CN115327194A - 一种探针全自动打点封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探针全自动打点封装设备，其包括机架，机架内中部设有工作台，工作台中部互绕等间距设有用于钳点封装的第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构，第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构具有相同的结构；工作台底部固定有寸动机构，寸动机构底部贯通工作台顶部且，且寸动机构顶部呈由前到后移动设置；工作台顶部后端水平固定有有横移机构，横移机构前端竖直设有带动其滑动连接的上压模组；工作台顶部左侧设有第一摄像头，工作台顶部右侧设有第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头相向设置。

Description

一种探针全自动打点封装设备

技术领域

本发明具体涉及一种探针全自动打点封装设备。

背景技术

测试探针，K-50-QG无线路由器测试，是应用于电子测试中测试PCBA的一种测试连接电子元件。

目前国内针对钳点类型的测试探针，均采用手动钳点封装的方式，效率较低，良率也得不到很好的保证；本发明主要解决钳点类型探针组装的效率及良率问题

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种探针全自动打点封装设备，其包括机架，机架内中部设有工作台，工作台中部互绕等间距设有用于钳点封装的第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构，第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构具有相同的结构；

工作台底部固定有寸动机构，寸动机构底部贯通工作台顶部且，且寸动机构顶部呈由前到后移动设置；

工作台顶部后端水平固定有有横移机构，横移机构前端竖直设有带动其滑动连接的上压模组；

工作台顶部左侧设有第一摄像头，工作台顶部右侧设有第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头相向设置，第一摄像头与第二摄像头设于寸动机构上端。

优选的，第一打点机构由第一线性模组、滑板、调节组件和钳点针机构组合成型，滑板设于第一线性模组顶部且第一线性模组带动滑板滑动连接；

调节组件固定于滑板左侧，钳点针机构水平固定于调节组件左侧。

优选的，寸动机构由第二线性模组、滑台、第一气缸、第二气缸、钳具和治具组合成型，滑台套接于第二线性模组上且第二线性模组带动滑台滑动连接；

第一气缸竖直固定于滑动左侧壁上端，第一气缸顶部水平固定有第一压块，第一压块左侧与第一气缸固定连接；

第二气缸竖直固定于滑台右侧壁，第二气缸顶部水平固定有第二压块，第二压块右侧第二气缸固定连接；

治具水平设于滑台顶部且设于第一气缸与第二气缸之间，钳具水平设于治具顶部，钳具底部与治具顶部抵接。

优选的，横移机构由固定架、第三线性模组和移动板，固定架水平设置，第三线性模组水平固定于固定件前端顶部，移动板套接于第三线性模组上且第三线性模组带动移动板滑动；

上压组件固定于移动板前端，上压组件由第四线性模组、移动台、上压针组件和观察镜头组合成型，第四线性模组竖直设置，移动台套接于第四线性模组上且第四线性模组带动移动台滑动，上压针组件竖直固定于移动台底部，观察镜头竖直固定于移动板右侧壁。

优选的，调节组件由第一滑动组件和第二滑动组件组合成型，且第一滑动组件与第二滑动组件具有相同的结构；

第一滑动组件由固定板、滑块、固定片、连接栓和第三气缸组合成型，滑块设于固定板的前端，固定板的前端顶部和底部分别水平设有限位块，滑块的后端顶部和底部分别设有卡块，卡块设于限位块上且卡块底部与限位块顶部连接；

固定片水平设于固定板和滑块顶部，固定片后端底部与固定板顶部固定连接，固定片前端水平成型有滑槽，连接栓竖直设于滑槽内且与固定片滑动连接，连接栓底部固定连接滑块；

第三气缸水平设于固定板与滑块下端，第三气缸中部套接有第一连接板、第一连接板成型为“L”型，第一连接板较长一端连接固定板底部，第三气缸左侧连接有第二连接板，第二连接板成型为“7”字型，第二联机版顶部与滑块底部连接。

优选的，第二滑动组件设于第一滑动组件前端且第一滑动组件带动第二滑动组件滑动，第二滑动组件旋转90°设置于第一滑动组件前端，钳点针架构固定于第二滑动组件前端。

优选的，机架内中部右上端分别设有第一显示器和第二显示器，第一显示器和第二显示器分别与机架右侧壁连接。

优选的，治具顶部成型有等间距成型有若干个放置孔，治具中部成型有镂空槽。

优选的，第一显示器和第二显示器电性连接第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构、第四打点机构、寸动机构、横移机构、上压模组、第一摄像头和第二摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种探针全自动打点封装设备：

1、该钳点方式每小时的UPH能达到2000PCS以上，日均产出2万PCS以上，对比手动钳点或单支钳点方式，效率提高10倍以上；

2、自动钳点，避免了手动钳点需要人工对位压紧的风险，4个方向打点的一致性更好，封装良率从95％提高到99.5％以上；

3、该组装方式实现了自动化，原本该制程至少需要4人同步进行，开发设备后，仅需1人辅助操作即可，不仅节约了人工成本，也解决了目前市场招人困难的窘境。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的第一打点机构结构示意图；

图3是本发明的横移机构结构示意图；

图4是本发明的工作台结构示意图；

图5是本发明的寸动机构结构示意图；

图6是本发明的A处放大结构示意图；

图7是本发明的治具结构示意图；

图8是本发明的钳具结构示意图；

图9是本发明的调节机构结构示意图；

图10是本发明的第三气缸结构示意图。

图中：1、机架，2、工作台，3、第一打点机构，4、第二打点机构，5、第三打点机构，6、第四打点机构，7、寸动机构，8、横移机构，9、上压模组，10、第一摄像头，11、第二摄像头，12、第一线性模组，13、滑板，14、调节组件，15、钳点针机构，16、第二线性模组，17、滑台，18、第一气缸，19、第二气缸，20、钳具，21、治具，22、第一压块，23、第二压块，24、固定架，25、第三线性模组，26、移动板，27、第四线性模组，28、移动台，29、上压针组件，30、观察镜头，31、第一滑动组件，32、第二滑动组件，33、固定板，34、滑块，35、固定片，36、连接栓，37、第三气缸，38、限位块，39、卡块，40、滑槽，41、第一连接板，42、第二连接板，43、第一显示器，44、第二显示器，45、放置孔，46、镂空槽，47、上压模组。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种探针全自动打点封装设备，其包括机架1，机架1内中部设有工作台2，工作台2中部互绕等间距设有用于钳点封装的第一打点机构3、第二打点机构4、第三打点机构5和第四打点机构6，第一打点机构3、第二打点机构4、第三打点机构5和第四打点机构6具有相同的结构；

工作台2底部固定有寸动机构7，寸动机构7底部贯通工作台2顶部且，且寸动机构7顶部呈由前到后移动设置；

工作台2顶部后端水平固定有有横移机构8，横移机构8前端竖直设有带动其滑动连接的上压模组9；

工作台2顶部左侧设有第一摄像头10，工作台2顶部右侧设有第二摄像头11，第一摄像头10与第二摄像头11相向设置，第一摄像头10与第二摄像头11设于寸动机构7上端。

优选的，第一打点机构3由第一线性模组12、滑板13、调节组件14和钳点针机构15组合成型，滑板13设于第一线性模组12顶部且第一线性模组12带动滑板13滑动连接；

调节组件14固定于滑板13左侧，钳点针机构15水平固定于调节组件14左侧。

优选的，寸动机构7由第二线性模组16、滑台17、第一气缸18、第二气缸19、钳具20和治具21组合成型，滑台17套接于第二线性模组16上且第二线性模组16带动滑台17滑动连接；

第一气缸18竖直固定于滑动左侧壁上端，第一气缸18顶部水平固定有第一压块22，第一压块22左侧与第一气缸18固定连接；

第二气缸19竖直固定于滑台17右侧壁，第二气缸19顶部水平固定有第二压块23，第二压块23右侧第二气缸19固定连接；

治具21水平设于滑台17顶部且设于第一气缸18与第二气缸19之间，钳具20水平设于治具21顶部，钳具20底部与治具21顶部抵接。

优选的，横移机构8由固定架24、第三线性模组25和移动板26，固定架24水平设置，第三线性模组25水平固定于固定件前端顶部，移动板26套接于第三线性模组25上且第三线性模组25带动移动板26滑动；

上压组件固定于移动板26前端，上压组件由第四线性模组27、移动台28、上压针组件29和观察镜头30组合成型，第四线性模组27竖直设置，移动台28套接于第四线性模组27上且第四线性模组27带动移动台28滑动，上压针组件29竖直固定于移动台28底部，观察镜头30竖直固定于移动板26右侧壁。

优选的，调节组件14由第一滑动组件31和第二滑动组件32组合成型，且第一滑动组件31与第二滑动组件32具有相同的结构；

第一滑动组件31由固定板33、滑块34、固定片35、连接栓36和第三气缸37组合成型，滑块34设于固定板33的前端，固定板33的前端顶部和底部分别水平设有限位块38，滑块34的后端顶部和底部分别设有卡块39，卡块39设于限位块38上且卡块39底部与限位块38顶部连接；

固定片35水平设于固定板33和滑块34顶部，固定片35后端底部与固定板33顶部固定连接，固定片35前端水平成型有滑槽40，连接栓36竖直设于滑槽40内且与固定片35滑动连接，连接栓36底部固定连接滑块34；

第三气缸37水平设于固定板33与滑块34下端，第三气缸37中部套接有第一连接板41、第一连接板41成型为“L”型，第一连接板41较长一端连接固定板33底部，第三气缸37左侧连接有第二连接板42，第二连接板42成型为“7”字型，第二联机版顶部与滑块34底部连接。

优选的，第二滑动组件32设于第一滑动组件31前端且第一滑动组件31带动第二滑动组件32滑动，第二滑动组件32旋转90°设置于第一滑动组件31前端，钳点针架构固定于第二滑动组件32前端。

优选的，机架1内中部右上端分别设有第一显示器43和第二显示器44，第一显示器43和第二显示器44分别与机架1右侧壁连接。

优选的，治具21顶部成型有等间距成型有若干个放置孔45，治具21中部成型有镂空槽46。

优选的，第一显示器43和第二显示器44电性连接第一打点机构3、第二打点机构4、第三打点机构5、第四打点机构6、寸动机构7、横移机构8、上压模组9、第一摄像头10和第二摄像头11。

工作原理：将需要加工待钳点封装的PCS探针零部件放置在治具21的放置孔45内，每套治具21可放置50～100PCS探针，把治具21放置到滑台17顶部，再把钳具20放置到治具21顶部，同通过第一气缸18和第二气缸19带动分别带动第一压块22和第二压块23将钳具20压紧，再根据每支探针的阵列间距，设置好寸动机构7的寸动距离，治具21通过寸动机构7移至第一打点机构3、第二打点机构4、第三打点机构5和第四打点机构6中间，通过第一摄像头10、第二摄像头11和观察摄像头放大处理，通过第一显示器43和第二显示器44多角度查看钳点针与探针配合的位置做精准调试，直到调试好第一支探针的钳点位置及确认钳点效果满足要求，调试好之后，同类型的产品便可批量投入生产，具体过程为，四个打点机构同时移动到指定位置，先将探针扶正；探针扶正后，四支钳点针再向探针中心位置同时进给设置的位移，积压针管，使针管产生规则的凹坑，卡住针管内的针头，限制其活动，达到钳点的封装效果；接着钳点封装第二支探针，直到整套治具21的探针全部封装完成，治具21回到原点，压紧机构打开，取下原治具21，换上新的治具21继续作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，其包括机架，机架内中部设有工作台，工作台中部互绕等间距设有用于钳点封装的第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构，第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构和第四打点机构具有相同的结构；

工作台底部固定有寸动机构，寸动机构底部贯通工作台顶部且，且寸动机构顶部呈由前到后移动设置；

工作台顶部后端水平固定有有横移机构，横移机构前端竖直设有带动其滑动连接的上压模组；

工作台顶部左侧设有第一摄像头，工作台顶部右侧设有第二摄像头，第一摄像头与第二摄像头相向设置，第一摄像头与第二摄像头设于寸动机构上端。

2.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，第一打点机构由第一线性模组、滑板、调节组件和钳点针机构组合成型，滑板设于第一线性模组顶部且第一线性模组带动滑板滑动连接；

调节组件固定于滑板左侧，钳点针机构水平固定于调节组件左侧。

3.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，寸动机构由第二线性模组、滑台、第一气缸、第二气缸、钳具和治具组合成型，滑台套接于第二线性模组上且第二线性模组带动滑台滑动连接；

第一气缸竖直固定于滑动左侧壁上端，第一气缸顶部水平固定有第一压块，第一压块左侧与第一气缸固定连接；

第二气缸竖直固定于滑台右侧壁，第二气缸顶部水平固定有第二压块，第二压块右侧第二气缸固定连接；

治具水平设于滑台顶部且设于第一气缸与第二气缸之间，钳具水平设于治具顶部，钳具底部与治具顶部抵接。

4.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，横移机构由固定架、第三线性模组和移动板，固定架水平设置，第三线性模组水平固定于固定件前端顶部，移动板套接于第三线性模组上且第三线性模组带动移动板滑动；

上压组件固定于移动板前端，上压组件由第四线性模组、移动台、上压针组件和观察镜头组合成型，第四线性模组竖直设置，移动台套接于第四线性模组上且第四线性模组带动移动台滑动，上压针组件竖直固定于移动台底部，观察镜头竖直固定于移动板右侧壁。

5.根据权利要求2所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，调节组件由第一滑动组件和第二滑动组件组合成型，且第一滑动组件与第二滑动组件具有相同的结构；

第一滑动组件由固定板、滑块、固定片、连接栓和第三气缸组合成型，滑块设于固定板的前端，固定板的前端顶部和底部分别水平设有限位块，滑块的后端顶部和底部分别设有卡块，卡块设于限位块上且卡块底部与限位块顶部连接；

固定片水平设于固定板和滑块顶部，固定片后端底部与固定板顶部固定连接，固定片前端水平成型有滑槽，连接栓竖直设于滑槽内且与固定片滑动连接，连接栓底部固定连接滑块；

第三气缸水平设于固定板与滑块下端，第三气缸中部套接有第一连接板、第一连接板成型为“L”型，第一连接板较长一端连接固定板底部，第三气缸左侧连接有第二连接板，第二连接板成型为“7”字型，第二联机版顶部与滑块底部连接。

6.根据权利要求5所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，第二滑动组件设于第一滑动组件前端且第一滑动组件带动第二滑动组件滑动，第二滑动组件旋转90°设置于第一滑动组件前端，钳点针架构固定于第二滑动组件前端。

7.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，机架内中部右上端分别设有第一显示器和第二显示器，第一显示器和第二显示器分别与机架右侧壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，治具顶部成型有等间距成型有若干个放置孔，治具中部成型有镂空槽。

9.根据权利要求1所述的一种探针全自动打点封装设备，其特征在于，第一显示器和第二显示器电性连接第一打点机构、第二打点机构、第三打点机构、第四打点机构、寸动机构、横移机构、上压模组、第一摄像头和第二摄像头。

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