CN115302178A - 自动焊接装夹系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接装夹系统，涉及自动化焊接技术领域。包括装夹平台和第一装夹组件；装夹平台用于固定待焊接主体；第一装夹组件包括：第一伸缩驱动装置，其固定部连接于装夹平台上；第一连接座，连接于第一伸缩驱动装置的活动部上；第二伸缩驱动装置，其固定部绕第一转轴铰接于第一连接座上；第一装夹机构，用于固定第一焊接件并绕第二转轴铰接于第一连接座上，且第一装夹机构绕第三转轴铰接于第二伸缩驱动装置的活动部上；第一转轴、第二转轴、第三转轴之间相互平行并呈三角形排布。本发明基于自动化方式完成第一焊接件与待焊接主体之间的定位，无需在待焊接主体及第一焊接件上设置相应的配合结构，降低了待焊接零件的设计难度。

Description

自动焊接装夹系统

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接装夹系统。

背景技术

自动化焊接是将工件装夹固定于治具上，再通过机器人、自动焊机等设备驱动焊枪对工件表面进行焊接操作的一套加工工序。自动化焊接可替代人工焊接方式，其具有焊接精度高、加工效率高、人力成本低等优势，目前已被广泛应用。

然而，目前的自动化焊接工序中，需要在主体构件及各个焊件上设置相应的配合结构，以将各个焊件定位于主体构件上，如此方能进行后续焊接操作。该设置配合结构的操作受主体构件及各焊件本身结构的限制较多，由此便增大了主体构件及各焊件的设计难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接装夹系统，旨在解决当前自动化焊接中用于定位的配合结构导致主体构件及各焊件设计难度增大的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种自动焊接装夹系统，所述自动焊接装夹系统包括装夹平台和第一装夹组件；所述装夹平台用于固定待焊接主体；所述第一装夹组件包括：

第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；

第一连接座，所述第一连接座连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上；

第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的固定部绕第一转轴铰接于所述第一连接座上；

第一装夹机构，所述第一装夹机构用于固定第一焊接件，所述第一装夹机构绕第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第一装夹机构绕第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；其中，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间相互平行并呈三角形排布；

所述第二伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件相对固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体转动；所述第一伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件抵接在固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体上。

进一步地，所述第一装夹机构包括第二连接座、第一定位板、第一压条、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置；其中：

所述第二连接座绕所述第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第二连接座绕所述第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；

所述第三伸缩驱动装置的固定部连接于所述第二连接座上；所述第一定位板连接于所述第三伸缩驱动装置的活动部上，所述第一定位板设有第一定位销，所述第一定位板用于放置所述第一焊接件，且所述第一定位销用于与所述第一焊接件上的第一定位通孔进行销孔配合；

所述第四伸缩驱动装置的固定部绕第四转轴铰接于所述第二连接座上；所述第一压条绕第五转轴铰接于所述第二连接座上，所述第一压条的一端绕第六转轴铰接于所述第四伸缩驱动装置的活动部上，所述第一压条的另一端用于与放置于所述第一定位板上的所述第一焊接件抵接，以将所述第一焊接件压合于所述第一定位板上；其中，所述第四转轴、所述第五转轴、所述第六转轴之间相互平行并呈三角形排布。

进一步地，所述第一连接座上设有第一校正块，所述第二连接座上设有第二校正块；所述第一校正块具有第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第一轴向倾斜设置，所述第二倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第二轴向倾斜设置；所述第二校正块具有第三倾斜部和第四倾斜部，所述第三倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第一轴向倾斜设置，所述第四倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第二轴向倾斜设置；其中，所述第一轴向与所述第二轴向方向相反；所述第一倾斜部用于贴合所述第四倾斜部，所述第二倾斜部用于贴合所述第三倾斜部。

进一步地，所述第二连接座上设有第三校正块，所述第一压条上设有第四校正块；所述第三校正块具有第五倾斜部和第六倾斜部，所述第五倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第三轴向倾斜设置，所述第六倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第四轴向倾斜设置；所述第四校正块具有第七倾斜部和第八倾斜部，所述第七倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第三轴向倾斜设置，所述第八倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第四轴向倾斜设置；其中，所述第三轴向与所述第四轴向方向相反；所述第五倾斜部用于贴合所述第八倾斜部，所述第六倾斜部用于贴合所述第七倾斜部。

进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括限位条、第一缓冲器和第二缓冲器；其中：

所述限位条的一端连接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上，所述限位条的另一端沿所述第二伸缩驱动装置的活动部的收缩方向延伸并形成折弯部；

所述第一缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长的过程中，所述第一缓冲器的活动部用于与所述折弯部抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长；

所述第二缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩的过程中，所述第二缓冲器的活动部用于与所述第一装夹机构抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩。

进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括导向条；其中：

所述导向条的一端连接于所述装夹平台上；所述第一连接座沿第一路径滑动连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上，所述第一路径垂直于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向；所述第一连接座设有滑动件，所述滑动件沿第二路径滑动配合于所述导向条上；所述第二路径包括第一移动分量和第二移动分量，所述第一移动分量平行于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向，所述第二移动分量平行于所述第一路径。

进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括第二装夹组件，所述第二装夹组件包括第三连接座、第二压条、第五伸缩驱动装置、第六伸缩驱动装置和第七伸缩驱动装置；其中：

所述第五伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；所述第六伸缩驱动装置的固定部连接于所述第五伸缩驱动装置的活动部上；所述第三连接座连接于所述第六伸缩驱动装置的活动部上，所述第三连接座具有第一装夹部，所述第一装夹部用于放置第二焊接件；所述第七伸缩驱动装置的固定部绕第七转轴铰接于所述第三连接座上；所述第二压条绕第八转轴铰接于所述第三连接座上，所述第二压条的一端绕第九转轴铰接于所述第七伸缩驱动装置的活动部上，所述第二压条的另一端用于与放置于所述第一装夹部上的所述第二焊接件抵接，以将所述第二焊接件压合于所述第一装夹部上；其中，所述第七转轴、所述第八转轴、所述第九转轴之间相互平行并呈三角形排布；

所述第六伸缩驱动装置用于驱动压合于所述第一装夹部上的所述第二焊接件沿竖直方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体；所述第五伸缩驱动装置用于驱动压合于所述第一装夹部上的所述第二焊接件沿水平方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体。

进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括防护组件，所述防护组件包括第四连接座、第一连杆、防护罩、第八伸缩驱动装置和第九伸缩驱动装置；其中：

所述第八伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；所述第四连接座连接于所述第八伸缩驱动装置的活动部上；所述第九伸缩驱动装置的固定部绕第十转轴铰接于所述第四连接座上；所述第一连杆绕第十一转轴铰接于所述第四连接座上，且所述第一连杆的一端绕第十二转轴铰接于所述第九伸缩驱动装置的活动部上；所述防护罩连接于所述第一连杆的另一端；所述第十转轴、所述第十一转轴、所述第十二转轴之间相互平行并呈三角形排布；

所述第八伸缩驱动装置用于驱动所述防护罩沿竖直方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体；所述第九伸缩驱动装置用于驱动所述防护罩盖合于所述待焊接主体上的精加工部。

进一步地，所述防护罩包括罩体和护板，所述防护组件还包括第二定位板和第十伸缩驱动装置；其中：

所述第十伸缩驱动装置的固定部连接于所述第四连接座上，所述第二定位板连接于所述第十伸缩驱动装置的活动部上，所述第二定位板设有第二定位销，所述第二定位板用于放置第三焊接件，且所述第二定位销用于与所述第三焊接件上的第二定位通孔进行销孔配合；所述护板连接于所述第二定位板上；所述罩体连接于所述第一连杆的另一端，所述罩体具有避空通道；所述第一连杆的另一端设有抵接平面；

所述第九伸缩驱动装置用于驱动所述罩体盖合于所述待焊接主体上的所述精加工部；所述第十伸缩驱动装置用于驱动放置于所述第二定位板上的所述第三焊接件压合于所述抵接平面上，且所述第十伸缩驱动装置用于同时驱动所述护板盖合于所述避空通道上。

进一步地，所述装夹平台包括固定支架和第三装夹组件，所述第三装夹组件包括第五连接座、第三压条和第十一伸缩驱动装置；所述第一伸缩驱动装置的固定部连接于所述固定支架上；所述第五连接座连接于所述固定支架上，所述第五连接座设有定位部，所述定位部用于架设所述待焊接主体；所述第十一伸缩驱动装置的固定部绕第十三转轴铰接于所述第五连接座上；所述第三压条绕第十四转轴铰接于所述第五连接座上，所述第三压条的一端绕第十五转轴铰接于所述第十一伸缩驱动装置的活动部上；所述第十三转轴、所述第十四转轴、所述第十五转轴之间相互平行并呈三角形排布；所述第十一伸缩驱动装置用于驱动所述第三压条的另一端与所述待焊接主体抵接，以将所述待焊接主体压合于所述定位部上。

进一步地，所述自动焊接装夹系统还包括驱动转盘，所述驱动转盘为两个并沿轴向间隔设置，所述驱动转盘的圆心处开设有过线通孔，所述装夹平台连接于两个所述驱动转盘上。

进一步地，所述固定支架呈矩形设置；所述第一装夹组件为两个，所述第三装夹组件为四个；两个所述第一装夹组件分别设置于所述固定支架相对的两个侧边上，四个所述第三装夹组件分别设置于所述固定支架的四个边角处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的自动焊接装夹系统，在装夹平台上设置第一装夹组件，将待焊接主体固定于装夹平台上，并将第一焊接件固定于第一装夹组件的第一装夹机构上，在焊接工序中，可通过第一转轴、第二转轴、第三转轴及其上的转动件之间的配合，将第二伸缩驱动装置的直线驱动转换为旋转驱动，如此便可控制第二伸缩驱动装置驱动第一装夹机构转动至第一焊接件与待焊接主体相适配的角度位置，再控制第一伸缩驱动装置驱动第一连接座往靠近待焊接主体的方向移动，以将第一焊接件抵接于待焊接主体的焊接部位上，从而可通过焊接组件完成针对第一焊接件与待焊接主体之间的焊接操作。上述过程基于自动化方式完成第一焊接件与待焊接主体之间的相对角度调整并将第一焊接件定位于待焊接主体上，无需在待焊接主体及第一焊接件上设置相应的配合结构，从而降低了待焊接零件的设计难度，避免了配合结构对待焊接零件本身的结构及机械性能造成影响，并提高了设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动焊接装夹系统一实施例的第一视角局部结构示意图；

图2为本发明自动焊接装夹系统一实施例的第二视角局部结构示意图；

图3为本发明自动焊接装夹系统一实施例的整体结构示意图；

图4为本发明一实施例中第一装夹组件的第一视角结构示意图；

图5为本发明一实施例中第一装夹组件的第二视角结构示意图；

图6为本发明一实施例中第一装夹组件的第三视角结构示意图；

图7为图6中A处的放大示意图；

图8为图6中B处的放大示意图；

图9为本发明另一实施例中第一装夹组件的结构示意图；

图10为本发明一实施例中第二装夹组件的结构示意图；

图11为本发明一实施例中防护组件的第一视角结构示意图；

图12为本发明一实施例中防护组件的第二视角结构示意图；

图13为本发明一实施例中第三装夹组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	固定支架	51	第五连接座
2	第一装夹组件	52	第三压条
				3	第二装夹组件	53	第十一伸缩驱动装置
4	防护组件	71	过线通孔
				5	第三装夹组件	221	滑动件
6	焊接组件	222	导杆
				7	驱动转盘	223	弹性限位件
21	第一伸缩驱动装置	224	第一校正块
				22	第一连接座	241	导向条
23	第二伸缩驱动装置	251	第二连接座
				24	转接板	252	第一定位板
25	第一装夹机构	253	第一压条
				26	限位条	254	第三伸缩驱动装置
27	第一缓冲器	255	第四伸缩驱动装置
				28	第二缓冲器	431	罩体
29	连接板	432	护板
				31	第三连接座	2241	第一倾斜部
32	第二压条	2242	第二倾斜部
				33	第五伸缩驱动装置	2511	第二校正块
34	第六伸缩驱动装置	2512	第三校正块
				35	第七伸缩驱动装置	2521	第一定位销
41	第四连接座	2531	第四校正块
				42	第一连杆	25111	第三倾斜部
43	防护罩	25112	第四倾斜部
				44	第八伸缩驱动装置	25121	第五倾斜部
45	第九伸缩驱动装置	25122	第六倾斜部
				46	第二定位板	25311	第七倾斜部
47	第十伸缩驱动装置	25312	第八倾斜部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本发明实施例提供一种自动焊接装夹系统，该自动焊接装夹系统包括装夹平台（图中未示意出）和第一装夹组件2；装夹平台用于固定待焊接主体；第一装夹组件2包括：

第一伸缩驱动装置21，第一伸缩驱动装置21的固定部连接于装夹平台上；

第一连接座22，第一连接座22连接于第一伸缩驱动装置21的活动部上；

第二伸缩驱动装置23，第二伸缩驱动装置23的固定部绕第一转轴铰接于第一连接座22上；

第一装夹机构25，第一装夹机构25用于固定第一焊接件，第一装夹机构25绕第二转轴铰接于第一连接座22上，且第一装夹机构25绕第三转轴铰接于第二伸缩驱动装置23的活动部上；其中，第一转轴、第二转轴、第三转轴之间相互平行并呈三角形排布；

第二伸缩驱动装置23用于驱动固定于第一装夹机构25上的第一焊接件相对固定于装夹平台上的待焊接主体转动；第一伸缩驱动装置21用于驱动固定于第一装夹机构25上的第一焊接件抵接在固定于装夹平台上的待焊接主体上。

在本实施例中，待焊接主体具体可以是一种用于汽车上的预设种类钣金结构件，第一焊接件（后续第二焊接件、第三焊接件同理）为任一需要焊接于待焊接主体上的构件。装夹平台可以是由支架、多个定位结构以及多个夹持机构构成的用于承载固定待焊接主体的总成结构。

第一伸缩驱动装置21、第二伸缩驱动装置23具体可以是一种气缸或液压缸，固定部为其缸体部分，活动部为其活塞部分；后续提及的其它伸缩驱动装置均可沿用该设定，不再赘述。第一伸缩驱动装置21的固定部可通过一转接板24固定于装夹平台上，如此可便于设置第一伸缩驱动装置21与装夹平台的相对角度；第一连接座22可通过导轨滑块组件滑动连接于该转接板24上，如此可提高第一连接座22直线移动的稳定性。

第一装夹机构25可通过气缸、液压缸等驱动器件驱动夹爪、卡钳、压板等构件对第一焊接件进行夹持固定。在具体实施过程中，如图4和图5所示，在初始状态下时，第一伸缩驱动装置21处于伸出状态，第二伸缩驱动装置23处于收缩状态；在将第一焊接件固定于第一装夹机构25之后，可控制第二伸缩驱动装置23的活动部伸长，以带动第一装夹机构25相对第一连接座22按图示的顺时针方向转动，同时第二伸缩驱动装置23的固定部亦配合第一装夹机构25的转动而相对第一连接座22转动，以保证第一装夹机构25可绕第一连接座22连续转动，直至第一焊接件随第一装夹机构25转动至预设角度（该预设角度可以是第一焊接件与待焊接主体的焊接部位相适配的贴合角度；亦可以是第一焊接件与待焊接主体的焊接部位之间不存在阻挡物的角度，如此可起到避障作用）；然后控制第一伸缩驱动装置21收缩，以将角度合适的第一焊接件往靠近待焊接主体的方向拉动，直至第一焊接件抵接于待焊接主体的焊接部位上，此时即可控制焊接组件6（可以是一种安装有焊枪的多轴机器人）将第一焊接件焊接于待焊接主体上；当焊接操作完毕后，第一装夹机构25松开第一焊接件，第二伸缩驱动装置23的活动部收缩，以带动第一装夹机构25按图示的逆时针方向转动至初始角度状态；最后第一伸缩驱动装置21的活动部伸长，以将第一装夹机构25往远离待焊接主体的方向复位至初始位置，如此可使该第一装夹组件2不再对待焊接主体形成阻挡，以便于将焊接完毕的待焊接主体从装夹平台上拆除并转移。

可以理解的是，上述第一伸缩驱动装置21、第二伸缩驱动装置23、第一装夹机构25均可与一控制模块（具体可以是一种MCU微控制器）通信连接，以调用该控制模块存储的控制程序对相应的装置进行触发，从而可控制对应的装置按预设时间节点自动执行相应的伸缩及装夹动作，进而提高了设备的自动化及智能化程度。

由此可见，本实施例提供的自动焊接装夹系统，在装夹平台上设置第一装夹组件2，将待焊接主体固定于装夹平台上，并将第一焊接件固定于第一装夹组件2的第一装夹机构25上，在焊接工序中，可通过第一转轴、第二转轴、第三转轴及其上的转动件之间的配合，将第二伸缩驱动装置23的直线驱动转换为旋转驱动，如此便可控制第二伸缩驱动装置23驱动第一装夹机构25转动至第一焊接件与待焊接主体相适配的角度位置，再控制第一伸缩驱动装置21驱动第一连接座22往靠近待焊接主体的方向移动，以将第一焊接件抵接于待焊接主体的焊接部位上，从而可通过焊接组件6完成针对第一焊接件与待焊接主体之间的焊接操作。上述过程基于自动化方式完成第一焊接件与待焊接主体之间的相对角度调整并将第一焊接件定位于待焊接主体上，无需在待焊接主体及第一焊接件上设置相应的配合结构，从而降低了待焊接零件的设计难度，避免了配合结构对待焊接零件本身的结构及机械性能造成影响，并提高了设备的自动化程度。

可选地，参照图1至图5，第一装夹机构25包括第二连接座251、第一定位板252、第一压条253、第三伸缩驱动装置254和第四伸缩驱动装置255；其中：

第二连接座251绕第二转轴铰接于第一连接座22上，且第二连接座251绕第三转轴铰接于第二伸缩驱动装置23的活动部上；

第三伸缩驱动装置254的固定部连接于第二连接座251上；第一定位板252连接于第三伸缩驱动装置254的活动部上，第一定位板252设有第一定位销2521，第一定位板252用于放置第一焊接件，且第一定位销2521用于与第一焊接件上的第一定位通孔进行销孔配合；

第四伸缩驱动装置255的固定部绕第四转轴铰接于第二连接座251上；第一压条253绕第五转轴铰接于第二连接座251上，第一压条253的一端绕第六转轴铰接于第四伸缩驱动装置255的活动部上，第一压条253的另一端用于与放置于第一定位板252上的第一焊接件抵接，以将第一焊接件压合于第一定位板252上；其中，第四转轴、第五转轴、第六转轴之间相互平行并呈三角形排布。

基于本实施方式，在具体实施过程中，如图4和图5所示，在初始状态下时，第一伸缩驱动装置21处于伸出状态，第二伸缩驱动装置23处于收缩状态，第三伸缩驱动装置254处于伸出状态，第四伸缩驱动装置255处于收缩状态；在将第一焊接件固定于第一定位板252上（具体为将第一焊接件的第一定位通孔与第一定位销2521配合）之后，可控制第四伸缩驱动装置255的活动部伸长，以带动第一压条253相对第二连接座251按图示的逆时针方向转动，同时第四伸缩驱动装置255的固定部亦配合第一压条253的转动而相对第二连接座251转动，以保证第一压条253可绕第二连接座251连续转动，直至第一压条253与第一焊接件抵接并将第一焊接件压合固定于第一定位板252上；然后通过第二伸缩驱动装置23、第一伸缩驱动装置21驱动第一焊接件抵接于待焊接主体的焊接部位上（参见上述实施例）；当焊接操作完毕后，第四伸缩驱动装置255的活动部收缩，第一压条253不再对第一焊接件产生压合作用；第三伸缩驱动装置254的活动部收缩，以驱动第一定位销2521从第一焊接件的第一定位通孔中拔出并退回；然后第二伸缩驱动装置23的活动部收缩，以带动第一装夹机构25按图示的逆时针方向转动并复位；最后第一伸缩驱动装置21的活动部伸长，使第一装夹组件2完全复位而不再对装夹平台处形成阻碍，以便于将焊接完毕的待焊接主体从装夹平台上取走。

通过上述四个伸缩驱动装置之间的伸缩动作配合，可自动实现第一焊接件在焊接操作前的装夹压合、定位操作以及焊接操作完毕后的分离、复位操作，从而进一步提高了加工效率和设备的自动化程度。其中，第一压条253可呈图4和图5所示的倒钩状，如此可将第四伸缩驱动装置255设置于第一定位板252上方，从而充分利用了高度空间并节省了水平方向上的空间，进而可为其它器件的布设预留更多空间。

可选地，参照图6至图8，第一连接座22上设有第一校正块224，第二连接座251上设有第二校正块2511；第一校正块224具有第一倾斜部2241和第二倾斜部2242，第一倾斜部2241沿远离第一连接座22的方向朝第二转轴的第一轴向倾斜设置，第二倾斜部2242沿远离第一连接座22的方向朝第二转轴的第二轴向倾斜设置；第二校正块2511具有第三倾斜部25111和第四倾斜部25112，第三倾斜部25111沿远离第二连接座251的方向朝第一轴向倾斜设置，第四倾斜部25112沿远离第二连接座251的方向朝第二轴向倾斜设置；其中，第一轴向与第二轴向方向相反；第一倾斜部2241用于贴合第四倾斜部25112，第二倾斜部2242用于贴合第三倾斜部25111。

可选地，参照图6至图8，第二连接座251上设有第三校正块2512，第一压条253上设有第四校正块2531；第三校正块2512具有第五倾斜部25121和第六倾斜部25122，第五倾斜部25121沿远离第二连接座251的方向朝第五转轴的第三轴向倾斜设置，第六倾斜部25122沿远离第二连接座251的方向朝第五转轴的第四轴向倾斜设置；第四校正块2531具有第七倾斜部25311和第八倾斜部25312，第七倾斜部25311沿远离第一压条253的方向朝第三轴向倾斜设置，第八倾斜部25312沿远离第一压条253的方向朝第四轴向倾斜设置；其中，第三轴向与第四轴向方向相反；第五倾斜部25121用于贴合第八倾斜部25312，第六倾斜部25122用于贴合第七倾斜部25311。

图示性地，第一倾斜部2241与第二倾斜部2242共同构成一V字型凸起结构，第三倾斜部25111与第四倾斜部25112共同构成一V字型凹陷结构；第五倾斜部25121与第六倾斜部25122共同构成一V字型凸起结构，第七倾斜部25311与第八倾斜部25312共同构成一V字型凹陷结构。第一轴向、第二轴向分别为第二转轴的两个轴向延伸方向，第三轴向、第四轴向分别为第五转轴的两个轴向延伸方向。

当第二伸缩驱动装置23的活动部伸长，驱动第一连接座22朝向第二连接座251转动时，通过上述V字型凸起结构的倾斜部与V字型凹陷结构的倾斜部进行滑动配合，可利用倾斜部的导向作用使第二校正块2511的中心与第一校正块224的中心对正；即当第二连接座251与第一连接座22在第二转轴的轴向上存在距离偏差时，上述倾斜部可引导第二校正块2511相对第一校正块224轴向移动以弥补轴向偏差，起到一定的校正作用，使得第二连接座251带动第一焊接件定位于待焊接主体上的位置精度得以提高。

同理，当第四伸缩驱动装置255的活动部伸长，驱动第一压条253的另一端朝向第一定位板252转动时，通过上述V字型凸起结构的倾斜部与V字型凹陷结构的倾斜部进行滑动配合，可利用倾斜部的导向作用使第四校正块2531的中心与第三校正块2512的中心对正；即当第一压条253与第二连接座251在第五转轴的轴向上存在距离偏差时，上述倾斜部可引导第四校正块2531相对第三校正块2512轴向移动以弥补轴向偏差，起到一定的校正作用，使得第一压条253压合于第一焊接件上的位置精度得以提高。

可选地，参照图1至图5，自动焊接装夹系统还包括限位条26、第一缓冲器27和第二缓冲器28；其中：

限位条26的一端连接于第二伸缩驱动装置23的活动部上，限位条26的另一端沿第二伸缩驱动装置23的活动部的收缩方向延伸并形成折弯部；

第一缓冲器27的固定部连接于第二伸缩驱动装置23的固定部上；在第二伸缩驱动装置23的活动部伸长的过程中，第一缓冲器27的活动部用于与折弯部抵接，以阻止第二伸缩驱动装置23的活动部伸长；

第二缓冲器28的固定部连接于第二伸缩驱动装置23的固定部上；在第二伸缩驱动装置23的活动部收缩的过程中，第二缓冲器28的活动部用于与第一装夹机构25抵接，以阻止第二伸缩驱动装置23的活动部收缩。

图示性地，通过设置第一缓冲器27和第二缓冲器28，可避免第一装夹机构25转动过快而对相应器件产生冲击或发生碰撞，从而延长了相应器件及设备的使用寿命。其中，第一缓冲器27、第二缓冲器28可以是一种气压缓冲器或液压缓冲器。

进一步地，参照图9，在一个示例性的实施例中，自动焊接装夹系统还包括导向条241；其中：

导向条241的一端连接于装夹平台上；第一连接座22沿第一路径滑动连接于第一伸缩驱动装置21的活动部上，第一路径垂直于第一伸缩驱动装置21的伸缩方向；第一连接座22设有滑动件221，滑动件221沿第二路径滑动配合于导向条241上；第二路径包括第一移动分量和第二移动分量，第一移动分量平行于第一伸缩驱动装置21的伸缩方向，第二移动分量平行于第一路径。

图示性地，第一连接座22上可设置至少两个导杆222，第一伸缩驱动装置21的活动部上可固定一连接板29，该连接板29上可开设至少两个导向通孔（垂直于第一伸缩驱动装置21的伸缩方向），导杆222一一对应滑动连接于导向通孔中，即可实现第一连接座22与第一伸缩驱动装置21的活动部的滑动配合。

导向条241的走向可根据第一焊接件的预设移动轨迹设置，导向条241上可设置导向槽，滑动件221可滑动配合于该导向槽中；从而在第一伸缩驱动装置21的伸缩驱动下，第一连接座22在随连接板29沿伸缩方向移动的同时亦相对连接板29沿第一路径滑动，如此，固定于第一装夹机构25上的第一焊接件可随滑动件221在导向条241上的滑动而按预设移动轨迹靠近并抵接于待焊接主体上，以及在焊接完毕后按预设移动轨迹远离待焊接主体；其中，导向条241可对应不同的移动轨迹设置为多种，并可按需更换；如此可增强第一焊接件移动过程的可调节性，使得第一焊接件与待焊接主体接触时的角度得以控制，同时通过移动路径的设置使得第一焊接件可更灵活地避障，避免其与相关器件发生干涉，从而进一步提高了该自动焊接装夹系统在针对不同待焊接主体、不同器件布局情况下的适用性。

滑动件221优选为一种滚轮，其可将滑动配合转变为滚动配合，从而可减小滑动件221与导向条241之间的摩擦力以及减少磨损，使得第一焊接件沿第二路径的移动更为顺畅。

优选地，导杆222远离第一连接座22的一端可设置弹性限位件223（可以是弹簧），导杆222通过该弹性限位件223与连接板29背向第一连接座22的一侧面抵接；弹性限位件223可通过其弹力作用带动第一连接座22往靠近或远离连接板29的方向移动，其中，当弹性限位件223处于压缩状态时，其可对滑动件221产生拉动作用，以使滑动件221与导向条241的一侧保持抵接；当弹性限位件223处于拉伸状态时，其可对滑动件221产生推动作用，以使滑动件221与导向条241的另一侧保持抵接。通过设置弹性限位件223，可使滑动件221始终与导向条241的一侧保持抵接，如此，导向条241只需设置为图示的条状并将其中一侧面精加工为与滑动件221相配合的导向面，而无需在导向条241中开设用于对滑动件221进行限位的导向槽并将导向槽的两侧面均精加工为导向面，从而大大降低了加工难度并减少了加工成本。

可选地，参照图1至图10，自动焊接装夹系统还包括第二装夹组件3，第二装夹组件3包括第三连接座31、第二压条32、第五伸缩驱动装置33、第六伸缩驱动装置34和第七伸缩驱动装置35；其中：

第五伸缩驱动装置33的固定部连接于装夹平台上；第六伸缩驱动装置34的固定部连接于第五伸缩驱动装置33的活动部上；第三连接座31连接于第六伸缩驱动装置34的活动部上，第三连接座31具有第一装夹部，第一装夹部用于放置第二焊接件；第七伸缩驱动装置35的固定部绕第七转轴铰接于第三连接座31上；第二压条32绕第八转轴铰接于第三连接座31上，第二压条32的一端绕第九转轴铰接于第七伸缩驱动装置35的活动部上，第二压条32的另一端用于与放置于第一装夹部上的第二焊接件抵接，以将第二焊接件压合于第一装夹部上；其中，第七转轴、第八转轴、第九转轴之间相互平行并呈三角形排布；

第六伸缩驱动装置34用于驱动压合于第一装夹部上的第二焊接件沿竖直方向靠近装夹平台上的待焊接主体；第五伸缩驱动装置33用于驱动压合于第一装夹部上的第二焊接件沿水平方向靠近装夹平台上的待焊接主体。

如图10所示，在初始状态下时，第五伸缩驱动装置33处于收缩状态，第六伸缩驱动装置34处于收缩状态，第七伸缩驱动装置35处于收缩状态；在将第二焊接件放置于第一装夹部上（第一装夹部上可设置与第二焊接件的轮廓相适配的卡接结构）之后，可控制第七伸缩驱动装置35的活动部伸长，以带动第二压条32相对第三连接座31按图示的逆时针方向转动，同时第七伸缩驱动装置35的固定部亦配合第二压条32的转动而相对第三连接座31转动，以保证第二压条32可绕第三连接座31连续转动，直至第二压条32与第二焊接件抵接并将第二焊接件压合固定于第一装夹部上；然后控制第六伸缩驱动装置34的活动部伸长，以将第二焊接件抬升至装夹平台上方；最后控制第五伸缩驱动装置33的活动部伸长，以将第二焊接件水平推动至与待焊接主体的相应焊接部位贴合，从而可通过焊接组件6对第二焊接件与待焊接主体进行自动焊接操作。可以理解的是，第五伸缩驱动装置33与第六伸缩驱动装置34的动作顺序可根据实际情况进行调整（例如可先通过第五伸缩驱动装置33将第二焊接件水平推动至待焊接主体的相应焊接部位上方，再通过第六伸缩驱动装置34驱动第二焊接件下降至与待焊接主体的相应焊接部位贴合），以上示例对此并不构成限定。

通过设置第二装夹组件3，可与第一装夹组件2相互配合，以将不同种类的焊接件同时定位于待焊接主体上的不同位置，从而进一步提高了焊接加工效率。

可选地，参照图1至图12，自动焊接装夹系统还包括防护组件4，防护组件4包括第四连接座41、第一连杆42、防护罩43、第八伸缩驱动装置44和第九伸缩驱动装置45；其中：

第八伸缩驱动装置44的固定部连接于装夹平台上；第四连接座41连接于第八伸缩驱动装置44的活动部上；第九伸缩驱动装置45的固定部绕第十转轴铰接于第四连接座41上；第一连杆42绕第十一转轴铰接于第四连接座41上，且第一连杆42的一端绕第十二转轴铰接于第九伸缩驱动装置45的活动部上；防护罩43连接于第一连杆42的另一端；第十转轴、第十一转轴、第十二转轴之间相互平行并呈三角形排布；

第八伸缩驱动装置44用于驱动防护罩43沿竖直方向靠近装夹平台上的待焊接主体；第九伸缩驱动装置45用于驱动防护罩43盖合于待焊接主体上的精加工部。

如图11和图12所示，在初始状态下时，第八伸缩驱动装置44处于收缩状态，第九伸缩驱动装置45处于收缩状态，此时防护罩43处于打开状态且低于装夹平台，以为待焊接主体的放置预留空间；在将待焊接主体放置于装夹平台上之后，可控制第八伸缩驱动装置44的活动部伸长，以带动第四连接座41上升至预设高度位置；之后可控制第九伸缩驱动装置45的活动部伸长，以带动第一连杆42相对第四连接座41按图11所示的顺时针方向转动，同时第九伸缩驱动装置45的固定部亦配合第一连杆42的转动而相对第四连接座41转动，以保证第一连杆42可绕第四连接座41连续转动，直至防护罩43盖合于待焊接主体的精加工部上；该精加工部具有较高的精度要求，防护罩43可防止因焊接过程中产生的焊渣飞溅到待焊接主体上，从而令该精加工部沾上焊渣而影响其精度的问题。其中，防护罩43可选用铜材质的钣金折弯件。

图示性地，当第一连杆42沿横向延伸的长度较长时，第一连杆42与第四连接座41之间的铰接部可间隔设置为两处；防护罩43亦可沿第一连杆42的横向延伸方向设置为多个，以对待焊接主体上的多个精加工部形成防护。

可选地，参照图1至图12，防护罩43包括罩体431和护板432，防护组件4还包括第二定位板46和第十伸缩驱动装置47；其中：

第十伸缩驱动装置47的固定部连接于第四连接座41上，第二定位板46连接于第十伸缩驱动装置47的活动部上，第二定位板46设有第二定位销，第二定位板46用于放置第三焊接件，且第二定位销用于与第三焊接件上的第二定位通孔进行销孔配合；护板432连接于第二定位板46上；罩体431连接于第一连杆42的另一端，罩体431具有避空通道；第一连杆42的另一端设有抵接平面；

第九伸缩驱动装置45用于驱动罩体431盖合于待焊接主体上的精加工部；第十伸缩驱动装置47用于驱动放置于第二定位板46上的第三焊接件压合于抵接平面上，且第十伸缩驱动装置47用于同时驱动护板432盖合于避空通道上。

如图11和图12所示，罩体431的避空通道即罩体431上未覆盖板件的一侧，通过设置避空通道，可避免罩体431盖合过程中与相关器件发生干涉。在具体实施过程中，将第三焊接件固定于第二定位板46上（具体为将第三焊接件的第二定位通孔与第二定位销配合）之后，可通过第九伸缩驱动装置45驱动罩体431盖合于待焊接主体的精加工部上，再通过第十伸缩驱动装置47驱动护板432沿靠近罩体431的方向移动，以使护板432覆盖于避空通道上，从而令罩体431与护板432共同构成一完整防护罩43，对焊接过程中产生的焊渣形成阻挡作用；同时可令第三焊接件压合于抵接平面上而实现第三焊接件在待焊接主体上相应焊接位置处的固定，保证后续焊接操作的顺利进行。

通过设置防护组件4，可与第一装夹组件2、第二装夹组件3相互配合，以将不同种类的焊接件同时定位于待焊接主体上的不同位置，并可同时对待焊接主体形成防护作用，从而进一步提高了焊接加工效率以及保证了焊接零件的精度。

可选地，参照图1至图13，装夹平台包括固定支架1和第三装夹组件5，第三装夹组件5包括第五连接座51、第三压条52和第十一伸缩驱动装置53；其中：

第一伸缩驱动装置21的固定部连接于固定支架1上；第五连接座51连接于固定支架1上，第五连接座51设有定位部，定位部用于架设待焊接主体；第十一伸缩驱动装置53的固定部绕第十三转轴铰接于第五连接座51上；第三压条52绕第十四转轴铰接于第五连接座51上，第三压条52的一端绕第十五转轴铰接于第十一伸缩驱动装置53的活动部上；第十三转轴、第十四转轴、第十五转轴之间相互平行并呈三角形排布；

第十一伸缩驱动装置53用于驱动第三压条52的另一端与待焊接主体抵接，以将待焊接主体压合于定位部上。

固定支架1为通过多根工字钢、方钢等构件焊接或螺纹连接而成的框架结构。如图13所示，在初始状态下时，第十一伸缩驱动装置53处于收缩状态；在将待焊接主体放置于装夹平台上之后，可控制第十一伸缩驱动装置53的活动部伸长，以带动第三压条52相对第五连接座51按图示的顺时针方向转动，同时第十一伸缩驱动装置53的固定部亦配合第三压条52的转动而相对第五连接座51转动，以保证第三压条52可绕第五连接座51连续转动，直至第三压条52与待焊接主体抵接并将待焊接主体压合固定于装夹平台上；当待焊接主体固定完毕后，即可将各焊接件分别固定于待焊接主体上的相应焊接位置，以进行后续自动焊接操作。

通过设置第三装夹组件5，可与第一装夹组件2、第二装夹组件3、防护组件4相互配合，以实现待焊接主体及各焊接件的快速固定，从而进一步提高了焊接加工效率。

可选地，参照图1至图3，固定支架1呈矩形设置；第一装夹组件2为两个，第三装夹组件5为四个；两个第一装夹组件2分别设置于固定支架1相对的两个侧边上；第二装夹组件3、防护组件4分别设置于固定支架1的另外两个相对的侧边上；四个第三装夹组件5分别设置于固定支架1的四个边角处。

可选地，参照图1至图3，自动焊接装夹系统还包括驱动转盘7，驱动转盘7为两个并沿轴向间隔设置，驱动转盘7的圆心处开设有过线通孔71，装夹平台连接于两个驱动转盘7上。

驱动转盘7可通过电机配合蜗轮蜗杆减速箱等传动机构进行驱动，驱动转盘7可带动装夹平台转动，从而带动设置于装夹平台上的第一装夹组件2、第二装夹组件3、第三装夹组件5和防护组件4转动，进而带动待焊接主体及各焊接件转动；基于上述设置，可增加固定完毕后的待焊接主体相对焊接组件6的活动自由度，相比于仅通过移动焊接组件6进行焊接的方式，通过驱动转盘7与焊接组件6的驱动配合可适应更为复杂的焊接轨迹，提高设备的适用性以及提升焊接精度。

该自动焊接装夹系统中的各种电连接线材、气路及水路管材可通过过线通孔71引至两个驱动转盘7背向装夹平台的外侧并与终端设备连接，以避免对装夹平台处进行的焊接操作产生干扰。其中，过线通孔71可与驱动转盘7同心设置，从而可避免因过线通孔71中的线材及管材与转动中的驱动转盘7发生阻挡或缠绕，导致设备运行故障的问题。

需要说明的是，本发明公开的自动焊接装夹系统的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统包括装夹平台和第一装夹组件；所述装夹平台用于固定待焊接主体；所述第一装夹组件包括：

第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；

第一连接座，所述第一连接座连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上；

第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的固定部绕第一转轴铰接于所述第一连接座上；

第一装夹机构，所述第一装夹机构用于固定第一焊接件，所述第一装夹机构绕第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第一装夹机构绕第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；其中，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间相互平行并呈三角形排布；

所述第二伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件相对固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体转动；所述第一伸缩驱动装置用于驱动固定于所述第一装夹机构上的所述第一焊接件抵接在固定于所述装夹平台上的所述待焊接主体上。

2.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述第一装夹机构包括第二连接座、第一定位板、第一压条、第三伸缩驱动装置和第四伸缩驱动装置；其中：

所述第二连接座绕所述第二转轴铰接于所述第一连接座上，且所述第二连接座绕所述第三转轴铰接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上；

所述第三伸缩驱动装置的固定部连接于所述第二连接座上；所述第一定位板连接于所述第三伸缩驱动装置的活动部上，所述第一定位板设有第一定位销，所述第一定位板用于放置所述第一焊接件，且所述第一定位销用于与所述第一焊接件上的第一定位通孔进行销孔配合；

所述第四伸缩驱动装置的固定部绕第四转轴铰接于所述第二连接座上；所述第一压条绕第五转轴铰接于所述第二连接座上，所述第一压条的一端绕第六转轴铰接于所述第四伸缩驱动装置的活动部上，所述第一压条的另一端用于与放置于所述第一定位板上的所述第一焊接件抵接，以将所述第一焊接件压合于所述第一定位板上；其中，所述第四转轴、所述第五转轴、所述第六转轴之间相互平行并呈三角形排布。

3.根据权利要求2所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述第一连接座上设有第一校正块，所述第二连接座上设有第二校正块；所述第一校正块具有第一倾斜部和第二倾斜部，所述第一倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第一轴向倾斜设置，所述第二倾斜部沿远离所述第一连接座的方向朝所述第二转轴的第二轴向倾斜设置；所述第二校正块具有第三倾斜部和第四倾斜部，所述第三倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第一轴向倾斜设置，所述第四倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第二轴向倾斜设置；其中，所述第一轴向与所述第二轴向方向相反；所述第一倾斜部用于贴合所述第四倾斜部，所述第二倾斜部用于贴合所述第三倾斜部；

且/或，所述第二连接座上设有第三校正块，所述第一压条上设有第四校正块；所述第三校正块具有第五倾斜部和第六倾斜部，所述第五倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第三轴向倾斜设置，所述第六倾斜部沿远离所述第二连接座的方向朝所述第五转轴的第四轴向倾斜设置；所述第四校正块具有第七倾斜部和第八倾斜部，所述第七倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第三轴向倾斜设置，所述第八倾斜部沿远离所述第一压条的方向朝所述第四轴向倾斜设置；其中，所述第三轴向与所述第四轴向方向相反；所述第五倾斜部用于贴合所述第八倾斜部，所述第六倾斜部用于贴合所述第七倾斜部。

4.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统还包括限位条、第一缓冲器和第二缓冲器；其中：

所述限位条的一端连接于所述第二伸缩驱动装置的活动部上，所述限位条的另一端沿所述第二伸缩驱动装置的活动部的收缩方向延伸并形成折弯部；

所述第一缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长的过程中，所述第一缓冲器的活动部用于与所述折弯部抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部伸长；

所述第二缓冲器的固定部连接于所述第二伸缩驱动装置的固定部上；在所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩的过程中，所述第二缓冲器的活动部用于与所述第一装夹机构抵接，以阻止所述第二伸缩驱动装置的活动部收缩。

5.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统还包括导向条；其中：

所述导向条的一端连接于所述装夹平台上；所述第一连接座沿第一路径滑动连接于所述第一伸缩驱动装置的活动部上，所述第一路径垂直于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向；所述第一连接座设有滑动件，所述滑动件沿第二路径滑动配合于所述导向条上；所述第二路径包括第一移动分量和第二移动分量，所述第一移动分量平行于所述第一伸缩驱动装置的伸缩方向，所述第二移动分量平行于所述第一路径。

6.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统还包括第二装夹组件，所述第二装夹组件包括第三连接座、第二压条、第五伸缩驱动装置、第六伸缩驱动装置和第七伸缩驱动装置；其中：

所述第五伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；所述第六伸缩驱动装置的固定部连接于所述第五伸缩驱动装置的活动部上；所述第三连接座连接于所述第六伸缩驱动装置的活动部上，所述第三连接座具有第一装夹部，所述第一装夹部用于放置第二焊接件；所述第七伸缩驱动装置的固定部绕第七转轴铰接于所述第三连接座上；所述第二压条绕第八转轴铰接于所述第三连接座上，所述第二压条的一端绕第九转轴铰接于所述第七伸缩驱动装置的活动部上，所述第二压条的另一端用于与放置于所述第一装夹部上的所述第二焊接件抵接，以将所述第二焊接件压合于所述第一装夹部上；其中，所述第七转轴、所述第八转轴、所述第九转轴之间相互平行并呈三角形排布；

所述第六伸缩驱动装置用于驱动压合于所述第一装夹部上的所述第二焊接件沿竖直方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体；所述第五伸缩驱动装置用于驱动压合于所述第一装夹部上的所述第二焊接件沿水平方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体。

7.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述自动焊接装夹系统还包括防护组件，所述防护组件包括第四连接座、第一连杆、防护罩、第八伸缩驱动装置和第九伸缩驱动装置；其中：

所述第八伸缩驱动装置的固定部连接于所述装夹平台上；所述第四连接座连接于所述第八伸缩驱动装置的活动部上；所述第九伸缩驱动装置的固定部绕第十转轴铰接于所述第四连接座上；所述第一连杆绕第十一转轴铰接于所述第四连接座上，且所述第一连杆的一端绕第十二转轴铰接于所述第九伸缩驱动装置的活动部上；所述防护罩连接于所述第一连杆的另一端；所述第十转轴、所述第十一转轴、所述第十二转轴之间相互平行并呈三角形排布；

所述第八伸缩驱动装置用于驱动所述防护罩沿竖直方向靠近所述装夹平台上的所述待焊接主体；所述第九伸缩驱动装置用于驱动所述防护罩盖合于所述待焊接主体上的精加工部。

8.根据权利要求7所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述防护罩包括罩体和护板，所述防护组件还包括第二定位板和第十伸缩驱动装置；其中：

所述第十伸缩驱动装置的固定部连接于所述第四连接座上，所述第二定位板连接于所述第十伸缩驱动装置的活动部上，所述第二定位板设有第二定位销，所述第二定位板用于放置第三焊接件，且所述第二定位销用于与所述第三焊接件上的第二定位通孔进行销孔配合；所述护板连接于所述第二定位板上；所述罩体连接于所述第一连杆的另一端，所述罩体具有避空通道；所述第一连杆的另一端设有抵接平面；

所述第九伸缩驱动装置用于驱动所述罩体盖合于所述待焊接主体上的所述精加工部；所述第十伸缩驱动装置用于驱动放置于所述第二定位板上的所述第三焊接件压合于所述抵接平面上，且所述第十伸缩驱动装置用于同时驱动所述护板盖合于所述避空通道上。

9.根据权利要求1所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述装夹平台包括固定支架和第三装夹组件，所述第三装夹组件包括第五连接座、第三压条和第十一伸缩驱动装置；所述第一伸缩驱动装置的固定部连接于所述固定支架上；所述第五连接座连接于所述固定支架上，所述第五连接座设有定位部，所述定位部用于架设所述待焊接主体；所述第十一伸缩驱动装置的固定部绕第十三转轴铰接于所述第五连接座上；所述第三压条绕第十四转轴铰接于所述第五连接座上，所述第三压条的一端绕第十五转轴铰接于所述第十一伸缩驱动装置的活动部上；所述第十三转轴、所述第十四转轴、所述第十五转轴之间相互平行并呈三角形排布；所述第十一伸缩驱动装置用于驱动所述第三压条的另一端与所述待焊接主体抵接，以将所述待焊接主体压合于所述定位部上；

且/或，所述自动焊接装夹系统还包括驱动转盘，所述驱动转盘为两个并沿轴向间隔设置，所述驱动转盘的圆心处开设有过线通孔，所述装夹平台连接于两个所述驱动转盘上。

10.根据权利要求9所述的自动焊接装夹系统，其特征在于，所述固定支架呈矩形设置；所述第一装夹组件为两个，所述第三装夹组件为四个；两个所述第一装夹组件分别设置于所述固定支架相对的两个侧边上，四个所述第三装夹组件分别设置于所述固定支架的四个边角处。

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