CN115280859A

CN115280859A - 在nr v2x中基于侧链路cg资源执行侧链路通信的方法和装置

Info

Publication number: CN115280859A
Application number: CN202180021387.7A
Authority: CN
Inventors: 高祐奭; 李承旻; 徐翰瞥; 黄大成
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2022-11-01
Also published as: WO2021162370A1; JP2023513587A; KR20220139312A; EP4090089A4; US20220394700A1; JP7407961B2; EP4090089A1

Abstract

根据本公开的实施例，提供了一种用于由第一装置执行无线通信的方法。该方法可以包括以下步骤：从基站接收关于侧链路CG资源的RRC配置信息；经由基于RRC配置信息确定的侧链路传输资源向第二装置发送PSCCH；以及经由侧链路传输资源向第二装置发送与PSCCH相关联的PSSCH。

Description

在NR V2X中基于侧链路CG资源执行侧链路通信的方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

侧链路(SL)通信是在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接彼此交换语音和数据而没有演进节点B(eNB)干预的通信方案。正考虑将SL通信作为因数据业务快速增长而造成的eNB开销的解决方案。

V2X(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和等待时间敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低等待时间通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。

图1是用于描述与基于在NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。图1的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

关于V2X通信，在讨论在NR之前使用的RAT时，侧重于基于诸如BSM(基础安全消息)、CAM(合作意识消息)和DENM(分散环境通知消息)这样的V2X消息提供安全服务的方案。V2X消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，UE可以向另一UE发送周期性消息类型CAM和/或事件触发消息类型DENM。

例如，CAM可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，UE可以广播CAM，并且CAM的等待时间可以少于100ms。例如，UE可以生成DENM，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一UE。例如，在UE的发送范围内的所有车辆都能接收CAM和/或DENM。在这种情况下，DENM的优先级可以高于CAM。

此后，关于V2X通信，在NR中提出了各种V2X场景。例如，各种V2X场景可以包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。

例如，基于车辆排队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆排队执行编队操作，属于该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。

例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每个车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每个车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。

例如，基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的UE和/或V2X应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆能识别出进一步改善的环境。

例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的不能驾驶的人或远程车辆，远程驾驶员或V2X应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果路线是可预测的(例如公共交通)，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问来进行远程驾驶。

此外，在基于NR的V2X通信中讨论了指定用于诸如车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种V2X场景的服务需求的方案。

发明内容

技术问题

本公开提供了一种基于V2X通信的设备(或UE)之间的通信方法，以及执行该方法的设备(或UE)。

本公开提供了一种用于在NR V2X中，基于从基站接收的无线电资源控制(RRC)配置信息来确定侧链路配置许可(CG)资源的方法和执行该方法的设备(或UE)。

技术方案

在实施例中，提供了一种用于由第一设备执行无线通信的方法。所述方法可以包括：从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；通过基于所述RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及通过所述侧链路传输资源向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期来以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

在实施例中，提供了一种第一设备，所述第一设备被配置为执行无线通信。所述第一设备可以包括：存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：控制所述至少一个收发器从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；控制所述至少一个收发器以通过基于所述RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及控制所述至少一个收发器以通过所述侧链路传输资源向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期来以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

在实施例中，提供了一种装置(或芯片(组))，所述装置(或芯片(组))被配置为控制第一用户设备(UE)。所述装置可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器连接到所述至少一个处理器并存储指令，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；通过基于所述RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及通过所述侧链路传输资源向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期来以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

在实施例中，提供了一种存储指令(或命令)的非暂时性计算机可读存储介质。所述非暂时性计算机可读存储介质在所述指令被执行时使得第一设备：从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；通过基于所述RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及通过所述侧链路传输资源向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期来以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

在实施例中，提供了一种用于由第二设备执行无线通信的方法。所述方法可以包括：通过基于与侧链路CG资源相关的RRC配置信息确定的侧链路传输资源从第一设备接收PSCCH；以及通过所述侧链路传输资源从所述第一设备接收与所述PSCCH相关的PSSCH，其中从所述基站发送并且由所述第一设备接收所述RRC配置信息，其中所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期，以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

在实施例中，提供了一种第二设备，所述第二设备被配置为执行无线通信。所述第二设备可以包括：存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：控制所述至少一个收发器以通过基于与侧链路CG资源相关的RRC配置信息确定的侧链路传输资源从第一设备接收PSCCH；以及控制所述至少一个收发器通过所述侧链路传输资源从所述第一设备接收与所述PSCCH相关的PSSCH，其中从所述基站发送并且由所述第一设备接收所述RRC配置信息，其中所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期，以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

本发明的效果

基于本公开，能够有效地执行设备(或UE)之间的V2X通信。

基于本公开，可以在NR V2X中，基于从基站接收的RRC配置信息来有效地确定侧链路CG资源。

基于本公开，第一设备可以基于从基站接收的RRC配置信息中包括的定时偏移和侧链路资源周期，以逻辑时隙为单位确定侧链路传输资源。

附图说明

图1是用于描述与基于在NR之前使用的RAT的V2X通信相比的基于NR的V2X通信的图。

图2示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。

图3示出了根据本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

图4a和图4b示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。

图5示出了根据本公开的实施例的NR系统的结构。

图6示出了根据本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

图7示出了根据本公开的实施例的BWP的示例。

图8a和图8b示出了基于本公开的实施例的用于SL通信的无线电协议架构。

图9示出了根据本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。

图10a和图10b示出了基于本公开的实施例的UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。

图11a至图11c示出了基于本公开的实施例的三种播送类型。

图12示出了第一设备在PUCCH上向基站报告针对侧链路CG的侧链路HARQ ACK的示例。

图13示出了同步情况和异步情况下的PSFCH到PUCCH传输定时的示例。

图14示出了基于本公开的实施例的基站、第一设备和第二设备执行无线通信的过程的示例。

图15是图示基于本公开的实施例的第一设备的操作的流程图。

图16是图示基于本公开的实施例的第二设备的操作的流程图。

图17示出了根据本公开的实施例的通信系统1。

图18示出了根据本公开的实施例的无线设备。

图19示出了根据本公开的实施例的用于发送信号的信号处理电路。

图20示出了根据本公开的实施例的无线设备。

图21示出了根据本公开的实施例的手持设备。

图22示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。

具体实施方式

在本说明书中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。换句话说，在本说明书中，“A或B”可以被解释为“A和/或B”。例如，在本说明书中，“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B、C的任何组合”。

在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此，“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。例如，“A、B、C”可以意指“A、B或C”。

在本说明书中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B二者”。另外，在本说明书中，表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为“A和B中的至少一个”。

另外，在本说明书中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(PDCCH)”时，这可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以提出“PDDCH”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，PDCCH)”时，这也可以意指提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。

本说明书中的一副附图中分别描述的技术特征可以被分别实现，或者可以被同时实现。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的LTE-A后续技术。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于LTE-A或5G NR。然而，根据本公开的实施例的技术特征将不仅限于此。

图2示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图2的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图2，下一代无线电接入网络(NG-RAN)可以包括向UE 10提供用户平面和控制平面协议终止的BS 20。例如，BS 20可以包括下一代节点B(gNB)和/或演进型节点B(eNB)。例如，UE 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的其他术语。例如，BS可以被称为与UE 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的其他术语。

图2的实施例例示了仅包括gNB的情况。BS 20可以经由Xn接口相互连接。BS 20可以经由第五代(5G)核心网络(5GC)和NG接口相互连接。更具体地，BS 20可以经由NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)30，并且可以经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)30。

图3示出了按照本公开的实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参照图3，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如非接入层(NAS)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(PDU)处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)互联网协议(IP)地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理(PHY)层使用物理信道提供信息传输服务，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE与BS层之间交换RRC消息。

图4a和图4b示出了基于本公开的实施例的无线电协议架构。图4a和图4b的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图4a示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4b示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。

参照图4a和图4b，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和物理层之间传送。传输信道根据如何通过无线电接口发送数据以及通过无线电接口发送具有什么特性的数据来分类。

在不同的PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(OFDM)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行无线电链路控制服务数据单元(RLC SDU)的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非确认模式(UM)以及确认模式(AM)。AM RLC通过自动重传请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(即，PHY层)和第二层(即，MAC层、RLC层以及PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(SDAP)层。SDAP层执行服务质量(QoS)流与数据无线承载(DRB)之间的映射以及DL分组和UL分组二者中的QoS流ID(QFI)标记。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

属于传输信道的更高层且映射到传输信道的逻辑信道的示例可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧发送的单位时间。

图5示出了按照本公开的实施例的NR系统的结构。图5的实施例可以与本公开的各种实施例组合。

参照图5，在NR中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路传输。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(HF)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(SCS)来确定。每个时隙根据循环前缀(CP)可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用正常CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和单载波-FDMA(SC-FDMA)符号(或离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号)。

示出的下表1表示在采用正常CP的情况下，根据SCS设置(u)的每个时隙的符号个数(N^slot _symb)、每帧的时隙个数(N^frame,u _slot)和每子帧的时隙个数(N^subframe,u _slot)。

[表1]

SCS(15*2<sup>u</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出了在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2<sup>u</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

在NR中，可以支持用于支持各种5G服务的多个参数集或SCS。例如，在SCS为15kHz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在SCS为30kHz/60kHz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在SCS为60kHz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25GHz的带宽。

NR频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是FR1和FR2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在NR系统中使用的频率范围当中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，并且FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmW)。

[表3]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	450MHz–6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

如上所述，NR系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，FR1可以包括410MHz至7125MHz范围内的带宽。更具体地，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带。例如，FR1中所包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。

[表4]

频率范围指定	相应频率范围	子载波间隔(SCS)
			FR1	410MHz–7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz–52600MHz	60、120、240kHz

图6示出了按照本公开的实施例的NR帧的时隙的结构。

参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。例如，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在正常CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((P)RB)，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

此外，UE与另一UE之间的无线电接口或UE与网络之间的无线电接口可以包括L1层、L2层和L3层。在本公开的各种实施例中，L1层可以意指物理层。另外，例如，L2层可以意指MAC层、RLC层、PDCP层和SDAP层中的至少之一。另外，例如，L3层可以意指RRC层。

下文中，将详细描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集内的物理资源块(PRB)的连续集合。PRB可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续部分集合。

当使用带宽适应(BA)时，不需要用户设备(UE)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)UE的接收带宽和发送带宽。例如，UE可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动很少的持续时间内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当基站/网络为UE配置BWP时以及当基站/网络将BWP当中的当前处于激活状态的BWP通知给UE时，可以执行BA。

例如，BWP可以是激活BWP、初始BWP和/或默认BWP中的一个。例如，UE不能监视除了在主小区(PCell)内的激活DL BWP之外的DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE不能从激活DL BWP的外部接收PDCCH、PDSCH或CSI-RS(RRM除外)。例如，UE不能触发针对未激活DL BWP的信道状态信息(CSI)报告。例如，UE不能从非激活DL BWP的外部发送PUCCH或PUSCH。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以被作为针对(由PBCH配置的)RMSI CORESET的连续RB集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由SIB针对随机接入过程给出初始BWP。例如，可以由较高层配置默认BWP。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在预定时间段内无法检测DCI，则UE可以将UE的激活BWP切换成默认BWP。

此外，可以针对SL定义BWP。对于发送和接收，可以使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP内发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在同一特定BWP内接收SL信道或SL信号。在许可载波中，SL BWP可以与Uu BWP被分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从基站/网络接收针对SL BWP的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE配置SL BWP。对于在RRC_CONNECTED模式下操作的UE，可以在载波内激活至少一个SL BWP。

图7示出了按照本公开的实施例的BWP的示例。图7的实施例可以与本公开的各种实施例组合。假定在图7的实施例中，BWP的数目为3。

参照图7，公共资源块(CRB)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内被编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

可以由点A、相对于点A的偏移(N^start _BWP)和带宽(N^size _BWP)来配置BWP。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点A中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点A之间的PRB距离。例如，带宽可以是给定参数集内的PRB的数目。

下文中，将描述V2X或SL通信。

图8a和图8b示出了基于本公开的实施例的用于SL通信的无线电协议架构。图8a和图8b的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。更具体地，图8a示出了用户平面协议栈，并且图8b示出了控制平面协议栈。

下文中，将描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅助侧链路同步信号(SSSS)作为SL特定序列。PSSS可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，并且SSSS可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。例如，长度为127的M序列可以用于S-PSS，并且长度为127的戈尔德(Gold)序列可以用于S-SSS。例如，UE可以将S-PSS用于初始信号检测并且用于同步获取。例如，UE可以将S-PSS和S-SSS用于获取详细的同步并且用于检测同步信号ID。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在SL信号发送/接收之前UE必须首先知道的。例如，默认信息可以是与SLSS相关的信息、双工模式(DM)、时分双工(TDD)上行链路/下行链路(UL/DL)配置、与资源池相关的信息、与SLSS相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估PSBCH性能，在NR V2X中，PSBCH的有效载荷大小可以为56位，包括24位CRC。

S-PSS、S-SSS和PSBCH能够以支持周期性发送的块格式(例如，SL同步信号(SS)/PSBCH块，下文中，侧链路同步信号块(S-SSB))被包括。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且发送带宽可以存在于(预先)配置的侧链路(SL)BWP内。例如，S-SSB可以具有11个资源块(RB)的带宽。例如，PSBCH可以跨11个RB存在。另外，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，UE不必在频率处执行假设检测以发现载波中的S-SSB。

图9示出了基于本公开的实施例的执行V2X或SL通信的UE。图9的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。

参照图9，在V2X或SL通信中，术语“UE”可以通常是指用户的UE。然而，如果诸如BS这样的网络装置根据UE之间的通信方案来发送/接收信号，则BS也可以被视为一种UE。例如，UE 1可以是第一装置100，并且UE 2可以是第二装置200。

例如，UE 1可以在意指一系列资源的集合的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，UE 1可以通过使用该资源单元发送SL信号。例如，UE 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置给作为接收UE的UE 2，并且可以在该资源池中检测UE 1的信号。

本文中，如果UE 1在BS的连接范围内，则BS可以将资源池告知UE1。否则，如果UE 1在BS的连接范围外，则另一UE可以将资源池告知UE 1，或者UE 1可以使用预先配置的资源池。

通常，资源池可以由多个资源单元构成，并且每个UE可以选择一个或多个资源单元以用于其SL信号发送。

下文中，将描述SL中的资源分配。

图10a和图10b示出了基于本公开的实施例的UE基于发送模式执行V2X或SL通信的过程。图10a和图10b的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。在本公开的各种实施例中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在LTE中，发送模式可以被称为LTE发送模式。在NR中，发送模式可以被称为NR资源分配模式。

例如，图10a示出了与LTE发送模式1或LTE发送模式3相关的UE操作。可替选地，例如，图10a示出了与NR资源分配模式1相关的UE操作。例如，可以将LTE发送模式1应用于常规SL通信，并且可以将LTE发送模式3应用于V2X通信。

例如，图10b示出了与LTE发送模式2或LTE发送模式4相关的UE操作。可替选地，例如，图10b示出了与NR资源分配模式2相关的UE操作。

参照图10a，在LTE发送模式1、LTE发送模式3或NR资源分配模式1下，BS可以调度将供UE用于SL发送的SL资源。例如，BS可以通过PDCCH(更具体地，下行链路控制信息(DCI))对UE 1执行资源调度，并且UE 1可以根据资源调度针对UE 2执行V2X或SL通信。例如，UE 1可以通过物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE 2发送侧链路控制信息(SCI)，并且此后通过物理侧链路共享信道(PSSCH)向UE 2发送基于SCI的数据。

参照图10b，在LTE发送模式2、LTE发送模式4或NR资源分配模式2下，UE可以在由BS/网络配置的SL资源或预先配置的SL资源内确定SL发送资源。例如，所配置的SL资源或预先配置的SL资源可以是资源池。例如，UE可以自主地选择或调度用于SL发送的资源。例如，UE可以通过在所配置的资源池中自主地选择资源来执行SL通信。例如，UE可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来在选择窗口内自主地选择资源。例如，能够以子信道为单位执行感测。另外，已在资源池内自主选择资源的UE 1可以通过PSCCH将SCI发送到UE 2，并且此后可以通过PSSCH将基于SCI的数据发送到UE 2。

图11a至图11c示出了基于本公开的实施例的三种播送类型。图11a至图11c的实施例可以与本公开的各种实施例相结合。具体地，图11a示出了广播类型SL通信，图11b示出了单播类型SL通信，并且图11c示出了组播类型SL通信。在单播类型SL通信的情况下，UE可以针对另一UE执行一对一通信。在组播类型SL发送的情况下，UE可以针对UE所属的组中的一个或更多个UE执行SL通信。在本公开的各种实施例中，SL组播通信可以被SL多播通信、SL一对多通信等替换。

此外，在SL通信中，UE需要高效地选择用于SL发送的资源。下文中，基于本公开的各种实施例，将描述UE高效地选择用于SL发送的资源的方法和支持该方法的装置。在本公开的各种实施例中，SL通信可以包括V2X通信。

基于本公开的各种实施例提出的方法中的至少一种可以应用于单播通信、组播通信和/或广播通信中的至少一种。

基于本公开的各种实施例提出的方法中的至少一种不仅可以应用于基于PC5接口或SL接口(例如，PSCCH、PSSCH、PSBCH、PSSS/SSSS等)的SL通信或V2X通信，而且还可以应用于基于Uu接口(例如，PUSCH、PDSCH、PDCCH、PUCCH等)的SL通信或V2X通信。

在本公开的各种实施例中，UE的接收操作可以包括SL信道和/或SL信号(例如，PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等)的解码操作和/或接收操作。UE的接收操作可以包括WAN DL信道和/或WAN DL信号(例如，PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等)的解码操作和/或接收操作。UE的接收操作可以包括感测操作和/或信道繁忙比率(CBR)测量操作。在本公开的各种实施例中，UE的感测操作可以包括基于PSSCH DM-RS序列的PSSCH-RSRP测量操作、基于由UE成功解码的PSCCH调度的PSSCH DM-RS序列的PSSCH-RSRP测量操作、侧链路RSSI(S-RSSI)测量操作和/或基于与V2X资源池相关的子信道的S-RSSI测量操作。在本公开的各种实施例中，UE的发送操作可以包括SL信道和/或SL信号(例如，PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等)的发送操作。发送操作可以包括WAN UL信道和/或WAN UL信号(例如，PUSCH、PUCCH、SRS等)的发送操作。在本公开的各种实施例中，同步信号可以包括SLSS和/或PSBCH。

在本公开的各种实施例中，配置可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本公开的各种实施例中，定义可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本公开的各种实施例中，指定可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预配置。

在本公开的各种实施例中，ProSe每分组优先级(PPPP)可以被ProSe每分组可靠性(PPPR)替换，并且PPPR可以被PPPP替换。例如，当PPPP值变得较小时，这可以指示高优先级，而当PPPP值变得较大时，这可以指示低优先级。例如，当PPPR值变得较小时，这可以指示高可靠性，而当PPPR值变得较大时，这可以指示低可靠性。例如，与和高优先级相关的服务、分组或消息相关的PPPP值可以小于与和低优先级相关的服务、分组或消息相关的PPPP值。例如，与和高可靠性相关的服务、分组或消息相关的PPPR值可以小于与和低可靠性相关的服务、分组或消息相关的PPPR值。

此外，在本公开中，高优先级可以意指小优先级值，而低优先级可以意指大优先级。例如，表5示出了优先级的示例。

[表5]

服务或逻辑信道	优先级值
		服务A或逻辑信道A	1
服务B或逻辑信道B	2
		服务C或逻辑信道C	3

参照表5，例如，与最小优先级值相关的服务A或逻辑信道A可以具有最高优先级。例如，与最大优先级值相关的服务C或逻辑信道C可以具有最低优先级。

在本公开的各种实施例中，会话可以包括单播会话(例如，用于SL的单播会话)、组播/多播会话(例如，用于SL的组播/多播会话)和/或广播会话(例如，用于SL的广播会话)中的至少一个。

在本公开的各种实施例中，载波可以被替换为BWP和/或资源池中的至少一个，反之亦然。例如，载波可以包括BWP和/或资源池中的至少一个。例如，载波可以包括一个或更多个BWP。例如，BWP可以包括一个或更多个资源池。

同时，在侧链路(SL)模式-1操作中，当基站通过无线电资源控制(RRC)或下行链路控制信息(DCI)，设置DCI SL HARQ进程ID以用于由UE用于SL通信的配置许可(CG)或动态许可(DG)资源时，TX UE与基站不同地解释由基站分配给TX UE的用于特定传送块(TB)传输的DCI SL HARQ进程ID，或者在将由TX UE通过用于SL通信的SCI发送的SCI SL HARQ进程ID解释为与通过由基站向TX UE设置的DCI SL HARQ进程ID指示的要发送的TB不同的TB发送时可能存在歧义。本公开消除了这种歧义，并提出了一种用于在SL模式-1操作中有效地分配/确定DCI SL HARQ进程ID的方法。

在本公开中，y＝floor(x)可以是导出小于x的实数中的最大整数的函数。在本公开中，y＝(x)modulo(z)可以时导出通过将x除以z获得的余数的函数。

基于本公开的实施例，可以通过下面的等式1确定或获得DCI SL HARQ进程ID。例如，基站可以基于等式1来确定或设置DCI SL HARQ进程ID。

[等式1]

DCI SL HARQ进程ID＝[floor(CURRENT_symbol/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes

其中：

CURRENT_symbol＝(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSym bolsPerSlot+帧中的时隙数×numberOfSymbolsPerSlot+时隙中的符号数)

numberOfSlotsPerFrame＝每帧的时隙数

numberOfSymbolsPerSlot＝每时隙的符号数

nrofHARQ-Processes＝为SPS配置的HARQ进程的数量

periodicity＝用于SPS的配置许可的周期性

在这种情况下，例如，时隙和符号可以是应用下行链路(DL)参数集的物理时隙和物理符号。例如，时隙和符号可以是应用SL参数集的物理时隙和物理符号。例如，时隙和符号可以是应用SL参数集的逻辑时隙和逻辑符号。例如，周期性可以是应用DL参数集的物理符号的数量。例如，周期性可以是应用SL参数集的物理符号的数量。例如，周期性可以是应用SL参数集的逻辑符号的数量。

等式1是以符号为单位配置周期性的示例。同时，在SL通信中，最小资源分配单位可以是时隙单位。因此，基于本公开的实施例，可以通过等式2以时隙为单位确定或获得DCISL HARQ进程ID。例如，基站可以基于下面的等式2来确定或设置DCI SL HARQ进程ID。

[等式2]

DCI SL HARQ进程ID＝[floor(CURRENT_slot/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes

其中：

CURRENT_slot＝(SFN×numberOfSlotsPerFrame+帧中的时隙数)

numberOfSlotsPerFrame＝每帧的时隙数

nrofHARQ-Processes＝为SPS配置的HARQ进程的数量

periodicity＝用于SPS的配置许可的周期性

在这种情况下，例如，时隙可以是应用DL参数集的物理时隙。例如，时隙可以是应用SL参数集的物理时隙。例如，时隙可以是应用SL参数集的逻辑时隙。例如，周期性可以是应用DL参数集的物理时隙的数量。例如，周期性可以是应用SL参数集的物理时隙的数量。例如，周期性可以是应用SL参数集的逻辑时隙的数量。

基于本公开的实施例，可以通过等式3确定或获得SCI SL HARQ进程ID。例如，UE可以基于等式3来确定或设置SCI SL HARQ进程ID。

[等式3]

SCI SL HARQ进程ID＝[floor(CURRENT_symbol/periodicity)]modulonrofHARQ-Processes

其中：

CURRENT_symbol＝(SFN×numberOfSlotsPerFrame×numberOfSymbolsPerSlot+帧中的时隙数×numberOfSymbolsPerSlot+时隙中的符号数)

numberOfSlotsPerFrame＝每帧的时隙数

numberOfSymbolsPerSlot＝每时隙的符号数

nrofHARQ-Processes＝为SPS配置的HARQ进程的数量

periodicity＝用于SPS的配置许可的周期性

在这种情况下，例如，时隙和符号可以是应用DL参数集的物理时隙和物理符号。例如，时隙和符号可以是应用SL参数集的物理时隙和物理符号。例如，时隙和符号可以是应用SL参数集的逻辑时隙和逻辑符号。例如，周期性可以是应用DL参数集的物理符号的数量。例如，周期性可以是应用SL参数集的物理符号的数量。例如，周期性可以是应用SL参数集的逻辑符号的数量。

等式3是以符号为单位配置周期性的示例。同时，在SL通信中，最小资源分配单位可以是时隙单位。因此，基于本公开的实施例，可以通过等式4以时隙为单位确定或获得SCISL HARQ进程ID。例如，UE可以基于等式4来确定或设置SCI SL HARQ进程ID。

[等式4]

SCI SL HARQ进程ID＝[floor(CURRENT_slot/periodicity)]modulo nrofHARQ-Processes

其中：

CURRENT_slot＝(SFN×numberOfSlotsPerFrame+帧中的时隙数)

numberOfSlotsPerFrame＝每帧的时隙数

nrofHARQ-Processes＝为SPS配置的HARQ进程的数量

periodicity＝用于SPS的配置许可的周期性

或者，例如，由UE通过用于SL通信的SCI发送的SCI SL HARQ进程ID可以被设置为与由基站通过DCI向UE设置的DCI SL HARQ进程ID相同。例如，UE可以将SCI SL HARQ进程ID设置或确定为与由基站设置的DCI SL HARQ进程ID相同。

或者，例如，UE可以独立于由基站设置的DCI SL HARQ进程ID来设置或确定SCI SLHARQ进程ID。例如，UE可以随机地设置或确定SCI SL HARQ进程ID。这可能是UE的实现问题。

在这种情况下，UE可以使用基于时分双工(TDD)的载波的UL资源的全部或部分作为SL资源。因此，用于Uu链路的符号和时隙索引以及用于SL的符号和时隙索引可能彼此不匹配。也就是说，DL或SL物理时隙索引和DL或SL物理符号索引可能与SL逻辑时隙索引和逻辑符号索引不匹配。在这种情况下，DCI SL HARQ进程ID用于使用于TB的初始传输的CG或DG资源与用于由基站重传TB的DG资源相关。也就是说，通过基站将用于重传资源分配的DCI中包括的第二DCI SL HARQ进程ID配置为与用于初始传输资源分配的DCI中包括的第一DCISL HARQ进程ID相同，基站可以限制UE通过相应的重传资源传输仅初始传输失败的TB。例如，如果UE从基站接收到包括第一DCI SL HARQ进程ID的初始传输资源相关DCI和包括第二DCI SL HARQ进程ID的重传资源相关DCI，并且如果第二DCI SL HARQ进程ID与第一DCI SLHARQ进程ID相同，则UE可以通过重传资源仅发送初始传输失败的TB。

在这种情况下，如果TX UE随机设置为SL通信发送的SCI SL HARQ进程ID，则TX UE可以使用独立于由基站设置的DCI SL HARQ进程ID的SCI SL HARQ进程ID。然而，如果TX UE在SL通信中基于用于特定TB的初始传输的SCI SL HARQ进程ID来重传特定TB，则TX UE可以使用用于特定TB的初始传输的相同SCI SL HARQ进程ID来重传特定TB。另外，TX UE可以切换(toggle)新数据指示符(NDI)字段，并且通过此，TX UE应当允许RX UE知道TX UE的重传是针对与特定TB相同的TB的重传。另外，TX UE应当允许RX UE执行相应的HARQ组合。

在这种情况下，如上所述，如果因为DL或SL物理时隙/符号索引和SL逻辑符号/索引不同，基站基于DL或SL物理时隙/符号索引设置DCI SL HARQ进程ID并通过DCI发送它，并且如果TX UE基于SL逻辑时隙/符号索引解释DCI SL HARQ进程ID，则DCI SL HARQ进程ID的解释在基站和UE之间可能不同。

为了解决这个问题，由于TX UE知道SFN＝0定时和DFN＝0定时之间的差异，并且TXUE知道SL资源池中包括的SL物理时隙/符号索引和SL逻辑时隙/符号索引之间的差异，因此TX UE可以通过考虑所有上述差异来计算或确定由基站根据DL或SL物理时隙/符号索引计算的DCI SL HARQ进程ID用于特定TB的初始传输或特定TB的重传。另外，TX UE可以将DCISL HARQ进程ID映射到由TX UE独立生成的SCI SL HARQ进程ID，以用于特定TB的初始传输。此后，TX UE可以使用与将用于通过SL通信重传特定TB的SCI SL HARQ进程ID相同的SCI SLHARQ进程ID。

在本公开的一些实施例中，在SL模式-1操作中，可以去除基站通过DCI分配给UE的DCI SL HARQ进程ID和TX UE通过SCI向RX UE发送的SCI SL HARQ进程ID的解释的歧义。尽管SCI SL HARQ进程ID独立于DCI SL HARQ进程ID设置，但是提出了一种用于将指示TX UE对特定TB的初始传输和重传的DCI SL HARQ进程ID映射到SCI SL HARQ进程ID的方法。

在一个实施例中，用于基于SL HARQ反馈的重传的DG DCI可以由SL CS RNTI而不是SL RNTI加扰。该实施例的示例性描述在下表6中描述。

[表6]

在一个实施例中，用于基于SL HARQ反馈的重传的DG DCI的CRC可以由SL CS RNTI加扰。

在一个实施例中，如果HARQ进程ID(例如，HARQ进程ID可以与SCI中实际包括/指示的SL HARQ进程ID不同，并且HARQ进程ID可以用于设置具有特定索引的CG资源和通过DG分配的重传资源之间的链接)被包括在CG DCI中，则HARQ进程ID可以用于提供CG资源和通过DG分配的重传资源之间的链接信息的目的。为此，HARQ进程ID信息也可以包括在用于分配重传资源的DG DCI中。例如，基站可以向UE发送用于分配重传资源的DG DCI，并且DG DCI可以包括HARQ进程ID。在此，例如，用于该目的的HARQ进程ID可以由基站/网络配置为在不同CG之间不重叠的值。例如，具体地，如果每个CG仅使用/允许一个SL HARQ进程，则基站/网络可以将HARQ进程ID设置或确定为在不同CG之间不重叠的值。

在关于SL HARQ反馈的实施例中，可能不支持PUCCH或PUSCH上的SL HARQ和Uu UCI的复用。在这种情况下，有必要定义用于处置在相同情况下SL HARQ定时与UCI重叠的情况的方法。由于用于SPS PDSCH的PUCCH传输定时和用于侧链路的CG将不会动态地改变，因此将不会完全防止不同链路的反馈之间的冲突。

在根据示例的用于SL和UL同时传输的功率控制或丢弃的UL-SL优先级规则中，PUCCH或PUSCH上的SL HARQ的优先级可以与相应PSFCH的SL HARQ的优先级相同。另一方面，可以不定义UCI的优先级。在这种情况下，可以重新使用LTE原则来丢弃SL HARQ或Uu UCI。具体地，如果PUCCH或PUSCH上的SL HARQ的优先级小于更高层参数sl-PriorityThreshold，则可以在PUCCH或PUSCH上发送SL HARQ反馈，并且可以丢弃Uu UCI。否则，可以在PUCCH或PUSCH上发送Uu UCI，并且可以丢弃SL HARQ反馈。下表7至11是与本实施例直接或间接相关的实例。

下表7涉及用于在SL HARQ-ACK报告与UCI重叠时进行处置的丢弃规则。

[表7]

下表8涉及类型1码本情况下的单个PUCCH资源中的多个SL HARQ-ACK。

[表8]

下表9涉及类型-2码本(Type-2codebook)情况下的单个PUCCH资源中的多个SLHARQ ACK。

[表9]

下表10涉及用于PUCCH的定时和资源。

[表10]

下表11涉及用于PUCCH的定时和资源。

[表11]

在一个实施例中，在单播和/或组播情况下，如果TX UE由于优先级而未接收(SLHARQ反馈)，则TX UE可以向gNB报告HARQ NACK。

关于CG，TX UE可以或可以不向RX UE发送PSCCH/PSSCH。在这种情况下，由于RX UE没有从TX UE接收PSCCH和PSSCH，因此RX UE可以不发送PSFCH。此后，如果向gNB报告针对在周期内配置的SL资源集合的NACK，则gNB可能在调度重传资源或修改所配置的SL资源时做出不正确的决定。就此而言，如图12所示，如果PSCCH/PSSCH未在用于CG的周期内的资源集中被发送，则可以考虑TX UE报告ACK的方法。

如果在用于CG的周期内在资源集中未发送PSCCH/PSSCH时TX UE向gNB报告ACK，则可以使用用于TB的HARQ(重新)传输的最大数量来决定要向gNB报告的SL HARQ-ACK。具体地，gNB不能知道TX UE的TB传输的开始定时，因为TX UE可以将所配置许可的任何资源时机用于其TB的初始传输。换句话说，gNB不能知道在TX UE侧针对TB执行了多少传输。此时，某个TB的(重新)传输次数达到所配置的最大值，TX UE不需要具有用于TB的重传的附加资源。换句话说，对于这种情况，TX UE可以向gNB报告ACK，而不管TX UE是否接收到携带针对TB的ACK的PSFCH。

在一个实施例中，如果配置了用于TB的HARQ重传的最大数量，则在达到用于TB的HARQ重传的最大数量的情况下，TX UE向gNB报告ACK。

在实施例中，可以应用下表12中所示的假设来定义PUCCH传输定时。

[表12]

根据实施例，对于SL时隙边界与Uu时隙边界对齐的同步情况，UE和gNB之间的PUCCH传输定时没有歧义。另一方面，对于SL时隙边界与Uu时隙边界不对齐的异步情况，有必要定义gNB和UE如何对PUCCH传输定时具有相同的理解。另外，gNB可能不知道UE选择哪个同步参考资源。另一方面，UE知道Uu时隙边界和SL时隙边界这两者。

首先，gNB总是假设同步情况以指示PUCCH传输定时并接收由UE发送的PUCCH。另一方面，UE根据Uu时隙边界和SL时隙边界之间的时间差重新解释所指示的PSFCH到PUCCH传输定时。例如，参考图13，gNB假设SL时隙边界与Uu时隙边界对齐，并将PSFCH到PUCCH定时的值设置为10。在这种情况下，当UE处于同步情况时，UE将在PSFCH接收之后的10个UL时隙之后发送PUCCH。另一方面，当UE处于异步情况时，UE将根据用于同步情况的PSFCH接收时间与实际PSFCH接收时间之间的时间差来补偿PSFCH到PUCCH定时的值。在该示例中，UE将PSFCH到PUCCH定时从10个时隙改变为6个时隙。在这种情况下，即使对于异步情况，gNB和UE也可以对PUCCH传输定时具有相同的理解。

在一个实施例中，当SL时隙边界和UL时隙边界未对齐时，基于以下内容确定用于PSFCH到PUCCH定时的参考点：

步骤1：UE基于与SL DCI接收相关联的服务小区的定时来确定虚拟PSFCH接收时间。

步骤2：UE假设k＝0对应于与最后虚拟PSFCH接收时机重叠的PUCCH传输的最后时隙。

同时，在实施例中，DCI格式3_0可以与下表13相关。

[表13]

在一个实施例中，类型-1HARQ-ACK码本确定可以与下表14相关。

[表14]

在另一实施例中，类型-1HARQ-ACK码本确定可以与下表15相关。

[表15]

在一个实施例中，关于PUCCH的Type-1 HARQ-ACK码本，对于服务小区c、活动SLBWP和活动UL BWP，UE可以确定用于候选PSFCH接收的M_A,C时机的集合，UE可以在时隙n_u中的PUCCH中发送相应的HARQ-ACK信息。该确定可以基于例如下表16。

[表16]

在一个实施例中，对于时隙定时值K₁，UE可以根据下表17的伪码来确定用于候选PSFCH接收的M_A,C时机的集合。

[表17]

另外，关于表16和/或表17，可以进一步应用和/或回顾与下表18相关的示例。

[表18]

在一个实施例中，PUCCH中的类型-1HARQ-ACK码本可以与下表19相关。

[表19]

在一个实施例中，类型-2HARQ-ACK码本确定可以与下表20相关。

[表20]

参考表20，如果UE在时隙n中的PUCCH中发送HARQ-ACK信息，并且对于任何PUCCH格式，UE可以根据下表21和22确定用于O_ACK个HARQ-ACK信息比特的总数的O₀ ^～ACK,O₁ ^～ACK等。

[表21]

[表22]

在实施例中，参考表21和/或表22，可以一起应用和/或讨论下表23的实施例。

[表23]

在一个实施例中，关于表23，针对N_C-SAI ^SL＝2的计数器SAI的值可以如下表24所示。

[表24]

在一个实施例中，PUCCH中的类型-2HARQ-ACK码本可以与下表25相关。

[表25]

关于表25，DCI格式0_1中的DAI的值可以例如如下表26所示。

[表26]

在一个实施例中，用于在上行链路上报告HARQ-ACK的UE过程可以如下表27所示。

[表27]

下表28示出了与S-PSS和S-SSS相关的示例。

[表28]

下表29示出了与同步过程相关的实施例。

[表29]

下表30是与S-SSB相关的示例。

[表30]

下表31示出了用于S-PSS、S-SSS、PSBCH和DM-RS的S-SS/PSBCH块中的资源的示例。

[表31]

下表32是与S-SS/PSBCH块中的S-PSS和/或S-SSS的映射相关的实施例。

[表32]

在步骤S1410中，根据实施例的第一设备可以从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源相关的无线电资源控制(RRC)配置信息。

在步骤S1420中，根据实施例的第一设备可以通过基于RRC配置信息确定的侧链路传输资源来发送PSCCH。

在步骤S1430中，根据实施例的第一设备可以通过侧链路传输资源发送与PSCCH相关的PSSCH。

在一个实施例中，RRC配置信息可以包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期。

在实施例中，可以基于定时偏移和侧链路资源周期以逻辑时隙为单位确定侧链路传输资源。

在下文中，将描述与步骤S1410至S1430中的至少一个直接或间接相关的各种实施例和/或示例。

基于实施例，在SL通信中由基站分配资源并且调度传输的模式1操作中，基站可以确定与要由UE发送用于SL通信的PSCCH、PSSCH和/或PSFCH相关的资源以及与要由UE发送到基站的用于HARQ反馈的PUCCH相关的资源，并且基站可以将所确定的资源分配给UE。例如，基站可以通过SL DCI向UE通知资源的定时和位置。

例如，在模式1操作中，基站向UE分配资源的方法可以如下。

-动态许可(DG)：基站可以基于DG直接且动态地向UE分配资源。

-配置许可(CG)类型-1：基站可以通过更高层信令向UE分配周期性传输资源。例如，更高层信令可以是RRC信令。

-配置许可(CG)类型-2：基站可以通过更高层信令向UE分配周期性传输资源，并且基站可以通过DCI动态地激活或停用周期性传输资源。例如，更高层信令可以是RRC信令。

为了便于描述，CG类型-1可以被称为SL模式-1CG类型-1，并且CG类型-2可以被称为SL模式-1CG类型-2。为了便于描述，由基站通过SL模式-1CG类型-1分配给UE的SL相关资源可以被称为SL模式-1CG类型-1传输资源或SL模式-1CG类型-1资源。

基于本公开的各种实施例，提出了一种用于基于SL模式-1CG类型-1确定SL传输资源的方法和支持该方法的装置。

例如，基站通过RRC信令配置给UE的与SL模式-1CG类型-1相关的配置信息可以包括以下内容。为了便于描述，由基站通过RRC信令向UE发送的与SL模式-1CG类型-1相关的配置信息可以被称为RRC配置或RRC配置信息。

-OFFSET：第一(或初始)CG资源的定时偏移

-PERIOD：由基站周期性地分配的CG资源之间的间隔周期

例如，UE可以基于接收RRC配置的UE确认RRC配置时的时间和RRC配置中包括的信息来如下确定SL模式-1CG类型-1传输资源。

A)偏移时间计算方法：UE可以基于以下至少一个实施例来计算或确定OFFSET时间。

例如，在每隔10240ms周期性地重复的SFN时间周期内，UE可以基于DL参数集，以物理时隙(其是绝对时间)为单位，从DL参考SFN＝0起计算或确定由OFFSET指示的时间。

例如，在每隔10240ms周期性地重复的SFN时间周期内，UE可以基于SL参数集，以物理时隙(其是绝对时间)为单位，从DL参考SFN＝0起计算或确定由OFFSET指示的时间。

例如，在每隔10240ms周期性地重复的SFN时间周期内，UE可以基于SL参数集，以SL资源池内的逻辑时隙(其是相对时间)为单位从DL参考SFN＝0起计算或确定由OFFSET指示的时间。

例如，在每隔10240ms周期性地重复的DFN时间周期内，UE可以基于SL参数集，以物理时隙(其是绝对时间)为单位从SL参考DFN＝0起计算或确定由OFFSET指示的时间。

例如，在每隔10240ms周期性地重复的DFN时间周期内，UE可以基于SL参数集，以SL资源池内的逻辑时隙(其是相对时间)为单位从SL参考DFN＝0起计算或确定由OFFSET指示的时间。

B)如果由UE计算或确定的OFFSET时间晚于UE确认RRC配置时的时间，

例如，UE可以将SL资源池中位于所计算或确定的OFFSET时间之后的最早时间的资源用作第一个SL CG类型-1传输资源。例如，在第一个SL CG类型-1资源之后，UE可以将SL资源池中的资源用作周期性SL CG类型-1资源，该SL资源池中的资源在SL资源池方面以逻辑时隙为单位与第一个SL CG类型-1资源隔开PERIOD间隔的每个周期存在。

C)如果由UE计算或确定的OFFSET时间早于UE确认RRC配置时的时间，

例如，UE可以基于DL参数集、基于所计算或确定的OFFSET时间，以物理时隙(其是绝对时间)为单位，配置由PERIOD间隔分开的周期性虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以从周期性虚拟SL CG类型-1资源中确定在确认RRC配置时的时间之后的最早时间处存在的第一虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以将SL资源池中在第一虚拟SL CG类型-1资源之后最早时间处存在的资源用作第一个SL CG类型-1传输资源。

例如，UE可以基于SL参数集、基于所计算或确定的OFFSET时间，以物理时隙(其是绝对时间)为单位，配置由PERIOD间隔分开的周期性虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以从周期性虚拟SL CG类型-1资源中确定在确认RRC配置时的时间之后的最早时间处存在的第二虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以将SL资源池中在第二虚拟SL CG类型-1资源之后最早时间处存在的资源用作第一个SL CG类型-1传输资源。

例如，UE可以基于SL参数集、基于所计算或确定的OFFSET时间，以逻辑时隙(其是相对时间)为单位，配置由PERIOD间隔分开的周期性虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以将从周期性虚拟SL CG类型-1资源中在确认RRC配置时的时间之后的最早时间处存在的第三虚拟SL CG类型-1资源用作第一个SL CG类型-1传输资源。

在上述情况下，例如，在第一个SL CG类型-1资源之后，UE可以将SL资源池中的资源用作周期性SL CG类型-1资源，该SL资源池中的资源在SL资源池方面以逻辑时隙为单位与第一个SL CG类型-1资源间隔开PERIOD间隔的每个周期存在。

同时，基站可能不知道时间DFN＝0。因此，基于本公开的实施例，UE可以基于DL定时向基站报告与时间SFN＝0相关的信息，并且基于SL定时向基站报告与时间DFN＝0相关的信息。在这种情况下，基站可以通过使用从UE报告的SFN和DFN之间的时间间隙来计算或获得时间DFN＝0。可替选地，UE可以向基站报告SFN和DFN之间的时间间隙。例如，当基站通过RRC信令向UE配置SL CG类型-1资源时，基站可以基于从UE报告的SFN和DFN之间的时间间隙来确定时间DFN＝0。另外，基站可以基于时间DFN＝0来配置UE的OFFSET值。

例如，取决于UE与基站之间的距离，由UE识别的DL定时可以在绝对时间(例如，UTC)方面在UE之间不同。例如，由位于远离基站的UE识别的DL定时可以晚于由位于靠近基站的UE识别的DL定时。在这种情况下，当基站根据上述方案通过RRC配置为UE配置SL CG类型-1资源时，SFN＝0或DFN＝0的绝对时间可以变化。此外，因此，可能发生UE之间的CG类型-1传输资源不匹配的问题。为了解决该问题，UE所识别的SFN＝0或DFN＝0定时可以与基站和UE之间的距离成比例地相符。

例如，在UE确定第一SL CG类型-1资源的过程中，UE可以考虑并应用通过将与基站和UE之间的距离成比例的定时提前(TA)值除以2而获得的值。例如，UE可以基于通过将与基站和UE之间的距离成比例的定时提前(TA)值除以2而获得的值来确定第一SL CG类型-1资源。

例如，在用于确定OFFSET时间的过程A中，UE可以将通过从所计算的OFFSET值中减去TA/2而获得的值确定为最终OFFSET时间。另外，UE可以基于最终OFFSET值来确定第一SLCG类型-1传输资源。例如，能够以与上述方法相同的方式应用UE根据与OFFSET时间相比的RRC确认时间来确定SL CG类型-1资源的过程(即，过程B和过程C)。

例如，在用于确定SL CG类型-1资源的过程中，UE可以将通过从RRC确认时间减去TA/2获得的值确定为最终RRC确认时间。在这种情况下，能够以与上述方法相同的方式应用用于计算剩余OFFSET时间的过程A以及用于根据与OFFSET时间相比的RRC确认时间来确定SL CG类型-1资源的过程B和C。

例如，在用于确定第一SL CG类型-1资源的过程C中，UE可以如下应用TA/2值。在下文中，将通过过程D详细描述。

D)如果由UE计算或确定的OFFSET时间早于UE确认RRC配置的时间，

例如，UE可以基于DL参数集、基于所计算或确定的OFFSET时间，以物理时隙(其是绝对时间)为单位，配置由OFFSET间隔分开的周期性虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以从周期性虚拟SL CG类型-1资源中确定在确认RRC配置之后最早存在的第四虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以使用SL资源池中在通过从第四虚拟SL CG类型-1资源时间减去TA/2值获得的时间之后的最早时间处存在的资源作为第一个SL CG类型-1传输资源。

例如，UE可以基于SL参数集、基于计算或确定的OFFSET时间，以物理时隙(其是绝对时间)为单位配置由PERIOD间隔分开的周期性虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以从周期性虚拟SL CG类型-1资源中确定在确认RRC配置之后最早存在的第五虚拟SL CG类型-1资源。另外，UE可以使用SL资源池中在通过从第五虚拟SL CG类型-1资源时间减去TA/2值获得的时间之后的最早时间处存在的资源作为第一个SL CG类型-1传输资源。

例如，UE可以基于下面的等式5来确定第一SL CG类型-1资源。

[等式5]

Toffset＝(timeDomainOffset×numberOfSymbolsPerSlot+N0×periodicity)×T_″symbol″-T-″TA″/2

在本文中，例如，timeDomainOffset可以是由时隙的数量表示的OFFSET值。例如，基站可以向UE发送包括timeDomainOffset的RRC配置。例如，numberOfSymbolsPerSlot可以是每时隙的符号数量。例如，周期性(periodicity)可以是由符号数量表示的周期值。例如，基站可以向UE发送包括周期性的RRC配置。例如，T″symbol″可以是符号持续时间，并且T″TA″可以是TA值。在这种情况下，N0可以是防止Toffset值早于UE确认RRC配置时的时间的最小整数值。在这种情况下，如果周期性由物理符号的数量表示，则UE可以使用在Toffset值之后的最早时间处存在的SL资源池中的资源作为第一个SL CG类型-1传输资源。或者，如果周期性由SL资源池中包括的逻辑符号的数量表示，则UE可以使用与Toffset值对应的SL资源池中的资源作为第一个SL CG类型-1传输资源。

例如，在SL和Uu链路之间配置TDD复用的载波的情况下，为了在UE执行SL传输之后执行DL接收或SL接收，UE需要切换RF链。在本文中，为了确保UE切换RF链所需的时间，UE可以将比服务小区的DL传输定时早特定时间的定时确定为SL传输定时。例如，UE可以将比服务小区的DL传输定时早“TA+TA偏移”的时间确定为SL传输定时。例如，UE可以基于下面的等式6来确定/获得SL传输定时。

[等式6]

SL传输定时＝服务小区的DL传输定时-(TA+TA偏移)

在这种情况下，当基站向UE配置/发送TA偏移时，UE可能在完成SL传输之后的TA偏移时间期间不期望另一SL接收或DL接收。例如，当基站向UE配置/发送TA偏移时，已经完成SL传输的UE可以在TA偏移时间期间不执行SL接收。例如，当基站向UE配置/发送TA偏移时，已经完成SL传输的UE可以在TA偏移时间期间不执行DL接收。

例如，在SL和Uu链路之间配置频分双工(FDD)复用的载波的情况下，并且当基站向UE配置/发送TA偏移时，UE可以执行以下操作以确定SL传输定时。

1)当基站向UE配置/发送TA偏移时，UE可以确定要从DL传输定时提前“TA+TA偏移”时间的SL传输定时。例如，UE可以基于等式6，确定/获得SL传输定时。

2)即使当基站向UE配置/发送TA偏移时，由于UE支持用于配置FDD复用的载波的两个或更多个RF链，因此UE可以不通过将单独的TA偏移应用于SL传输定时来提前SL传输定时。

3)当基站向UE配置/发送TA偏移时，UE可以不按原样应用由基站设置的TA偏移。具体地，例如，UE可以通过应用预定义或预先配置的(独立的)TA偏移值来确定SL传输定时。例如，UE可以通过将SL传输时间提前由基站配置的TA偏移值之中的预定义或预先配置的特定比率来确定SL传输定时。

例如，在SL通信(例如，UE之间的通信)和Uu链路通信(例如，UE与基站之间的通信)共享载波的情况下，用于Uu链路的PDCCH监视时机和用于SL的PDCCH监视时机这两者可以存在于相同载波上的相同时隙中。在这种情况下，例如，SL的搜索空间可以与Uu链路的搜索空间相同。或者，例如，SL的搜索空间可以与Uu链路的搜索空间部分重叠。或者，例如，用于Uu链路的搜索空间可以与用于SL的搜索空间相同。或者，例如，Uu链路的搜索空间可以与SL的搜索空间部分重叠。

在上述情况下，UE可能不期望在相同调度小区上的相同PDCCH监视时机中，从基站同时接收包括DL许可的PDCCH和包括SL许可的PDCCH。例如，UE可以确定基站不在相同调度小区上的相同PDCCH监视时机中同时发送包括DL许可的PDCCH和包括SL许可的PDCCH。在这种情况下，例如，DL许可可以是DG。例如，DL许可可以是CG类型-2。例如，DL许可可以包括DG和CG类型-2。例如，SL许可可以是DG。例如，SL许可可以是CG类型-2。例如，SL许可可以包括DG和CG类型-2。

例如，在上述情况下，用于Uu DCI格式的搜索空间和用于SL DCI格式的搜索空间可以重叠。在这种情况下，如果相应Uu DCI格式中的至少一种Uu DCI格式与SL DCI格式的相同CORESET相关联，则基站可以将相应Uu DCI格式的大小和SL DCI格式的大小对齐。例如，基站可以通过对Uu DCI和SL DCI中具有较小大小的DCI执行零填充来对齐Uu DCI格式的大小和SL DCI格式的大小。例如，基站可以通过对Uu DCI或SL DCI中具有较大大小的DCI执行截断来对齐Uu DCI格式的大小和SL DCI格式的大小。

例如，与Uu DCI格式和SL DCI格式相关联的CORESET可以彼此不同。即使在这种情况下，如果与Uu DCI格式和SL DCI格式相关的搜索空间彼此重叠，则基站可以将相应的UuDCI格式的大小和SL DCI格式的大小对齐。例如，基站可以通过对Uu DCI和SL DCI中具有较小大小的DCI执行零填充来对齐Uu DCI格式的大小和SL DCI格式的大小。例如，基站可以通过对Uu DCI或SL DCI中具有较大大小的DCI执行截断来对齐Uu DCI格式的大小和SL DCI格式的大小。

例如，UE可能不期望在满足上述条件的搜索空间中，所有Uu DCI格式的大小小于SL DCI格式的大小。例如，UE可以预期或确定在满足上述条件的搜索空间中，至少一个UuDCI格式的大小大于或等于SL DCI格式的大小。

在SL通信和Uu链路通信共享载波的情况下，如果用于Uu链路的PDCCH监视时机和用于SL的PDCCH监视时机这两者存在于相同载波上的相同时隙中，则用于SL的搜索空间可以与用于Uu链路的搜索空间相同或部分重叠，或者用于Uu链路的搜索空间可以与用于SL的搜索空间相同或部分重叠。

在这种情况下，UE可能不期望在相同调度小区中的相同PDCCH监视时机上同时接收通过其发送DL许可的PDCCH和通过其发送SL许可的PDCCH。在这种情况下，DL许可可以是动态许可或配置许可类型-2或这两者，并且SL许可可以是动态许可或配置许可类型-2或这两者。

在上述条件下，如果用于Uu DCI格式的搜索空间和用于SL DCI格式的搜索空间重叠，并且如果相应Uu DCI格式中的至少一种Uu DCI格式与SL DCI格式的相同的CORESET相关，则可以在相应Uu DCI格式和SL DCI格式之间执行大小对齐。

或者，即使与Uu DCI格式和SL DCI格式相关的CORESET不同，如果与Uu DCI格式和SL DCI格式相关的搜索空间彼此重叠，则执行相应Uu DCI格式和SL DCI格式之间的大小对齐。

或者，UE可能不期望满足上述条件的搜索空间中的所有Uu DCI格式的大小小于SLDCI格式的大小。也就是说，可以预期至少一个Uu DCI格式大小大于或等于SL DCI格式大小。

如果基站为SL通信分配CG资源，则基站可以设置HARQ进程ID和NDI以指示CG资源用于哪个TB传输。在这种情况下，用于UE通过CG资源对相同TB执行初始传输和重传的资源可以限于具有相同HARQ进程ID和NDI值的初始传输资源和重传资源。例如，如果UE通过使用CG资源中的特定资源来对TB执行初始传输，则UE可以通过使用具有与特定资源相同的HARQ进程ID和NDI的CG资源来执行TB的重传。UE可以根据由更高层预先配置/定义或配置的时间周期，将属于一个周期的CG资源用于相同TB的初始传输和重传。

例如，该时间周期可以是包括用于初始传输和重传的CG资源的一种情况和/或时机，或是包括情况和/或时机的周期。或者，该时间周期可以与基站分配PUCCH资源的周期相同。

在这种情况下，基站可以为每个周期设置不同的HARQ进程ID，或者可以在具有相同的HARQ进程ID的同时切换用于不同周期的NDI值。在UE操作方面，当通过SCI指示SL传输资源时，可以针对每个时间周期将HARQ进程ID设置为不同的值，或者可以执行在具有相同HARQ进程ID的同时切换NDI值的操作。

基于该操作，如果UE未能在该时间周期内发送特定TB，则UE可以通过PUCCH向基站发送HARQ NACK，并且可以通过DG从基站向UE分配额外的重传资源。在这种情况下，UE可以仅通过经由DG分配的资源来执行用于成功TB传输的附加重传。

可以结合本公开的各种实施例来执行图15的流程图中公开的操作。在一个示例中，可以基于图17至图22中所示的设备中的至少一个来执行图15的流程图中公开的操作。在一个示例中，图15的第一设备可以对应于稍后将描述的图18的第一无线设备100。在另一示例中，图15的第一设备可以对应于稍后将描述的图18的第二无线设备200。

在步骤S1510中，根据实施方式的第一设备可以从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源相关的无线电资源控制(RRC)配置信息。

在步骤S1520中，根据实施例的第一设备可以通过基于RRC配置信息确定的侧链路传输资源向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)。

在步骤S1530中，根据实施例的第一设备可以通过侧链路传输资源向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)。

在一个实施例中，定时偏移可以与上面在图14中描述的OFFSET相同、类似或相对应。另外，侧链路资源周期可以与上面在图14中描述的PERIOD相同、类似或相对应。

在一个实施例中，可以基于根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的定时偏移被添加到当系统帧号(SFN)为0时的时间的第一时间来确定第一侧链路CG时隙。

在一个实施例中，可以由第一设备在第二时间处解码(或确认)从基站发送的RRC配置信息。基于第一时间晚于第二时间，可以将最初出现的第一侧链路CG时隙确定为在第一时间之后或在第一时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以由第一设备在第三时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第一时间早于第三时间，可以将最初出现的第一侧链路CG时隙确定为在当将根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期添加到第一时间时的第四时间之后或第四时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第三时间之后或第三时间处的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，RRC配置信息可以与侧链路CG类型-1资源相关。可以在不考虑从基站接收的下行链路控制信息(DCI)的情况下，确定侧链路CG类型-1资源。

在一个实施例中，可以通过附加地考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源。TA可以是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。

在一个实施例中，可以基于第五时间来确定最初出现的第一侧链路CG时隙，第五时间是通过将根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的定时偏移与当SFN为0时的时间相加而获得的时间减去(TA/2)而获得的时间。

在一个实施例中，可以由第一设备在第六时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第五时间晚于第六时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为在第五时间之后或在第五时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以由第一设备在第七时间处解码从基站发送的RRC配置信息。可以基于第五时间早于第七时间，最初出现的第一侧链路CG时隙被确定为当根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期被添加到第五时间时的第八时间之后或第八时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、第七时间之后或第七时间处的第一个逻辑时隙。在一个实施例中，可以通过附加地考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源。TA可以是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。可以由第一设备在第九时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第一时间早于第九时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为通过从第十时间减去(TA/2)获得的第十一时间之后的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。第十时间可以是与在将根据侧链路参数集的以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期添加到第一时间时的第十二时间之后或第十二时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、第九时间之后或第九时间处的第一个逻辑时隙相对应的时间。

在一个实施例中，可以通过附加地考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源，以及TA可以是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。可以由第一设备在第十三时间处解码从基站发送的RRC配置信息，并且RRC配置信息可以由第一设备确定为要在通过从第十三时间减去(TA/2)而获得的第十四时间处解码。基于第一时间晚于第十四时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为在第一时间之后或在第一时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以通过附加地考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源，以及TA是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。可以由第一设备在第十五时间处解码从基站发送的RRC配置信息，以及RRC配置信息可以由第一设备确定为要在通过从第十五时间减去(TA/2)而获得的第十六时间处解码。基于第一时间早于第十六时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为在当根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期被添加到第一时间时的第十七时间之后或第十七时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、在第十六时间之后或第十六时间处的第一个逻辑时隙。

基于本公开的实施例，可以提供一种被配置为执行无线通信的第一设备。第一设备可以包括：存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，至少一个处理器连接到至少一个存储器和至少一个收发器，其中至少一个处理器执行指令以：控制至少一个收发器以从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；控制至少一个收发器以通过基于RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及控制至少一个收发器以通过侧链路传输资源向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于定时偏移和侧链路资源周期以逻辑时隙为单位确定侧链路传输资源。

基于本公开的实施例，可以提供一种被配置为控制第一用户设备(UE)的装置(或芯片(组))。该装置可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器连接到至少一个处理器并存储指令，其中至少一个处理器执行指令以：从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；通过基于RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及通过侧链路传输资源向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中，基于定时偏移和侧链路资源周期以逻辑时隙为单位确定侧链路传输资源。

在一个示例中，实施例的第一UE可以是指贯穿本公开描述的第一设备。在一个示例中，在用于控制第一UE的设备中的至少一个处理器、至少一个存储器等可以分别被实现为单独的子芯片，可替选地，至少两个或更多个组件可以通过一个子芯片来实现。

基于本公开的实施例，可以提供一种存储指令(或命令)的非暂时性计算机可读存储介质。该非暂时性计算机可读存储介质在指令被执行时使得第一设备：从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；通过基于RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及通过侧链路传输资源向第二设备发送与PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，其中RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于定时偏移和侧链路资源周期以逻辑时隙为单位确定侧链路传输资源。

可以结合本公开的各种实施例来执行图16的流程图中公开的操作。在一个示例中，可以基于图17至图22中所示的设备中的至少一个来执行图16的流程图中公开的操作。在一个示例中，图16的第二设备可以对应于稍后将描述的图18的第二无线设备200。在另一示例中，图16的第二设备可以对应于稍后将描述的图18的第一无线设备100。

在步骤S1610中，根据实施例的第二设备可以通过基于与侧链路CG资源相关的RRC配置信息确定的侧链路传输资源从第一设备接收PSCCH。

在步骤S1620中，根据实施例的第二设备可以通过侧链路传输资源从第一设备接收与PSCCH相关的PSSCH。

在实施例中，RRC配置信息可以从基站发送并由第一设备接收。

在一个实施例中，可以基于定时偏移和侧链路资源周期以逻辑时隙为单位来确定侧链路传输资源。

在一个实施例中，可以基于当根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的定时偏移与当系统帧号(SFN)为0的时间相加的第一时间来确定第一侧链路CG时隙。

在一个实施例中，可以由第一设备在第二时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第一时间晚于第二时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为在第一时间之后或在第一时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以由第一设备在第三时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第一时间早于第三时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为当根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期被添加到第一时间时，第四时间之后或第四时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第三时间之后或第三时间处的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以由第一设备在第七时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第五时间早于第七时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为当根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期被添加到第五时间时，第八时间之后或第八时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第七时间之后或第七时间处的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以通过另外考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源。TA可以是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。可以由第一设备在第九时间处解码从基站发送的RRC配置信息。基于第一时间早于第九时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为通过从第十时间减去(TA/2)获得的第十一时间之后的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。第十时间可以是与在将根据侧链路参数集的以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期添加到第一时间时，在第十二时间之后或第十二时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第九时间之后或第九时间处的第一个逻辑时隙相对应的时间。

在一个实施例中，可以通过附加地考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源，以及TA可以是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。可以由第一设备在第十三时间处解码从基站发送的RRC配置信息，以及RRC配置信息可以由第一设备确定为要在通过从第十三时间减去(TA/2)而获得的第十四时间处解码。基于第一时间晚于第十四时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为在第一时间之后或在第一时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

在一个实施例中，可以通过附加地考虑定时提前(TA)来确定侧链路传输资源，以及TA可以是从基站向第一设备发送的用于调整第一设备的传输定时的信息。可以由第一设备在第十五时间处解码从基站发送的RRC配置信息，以及RRC配置信息可以由第一设备确定为要在通过从第十五时间减去(TA/2)而获得的第十六时间处进行解码。基于第一时间早于第十六时间，最初出现的第一侧链路CG时隙可以被确定为在当根据侧链路参数集以逻辑时隙为单位的侧链路资源周期被添加到第一时间时的第十七时间之后或第十七时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、在第十六时间之后或第十六时间处的第一个逻辑时隙。

基于本公开的实施例，可以提供被配置为执行无线通信的第二设备。第二设备可以包括：存储指令的至少一个存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，至少一个处理器连接到至少一个存储器和至少一个收发器，其中至少一个处理器执行指令以：控制至少一个收发器以通过基于与侧链路CG资源相关的RRC配置信息确定的侧链路传输资源从第一设备接收PSCCH；以及控制至少一个收发器以通过侧链路传输资源从第一设备接收与PSCCH相关的PSSCH，其中从基站发送并且由第一设备接收RRC配置信息，其中RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由基站周期性分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及其中基于定时偏移和侧链路资源周期，以逻辑时隙为单位来确定侧链路传输资源。

本公开的各种实施例可以独立地实施。可替选地，本公开的各种实施例可以通过组合或合并来实现。例如，尽管为了便于解释已经基于3GPP LTE系统描述了本公开的各种实施例，但是本公开的各种实施例也可以扩展应用于除了3GPP LTE系统之外的另一系统。例如，在没有仅限于UE之间的直接通信的情况下，本公开的各种实施例也可以用于上行链路或下行链路的情况。在这种情况下，基站、中继节点等可以使用根据本公开的各种实施例提出的方法。例如，可以定义关于是否应用根据本公开的各种实施例的方法的信息由基站报告给UE或者由发送UE通过预定义的信令(例如，物理层信令或更高层信令)报告给接收UE。例如，可以定义关于根据本公开的各种实施例的规则的信息由基站报告给UE或者由发送UE通过预定义信令(例如，物理层信令或更高层信令)报告给接收UE。例如，本公开的各种实施例当中的一些实施例可以被限制地应用于资源分配模式1。例如，本公开的各种实施例中的一些实施例可以被仅限制地应用于资源分配模式2。

下文中，将描述可以应用本公开的各种实施例的设备。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。

图17示出了基于本公开的实施例的通信系统(1)。

参照图17，应用本公开的各种实施例的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、扩展现实(XR)设备(100c)、手持设备(100d)、家用电器(100e)、物联网(IoT)设备(100f)和人工智能(AI)设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且能够以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以被实现为无线设备，并且特定的无线设备(200a)可以相对于其他无线设备作为BS/网络节点进行操作。

本文中，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术除了包括LTE、NR和6G之外，还可以包括用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，NB-IoT技术可以是低功率广域网(LPWAN)技术的示例，并可以被实现为诸如LTE Cat NB1和/或LTE CatNB2这样的标准，并且不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以基于LTE-M技术来执行通信。在这种情况下，作为示例，LTE-M技术可以是LPWAN的示例，并且可以被称为各种名称，包括增强型机器类型通信(eMTC)等。例如，LTE-M技术可以被实现为诸如1)LTE CAT 0、2)LTE Cat M1、3)LTE Cat M2、4)LTE非带宽限制(非BL)、5)LTE-MTC、6)LTE机器类型通信和/或7)LTE M这样的各种标准中的至少任一种，并且不限于上述名称。另外地或可替选地，在本公开的无线设备100a至100f中实现的无线通信技术可以包括蓝牙、低功率广域网(LPWAN)和考虑到低功率通信的ZigBee中的至少一种，并且不限于上述名称。作为示例，ZigBee技术可以基于包括IEEE802.15.4等的各种标准来生成与小/低功率数字通信相关的个域网(PAN)，并且可以被称为各种名称。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线设备100a至100f/BS 200或BS200/BS 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图18示出了根据本公开的实施例的无线设备。

参照图18，第一无线设备(100)和第二无线设备(200)可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线设备(100)和第二无线设备(200)}可以对应于图17中的{无线设备(100x)和BS(200)}和/或{无线设备(100x)和无线设备(100x)}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理设备(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102和202。

一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

参照图19，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图19的操作/功能，而不限于图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图18的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图19的硬件元件。例如，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1060。可替选地，可以通过图18的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图18的收发器(106、206)来实现框1060。

可以经由图19的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，UL-SCH传送块、DL-SCH传送块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

能够以与图19的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线设备中接收的信号的信号处理过程。例如，无线设备(例如，图18的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括下变频器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。

图20示出了根据本公开的实施例的无线设备的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线设备(参照图17)。

参照图20，无线设备(100、200)可以对应于图18的无线设备(100、200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线设备(100、200)中的每个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图18的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图18的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线设备的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线设备的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其他通信设备)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收的信息存储在存储单元(130)中。

可以根据无线设备的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电源单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线设备可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图17的100a)、车辆(图17的100b-1和100b-2)、XR设备(图17的100c)、手持设备(图17的100d)、家用电器(图17的100e)、IoT设备(图17的100f)、数字广播终端、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图17的400)、BS(图17的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线设备可以在移动或固定的地方使用。

在图20中，无线设备(100、200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线设备(100、200)中的每个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线设备(100、200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。

下文中，将参照附图详细地描述实现图20的示例。

图21示出了根据本公开的实施例的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式设备可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。

参照图21，手持设备(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和I/O单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图20的框110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图22示出了根据本公开的实施例的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主车辆。

参照图22，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图20的框110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

本公开的范围可以由所附权利要求书表示，并且应该理解，从权利要求书及其等同物的含义和范围推导出的所有变化形式或修改形式可以被包括在本公开的范围中。

能够以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。

Claims

1.一种用于由第一设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；

通过基于所述RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

通过所述侧链路传输资源向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，

其中，所述RRC配置信息包括用于确定第一侧链路CG时隙的定时偏移和由所述基站周期性地分配的侧链路CG时隙的侧链路资源周期，以及

其中，基于所述定时偏移和所述侧链路资源周期，以逻辑时隙为单位确定所述侧链路传输资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于当根据侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述定时偏移与当系统帧号(SFN)为0的时间相加的第一时间来确定所述第一侧链路CG时隙。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述第一设备在第二时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，以及

其中，基于所述第一时间晚于所述第二时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为在所述第一时间之后或在所述第一时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述第一设备在第三时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，以及

其中，基于所述第一时间早于所述第三时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为当根据所述侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述侧链路资源周期被添加到所述第一时间时的第四时间之后或所述第四时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、所述第三时间之后或所述第三时间处的第一个逻辑时隙。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RRC配置信息与侧链路CG类型-1资源相关，以及

其中，在不考虑从所述基站接收的下行链路控制信息(DCI)的情况下，确定所述侧链路CG类型-1资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过附加地考虑定时提前(TA)来确定所述侧链路传输资源，以及

其中，所述TA是从所述基站向所述第一设备发送的用于调整所述第一设备的传输定时的信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于第五时间来确定最初出现的所述第一侧链路CG时隙，所述第五时间是通过将根据侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述定时偏移与当SFN为0时的时间相加而获得的时间减去(TA/2)而获得的时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，由所述第一设备在第六时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，以及

其中，基于所述第五时间晚于所述第六时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为在所述第五时间之后或在所述第五时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，由所述第一设备在第七时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，以及

其中，基于所述第五时间早于所述第七时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为当根据所述侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述侧链路资源周期被添加到所述第五时间时的第八时间之后或所述第八时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、所述第七时间之后或所述第七时间处的第一个逻辑时隙。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，通过附加地考虑定时提前(TA)来确定所述侧链路传输资源，

其中，所述TA是从所述基站向所述第一设备发送的用于调整所述第一设备的传输定时的信息，

其中，由所述第一设备在第九时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，

其中，基于所述第一时间早于所述第九时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为通过从第十时间减去(TA/2)获得的第十一时间之后的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙，以及

其中，所述第十时间是与在将根据所述侧链路参数集的以所述逻辑时隙为单位的所述侧链路资源周期添加到所述第一时间时的第十二时间之后或所述第十二时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、所述第九时间之后或所述第九时间处的第一个逻辑时隙相对应的时间。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，通过附加地考虑定时提前(TA)来确定所述侧链路传输资源，

其中，由所述第一设备在第十三时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，

其中，所述RRC配置信息由所述第一设备确定为要在通过从第十三时间减去(TA/2)而获得的第十四时间处解码，以及

其中，基于所述第一时间晚于所述第十四时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为在所述第一时间之后或在所述第一时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的第一个逻辑时隙。

12.根据权利要求2所述的方法，其中，通过附加地考虑定时提前(TA)来确定所述侧链路传输资源，

其中，由所述第一设备在第十五时间处解码从所述基站发送的所述RRC配置信息，

其中，所述RRC配置信息由所述第一设备确定为要在通过从所述第十五时间减去(TA/2)而获得的第十六时间处解码，

其中，基于所述第一时间早于所述第十六时间，最初出现的所述第一侧链路CG时隙被确定为在当根据所述侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述侧链路资源周期被添加到所述第一时间时的第十七时间之后或所述第十七时间处的逻辑侧链路CG时隙之中的、在所述第十六时间之后或所述第十六时间处的第一个逻辑时隙。

13.一种被配置为执行无线通信的第一设备，所述第一设备包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令；

至少一个收发器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器连接到所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：

控制所述至少一个收发器以从基站接收与侧链路配置许可(CG)资源有关的无线电资源控制(RRC)配置信息；

控制所述至少一个收发器以通过基于所述RRC配置信息确定的侧链路传输资源，向第二设备发送物理侧链路控制信道(PSCCH)；以及

控制所述至少一个收发器以通过所述侧链路传输资源向所述第二设备发送与所述PSCCH相关的物理侧链路共享信道(PSSCH)，

14.一种被配置为控制第一用户设备(UE)的装置，所述装置包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器连接到所述至少一个处理器并且存储指令，其中所述至少一个处理器执行所述指令以：

15.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被执行时使得第一设备：

16.一种用于由第二设备执行无线通信的方法，所述方法包括：

通过基于与侧链路CG资源相关的RRC配置信息确定的侧链路传输资源从第一设备接收PSCCH；以及

通过所述侧链路传输资源从所述第一设备接收与所述PSCCH相关的PSSCH，

其中，从所述基站发送并且由所述第一设备接收所述RRC配置信息，

17.根据权利要求16所述的方法，其中，基于当根据侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述定时偏移与当SFN为0的时间相加的第一时间来确定所述第一侧链路CG时隙。

18.一种被配置为执行无线通信的第二设备，所述第二设备包括：

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令；

至少一个收发器；以及

控制所述至少一个收发器以通过基于与侧链路CG资源相关的RRC配置信息确定的侧链路传输资源从第一设备接收PSCCH；以及

控制所述至少一个收发器以通过所述侧链路传输资源从所述第一设备接收与所述PSCCH相关的PSSCH，

19.根据权利要求18所述的第二设备，其中，基于当根据侧链路参数集以所述逻辑时隙为单位的所述定时偏移与当SFN为0的时间相加的第一时间来确定所述第一侧链路CG时隙。