CN115302844A - 一种纸箱折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱折叠装置，包括纸板传输组件、纸箱传输组件、折叠组件和粘接组件，折叠组件和粘接组件设于纸箱传输组件的上方，折叠组件位于纸箱传输组件的输入端，纸板传输组件位于折叠组件远离粘接组件的一侧，折叠组件包括安装支架、升降机构和摆动机构。本发明可将纸板自动折叠并粘接形成用于包装的纸箱，折叠组件通过升降机构带动纸板下降并在安装支架的限位下实现纸板的初次折叠，以形成纸箱的底板和侧板，通过摆动机构的摆动推动纸板二次折叠以形成纸箱的顶板，最后经过粘接组件对纸箱的侧板和顶板的连接处进行粘接即可形成用于包装产品的纸箱，整个过程全自动完成，无需工作人员手工进行折叠和粘接，大大提高生产效率。

Description

一种纸箱折叠装置

技术领域

本发明具体涉及一种纸箱折叠装置。

背景技术

目前，在生产过程中，通常需要工作人员手工将纸板折叠成纸箱后，再对产品进行装箱，需要较高的人工成本，且生产效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种纸箱折叠装置，以解决上述问题至少之一。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种纸箱折叠装置，包括纸板传输组件、纸箱传输组件、折叠组件和粘接组件，折叠组件和粘接组件设于纸箱传输组件的上方，折叠组件位于纸箱传输组件的输入端，纸板传输组件位于折叠组件远离粘接组件的一侧，折叠组件包括安装支架以及设于安装支架上的升降机构和摆动机构。

在上述一种纸箱折叠装置中，安装支架包括架体和多个设于架体上的挡板，升降机构通过下压由纸板传输组件传送至纸箱传输组件上方的纸板，以使下降的纸板在挡板的作用下折叠形成纸箱的底壁和侧壁。

在上述一种纸箱折叠装置中，纸箱传输组件的两侧均设有升降机构，升降机构包括升降平台、驱动升降平台升降的驱动件以及一对转动连接在升降平台朝向纸板的一侧的第一卡爪，升降平台上还设有推动第一卡爪转动的第一气缸，第一气缸推动第一卡爪张开，以在升降平台下降时下压纸板。

在上述一种纸箱折叠装置中，驱动件为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆，升降平台上设有丝杆螺母，第一驱动电机通过相配合的丝杆和丝杆螺母带动升降平台上升或下降。

在上述一种纸箱折叠装置中，纸箱传输组件两侧的架体之间连接有安装板，安装板的底部设有主动轮、从动轮以及在二者之间传动的传动带，两个升降平台上连接的丝杆穿过安装板并分别与安装板上主动轮和从动轮连动，第一驱动电机与两个丝杆的其中之一相连。

在上述一种纸箱折叠装置中，摆动机构包括第二驱动电机、连杆和水平设置的摆杆，连杆连接在第二驱动电机和摆杆之间，通过带动摆杆上下摆动以推动纸箱的顶壁盖合在侧壁顶部。

在上述一种纸箱折叠装置中，安装支架上还设有推动气缸以及与安装支架转动连接的折板，推动气缸通过推动折板转动以将纸箱侧壁的顶部弯折形成折页。

在上述一种纸箱折叠装置中，粘接组件包括粘接支架，粘接支架上设有压紧气缸以及向纸箱侧壁的折页上喷胶的胶枪，压紧气缸上设有压紧板，压紧板在压紧气缸的作用下移动并将纸箱的顶板压紧在喷胶后的折页上。

在上述一种纸箱折叠装置中，粘接组件还包括两对转动连接在粘接支架上的第二卡爪，两对卡爪分别位于纸箱传输组件的两侧，粘接支架上还设有推动第二卡爪转动的第二气缸，第二气缸推动第二卡爪张开，以在压紧板下压时张紧纸箱的两侧。

在上述一种纸箱折叠装置中，纸箱传输组件包括传送带和设于传送带上的限位机构，限位机构包括固定在传送带顶部的安装件、中部转动连接在安装件上的限位件以及固定在传送带底部的驱动气缸，限位件的上端具有位于安装件上方的压板，限位件的下端具有位于安装件下方的推板，驱动气缸通过伸缩推动推板带动压板转动，以使压板对纸箱的顶板限位或与纸箱的顶板脱开。

本发明的有益效果是：

一种纸箱折叠装置，包括纸板传输组件、纸箱传输组件、折叠组件和粘接组件，折叠组件和粘接组件设于纸箱传输组件的上方，折叠组件位于纸箱传输组件的输入端，纸板传输组件位于折叠组件远离粘接组件的一侧，折叠组件包括安装支架以及设于安装支架上的升降机构和摆动机构。该技术方案有如下技术效果：

本发明通过纸板传输组件、纸箱传输组件、折叠组件和粘接组件的配合，使得纸箱折叠装置可将纸板自动折叠并粘接形成用于包装的纸箱，折叠组件通过设于安装支架上的升降机构带动纸板下降并在安装支架的限位下实现纸板的初次折叠，以形成纸箱的底板和侧板，通过摆动机构的摆动推动纸板二次折叠以形成纸箱的顶板，最后经过粘接组件对纸箱的侧板和顶板的连接处进行粘接即可形成用于包装产品的纸箱，整个过程全自动完成，无需工作人员手工进行折叠和粘接，大大提高生产效率。

安装支架包括架体和多个设于架体上的挡板，升降机构通过下压由纸板传输组件传送至纸箱传输组件上方的纸板，以使下降的纸板在挡板的作用下折叠形成纸箱的底壁和侧壁。挡板可以对纸板的部分位置进行阻挡限位，使得纸板在被下压的过程中，挡板的两侧受到多个挡板的限位作用，会发生初次折叠，以折叠形成纸箱的底壁和侧壁，无需设置复杂的活动机构对纸板进行折叠，简化纸箱折叠装置的结构，提高纸板折叠的稳定性，且挡板不易损坏，可以大大延长使用寿命。

纸箱传输组件的两侧均设有升降机构，升降机构包括升降平台、驱动升降平台升降的驱动件以及一对转动连接在升降平台朝向纸板的一侧的第一卡爪，升降平台上还设有推动第一卡爪转动的第一气缸，第一气缸推动第一卡爪张开，以在升降平台下降时下压纸板。纸板在折叠时，位于纸板两侧的升降机构可同时下压纸板，使得纸板两侧的受力均衡，折叠效果更好，通过第一气缸推动第一卡爪转动，可在折叠时张开第一卡爪实现纸板的稳定折叠，并在折叠后快速收回第一卡爪以防止卡爪阻止纸箱继续向粘接组件移动。

驱动件为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆，升降平台上设有丝杆螺母，第一驱动电机通过相配合的丝杆和丝杆螺母带动升降平台上升或下降，延长使用寿命的同时，丝杆和丝杆螺母之间可精密地控制微量进给，能够大大提高驱动件和升降平台之间的传动精度，使得升降平台能够精确移动至设定高度以对纸板进行折叠。

纸箱传输组件两侧的架体之间连接有安装板，安装板的底部设有主动轮、从动轮以及在二者之间传动的传动带，两个升降平台上连接的丝杆穿过安装板并分别与安装板上主动轮和从动轮连动，第一驱动电机与两个丝杆的其中之一相连。通过主动轮、从动轮和传动带的设置，实现两个丝杆的连动，使得两个升降平台只需通过一个第一驱动电机即可同时升降，大大降低了设备重量和生产成本。

摆动机构包括第二驱动电机、连杆和水平设置的摆杆，连杆连接在第二驱动电机和摆杆之间，通过带动摆杆上下摆动以推动纸箱的顶壁盖合在侧壁顶部。第二驱动电机通过带动连杆转动，以带动连杆端部的摆杆上下摆动，摆杆在由上向下摆动的过程中，会与纸板触并推动纸板发生折叠，以形成盖合在两个侧壁顶部的顶壁，此时纸板折叠成纸箱，然后第二驱动电机的输出轴反转以通过连杆带动摆杆向上摆动并复位，等待下一次摆动，通过简单的结构即可实现纸箱的顶部折叠，运行稳定可靠。

安装支架上还设有推动气缸以及与安装支架转动连接的折板，推动气缸通过推动折板转动以将纸箱侧壁的顶部弯折形成折页，推动气缸的驱动端通过伸缩带动折板转动，使得折板向较短一侧的侧壁伸出，并将该侧壁的顶部折出折页，以便于后续纸箱的顶板和侧板之间进行喷胶和粘接，通过推动气缸推动折板以生成折页，推动气缸的推力大，便于快速形成折页。

粘接组件包括粘接支架，粘接支架上设有压紧气缸以及向纸箱侧壁的折页上喷胶的胶枪，压紧气缸上设有压紧板，压紧板在压紧气缸的作用下移动并将纸箱的顶板压紧在喷胶后的折页上，压紧气缸的输出轴通过带动压紧板下移，以将纸箱的顶壁压紧在折页的喷胶面上，使得喷涂胶水的折页与纸箱的顶壁粘接牢固，保证纸箱的强度，防止纸箱连接处分离。

粘接组件还包括两对转动连接在粘接支架上的第二卡爪，两对卡爪分别位于纸箱传输组件的两侧，粘接支架上还设有推动第二卡爪转动的第二气缸，第二气缸推动第二卡爪张开，以在压紧板下压时张紧纸箱的两侧。在压紧板下压时，第二卡爪的设置可以使得纸箱侧壁不会在压紧板的挤压下发生弯折形变，保证纸箱的状态，在粘接完毕后，第二气缸推动第二卡转收拢至与纸箱脱开，以防止第二卡爪阻止传送带继续将粘接完毕的纸箱传送至下一工序。

纸箱传输组件包括传送带和设于传送带上的限位机构，限位机构包括固定在传送带顶部的安装件、中部转动连接在安装件上的限位件以及固定在传送带底部的驱动气缸，限位件的上端具有位于安装件上方的压板，限位件的下端具有位于安装件下方的推板，驱动气缸通过伸缩推动推板带动压板转动，以使压板对纸箱的顶板限位或与纸箱的顶板脱开。在纸板折叠成纸箱之后，驱动气缸的输出轴由伸长状态缩回，使得限位件在扭簧的作用下复位，以使压板将纸箱的顶壁下压，使得纸箱的顶壁保持在位于折页上方的位置，防止纸箱的顶壁自由远离折页，以便于后续进行粘接。

本发明的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种纸箱折叠装置的立体图；

图2为本发明一种纸箱折叠装置折叠纸箱时的示意图；

图3为本发明一种纸箱折叠装置的局部示意图；

图4为折叠组件的立体图一；

图5为折叠组件的立体图二；

图6为粘接组件的立体图；

图7为限位机构的立体图；

图8为未折叠的纸板示意图；

图9为经过初次折叠的纸板示意图；

图10为折叠完毕的纸箱示意图。

附图标记：

100、纸板传输组件；

200、纸箱传输组件；210、传送带；220、限位机构；221、安装件；222、驱动气缸；223、限位件；2231、压板；2232、推板；224、扭簧；

300、折叠组件；310、安装支架；311、架体；312、挡板；313、安装板；3131、主动轮；3132、从动轮；3133、传动带；314、推动气缸；315、折板；320、升降机构；321、升降平台；322、第一卡爪；323、第一气缸；324、驱动件；325、丝杆；326、丝杆螺母；330、摆动机构；331、第二驱动电机；332、连杆；333、摆杆；

400、粘接组件；410、粘接支架；420、压紧气缸；430、压紧板；440、胶枪；450、第二卡爪；460、第二气缸；

510、纸板；520、纸箱；521、底壁；522、侧壁；523、折页；524、顶壁。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

一种纸箱折叠装置，如图1至图10所示，包括纸板传输组件100、纸箱传输组件200、折叠组件300和粘接组件400，折叠组件300和粘接组件400均设于纸箱传输组件200的上方，且折叠组件300位于纸箱传输组件200的输入端，纸板传输组件100位于折叠组件300远离粘接组件400的一侧。纸板传输组件100用于将未经折叠的纸板510传输至折叠组件300处，折叠组件300包括安装支架310以及设于安装支架310上的升降机构320和摆动机构330，以用于将纸板510折叠成纸箱520并下压至纸箱传输组件200上进行传输，粘接组件400则会在纸箱520传输过程中，对纸箱520的连接处进行粘接。

如图3所示，在本实施例中，安装支架310包括架体311和挡板312，挡板312设有多个，多个挡板312分别设于架体311上的的不同位置。挡板312可以对纸板510的部分位置进行阻挡限位，使得纸板510在被下压的过程中，挡板312的两侧受到多个挡板312的限位作用，会发生初次折叠，以折叠形成纸箱520的底壁521和侧壁522，无需设置复杂的活动机构对纸板510进行折叠，简化纸箱折叠装置的结构，提高纸板510折叠的稳定性，且挡板312不易损坏，可以大大延长使用寿命。

折叠组件300包括安装支架310、升降机构320和摆动机构330，升降机构320设有两个，两个升降机构320分别对称设于纸箱传输组件200两侧的安装支架310上。升降机构320包括升降平台321和驱动件324，驱动件324固定在安装支架310上，驱动件324的驱动端与升降平台321相连，以用于驱动升降平台321上下移动，在升降平台321上设有一对第一卡爪322和一对第一气缸323，第一卡爪322转动连接在升降平台321靠近纸板510的一侧，两个第一气缸323与分别与两个第一卡爪322相连，以用于推动第一卡爪322转动。在安装支架310上还设有推动气缸314和折板315，折板315转动连接在安装支架310上，推动气缸314的输出端与折板315相连，使得推动气缸314通过推动折板315转动以将纸箱520侧壁522的顶部弯折形成折页523。本实施例中的摆动机构330包括设于安装支架310上的第二驱动电机331、连杆332和水平设置的摆杆333，连杆332连接在第二驱动电机331的输出轴和摆杆333之间，第二驱动电机331通过带动连杆332转动，以带动连杆332端部的摆杆333上下摆动。

如图7所示，纸箱传输组件200包括传送带210和设于传送带210上的限位机构220，限位机构220包括固定在传送带210顶部的安装件221、固定在传送带210底部的驱动气缸222以及中部转动连接在安装件221上的限位件223，限位件223和安装件221之间还设有扭簧224，扭簧224可对限位件223进行限位，以使限位件223保持在将纸箱520顶壁524压在折页523上的位置。驱动气缸222位于安装件221的正下方，限位件223的上端弯折形成位于安装件221上方的压板2231，限位件223的下端弯折形成位于安装件221下方的推板2232，驱动气缸222的输出轴朝上设置，可向上伸长以通过推动推板2232带动限位件223远离纸箱520，当驱动气缸222的输出轴缩回时，限位件223会在扭簧224的作用下复位。

纸箱520的折叠过程如下：

1、当纸板传输组件100将图8中未经折叠的纸板510传输至纸箱传输组件200的输入端的正上方时，纸板510两侧的升降平台321的高度高于纸板510，升降平台321上的第一气缸323驱动第一卡爪322先张开至纸板510的上方，然后驱动件324驱动升降平台321下降，使得第一卡爪322随升降平台321下降的同时下压纸板510至纸箱传输组件200上，如图2所示，纸板510在被下压的过程中，受到多个挡板312的限位作用，发生初次折叠，以将纸板510折叠成如图9所示具有底壁521和两个侧壁522的结构。

2、推动气缸314的驱动端通过伸缩带动折板315转动，使得折板315向较短一侧的侧壁522伸出，并将该侧壁522的顶部折出折页523。

3、第二驱动电机331的输出轴带动连杆332转动，使得连杆332端部的摆杆333随连杆332向下摆动，如图3所示，摆杆333在由上向下摆动的过程中，会与较长一侧的侧壁522接触并推动该侧壁522发生折叠，如图10所示，以形成盖合在两个侧壁522顶部的顶壁524，此时纸板510折叠成纸箱520，然后第二驱动电机331的输出轴反转以通过连杆332带动摆杆333向上摆动并复位，等待下一次摆动。

4、纸板510折叠成纸箱520之后，驱动气缸222的输出轴由伸长状态缩回，使得限位件223在扭簧224的作用下复位，以使压板2231将纸箱520的顶壁524下压，使得纸箱520的顶壁524保持在位于折页523上方的位置。

5、升降平台321上的第一气缸323驱动第一卡爪322转动并收拢至升降平台321的侧部，以从伸入纸箱520内部的位置脱出，使得折叠完毕的纸箱520在传送带210以及限位机构220的推动下继续向粘接组件400移动，同时，驱动件324驱动升降平台321上升并复位，以等待下一次折叠。

本实例中的驱动件324可以为气缸也可以为电机，优选的是，驱动件324为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆325，升降平台321上设有贯穿并固定在升降平台321上的丝杆螺母326，丝杆325和丝杆螺母326相配合，使得第一驱动电机的输出轴通过转动带动丝杆325转动，转动的丝杆325带动丝杆螺母326以及升降平台321上升或下降。通过将驱动件324设置成第一驱动电机，并在第一驱动电机和升降平台321之间设置丝杆325和丝杆螺母326进行传动，延长使用寿命的同时，丝杆325和丝杆螺母326之间可精密地控制微量进给，能够大大提高驱动件324和升降平台321之间的传动精度，使得升降平台321能够精确移动至设定高度以对纸板510进行折叠。当然，可以理解的是，本实施例为了防止升降平台321在上下移动时发生水平方向上的晃动，在安装支架310上设有导轨，导轨穿设在升降平台321上，使得升降平台321可沿导轨上下滑动，保证了升降平台321的稳定性。

本实施例优选的是，如图5所示，传送带210两侧的安装支架310之间连接有安装板313，安装板313的底部设有主动轮3131、从动轮3132以及在二者之间传动的传动带3133，两个升降平台321上连接的丝杆325穿过安装板313，分别与安装板313底部的主动轮3131和从动轮3132连动，第一驱动电机仅设有一个，位于两个丝杆325的其中之一的顶部并与该丝杆325相连。通过主动轮3131、从动轮3132和传动带3133的设置，实现两个丝杆325的连动，使得两个升降平台321只需通过一个第一驱动电机即可同时升降，大大降低了设备重量和生产成本。

如图6所示，本实施例中的粘接组件400包括粘接支架410、压紧气缸420以及胶枪440，压紧气缸420固定在粘接支架410上，压紧气缸420的输出轴朝下并连接有压紧板430，压紧气缸420的输出轴可带动压紧板430上下移动，胶枪440倾斜设置于粘接支架410上以用于对折页523朝向纸箱520顶壁524的一侧喷胶。粘接组件400还包括两对转动连接在粘接支架410上的第二卡爪450以及推动第二卡爪450转动的第二气缸460，两对第二卡爪450分别位于纸箱传输组件200的两侧。

在折叠后的纸箱520移动至粘接组件400时，第二气缸460推动第二卡爪450张开并伸入纸箱520内，以对纸箱520的两个侧壁522进行张紧和支撑，然后倾斜设置的胶枪440向折页523上喷涂胶水，接着压紧气缸420的输出轴通过带动压紧板430下移，以将纸箱520的顶壁524压紧在折页523的喷胶面上，使得喷涂胶水的折页523与纸箱520的顶壁524粘接牢固，保证纸箱520的强度，防止纸箱520连接处分离，然后压紧板430上移，同时，第二气缸460推动第二卡转收拢至与纸箱520脱开，以通过传送带210继续将粘接完毕的纸箱520传送至下一工序。在压紧板430下压时，第二卡爪450的设置可以使得纸箱520侧壁522不会在压紧板430的挤压下发生弯折形变，保证纸箱520的状态。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱折叠装置，其特征在于：包括纸板传输组件、纸箱传输组件、折叠组件和粘接组件，所述折叠组件和所述粘接组件设于所述纸箱传输组件的上方，所述折叠组件位于所述纸箱传输组件的输入端，所述纸板传输组件位于所述折叠组件远离所述粘接组件的一侧，所述折叠组件包括安装支架以及设于安装支架上的升降机构和摆动机构。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述安装支架包括架体和多个设于架体上的挡板，所述升降机构通过下压由纸板传输组件传送至纸箱传输组件上方的纸板，以使下降的纸板在挡板的作用下折叠形成纸箱的底壁和侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述纸箱传输组件的两侧均设有升降机构，所述升降机构包括升降平台、驱动升降平台升降的驱动件以及一对转动连接在升降平台朝向纸板的一侧的第一卡爪，所述升降平台上还设有推动所述第一卡爪转动的第一气缸，所述第一气缸推动所述第一卡爪张开，以在升降平台下降时下压纸板。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上连接有丝杆，所述升降平台上设有丝杆螺母，所述第一驱动电机通过相配合的丝杆和丝杆螺母带动所述升降平台上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述纸箱传输组件两侧的架体之间连接有安装板，安装板的底部设有主动轮、从动轮以及在二者之间传动的传动带，两个升降平台上连接的丝杆穿过安装板并分别与安装板上主动轮和从动轮连动，所述第一驱动电机与两个丝杆的其中之一相连。

6.根据权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述摆动机构包括第二驱动电机、连杆和水平设置的摆杆，所述连杆连接在所述第二驱动电机和所述摆杆之间，通过带动所述摆杆上下摆动以推动纸箱的顶壁盖合在侧壁顶部。

7.根据权利要求2所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述安装支架上还设有推动气缸以及与安装支架转动连接的折板，所述推动气缸通过推动所述折板转动以将纸箱侧壁的顶部弯折形成折页。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述粘接组件包括粘接支架，所述粘接支架上设有压紧气缸以及向纸箱侧壁的折页上喷胶的胶枪，所述压紧气缸上设有压紧板，所述压紧板在所述压紧气缸的作用下移动并将纸箱的顶板压紧在喷胶后的折页上。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述粘接组件还包括两对转动连接在粘接支架上的第二卡爪，两对第二卡爪分别位于纸箱传输组件的两侧，所述粘接支架上还设有推动所述第二卡爪转动的第二气缸，所述第二气缸推动所述第二卡爪张开，以在所述压紧板下压时张紧纸箱的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱折叠装置，其特征在于：所述纸箱传输组件包括传送带和设于传送带上的限位机构，所述限位机构包括固定在所述传送带顶部的安装件、中部转动连接在安装件上的限位件以及固定在所述传送带底部的驱动气缸，所述限位件的上端具有位于安装件上方的压板，所述限位件的下端具有位于安装件下方的推板，所述驱动气缸通过伸缩推动所述推板带动所述压板转动，以使所述压板对纸箱的顶板限位或与纸箱的顶板脱开。

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