够被确定，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动信息，如此以在以小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内物体活动的存在与否。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动信息，即各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动的波动频率对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体的运动频率，如此以在小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分在时间维度上的频值波动的波动频率小于等于10Hz的频率范围而对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作时，以该频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动为所述第二目标信息，所述第二目标信息很大概率上表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，并且该人体与相应天线模块之间的距离对应于该频率成分而能够被确定，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率与各频率成分相对应的物体与天线模块之间的距离在时间维度上的波动信息，如此以在以小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息的存在与否能够准确表征所述有效探测空间内物体活动的存在与否。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，并在小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，以该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的相位波动为所述第二目标信息，所述第二目标信息能够准确表征所述有效探测空间内存在基于距离分辨率与该频率成分相对应的物体的活动，如此以提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的探测精度。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中在所述第二多普勒中频信号的至少一频率成分具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，基于对所述上限频率限值的设定指令，以该频率成分中的最小频率成分为所述上限频率限值预设或重新设定所述上限频率限值，则所述有效探测空间的边界设定简单易行，能够避免对相应天线模块的安装高度进行测量和计算的专业需求，因而具有更好的适用性。

本发明的一目的在于提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，其中基于相应天线模块的数量设置，形成至少两路所述第二多普勒中频信号，进而能够依同一活动物体与两所述第二多普勒中频信号的相应频率成分的对应关系，获取该活动物体于所述有效探测空间内的分布位置信息，因而有利于进一步基于对人体存在位置的探测智能化地控制相应电气设备。

依本发明的一个方面，本发明提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并包括：

一天线模块，其中以所述天线模块发射的微波波束所覆盖的空间为所述天线模块的实际探测空间；

一振荡模块，其中所述振荡模块在所述第一探测模式以一第一激励信号对所述天线模块馈电，和在所述第二探测模式以一第二激励信号对所述天线模块馈电，其中所述第一激励信号为具有固定频率的连续信号或脉冲信号，其中所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号；

一混频模块，其中所述混频模块被分别电性连接于所述天线模块和所述振荡模块，并在所述第一探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成一第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成一第二多普勒中频信号；

一调频模块；以及

一控制模块，其中所述控制模块被分别电性连接于所述混频模块和所述调频模块，并在所述第一探测模式依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出一第一控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块被设置依所述第一控制信号输出一第一调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块被设置依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出所述第二激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第一探测模式切换至所述第二探测模式，其中所述控制模块被设置在所述第二探测模式依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出一对外控制信号，其中第二目标信息为小于等于一上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于一下限频差限值的频值波动，或小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于一下限相差限值的初始相位波动，以基于所述上限频率限值的设定，于所述实际探测空间界定一有效探测空间的外边界，和基于第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

在一实施例中，其中所述控制模块进一步被设置依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块被设置依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块以控制所述振荡模块输出所述第一激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第二探测模式切换回所述第一探测模式。

在一实施例中，其中所述控制模块被设置在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出一第二控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块被设置依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块被设置依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号。

在一实施例中，其中所述控制模块包括同时被电性连接于所述混频模块的一第一目标信息提取单元和一第二目标信息提取单元，其中所述第一目标信息提取单元被设置在所述第一探测模式对所述第一多普勒中频信号中的第一目标信息进行提取操作，并依第一目标信息分别输出所述第一控制信号至所述调频模块和第二目标信息提取单元，其中第二目标信息提取单元被设置依所述第一控制信号对所述第二多普勒中频信号中的第二目标信息进行提取操作，以于所述第一探测模式将第二目标信息提取单元保持于低功耗的状态。

在一实施例中，其中所述混频模块包括一混频单元和一信号放大单元，其中所述混频单元被分别电性连接于所述天线模块和所述振荡模块，以于所述第一探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成所述第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成所述第二多普勒中频信号，其中所述信号放大单元被电性连接于所述混频单元，以于所述第一探测模式放大处理所述第一多普勒中频信号，和于所述第二探测模式放大处理所述第二多普勒中频放大信号。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为一频率波动信号，则所述频率波动信号的幅值波动对应于所述距离多普勒中频信号的频值波动，和以所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元进一步被设置以选频滤波的方式获取幅值波动频率小于等于10Hz的频率范围的所述频率波动信号，和以选频滤波处理后的所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述距离多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元进一步被设置基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述距离多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，和以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述距离多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，并基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动的条件，和至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动的条件中的至少一个条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动的条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动，以及该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述第二多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，并以小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元进一步被设置基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述第二多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，并以小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述第二多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动的条件，和小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动的条件中的至少一个条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的相位波动的条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中第二目标信息提取单元被设置基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动，以及该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

在一实施例中，其中所述控制模块被设置基于设定所述上限频率限值的指令，在至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，以该频率成分中的最小频率和最大频率中的一个为所述上限频率限值设定所述上限频率限值。

在一实施例中，其中其中所述控制模块被设置基于设定所述上限频率限值的指令，在至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，以该频率成分中的最小频率为所述上限频率限值设定所述上限频率限值。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法，所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法包括以下步骤：

S1、一振荡模块以具有固定频率的一第一激励信号对一天线模块馈电，一混频模块混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成一第一多普勒中频信号；

S2、一控制模块依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出一第一控制信号至一调频模块，所述调频模块依所述第一控制信号输出一第一调频控制信号至所述振荡模块；以及

S3、所述振荡模块依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出所述第二激励信号对所述天线模块馈电，对应所述天线模块以扫频或跳频形态发射微波波束，其中以该微波波束的覆盖空间为实际探测空间，所述混频模块混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成一第二多普勒中频信号，所述控制模块依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出一对外控制信号，其中第二目标信息为小于等于一上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于一下限频差限值的频值波动，或大于等于一下限相差限值的初始相位波动，以基于所述上限频率限值的设定于所述实际探测空间界定一有效探测空间的外边界而使得所述有效探测空间具有确定边界，和基于第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

在一实施例中，其中在所述步骤S3中，所述控制模块进一步依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块以控制所述振荡模块输出所述第一激励信号而返回所述步骤S1。

在一实施例中，其中在所述步骤S3中，所述控制模块在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出所述第二控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号而返回所述步骤S1。

在一实施例中，其中所述步骤S3包括以下步骤：

A、所述振荡模块依所述第一调频控制信号分段线性调频输出所述第二激励信号对所述天线模块馈电；

B、所述天线模块接收该微波波束被所述实际探测空间内的至少一物体反射形成的至少一反射回波而生成对应该反射回波的回波信号；

C、所述混频模块通过混频检波的方式以时域信号形态生成对应于所述第二激励信号和该回波信号之间频率和相位差异的所述第二多普勒中频信号，则所述第二多普勒中频信号的频率为所述第二激励信号与各所述回波信号之间的频率差的离散态而具有至少一频率成分，所述第二多普勒中频信号的初始相位为各频率成分的所述第二多普勒中频信号的起点对应的时间点的所述第二激励信号与相应所述回波信号之间的相位差的离散态；

D、基于所述第二多普勒中频信号在频率上的限值设定，以所述上限频率限值于所述实际探测空间界定所述有效探测空间的外边界；以及

E、基于所述第二多普勒中频信号在频率和/或初始相位的限值设定，以小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动为第二目标信息，所述控制模块依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出所述对外控制信号，以基于所述第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1为依本发明的一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的结构框图示意图。

图2为依本发明的上述实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的进一步结构框图示意图。

图3为依本发明的一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的第二探测模式在静态环境下的部分逻辑原理图。

图4为依本发明的上述实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的第二探测模式在静态环境下的部分逻辑原理图。

图5为依本发明的上述实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的第二探测模式在动态环境下的部分逻辑原理图。

图6为基于不同分段线性调频方式的第二激励信号的频率随时间的变化图。

图7为依本发明的一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图8为依本发明的另一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图9为依本发明的另一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图10为依本发明的另一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图11为依本发明的另一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图12为依本发明的另一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图13为依本发明的另一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的逻辑框图。

图14为依本发明的这些实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法于第二探测模式的一种应用场景示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置，参考本发明的说明书附图之图1和图2所示，依本发明的一实施例的一具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的结构框图被示意，其中所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置包括一天线模块10，一振荡模块20，一混频模块30，一控制模块40以及一调频模块50，并具有一第一探测模式和一第二探测模式，其中所述振荡模块20在所述第一探测模式以一第一激励信号对所述天线模块10馈电，和在所述第二探测模式以一第二激励信号对所述天线模块10馈电，其中所述第一激励信号为具有固定频率的连续信号或脉冲信号，其中所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号，其中所述混频模块30被分别电性连接于所述天线模块10和所述振荡模块20，并在所述第一探测模式混频处理所述天线模块10接收的信号和所述第一激励信号而生成一第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块10接收的信号和所述第二激励信号而生成一第二多普勒中频信号，其中所述控制模块40被分别电性连接于所述混频模块30和所述调频模块50，并在所述第一探测模式依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出一第一控制信号至所述调频模块50，其中所述调频模块50被设置依所述第一控制信号输出一第一调频控制信号至所述振荡模块20，其中所述振荡模块20被设置依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出所述第二激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第一探测模式切换至所述第二探测模式，对应所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置当且仅当所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息时由所述第一探测模式切换为所述第二探测模式而能够降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的平均功耗。

可以理解的是，所述第一目标信息为所述第一多普勒中频信号中能够以一定概率表征人体/物体活动的目标信息，其具体形式可以是所述第一多普勒中频信号中满足相应幅值范围的信号信息，可以是所述第一多普勒中频信号中满足相应频值范围的信号信息，也可以是所述第一多普勒中频信号中同时满足相应幅值范围和频值范围的信号信息，还可以是所述第一多普勒中频信号的频谱、能量谱、功率谱、倒频谱以及时频分析图谱等依所述第一多普勒中频信号获得的信息中满足相应参数要求的信息，其中基于不同环境参数，所述第一激励信号的输出功率、频率、占空比等参数，以及所述天线模块10的参数的影响，所述第一目标信息的具体形式多样，本发明对此并不限制。

进一步地，在本发明的这个实施例中，所述控制模块40被设置在所述第二探测模式依所述第二多普勒中频信号存在对应人体活动的第二目标信息对外输出一对外控制信号，以基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备，并有利于保障所述对外控制信号与人/物体活动的关联性而提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的智能化程度。

也就是说，当所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置工作于所述第一探测模式时，由于所述第一激励信号为具有固定频率的激励信号，当环境中存在路由器、蓝牙、无线耳机、手机等同频微波干扰源时，所述第一多普勒中频信号有一定概率因同频微波干扰源的存在而存在第一目标信息，此时所述第一目标信息并不能表征人体/物体活动。但所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置仍会由于所述第一目标信息的存在而进入所述第二探测模式，其中由于所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号，其频率能够避开微波干扰源的频率或仅在较短的时间内与微波干扰源同频，相应所述第二多普勒中频信号在仅有微波干扰源存在的情况下较大概率不会产生所述第二目标信号。鉴于此，当所述控制模块40被设置在所述第二探测模式依所述第二多普勒中频信号存在对应人体活动的第二目标信息对外输出所述对外控制信号时，所述对外控制信号与人/物体活动的关联性难以被环境中的微波干扰源干扰，如此以在依所述对外控制信号实现对相应电气设备的智能化控制时，能够减少相应电气设备的误触发而保障所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的智能化程度。

可以理解的是，所述对外控制信号既可以是所述第二多普勒中频信号本身，也可以是所述第二多普勒中频信号中的所述第二目标信息，还可以是依所述第二多普勒中频信号存在对应人体活动的第二目标信息调取的预设信号，本发明对此亦不作限制。

特别地，在发明的这个实施例中，所述控制模块40进一步被设置依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块50被设置依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块20以控制所述振荡模块20输出所述第一激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第二探测模式切换回所述第一探测模式，如此以减少所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置于所述第二探测模式的工作时长而有利于降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的平均功耗。

值得一提的是，在本发明的这个实施例中，所述控制模块40优选地被设置在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出一第二控制信号至所述调频模块50，其中所述调频模块50被设置依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块20，其中所述振荡模块20被设置依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号，如此以于所述第一探测模式避免环境中的微波干扰源的干扰，对应能够减少对所述第二探测模式的误触发而进一步降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的平均功耗。

也就是说，当所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置工作于所述第一探测模式时，由于所述第一激励信号为具有固定频率的激励信号，当环境中存在路由器、蓝牙、无线耳机、手机等同频微波干扰源时，所述第一多普勒中频信号有一定概率因同频微波干扰源的存在而存在第一目标信息，此时所述第一目标信息并不能表征人体/物体活动。但所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置仍会由于所述第一目标信息的存在而进入所述第二探测模式，其中由于所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号，其频率能够避开微波干扰源的频率或仅在较短的时间内与微波干扰源同频，相应所述第二多普勒中频信号在仅有微波干扰源存在的情况下较大概率不会产生所述第二目标信号。鉴于此，当所述控制模块40被设置在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出所述第二控制信号至所述调频模块50，所述调频模块50被设置依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块20，以及所述振荡模块20被设置依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号时，所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置再次回到所述第一探测模式下的所述第一激励信号的频率能够与微波干扰源的频率错开而避免与环境中的微波干扰源相互干扰，如此以能够减少对所述第二探测模式的误触发而有利于进一步降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的平均功耗。

进一步地，在本发明的这个实施例中，所述混频模块30被设置包括一混频单元31和一信号放大单元32，其中所述混频单元31被分别电性连接于所述天线模块10和所述振荡模块20，以于所述第一探测模式混频处理所述天线模块10接收的信号和所述第一激励信号而生成所述第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块10接收的信号和所述第二激励信号而生成所述第二多普勒中频信号，其中所述信号放大单元32被电性连接于所述混频单元31，以于所述第一探测模式放大处理所述第一多普勒中频信号，和于所述第二探测模式放大处理所述第二多普勒中频放大信号。

进一步地，所述控制模块40包括同时被电性连接于所述混频模块30的一第一目标信息提取单元41和一第二目标信息提取单元42，其中所述第一目标信息提取单元41被设置在所述第一探测模式对所述第一多普勒中频信号中的所述第一目标信息进行提取操作，并依所述第一目标信息分别输出所述第一控制信号至所述调频模块50和所述第二目标信息提取单元42，其中所述第二目标信息提取单元42被设置依所述第一控制信号对所述第二多普勒中频信号中的所述第二目标信息进行提取操作，如此以于所述第一探测模式将所述第二目标信息提取单元42保持于低功耗的状态而有利于进一步降低所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的平均功耗至适于电池供电。

可以理解的是，基于所述第一目标信息和所述第二目标信息的具体形式，所述第一目标信息提取单元41和所述第二目标信息提取单元42可以被实施为包括但不限于包括滤波电路、时频转换电路等用于提取相应目标信息的电路，本发明对此不作限制。

值得一提的是，在本发明的描述中，各模块和/或单元之间的电性连接关系是指能够形成电信号的传输通道的电性连接形态，包括但不限于在物理连通的电性连接形态形成所述传输通道，和基于电容、变压器以及耦合线等元器件的电磁耦合特性在物理断开的电性连接形态形成所述传输通道。

特别地，所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号，包括但不限于以频移键控(FSK)和调频连续波(FMCW)方式形成的具有变化的频率的信号，对应所述第二多普勒中频信号相对于所述第一多普勒中频信号能够进一步反馈被探测物体与所述天线模块10之间的距离信息而能够保障所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置在所述第二探测模式对人体活动的探测的准确度。

具体示例地，在所述第二探测模式，通过对所述第二激励信号的分段线性调频，所述天线模块10发射分段线性调频形态的微波波束，和接收该微波波束被至少一物体反射形成的至少一反射回波而生成对应该反射回波的回波信号，所述混频模块30通过混频检波的方式以时域信号形态生成对应于所述第二激励信号和该回波信号之间频率和相位差异的所述第二多普勒中频信号，即所述第二多普勒中频信号的频率为所述第二激励信号与各回波信号之间的频率之差的离散态，所述第二多普勒中频信号的初始相位为各频率成分的所述第二多普勒中频信号的起点对应的时间点的所述第二激励信号与相应回波信号之间的相位之差的离散态，其中以所述天线模块10发射的微波波束所覆盖的空间为所述天线模块10的实际探测空间，则时域信号形态的所述第二多普勒中频信号在频域上的不同频率成分对应于所述实际探测空间内的物体与相应天线模块10之间的不同距离，如此以能够基于所述第二多普勒中频信号在频率上的相应限值设定，以一上限频率限值于所述实际探测空间界定一有效探测空间的外边界，对应形成依探测距离界定的所述有效探测空间而使得所述有效探测空间具有确定边界。

进一步地，在所述实际探测空间内存在任一物体的运动时，所述第二多普勒中频信号的频率和初始相位具有时域上的波动，如此以能够基于所述第二多普勒中频信号在频率和/或初始相位的进一步限值设定，以一下限频差限值和/或一下限相差限值判断所述有效探测空间内的物体活动，对应当以小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动为所述第二目标信息时，依所述第二多普勒中频信号中存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在物体活动。

具体参考本发明的说明书附图之图3所示，在所述第二激励信号被分段线性调频的状态，具体以三角波形态的线性调频状态示意，所述第二激励信号、相应回波信号以及所述第二多普勒中频信号之间的关系被图示说明，其中在所述第二激励信号的频率随时间的变化图中，T_C为分段线性调频形态的一段所述第二激励信号的扫频周期，f_C为该段所述第二激励信号的扫描带宽，即在T_C内，该段所述第二激励信号的频率f_S随时间t的变化函数为f_S(t)＝f₀+f_C·t/T_C，其中f₀为该段所述第二激励信号在T_C内的起始频率，对应在该段所述第二激励信号的幅度随时间的变化图中，该段所述第二激励信号在时域上的表达式可表述为U_S(t)＝sin(2π·f_S(t)·t+Φ₁)。对单一静态物体而言，基于微波波束和相应反射回波的传输时间τ，在所述第二激励信号被分段线性调频的状态，相应回波信号的频率f_E随时间变化的函数为f_E(t)＝f_S(t-τ)，对应该回波信号在时域上的表达式可表述为U_E(t)＝sin(2π·f_E(t)·t+Φ₂)，即所述第二激励信号和相应回波信号具有频率差f_S(t)-f_E(t)＝f_C·τ/T_c和相位差Φ₁-Φ₂＝2πf₀·τ，对应所述第二多普勒中频信号在时域上的表达式可表述为U_B(t)＝sin(2π·f_C·τ·t/T_c+2πf₀·τ)，即所述第二多普勒中频信号的频率f_B＝f_C·τ/T_c，初始相位为2πf₀·τ，其中由于τ关联于该物体与所述天线模块10之间的距离d，即τ＝2d/c，其中c为光速，则U_B(t)＝sin(2π·f_B·t+4πdf₀/c)，其中f_B＝2f_C·d/c·T_C，也就是说，所述第二多普勒中频信号的频率直接正比例关联于该物体与所述天线模块之间的距离。

可以理解的是，对应于图4，由于在实际应用中，所述实际探测空间往往具有多个物体，即所述第二多普勒中频信号的频率为所述第二激励信号与各回波信号之间的频率之差的离散态而具有至少一频率成分，对应在通过傅里叶变换将时域信号形态的所述第二多普勒中频信号转换为频域信号形态时，所述第二多普勒中频信号在频域上至少一个峰值，各个峰值对应于所述第二多普勒中频信号的频率成分并基于T_C的时间宽度具有一定的频带宽度，则基于所述第二多普勒中频信号的频率直接正比例关联于相应物体与所述天线模块10之间的距离的对应关系，时域信号形态的所述第二多普勒中频信号在频域上的不同频率成分对应于所述实际探测空间内的相应物体与所述天线模块10之间的不同距离，如此以能够基于所述第二多普勒中频信号在频率上的相应限值设定，以所述上限频率限值界定所述有效探测空间的外边界，对应形成依探测距离界定的所述有效探测空间而使得所述有效探测空间具有确定边界。

进一步地，对应于图5，在所述实际探测空间内存在物体的运动时，基于多普勒效应原理会造成相应回波信号的频率和相位变化，具体基于所述第二多普勒中频信号在时域上的表达式U_B(t)＝sin(2π·f_B·t+4πdf₀/c)，其中f_B＝2f_C·d/c·T_C的理解，由于相应物体与所述天线模块10之间的距离的变化Δd会引起相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在该频率成分的频带宽度内的变化，同时引起该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位的变化，在所述实际探测空间内存在物体的运动时，相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值和初始相位具有时域上的波动，如此以能够基于所述第二多普勒中频信号在频率和/或初始相位的进一步限值设定，以一下限频差限值和/或一下限相差限值判断所述有效探测空间内的物体活动，对应以小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动为所述第二目标信息，以依所述第二多普勒中频信号中存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在物体活动。

对应于以上描述，本发明的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法包括以下步骤：

S1、所述振荡模块20以具有固定频率的所述第一激励信号对所述天线模块10馈电，所述混频模块30混频处理所述天线模块10接收的信号和所述第一激励信号而生成所述第一多普勒中频信号；

S2、所述控制模块40依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出所述第一控制信号至所述调频模块50，所述调频模块依所述第一控制信号输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块20；

S3、所述振荡模块20依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出所述第二激励信号对所述天线模块10馈电，对应所述天线模块10以扫频或跳频形态发射微波波束，其中以该微波波束的覆盖空间为实际探测空间，所述混频模块30混频处理所述天线模块10接收的信号和所述第二激励信号而生成所述第二多普勒中频信号，所述控制模块40依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出一对外控制信号，其中所述第二目标信息为小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动，以基于所述上限频率限值的设定于所述实际探测空间界定所述有效探测空间的外边界而使得所述有效探测空间具有确定边界，和基于第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

特别地，其中在所述步骤S3中，所述控制模块40进一步依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块50依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块20以控制所述振荡模块20输出所述第一激励信号而返回所述步骤S1。

优选地，其中在所述步骤S3中，所述控制模块40在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出所述第二控制信号至所述调频模块50，其中所述调频模块50依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块20，其中所述振荡模块20依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号而返回所述步骤S1，如此以于所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置的所述第一探测模式避免环境中的微波干扰源的干扰。

为进一步理解本发明，依本发明的一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的所述步骤S3被具体示例，其中所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的所述步骤S3包括以下步骤：

A、所述振荡模块20依所述第一调频控制信号分段线性调频输出所述第二激励信号对所述天线模块10馈电，所述天线模块10对应发射线性调频形态的微波波束，其中以该微波波束的覆盖空间为实际探测空间；

B、所述天线模块10接收该微波波束被所述实际探测空间内的至少一物体反射形成的至少一反射回波而生成对应该反射回波的回波信号；

C、所述混频模块30通过混频检波的方式以时域信号形态生成对应于所述第二激励信号和该回波信号之间频率和相位差异的所述第二多普勒中频信号，则所述第二多普勒中频信号的频率为所述第二激励信号与各所述回波信号之间的频率差的离散态而具有至少一频率成分，所述第二多普勒中频信号的初始相位为各频率成分的所述第二多普勒中频信号的起点对应的时间点的所述第二激励信号与相应所述回波信号之间的相位差的离散态；

D、基于所述第二多普勒中频信号在频率上的限值设定，以所述上限频率限值于所述实际探测空间界定所述有效探测空间的外边界；以及

E、基于所述第二多普勒中频信号在频率和/或初始相位的限值设定，以所述下限频差限值和/或所述下限相差限值判断所述有效探测空间内的人/物体活动，对应以小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动为第二目标信息，所述控制模块40依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出所述对外控制信号，以基于所述第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

值得一提的是，其中在所述步骤(A)中，对所述第二激励信号的分段线性调频包括但不限于三角波调频、锯齿波调频、阶梯型波调频以及编码调频。

示例地，参考本发明的说明书附图之图6所示，基于不同分段线性调频方式的所述第二激励信号的频率随时间的变化图被示意，其中T_C为分段线性调频形态的一段所述第二激励信号的扫频周期，f_C为该段所述第二激励信号的扫描带宽，即在T_C内，该段所述第二激励信号的频率f_S随时间t的变化函数为f_S(t)＝f₀+f_C·t/T_C，其中f₀为该段所述第二激励信号在T_C内的起始频率。值得一提的是，在本发明的一些实施例中，对所述第二激励信号的分段线性调频所形成的各段所述第二激励信号的扫描带宽T_C、扫描带宽f_C以及起始频率f₀不限定相同，即基于关系式f_B＝2f_C·d/c·T_C，不同时段的所述第二多普勒中频信号的频率f_B和相应物体与所述天线模块之间的距离d之间的正比系数2f_C/c·T_C不限定相同，而同样能够基于2f_C/c·T_C在不同时段的变化，获取不同时段的所述第二多普勒中频信号中对应于同一物体与所述天线模块之间的距离d的频率成分的比例关系而形成对所述第二多普勒中频信号的叠加分析，因而同样能够在所述步骤(D)以相应所述上限频率限值于所述实际探测空间界定所述有效探测空间的外边界，和所述步骤(E)中，以相应所述下限频差限值和/或相应所述下限相差限值判断所述有效探测空间内的物体活动，同时有利于基于不同2f_C/c·T_C与相应探测速度和/或精度的对应关系，提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的探测精度和适用性，本发明对此不作限制。

优选地，对所述第二激励信号的分段线性调频具有周期性，如对应于图3示意的三角波调频以相邻两段所述第二激励信号的两个扫描周期T_C为最小周期，或对应于图6示意的锯齿波调频以一段所述第二激励信号的扫描周期T_C为最小周期，或对应于图6示意的阶梯型波调频以具有不同扫描周期T_C的多段所述第二激励信号为最小周期的所述第二激励信号，如此以形成对所述第二激励信号的周期性分段线性调频，进而允许在所述步骤(D)和所述步骤(E)中，基于对所述第二多普勒中频信号的周期性数据叠加分析，提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的探测精度。

具体地，对应于本发明的说明书附图之图7所示，依本发明的一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的所述步骤S3的逻辑框图被示意，其中在本发明的这个实施例中，根据所述步骤(D)，以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

进一步地，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E10、依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为一频率波动信号，则所述频率波动信号的幅值波动对应于所述距离多普勒中频信号的频值波动；和

E11、以所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为所述第二目标信息，和基于所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在物体活动而对外输出对外控制信号。

可以理解的是，依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为所述频率波动信号，则所述频率波动信号的幅值波动对应于不同频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值波动的离散态而表征所述有效探测空间内的不同物体与所述天线模块10之间的距离随时间的变化特征，其中基于周期性的物体活动所产生的物体与所述天线模块10之间的距离的周期性变化，所述频率波动信号的幅值波动频率对应于相应物体的运动频率，如此以允许基于对所述频率波动信号的选频滤波处理，在小于等于10Hz的频率范围内选择所述频率波动信号的幅值波动频率，并以选频滤波处理后的所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为所述第二目标信息时，所述第二目标信息对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作而在很大概率上能够表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

对应地，其中在所述步骤(E11)中，包括步骤：

E111、选频滤波处理所述频率波动信号，以获取幅值波动频率小于等于10Hz的频率范围的所述频率波动信号；和

E112、以选频滤波处理后的所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为所述第二目标信息，和基于所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在人体活动而对外输出对外控制信号。

进一步地，参考本发明的说明书附图之图8所示，依本发明的另一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的逻辑框图被示意，同样地，在本发明的这个实施例中，其中根据所述步骤(D)，以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

特别的，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E20、对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动信息；和

E21、以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为所述第二目标信息，和基于所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在物体活动而对外输出对外控制信号。

可以理解的是，对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动信息，即各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动的波动频率对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体的运动频率，如此以在至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围而对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作时，该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动很大概率上表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，并且该人体与所述天线模块10之间的距离对应于该频率成分而能够被确定，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

因此，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E21)中，以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为所述第二目标信息，其中该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围，和基于所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在人体活动而对外输出对外控制信号。

进一步地，参考本发明的说明书附图之图9所示，依本发明的另一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的逻辑框图被示意，同样地，在本发明的这个实施例中，其中根据所述步骤(D)，以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

特别地，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E30、对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率与各频率成分相对应的物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动信息；和

E31、以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为所述第二目标信息，和基于所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息判定所述有效探测空间内存在物体活动而对外输出对外控制信号。

值得一提的是，基于相位的周期特性，在所述第二多普勒中频信号的相应频率成分在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动可能超过π而对相应物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动的反馈具有模糊性。也就是说，在所述实际探测空间内存在物体的运动时，基于多普勒效应原理会同时造成所述回波信号的频率和相位变化，但基于所述第二多普勒中频信号在时域上的表达式U_B(t)＝sin(2π·f_B·t+4πdf₀/c)，f_B＝2f_C·d/c·T_C，相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值或初始相位的变化对相应物体的活动的反馈精度并不相同。

具体地，相应物体与所述天线模块10之间的距离的变化Δd引起的相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值变化Δf_B＝2f_C·Δd/c·T_C而随Δd的增大而增大，引起的相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位变化ΔΦ＝4πΔdf₀/c而随Δd的增大呈周期变化。因此，在相应物体与所述天线模块之间的距离的变化Δd较小，对应所引起的相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值变化较小以致难以被识别时，如该频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有小于所述下限频差限值的频值波动时，该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息对该物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动的反馈精度相对更高；而在相应物体与所述天线模块10之间的距离的变化Δd较大时，如对应引起的相应频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动可能超过π而仅能够表征该物体与所述天线模块10之间的距离存在变化，无法具体表征该物体与所述天线模块10之间的距离变化量。

因此，在本发明的一些实施例中，其中在所述步骤(E)中，基于所述第二多普勒中频信号在频率和初始相位的限值设定，以所述下限频差限值和所述下限相差限值组合判断所述有效探测空间内的物体活动，如基于小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号具有大于等于所述下限频差限值的频值波动的条件，和具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动的条件中的至少一个条件，判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。如此以有利于提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的探测精度。

具体地，参考本发明的说明书附图之图10所示，依本发明的另一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法的所述步骤S3的逻辑框图被示意，同样地，在本发明的这个实施例中，其中根据所述步骤(D)，以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

进一步地，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E40、对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息；和

E41、基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

值得一提的是，对所述距离多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，其中在至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动时，该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动较大概率未超过π而能够具体表征该物体与所述天线模块10之间的距离变化量。即该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上波动频率对应于所述有效探测空间内基于距离分辨率界定的该物体的运动频率，如此以在该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的相位波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围而对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作时，该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动很大概率上表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，并且该人体与相应天线模块10之间的距离对应于该频率成分而能够被确定，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

因此，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E41)中，基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

进一步参考本发明的说明书附图之图11所示，依本发明的另一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的逻辑框图被示意，特别地，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E50、对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动信息；和

E51、基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

进一步地，对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动信息，其中基于周期性的物体活动所产生的物体与所述天线模块10之间的距离的周期性变化，各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动的波动频率对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体的运动频率，如此以在小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分在时间维度上的频值波动的波动频率小于等于10Hz的频率范围而对应于动作频率处于10Hz的频率范围内的动作时，该频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的频值波动很大概率上表征所述有效探测空间内的人体的呼吸和心跳动作，并且该人体与相应天线模块之间的距离对应于该频率成分而能够被确定，因而适用于准确稳定地探测人体存在，和基于对人体存在的探测智能化地控制相应电气设备。

对应地，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E51)中，基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

进一步参考本发明的说明书附图之图12所示，依本发明的另一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的逻辑框图被示意，特别地，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E60、对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，则各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息对应于所述实际探测空间内基于距离分辨率界定的相应物体与所述天线模块10之间的距离在时间维度上的波动信息；和

E61、基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

同样地，在本发明的一些实施例中，其中在所述步骤(E)中，基于所述第二多普勒中频信号在频率和初始相位的限值设定，以所述下限频差限值和所述下限相差限值判断所述有效探测空间内的物体活动，对应基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号具有大于等于所述下限频差限值的频值波动的条件，和小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动的条件中的至少一个条件判定所述有效探测空间内存在物体活动。如此以有利于提高所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的探测精度。

具体地，对应于图13，依本发明的另一实施例的所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的逻辑框图被示意，特别地，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E)中，包括步骤：

E70、对所述第二多普勒中频信号进行傅里叶变换以获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息；和

E71、基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的相位波动判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

进一步地，在本发明的这个实施例中，其中在所述步骤(E71)中，基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围判定所述第二多普勒中频信号存在所述第二目标信息而对外输出对外控制信号。

值得一提的是，在本发明的这些实施例中，进一步包括对所述上限频率限值的设定步骤，具体在所述步骤(D)中，在至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，基于设定所述上限频率限值的指令，以该频率成分中的最小频率或最大频率为所述上限频率限值设定(预设或重设)所述上限频率限值，则所述有效探测空间的边界设定简单易行，能够避免对相应天线模块的安装高度进行测量和计算的专业需求，因而具有更好的适用性。

特别地，对应于图14，基于微波的穿透特性，在实际应用中，所述实际探测空间的远端空间不可控而可能存在未知的物体活动，因此，在对所述上限频率限值的设定步骤中，所述控制模块40优选地在至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，基于设定所述上限频率限值的指令，以该频率成分中的最小频率为所述上限频率限值设定(预设或重设)所述上限频率限值，如此以便于以设定人员对相应空间的观察，直观地以其所在位置边界为所述有效探测空间的外边界对所述有效探测空间进行遥控界定，因而简单易行。

值得一提的是，在本发明的一些实施例中，基于多个所述上限频率限值的设定，所述有效探测空间被多区域分割而能够获取运动物体于所述有效探测空间的位置分布，如此以有利于进一步丰富所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的智能化应用。

此外，在本发明的实际应用中，所述天线模块的数量允许被设置为多个，以基于相应天线模块10的数量设置，形成至少两路所述第二多普勒中频信号，进而能够依同一活动物体与两所述第二多普勒中频信号的相应频率成分的对应关系，获取该活动物体于所述有效探测空间内的分布位置信息，因而有利于进一步基于对人体存在位置的探测智能化地控制相应电气设备。

值得一提的是，在本发明的这些实施例中，基于所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置的智能化应用，所述具有确定探测边界的多普勒微波探测方法和装置进一步包括步骤：基于所述有效探测空间内存在物体活动的探测结果控制至少一电气设备的状态。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式，本发明对此并不限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (26)

1.具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其特征在于，所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置具有一第一探测模式和一第二探测模式，并包括：

一天线模块，其中以所述天线模块发射的微波波束所覆盖的空间为所述天线模块的实际探测空间；

一振荡模块，其中所述振荡模块在所述第一探测模式以一第一激励信号对所述天线模块馈电，和在所述第二探测模式以一第二激励信号对所述天线模块馈电，其中所述第一激励信号为具有固定频率的连续信号或脉冲信号，其中所述第二激励信号为以扫频或跳频方式形成的具有变化的频率的信号；

一混频模块，其中所述混频模块被分别电性连接于所述天线模块和所述振荡模块，并在所述第一探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成一第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成一第二多普勒中频信号；

一调频模块；以及

一控制模块，其中所述控制模块被分别电性连接于所述混频模块和所述调频模块，并在所述第一探测模式依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出一第一控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块被设置依所述第一控制信号输出一第一调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块被设置依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出所述第二激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第一探测模式切换至所述第二探测模式，其中所述控制模块被设置在所述第二探测模式依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出一对外控制信号，其中第二目标信息为小于等于一上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于一下限频差限值的频值波动，或小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于一下限相差限值的初始相位波动，以基于所述上限频率限值的设定，于所述实际探测空间界定一有效探测空间的外边界，和基于第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

2.根据权利要求1所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中所述控制模块进一步被设置依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块被设置依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块以控制所述振荡模块输出所述第一激励信号而控制所述具有确定探测边界的多普勒微波探测装置自所述第二探测模式切换回所述第一探测模式。

3.根据权利要求2所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中所述控制模块被设置在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出一第二控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块被设置依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块被设置依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号。

4.根据权利要求1至3中任一所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中所述控制模块包括同时被电性连接于所述混频模块的一第一目标信息提取单元和一第二目标信息提取单元，其中所述第一目标信息提取单元被设置在所述第一探测模式对所述第一多普勒中频信号中的第一目标信息进行提取操作，并依第一目标信息分别输出所述第一控制信号至所述调频模块和第二目标信息提取单元，其中第二目标信息提取单元被设置依所述第一控制信号对所述第二多普勒中频信号中的第二目标信息进行提取操作，以于所述第一探测模式将第二目标信息提取单元保持于低功耗的状态。

5.根据权利要求4所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中所述混频模块包括一混频单元和一信号放大单元，其中所述混频单元被分别电性连接于所述天线模块和所述振荡模块，以于所述第一探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成所述第一多普勒中频信号，和在所述第二探测模式混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成所述第二多普勒中频信号，其中所述信号放大单元被电性连接于所述混频单元，以于所述第一探测模式放大处理所述第一多普勒中频信号，和于所述第二探测模式放大处理所述第二多普勒中频放大信号。

6.根据权利要求4所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置以选频滤波的方式选择频率成分小于等于所述上限频率限值的所述第二多普勒中频信号而生成一距离多普勒中频信号，则所述距离多普勒中频信号仅表征所述有效探测空间，以基于对相应滤波参数的设置形成对所述上限频率限值的设定而界定所述有效探测空间。

7.根据权利要求6所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依所述距离多普勒中频信号的频率随时间的变化转换所述距离多普勒中频信号为一频率波动信号，则所述频率波动信号的幅值波动对应于所述距离多普勒中频信号的频值波动，和以所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

8.根据权利要求7所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元进一步被设置以选频滤波的方式获取幅值波动频率小于等于10Hz的频率范围的所述频率波动信号，和以选频滤波处理后的所述频率波动信号中大于等于所述下限频差限值的幅值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

9.根据权利要求6所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述距离多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

10.根据权利要求9所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元进一步被设置基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

11.根据权利要求6所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述距离多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，和以至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

12.根据权利要求6所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述距离多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，并基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动的条件，和至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动的条件中的至少一个条件提取第二目标信息。

13.根据权利要求12所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动的条件提取第二目标信息。

14.根据权利要求12所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置基于至少一频率成分的所述距离多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动，以及该频率成分的所述距离多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

15.根据权利要求4所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述第二多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，并以小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限频差限值的频值波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

16.根据权利要求15所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元进一步被设置基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

17.根据权利要求4所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述第二多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，并以小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息中大于等于所述下限相差限值的波动为第二目标信息对第二目标信息进行提取操作。

18.根据权利要求4所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置依对所述第二多普勒中频信号的傅里叶变换获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息，和获取各频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息，基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限频差限值的频值波动的条件，和小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动的条件中的至少一个条件提取第二目标信息。

19.根据权利要求18所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的相位波动的条件提取第二目标信息。

20.根据权利要求19所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中第二目标信息提取单元被设置基于小于等于所述上限频率限值的至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值在时间维度上的分布信息不具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，且该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的分布信息具有大于等于所述下限相差限值的波动，以及该频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位在时间维度上的波动频率小于等于10Hz的频率范围的条件提取第二目标信息。

21.根据权利要求4所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中所述控制模块被设置基于设定所述上限频率限值的指令，在至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，以该频率成分中的最小频率和最大频率中的一个为所述上限频率限值设定所述上限频率限值。

22.根据权利要求21所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测装置，其中其中所述控制模块被设置基于设定所述上限频率限值的指令，在至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的频值具有大于等于所述下限频差限值的频值波动，和/或至少一频率成分的所述第二多普勒中频信号的初始相位具有大于等于所述下限相差限值的初始相位波动时，以该频率成分中的最小频率为所述上限频率限值设定所述上限频率限值。

23.具有确定探测边界的多普勒微波探测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、一振荡模块以具有固定频率的一第一激励信号对一天线模块馈电，一混频模块混频处理所述天线模块接收的信号和所述第一激励信号而生成一第一多普勒中频信号；

S2、一控制模块依所述第一多普勒中频信号存在第一目标信息输出一第一控制信号至一调频模块，所述调频模块依所述第一控制信号输出一第一调频控制信号至所述振荡模块；以及

S3、所述振荡模块依所述第一调频控制信号以扫频或跳频方式输出第二激励信号对所述天线模块馈电，对应所述天线模块以扫频或跳频形态发射微波波束，其中以该微波波束的覆盖空间为实际探测空间，所述混频模块混频处理所述天线模块接收的信号和所述第二激励信号而生成一第二多普勒中频信号，所述控制模块依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出一对外控制信号，其中第二目标信息为小于等于一上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于一下限频差限值的频值波动，或大于等于一下限相差限值的初始相位波动，以基于所述上限频率限值的设定于所述实际探测空间界定一有效探测空间的外边界而使得所述有效探测空间具有确定边界，和基于第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。

24.根据权利要求23所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法，其中在所述步骤S3中，所述控制模块进一步依所述第一控制信号的产生开始一个时间段的计时，其中所述调频模块依该时间段计时的结束停止输出所述第一调频控制信号至所述振荡模块以控制所述振荡模块输出所述第一激励信号而返回所述步骤S1。

25.根据权利要求24所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法，其中在所述步骤S3中，所述控制模块在该时间段内依所述第二多普勒中频信号不存在第二目标信号输出第二控制信号至所述调频模块，其中所述调频模块依所述第二控制信号输出一第二调频控制信号至所述振荡模块，其中所述振荡模块依所述第二调频控制信号以另一固定频率输出所述第一激励信号而返回所述步骤S1。

26.根据权利要求23至25中任一所述的具有确定探测边界的多普勒微波探测方法，其中所述步骤S3包括以下步骤：

A、所述振荡模块依所述第一调频控制信号分段线性调频输出所述第二激励信号对所述天线模块馈电；

B、所述天线模块接收该微波波束被所述实际探测空间内的至少一物体反射形成的至少一反射回波而生成对应该反射回波的回波信号；

C、所述混频模块通过混频检波的方式以时域信号形态生成对应于所述第二激励信号和该回波信号之间频率和相位差异的所述第二多普勒中频信号，则所述第二多普勒中频信号的频率为所述第二激励信号与各所述回波信号之间的频率差的离散态而具有至少一频率成分，所述第二多普勒中频信号的初始相位为各频率成分的所述第二多普勒中频信号的起点对应的时间点的所述第二激励信号与相应所述回波信号之间的相位差的离散态；

D、基于所述第二多普勒中频信号在频率上的限值设定，以所述上限频率限值于所述实际探测空间界定所述有效探测空间的外边界；以及

E、基于所述第二多普勒中频信号在频率和/或初始相位的限值设定，以小于等于所述上限频率限值的频率成分的所述第二多普勒中频信号中大于等于所述下限频差限值的频值波动，或大于等于所述下限相差限值的初始相位波动为第二目标信息，所述控制模块依所述第二多普勒中频信号存在第二目标信息对外输出所述对外控制信号，以基于所述第二目标信息对所述有效探测空间内人/物体活动的反馈以所述对外控制信号智能化地控制相应电气设备。