CN115324149B - 液压泵控制方法、装置及作业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械领域，提供一种液压泵控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取作业机械中发动机的进气压力；基于进气压力确定作业机械中液压泵的目标加载功率；基于目标加载功率生成功率调节指令，并发送至液压泵的调节组件；调节组件用于根据功率调节指令控制液压泵进行加载功率的调节。本发明参数调节过程简单，极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期，且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节，有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率，保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性，进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压泵控制方法、装置及作业机械。
背景技术
在以柴油发动机作为动力输出的液压系统中，时常会遇到发动机掉速问题，目前主要通过传统PID控制方法辅以固定加载速率控制动力元件——液压泵的加载速度，来防止发动机掉速。通过传统PID控制方法通常能够解决发动机掉速冒黑烟的问题，但该方法在设计阶段存在参数调试难度大的问题，从而拖延作业机械的研发进度；同时，由于在设计阶段无法遍历所有的情况，从而在实际应用中，难以有效避免发动机掉速以及转速不稳定的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种液压泵控制方法、装置及作业机械。
本发明提供一种液压泵控制方法，包括：
获取作业机械中发动机的进气压力；
基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
根据本发明提供的液压泵控制方法，所述基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率，包括：
基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；
根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率。
根据本发明提供的液压泵控制方法，所述基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长，包括：
确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；
基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
根据本发明提供的液压泵控制方法，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：
基于预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系，确定所述目标区间所对应的时长，以作为所述加载斜坡的目标时长。
根据本发明提供的液压泵控制方法，所述根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率，包括：
获取所述液压泵的当前加载功率和需求加载功率；其中，所述需求加载功率是根据所述作业机械的操作指令确定的；
基于所述当前加载功率、所述需求加载功率以及所述加载斜坡的目标时长，确定所述液压泵的目标加载功率。
根据本发明提供的液压泵控制方法，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：
当前时刻对应的所述目标区间与上一时刻对应的所述目标区间不同或当前时刻接收到新的所述操作指令时，基于当前时刻对应的所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
本发明还提供一种液压泵控制装置，包括：
数据获取模块，用于获取作业机械中发动机的进气压力；
第一计算模块，用于基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
第二计算模块，用于基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
本发明还提供一种作业机械，包括：发动机、液压泵以及如上述所述的液压泵控制装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的液压泵控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压泵控制方法。
本发明提供的液压泵控制方法、装置及作业机械，通过获取作业机械中发动机的进气压力，基于进气压力确定液压泵的目标加载功率，并基于目标加载功率生成功率调节指令发送至液压泵的调节组件，以通过调节组件控制液压泵进行加载功率的调节，参数调节过程简单，极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期，且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节，有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率，保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性，进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的液压泵控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的进气压力随时间的变化曲线示意图；
图3是本发明提供的液压泵控制装置的结构示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图2描述本发明的液压泵控制方法。本发明液压泵控制方法由控制器等电子设备或其中的硬件和/或软件执行。控制器可以为作业机械自身的控制器，如作业机械中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，也可以为新增加的控制器。图1为本发明液压泵控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明液压泵控制方法包括：
S101、获取作业机械中发动机的进气压力。
具体地，作业机械诸如挖掘机、起重机等工程机械。发动机的进气压力可以通过采集发动机的进气管压力得到。进气压力可以为具体的压力值，也可以为进气压力百分比，即当前时刻的进气压力与该工况下最大进气压力的比值。其中，可以实时获取发动机的进气压力，以实现根据进气压力对液压泵的目标加载功率进行实时更新，也可以每间隔预设时长获取一次发动机的进气压力，以降低计算开销。以采集的历史进气压力数据为例，发动机的进气压力随时间的变化曲线示意图如图2所示，由图2可知，16s～18s内，进气压力较低，若负载骤然增加，发动机的喷油量将骤然增加，受环境、进气系统自身的结构等因素的影响，进气量无法快速增加，从而进气量与喷油量无法匹配，造成发动机出现较大的掉速；18s～26秒内，进气压力达到较高的值，此时若出现负载的增加，发动机掉速不明显。
S102、基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率。
具体地，液压泵的目标加载功率可以为下一时刻液压泵所需要的加载功率，还可以为当前时刻之后的一个时间段内液压泵所需要的加载功率；若目标加载功率为下一时刻液压泵所需要的加载功率，则目标加载功率为一个值，若目标加载功率为当前时刻之后的一个时间段内液压泵所需要的加载功率，则目标加载功率为液压泵加载功率调节过程中多个不同时刻对应的离散值或连续的加载功率变化曲线。基于进气压力确定作业机械中液压泵的目标加载功率的具体方法可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据进气压力确定液压泵的加载速率，并根据液压泵的当前加载功率(即，当前时刻的加载功率)、需求加载功率以及加载速率确定液压泵的目标加载功率。其中，需求加载功率可以根据最新接收到的与待调节的液压泵相对应的操作指令进行确定，操作指令可以通过作业机械中相应的操作部件进行获取，例如，油门、操作杆。另外，可以根据进气压力与液压泵的加载速率的对应关系确定当前时刻的进气压力所对应的液压泵的加载速率。可以理解的是，还可以根据进气压力确定当前时刻发动机的可用扭矩，并根据发动机的可用扭矩确定液压泵的目标加载功率。其中，可以根据当前时刻发动机的进气压力、排气压力、转速和排量确定发动机的可用扭矩，也可以根据进气压力与可用扭矩的对应关系确定当前时刻发动机的可用扭矩。
本发明实施例根据进气压力确定液压泵的目标加载功率，能够有效保证喷油量与进气量相匹配，降低发动机掉速冒黑烟的发生频率，进而保证了发动机转速的稳定性。
S103、基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
具体地，功率调节指令即控制液压泵进行加载功率的调节的指令。液压泵的调节组件可以为液压泵中的电磁调节器，可以根据目标加载功率生成相应的电流信号，并将电流信号作为功率调节指令发送至电磁调节器，以将液压泵的加载功率调节为目标加载功率。其中，若目标加载功率为下一时刻液压泵所需要的加载功率，则电流信号为一个电流值，若目标加载功率为当前时刻之后的一个时间段内液压泵所需要的加载功率，则电流信号为加载功率调节过程中不同时刻对应的多个离散电流值或一个时间段内随时间连续变化的电流曲线。
本发明实施例通过获取作业机械中发动机的进气压力，基于进气压力确定液压泵的目标加载功率，并基于目标加载功率生成功率调节指令发送至液压泵的调节组件，以通过调节组件控制液压泵进行加载功率的调节，参数调节过程简单，极大缩短了工程设计中作业机械的研发周期，且根据发动机的进气压力能够对液压泵的加载功率进行实时调节，有效降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率，保证了发动机转速的稳定性以及操作的平滑性，进而提高了燃油的使用效率以及作业机械操作人员的操作体验。
同时，传统PID控制方法通过固定加载速率控制液压泵的加载速度，难以发挥出发动机实时的最大扭矩和功率，且针对不同的环境工况需要分别调参。本发明实施例通过发动机的进气压力对液压泵的加载功率进行实时调整，能够在控制发动机掉速的同时，提高液压泵的响应速度，从而能够发挥出发动机实时的最大扭矩和功率，且能够适用于各种不同的环境工况，减少了研发时间成本，方法简单高效。
另外，传统PID控制方法通常根据发动机的转速进行掉速控制，而本发明实施例根据发动机的进气压力对液压泵的加载功率进行控制，由于发动机的进气压力相对于发动机的转速具有超前性，因此，相对于传统PID控制方法，本发明实施例能够进一步提高液压泵的响应速度，且保证发动机掉速控制结果的有效性。
基于上述实施例，所述基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率，包括：
基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；
根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率。
具体地，液压泵的加载斜坡用于表征液压泵加载功率的变化速率，加载斜坡的时长越长，加载功率的变化速率越慢。加载斜坡的时长即由液压泵的当前加载功率调节到需求加载功率所需要的时长。
加载斜坡的目标时长即根据当前时刻的进气压力，由液压泵的当前加载功率调节到需求加载功率所需要的时长。基于进气压力确定液压泵的加载斜坡的目标时长的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以通过预设的进气压力与加载斜坡的时长的映射关系，确定当前时刻的进气压力所对应的加载斜坡的时长，以作为加载斜坡的目标时长。
确定加载斜坡的目标时长后，可以根据加载斜坡的目标时长确定液压泵的目标加载功率，例如，可以根据液压泵的当前加载功率、需求加载功率以及加载斜坡的目标时长来得到加载功率调节过程中各时刻的加载功率，或由当前加载功率调节到需求加载功率的过程中，加载功率的变化曲线。
本发明实施例基于进气压力确定液压泵的加载斜坡的目标时长，并根据加载斜坡的目标时长确定液压泵的目标加载功率，能够有效保证目标加载功率确定结果的准确性和有效性，进一步降低了发动机掉速冒黑烟的发生频率。
基于上述任一实施例，所述基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长，包括：
确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；
基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
具体地，可以预先设定多个数据区间，每个数据区间对应不同等级的进气压力，如高进气压力、中进气压力、低进气压力。在获取到发动机的进气压力后，可以根据各数据区间的上限值和下限值对进气压力进行匹配，以得到进气压力所处的数值区间，并作为目标区间。
确定目标区间后，可以进一步根据目标区间来确定加载斜坡的目标时长。根据目标区间确定加载斜坡的目标时长的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据数值区间与加载斜坡的时长的对应关系来确定目标区间对应的加载斜坡的时长，以作为加载斜坡的目标时长。
其中，若目标加载功率为下一时刻液压泵所需要的加载功率，则每次获取到发动机的进气压力后，均需要根据进气压力确定液压泵的目标加载功率；若目标加载功率为当前时刻之后的一个时间段内液压泵所需要的加载功率，可以在每次获取到发动机的进气压力后，均根据进气压力确定液压泵的目标加载功率，还可以在未接收到新的操作指令的情况下，确定当前次获取的进气压力与上一次获取的进气压力是否处于同一数值区间，是，则不需要根据当前次获取的进气压力重新确定液压泵的目标加载功率，否，则根据当前次获取的进气压力重新确定液压泵的目标加载功率，直到接收到新的操作指令后，根据当前次获取的进气压力对液压泵的目标加载功率进行更新。
本发明实施例通过确定进气压力所处的数值区间，并基于进气压力所处的数值区间确定加载斜坡的目标时长，能够有效降低计算量，提高液压泵的目标加载功率的计算效率。
基于上述任一实施例，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：
基于预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系，确定所述目标区间所对应的时长，以作为所述加载斜坡的目标时长。
具体地，预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系可以通过映射表的形式进行存储，在确定目标区间后，将目标区间与映射表中的数值区间进行匹配，并将匹配成功的数值区间所对应的加载斜坡的时长作为加载斜坡的目标时长，从而能够快速准确地确定加载斜坡的目标时长，进一步提高了液压泵的目标加载功率的确定结果的准确性。
其中，预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系可以通过实验数据以及作业机械的性能进行确定，进气压力的等级越低，表明掉速越严重，加载斜坡的时长可以越长，以降低液压泵的加载速率，从而能够有效降低发动机掉速冒黑烟的发生频率；相反，进气压力的等级越高，表明掉速越轻微，加载斜坡的时长可以缩短，以提高液压泵的加载速率，从而在进气压力升高后，能够在控制发动机掉速的同时及时响应操作指令的需求，提高了液压泵的响应速度。例如，高进气压力、中进气压力和低进气压力对应的加载斜坡的时长可以分别设定为500毫秒、700毫秒和1000毫秒，对于不同的作业机械以及不同的工况可以设定不同的值。
基于上述任一实施例，所述根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率，包括：
获取所述液压泵的当前加载功率和需求加载功率；其中，所述需求加载功率是根据所述作业机械的操作指令确定的；
基于所述当前加载功率、所述需求加载功率以及所述加载斜坡的目标时长，确定所述液压泵的目标加载功率。
具体地，液压泵的当前加载功率即当前时刻液压泵的加载功率；需求加载功率即根据最新接收到的与待进行加载功率调节的液压泵相对应的操作指令所确定的，即，满足该操作指令所需要的加载功率。
基于当前加载功率、需求加载功率以及加载斜坡的目标时长，确定液压泵的目标加载功率的具体方式可以根据实际需求进行设定。例如，可以根据当前时刻以及当前加载功率确定的坐标作为起始点，根据当前时刻与加载斜坡的目标时长之和以及需求加载功率确定的坐标作为终止点，确定一条线段，该线段即为液压泵由当前加载功率调节为需求加载功率的过程中加载功率的变化。若目标加载功率为离散值，则可以根据不同时刻该线段的取值确定相应时刻对应的目标加载功率，若目标加载功率为连续的加载功率变化曲线，则可以直接将该线段作为目标加载功率。
本发明实施例通过获取液压泵的当前加载功率和需求加载功率，并基于当前加载功率、需求加载功率以及加载斜坡的目标时长确定液压泵的目标加载功率，能够快速准确地确定液压泵的目标加载功率，进而能够有效降低发动机掉速冒黑烟的发生频率以及提高液压泵的响应速度。
基于上述任一实施例，所述基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长，包括：
当前时刻对应的所述目标区间与上一时刻对应的所述目标区间不同或当前时刻接收到新的所述操作指令时，基于当前时刻对应的所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
具体地，当前时刻对应的目标区间，即当前时刻获取的进气压力对应的数值区间；上一时刻对应的目标区间，即上一时刻获取的进气压力对应的数值区间。
若当前时刻对应的目标区间与上一时刻对应的目标区间相同且当前时刻未接收到新的操作指令，则可以不根据当前时刻获取的进气压力对目标加载功率进行更新，否则，需要根据当前时刻对应的目标区间确定加载斜坡的目标时长，并根据该目标时长重新确定液压泵的目标加载功率。
需要说明的是，本发明实施例方法仅适用于目标加载功率为当前时刻之后的一个时间段内液压泵所需要的加载功率的情况，若目标加载功率为下一时刻液压泵所需要的加载功率，则每次获取进气压力后，均需要根据当前时刻的进气压力确定液压泵在下一时刻的目标加载功率。
传统PID控制方法在参数调试过程中无法保证液压泵的输出的线性度，从而无法保证发动机运行的平稳度。
本发明实施例确定当前时刻对应的目标区间与上一时刻对应的目标区间不同或当前时刻接收到新的操作指令时，基于当前时刻对应的目标区间确定加载斜坡的目标时长，并根据该目标时长重新确定液压泵的目标加载功率，能够根据分段式的加载斜坡优化液压泵的加载速率，在控制发动机掉速的同时，提高了液压泵的响应速度，且保证了液压泵加载功率的线性度，进而保证了发动机运行的平稳度。
下面对本发明提供的液压泵控制装置进行描述，下文描述的液压泵控制装置与上文描述的液压泵控制方法可相互对应参照。如图3所示，本发明液压泵控制装置包括：
数据获取模块301，用于获取作业机械中发动机的进气压力；
第一计算模块302，用于基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
第二计算模块303，用于基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
基于上述实施例，第一计算模块302具体用于：
基于所述进气压力确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；
根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率。
基于上述任一实施例，第一计算模块302具体用于：
确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；
基于所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
基于上述任一实施例，第一计算模块302具体用于：
基于预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系，确定所述目标区间所对应的时长，以作为所述加载斜坡的目标时长。
基于上述任一实施例，第一计算模块302具体用于：
获取所述液压泵的当前加载功率和需求加载功率；其中，所述需求加载功率是根据所述作业机械的操作指令确定的；
基于所述当前加载功率、所述需求加载功率以及所述加载斜坡的目标时长，确定所述液压泵的目标加载功率。
基于上述任一实施例，第一计算模块302具体用于：
当前时刻对应的所述目标区间与上一时刻对应的所述目标区间不同或当前时刻接收到新的所述操作指令时，基于当前时刻对应的所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
本发明还提供一种作业机械，包括：发动机、液压泵以及如上任一实施例所述的液压泵控制装置。
具体地，作业机械诸如挖掘机、起重机等工程机械。
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(Communications Interface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行液压泵控制方法，该方法包括：获取作业机械中发动机的进气压力；
基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的液压泵控制方法，该方法包括：获取作业机械中发动机的进气压力；
基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的液压泵控制方法，该方法包括：获取作业机械中发动机的进气压力；
基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；
基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种液压泵控制方法，其特征在于，包括：
获取作业机械中发动机的进气压力；
基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；所述基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率，包括：确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；基于所述目标区间确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率；
基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
2.根据权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区间确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长，包括：
基于预设的数值区间与加载斜坡的时长的对应关系，确定所述目标区间所对应的时长，以作为所述加载斜坡的目标时长。
3.根据权利要求1所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率，包括：
获取所述液压泵的当前加载功率和需求加载功率；其中，所述需求加载功率是根据所述作业机械的操作指令确定的；
基于所述当前加载功率、所述需求加载功率以及所述加载斜坡的目标时长，确定所述液压泵的目标加载功率。
4.根据权利要求3所述的液压泵控制方法，其特征在于，所述基于所述目标区间确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长，包括：
当前时刻对应的所述目标区间与上一时刻对应的所述目标区间不同或当前时刻接收到新的所述操作指令时，基于当前时刻对应的所述目标区间确定所述加载斜坡的目标时长。
5.一种液压泵控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取作业机械中发动机的进气压力；
第一计算模块，用于基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率；所述基于所述进气压力确定所述作业机械中液压泵的目标加载功率，包括：确定所述进气压力所处的数值区间，以作为目标区间；基于所述目标区间确定所述液压泵的加载斜坡的目标时长；根据所述加载斜坡的目标时长确定所述液压泵的目标加载功率；
第二计算模块，用于基于所述目标加载功率生成功率调节指令，并发送至所述液压泵的调节组件；所述调节组件用于根据所述功率调节指令控制所述液压泵进行加载功率的调节。
6.一种作业机械，其特征在于，包括：发动机、液压泵以及如权利要求5所述的液压泵控制装置。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的液压泵控制方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的液压泵控制方法。
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