CN115288451B - 一种自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法，该系统包括运动节、结构连接支座、传送模块、活动梁、电控模块及控制开关，运动节为传送模块上下运动的依附结构；结构连接支座为运动节的水平约束结构；传送模块为材料的垂直传送提供平台和动力；活动梁分别为传送模块和运动节在不同工况下的运动提供支撑；电控模块和控制开关配合对系统的工作模式和具体动作进行控制。本系统可以巧妙解决在狭小洞口处进行材料垂直运输的问题，运行速度快，节省空间，对正常施工影响小；可以自提升，自动化程度高，不占用绝对工期，减少了人员搬运的时间和人力成本；本系统装配化程度高，可适应不同层高的建筑，适应性强；材料垂直传送过程中的安全性高。

Description

一种自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法。

背景技术

在现有的超高层办公楼及高层住宅楼建设施工过程中，铝模板循环使用的方式具有均摊成本低、施工效果质量好、标准通用性强等特点而得到了广泛的应用。在施工现场，一般配备一套铝模板快拆模板体系供施工一框的墙、板、梁结构，在浇筑完本框的混凝土后需要翻运至上一框(即从F(n)到F(n+1)层) 进行支模施工。

实际施工过程中，上述材料的传递方式主要有两种，一种是通过施工人员在楼层面已存在或预留的洞口中手动向上传递，但办公楼常见标准层高为4.5m，施工人员手动向上传递较为困难，且容易滑落，存在危险。另一种方法是将材料集中运输到某一处，依靠塔吊吊运，但这种方法既占用塔吊运输时间，也会导致施工人员需要大规模重新归类分类已经编号完成的铝模板，影响施工效率。

此外，在超高层办公楼及高层住宅楼施工过程中还存在一些模板围檩、悬挑钢梁等材料需要不占用施工电梯运载时间进行垂直运输的情况。且施工现场场地紧张，可利用的运输空间相对狭小。因此，如何在相对狭小的空间建立一个自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法，以解决现场实际问题，提高施工效率，是既有超高层办公楼及高层住宅楼施工过程中亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自提升式的材料垂直传送系统，包括运动节、结构连接支座、传送模块、活动梁、电控模块以及控制开关，

所述运动节包括竖向框架、齿条和两条导轨，所述齿条沿纵向安装于所述竖向框架上，两条所述导轨与所述齿条平行设置并分设于所述齿条的两侧；

所述结构连接支座至少为两个，分别安装于楼板的洞口处，所述结构连接支座包括横向框架和向上突起的U型支架，所述竖向框架可沿所述横向框架竖向移动；

所述传送模块包括动力组件和运输组件，所述动力组件包括第一钢板，所述第一钢板与所述竖向框架平行设置，所述第一钢板上安装有电机，所述电机的输出端与一齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条匹配并卡合；所述运输组件包括第二钢板，所述第二钢板安装于所述第一钢板上方，所述第二钢板上安装有载物平台；所述第一钢板和第二钢板上安装有与所述导轨匹配的滑轮；

所述活动梁包括独立的支撑梁和提升梁，所述支撑梁用于从所述U型支架以及所述运动节中穿入，为所述传送模块的运动提供支撑；所述提升梁用于从所述U型支架以及所述传送模块中穿入，为所述运动节的运动提供支撑；

所述电控模块包括PLC控制器，用于设定所述材料垂直传送系统的工作模式，所述工作模式包括标准传送工作模式、非标准传送工作模式、提升状态工作模式以及检修工作模式；

所述控制开关采用无线脚踏控制开关，所述PLC控制器与所述无线脚踏控制开关以及所述电机分别信号连接。

较佳地，所述运动节分为底节和设置于所述底节上方的若干个标准节，每个所述标准节中的所述竖向框架的底部安装有竖向的榫形结构，所述榫形结构能够插入所述底节或标准节的顶部实现两个所述运动节的连接。

较佳地，所述底节中的所述竖向框架的底部安装有横向的、供所述支撑梁穿入的支撑框。

较佳地，所述底节中的两条所述导轨之间连接有防坠杆。

较佳地，所述导轨采用圆管，所述圆管与所述竖向框架之间设有连接件，所述连接件的一侧为矩形面，所述矩形面与所述竖向框架焊接固定，所述连接件上与所述矩形面相背的一侧为与所述圆管匹配的弧形面，所述弧形面与所述圆管焊接固定。

较佳地，所述横向框架架设于所述洞口的边缘，所述U型支架上方设有若干滚轮，所述竖向框架限位于所述滚轮之间并能够在所述滚轮之间沿纵向滑动。

较佳地，所述载物平台的底部安装有横向的、供所述提升梁穿入的提升框。

较佳地，所述无线脚踏控制开关包括无线信号接收/发送器、保护壳以及安装于所述保护壳内的脚踏板。

本发明还提供了一种如上所述的材料垂直传送系统的使用方法，包括：

基于所述电控模块设定的工作模式和手动调节的所述活动梁的位置，控制所述控制开关的状态，基于所述控制开关的状态，利用所述控制开关控制所述运动节及所述传送模块的垂向运动：

响应于所述工作模式为标准传送工作模式，将所述支撑梁从所述U型支架以及所述运动节中穿入，利用所述控制开关控制所述传送模块相对于所述运动节上升或下降一层；

响应于所述工作模式为非标准传送工作模式，将所述支撑梁从所述U型支架以及所述运动节中穿入，利用所述控制开关控制所述传送模块相对于所述运动节上升或下降至少两层；

响应于所述工作模式为提升状态工作模式，将所述提升梁从所述U型支架以及所述传送模块中穿入，利用所述控制开关控制所述运动节相对于楼层上升或下降；

响应于所述工作模式为检修工作模式，所述传送模块和控制开关均为关闭状态。

较佳地，所述标准传送工作模式和非标准传送工作模式分别与所述提升状态工作模式互锁；所述标准传送工作模式、非标准传送工作模式以及提升状态工作模式分别与所述检修工作模式互锁。

与现有技术相比，本发明提供的自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法具有如下优点：

1、本发明提供的材料垂直传送系统可以实现材料的自动化垂直传送，减少了人力成本，且能够保障材料传送过程的安全性；

2、本发明可以适用于不同大小的空间，不占用原有的大范围的施工空间；

3、本发明可实现材料的自提升，不需要借助卷扬机、塔吊等外部设备帮助提升；

4、本发明装配化程度高，可以通过增加/减少运动节中的标准节的数量，以增加/减少可进行传送的楼层，继而适应不同层高。

附图说明

图1为本发明一具体实施方式中材料垂直传送系统的结构示意图；

图2a和2b分别为本发明一具体实施方式中底节的结构示意图；

图3a和3b分别为本发明一具体实施方式中标准节的结构示意图；

图4为本发明一具体实施方式中连接件的结构示意图；

图5为本发明一具体实施方式中结构连接支座的结构示意图；

图6为本发明一具体实施方式中活动梁的结构示意图；

图7a和7b分别为本发明一具体实施方式中动力组件的结构示意图；

图8a和8b分别为本发明一具体实施方式中运输组件的结构示意图；

图9为本发明一具体实施方式中无线脚踏控制开关的结构示意图；

图10为本发明一具体实施方式中材料垂直传送系统的自动化控制逻辑图；

图11为处于标准传送工作模式时的使用方法流程图；

图12a至12c分别为系统处于标准传送工作模式时的步骤图；

图13a至13c分别为系统处于非标准传送工作模式时的步骤图；

图14a至14f分别为系统处于提升状态工作模式时的步骤图。

图中：001-楼板、002-洞口；100-运动节、110-底节、111-竖向框架、131- 横杆、132-纵杆、112-齿条、113-导轨、114-支撑框、115-防坠杆、116-连接件、 141-矩形面、142-弧形面、120-标准节、121-榫形结构；200-结构连接支座、210- 横向框架、211-支撑腿、220-U型支架、230-滚轮、231-固定板；300-传送模块、 310-动力组件、311-第一钢板、312-电机、313-齿轮、314-滑轮、320-运输组件、 321-第二钢板、322-载物平台、323-提升框、324-链条、325-斜撑；400-活动梁、 410-支撑梁、420-提升梁；500-电控模块；600-控制开关、611-无线信号接收/发送器、612-保护壳、613-脚踏板。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述发明的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。

本发明提供的自提升式的材料垂直传送系统，如图1至图9所示，包括运动节100、结构连接支座200、传送模块300、活动梁400、电控模块500以及控制开关600。

所述运动节100为传送模块300上下运动的依附机构。如图2a至3b所示，所述运动节100包括竖向框架111、齿条112和两条导轨113，所述齿条112沿纵向安装于所述竖向框架111上，两条所述导轨113与所述齿条112平行设置并分设于所述齿条112的两侧。

所述结构连接支座200为运动节100的水平约束结构。所述结构连接支座 200至少为两个，分别安装于不同楼层(例如施工层和拆模层)楼板001的洞口 002处，所述结构连接支座200包括横向框架210和向上突起的U型支架220，所述竖向框架111可沿所述横向框架210竖向移动。

所述传送模块300为材料的垂直传送提供平台和动力。所述传送模块300 包括动力组件310和运输组件320，如图7a和7b所示，所述动力组件310包括第一钢板311，所述第一钢板311与所述竖向框架111平行设置，所述第一钢板 311上安装有电机312，本实施例中，所述电机312为一台满足最大动力提升要求且具备相应安全系数的减速电机；所述电机312的输出端与一齿轮313固定连接，例如，将齿轮313卡入电机312的转子中，以确保齿轮313与电机312 可通过转子固定在第一钢板311上，且驱动电机312时可带动齿轮313进行转动；所述齿轮313与所述齿条112匹配并卡合；如图8a和8b所示，所述运输组件320包括第二钢板321，所述第二钢板321安装于所述第一钢板311上方，使得动力组件310与运输组件320形成一个整体并同步移动，所述第二钢板321 上安装有用于承载材料的载物平台322；所述第一钢板311和第二钢板321上安装有与所述导轨113匹配的滑轮314。

所述活动梁400为传送模块300和运动节100的相对运动提供支撑。所述活动梁400包括独立的支撑梁410和提升梁420，所述支撑梁410用于从所述U 型支架220以及所述运动节100中穿入，为所述传送模块300的运动提供支撑；所述提升梁420用于从所述U型支架220以及所述传送模块300中穿入，为所述运动节100的运动提供支撑。

所述电控模块500和控制开关600配合对系统的工作模式和具体动作进行控制。所述电控模块500包括具有上下极限限位保护功能的PLC控制器，用于设定所述材料垂直传送系统的工作模式，所述工作模式包括标准传送工作模式、非标准传送工作模式、提升状态工作模式以及检修工作模式。所述控制开关600 采用无线脚踏控制开关，所述PLC控制器与所述无线脚踏控制开关以及所述电机312分别信号连接。在不同的工作模式中，控制开关600能够实现的控制功能不同。

本系统中，齿条112固定于运动节100，齿轮313固定于传送模块300，基于齿轮齿条传动作用，可实现运动节100与传送模块300之间的相对升降。具体地，在传送材料时，固定以齿条112所在的运动节100为支撑，通过电机312 控制齿轮313驱动传送模块300升降；在提升运动节100时，固定以齿轮313 所在的传送模块300为支撑，通过电机312控制齿轮131反向驱动运动节100 上升，这样，运动节100无需覆盖所有楼层即可实现所有楼层的材料垂直传送，大大节约了成本。

本系统可以巧妙解决在狭小洞口处进行材料垂直运输的问题，运行速度较快，节省空间，对正常施工影响较小；且可以进行自提升，自动化程度较高，不占用绝对工期，减少了人员搬运的时间成本和人力成本；同时，本系统装配化程度较高，可适应不同层高的建筑，适应性较强；另外，还增强了材料垂直传送过程中的安全性。

较佳地，请重点参考图2a至3b，所述运动节100分为底节110和设置于所述底节110上方的若干个标准节120，所述标准节120和底节110的结构大致相同，均由横杆131和纵杆132拼接组成竖向框架111，本实施例中，横杆131采用30×3(mm)的方形空心型钢，纵杆132采用50×5(mm)的方形空心型钢，齿条112通过螺栓与横杆131固定连接，导轨113与横杆131焊接固定。每个所述标准节120中的所述竖向框架111的底部安装有竖向的榫形结构121，所述榫形结构121能够插入所述底节110或标准节120的顶部实现两个运动节100 的连接，继而实现层层连接。在一些实施例中，标准节120的纵杆132底部的榫形结构121可以直接插入底节110或下层标准节120的纵杆132的空心内，实现标准节120与底节110或者两个标准节120之间的连接，另外，标准节120 中的纵杆132、齿条112以及导轨113等长，当纵杆132连接后，齿条112和导轨113也同步完成连接，实现了延伸的目的。本发明可以根据建筑的不同层高组合，适当调整底节110上标准节120的数量，以使得运动节100的高度与楼层高度匹配，继而适应不同层高的楼层的材料传送。

较佳地，请重点参考图2a和2b，所述底节110相对于标准节120的区别在于：其一，底节110的纵杆132底部无需设置用于与下一层连接的榫形结构121；其二，所述底节110的所述竖向框架111的底部安装有横向的、供所述支撑梁 410穿入的支撑框114，当支撑梁410同时穿过支撑框114和U型支架220，则运动节100与结构连接支座200(即楼板)的相对位置固定，传送模块300可相对于运动节100(即楼板)上升或下降；其三，所述底节110中齿条112以及导轨113均向下延伸一段距离，且两条所述导轨113之间连接有防坠杆115，满足竖向防坠的目的。

较佳地，请继续参考图2a至3b，所述导轨113可采用圆管，所述圆管与所述竖向框架111之间设有连接件116，请结合图4，所述连接件116的一侧为矩形面141，所述矩形面141与所述竖向框架111焊接固定，所述连接件116上与所述矩形面141相背的一侧为与所述圆管匹配的弧形面142，所述弧形面142与所述圆管焊接固定。本实施例通过设置连接件116可以增大导轨113与运动节 100的焊接面积，继而提高传送过程中的安全性。

所述结构连接支座200除了需要安装在施工层和拆模层，以实现标准传送工作模式和非标准传送工作模式中材料的传送外，若需满足提升状态工作模式，则至少还需配备1个结构连接支座200，安装在提升后的楼层上。所述结构连接支座200能够保持运动节100或传送模块300在上下运动时的稳定性。

较佳地，请重点参考图5，所述横向框架210架设于所述洞口002的边缘，具体地，所述横向框架210在水平方向上由方形空心型钢横向拼接组成，整个横向框架210的大小应大于楼板001的洞口002，横向框架210的4个内角处还分别焊接有支撑腿211，支撑腿211所占据的空间大小应小于楼板001的洞口 002，以确保整个结构连接支座200可卡在洞口002中；所述U型支架220与所述横向框架210焊接固定，当然，所述U型支架220向上突出的高度需要满足供活动梁400自由穿入和穿出的需求；所述U型支架220上方设有若干滚轮230，在一些实施例中，所述U型支架220上方可焊接固定板231，并将滚轮230与固定板231通过螺栓连接，所述竖向框架111限位于所述滚轮230之间并能够在所述滚轮230之间沿纵向滑动。在一些实施例中，每个结构连接支座200上可安装4个滚轮230，两两分为一组，所述运动节100的左右两侧分别插入一组滚轮230中的两个滚轮230之间，当运动节100与结构连接支座200发生相对滑动时，滚轮230可以约束整个运动节100在水平方向上不发生晃动，确保施工安全。

请重点参考图6，所述活动梁400采用方形空心型钢，为传送系统在工作(提升)工况时的支撑固定装置，用于保证系统竖向稳定性，共有两根，两根结构相同，均为长度大于1.5倍横向框架210长度的方形空心型钢，仅由于其用途和功能不同，分别命名为支撑梁410和提升梁420用以区分，支撑梁410用于插入支撑框114将运动节100和结构连接支座200(楼板)固定为一个整体，提升梁420用于插入提升框323将传送模块300与结构连接支座200(楼板)固定为一个整体。

如图7b和8b所示，所述第一钢板311和第二钢板321的背面(与载物平台322相反的一面)分别沿纵向安装有左右两组滑轮314，一组滑轮314在一个水平高度上为两个，一条导轨113(圆管)插入两个滑轮314之间，从而确保动力组件310可以带动整个传送模块300顺滑地沿着运动节100中的导轨113上升和下降，提高系统的稳定性和安全性。在一些实施例中，还可以根据所述第一钢板311和第二钢板321的高度调整滑轮314的具体数量，进一步提高系统的稳定性和安全性。

较佳地，如图8a和8b所示，所述载物平台322的底部安装有横向的、供所述提升梁420穿入的提升框323，当提升梁420同时插入提升框323和U型支架220时，结构连接支座200(楼板)与传送模块300的相对位置固定，动力组件310提供的动力可以实现整个运动节100相对于楼板的提升。在一些实施例中，所述载物平台322和/或第二钢板321上还设置有可拆卸的链条324，用以在材料搬运完成后对材料进行保护，防止材料发生掉落。在一些实施例中，所述载物平台322的下方还焊接有两根斜撑325，以满足载物时的构造要求。

一套垂直传送系统中至少配备两个无线脚踏控制开关，分别安装在施工层和拆模层。两层中的两个无线脚踏控制开关是独立分项功能，即当前停靠层可以操作，非停靠层禁止动作，避免误操作。较佳地，请重点参考图9，所述无线脚踏控制开关包括无线信号接收/发送器611、保护壳612以及安装于所述保护壳612内的脚踏板613，所述无线信号接收/发送器611与PLC控制器实现无线通讯，所述保护壳612能够防止无关人员或施工人员未使用时误触，所述脚踏板613便于人员操作，发送电机312的开启和关闭指令。

如图10至14f所示，本发明还提供了一种如上所述的材料垂直传送系统的使用方法，下面具体介绍整个材料垂直传送系统的控制逻辑，请重点参考图10， PLC控制器为一级开关，分为绿档、黄档、蓝档、红档。绿档即标准传送工作模式；黄档为某非标准传送工作模式，会根据运动节100覆盖高度的不同进行调整可用的传送模式；蓝档为提升状态工作模式；红档为检修工作模式。在绿档(标准传送工作模式)下，二级开关传送模式控制器默认只有从F(N)层往返 F(N+1)层一种选项，施工人员可通过三级开关(无线脚踏控制开关)进行控制。在黄档(某非标准传送工作模式)下，二级开关传送模式控制器有A.从F(N)层往返F(N+4)层、B.从F(N+3)层往返F(N+4)层两种选项可以调整，两者只可以选一，不并列，施工人员可通过三级开关(无线脚踏控制开关)进行控制从F(N) 层往返F(N+4)层或者从F(N+3)层往返F(N+4)层。在蓝档(提升状态工作模式) 下，二级开关直接给予提升模式控制器控制权，传送系统管理人员可根据结构连接支座200的位置选择传送模块300停留的位置，从而进行接下来的操作，此时，三级开关(无线脚踏控制开关)无效不可使用。在红档(检修工作模式)下，二级、三级开关全部失效，传送系统管理人员可使用控制器无极调整传送模块300的位置。

基于所述电控模块500设定的工作模式和手动调节的所述活动梁400的位置，控制所述控制开关600的状态，基于所述控制开关600的状态，利用所述控制开关600控制所述运动节100及所述传送模块300的垂向运动。下面具体介绍四种工作模式的工作过程：

如图11至12c所示，响应于所述工作模式为标准传送工作模式，将所述支撑梁410从所述U型支架220以及所述运动节100中穿入，利用所述控制开关 600控制所述传送模块300相对于所述运动节100上升或下降一层。具体地，运动节100覆盖两个楼层，竖向由支撑梁410提供稳定约束，共需两名施工人员进行相关操作。材料可从F(N)层传送至F(N+1)层，F(N)层即拆模层、F(N+1)层即施工层，初始状态，传送模块300停留在F(N)层，由本层的施工人员A观察运输组件320是否到位，如不到位需要及时通知传送系统管理人员，调至检修工作模式进行及时的调整。如到位即可开始使用，打开运输组件320中的链条 324，水平搬运材料，搬运完成后关闭链条324，此时状态如图12a所示。在确认传送环境安全后，即可踩下F(N)层的无线脚踏控制开关，传送模块300上升，图12b即为传送模块300传送中途的情况。图12c为传送模块300传送到位时的情况，此时应该由F(N+1)层的施工人员B观察运输组件320是否到位，如不到位需要及时通知传送系统管理人员，调至检修工作模式进行及时的调整。如到位即可开始使用，打开链条324，水平卸运材料，确认材料卸运干净后关闭链条324，在确认传送环境安全后，即可踩下F(N+1)层的无线脚踏控制开关，完成一个流程，如此循环往复，完成标准传送工作模式的作业。

如图13a至13c所示，响应于所述工作模式为非标准传送工作模式，将所述支撑梁410从所述U型支架220以及所述运动节100中穿入，利用所述控制开关600控制所述传送模块300相对于所述运动节100上升或下降至少两层。具体地，非标准传送工作模式与标准传送工作模式类似，即通过增加运动节100 中的标准节120以及结构连接支座200的数量以达到覆盖多楼层的目的，但由于覆盖楼层较多，会出现多层传送的情况，即可能从F(N)层传送至F(N+4)层，也可能从F(N+3)层传送至F(N+4)层。细分到F(N)层传送至F(N+4)层以及F(N+3) 层传送至F(N+4)层的具体工作流程也同标准传送工作模式。

如图14a至14f所示，响应于所述工作模式为提升状态工作模式，将所述提升梁420从所述U型支架220以及所述传送模块300中穿入，利用所述控制开关600控制所述运动节100相对于楼层上升或下降。具体地，以标准传送工作模式结束后为例，在材料均从F(N)层传送到F(N+1)层后，传送系统管理人员准备进行运动节100的提升，将运动节100的底节110提升至F(N+2)层。提升状态工作模式下，以结构连接支座200的位置定位传送模块300的位置，首先，如图14a所示，将提升梁420放至F(N+1)层的结构连接支座200(下面为便于区分，定义F(N)层的结构连接支座200为α，F(N+1)层的结构连接支座200为β，以此类推)的位置进行准备，且将传送模块300上升至β的位置。其次，如图14b所示，将提升梁420穿入提升框323中固定传送模块300的位置，再将原α下一层即F(N-1)层的结构连接支座200翻运至F(N+2)层。再者，如图14c 所示，将支撑梁410从支撑框114中取出。而后，如图14d所示，反向驱动电机312，使运动节100上升一个F(N)层的层高至指定位置。运动节提升到位后，如图14e所示，在F(N+1)层将支撑梁410放入支撑框114中。最后，如图14f 所示，在F(N+1)层将提升梁420取出提升框323。至此，提升状态工作模式完成，在切换至标准传送工作模式后，即可正常传送材料。

响应于所述工作模式为检修工作模式，所述传送模块300和控制开关600 均为关闭状态，确保检修过程的安全性。

较佳地，请继续参考图10，所述标准传送工作模式和非标准传送工作模式分别与所述提升状态工作模式互锁，也就是说，提升状态工作模式生效时，传送工作模式(包括标准传送工作模式和非标准传送工作模式)势必失效；反之亦然。所述标准传送工作模式、非标准传送工作模式以及提升状态工作模式分别与所述检修工作模式互锁，也就是说，工作模式(包括标准传送工作模式、非标准传送工作模式和提升状态工作模式)生效时，检修工作模式势必失效；反之亦然。从而确保施工安全。

综上所述，本发明提供的自提升式的材料垂直传送系统及其使用方法，该系统包括运动节100、结构连接支座200、传送模块300、活动梁400、电控模块500以及控制开关600，所述运动节100为传送模块300上下运动的依附机构，包括竖向框架111、齿条112和两条导轨113，所述齿条112沿纵向安装于所述竖向框架111上，两条所述导轨113与所述齿条112平行设置并分设于所述齿条112的两侧；所述结构连接支座200为运动节100的水平约束结构，包括横向框架210和向上突起的U型支架220，所述竖向框架111可沿所述横向框架210 竖向移动；所述传送模块300为材料的垂直传送提供平台和动力，包括动力组件310和运输组件320；所述活动梁400为传送模块300和运动节100的相对运动提供支撑，所述活动梁400包括独立的支撑梁410和提升梁420，所述支撑梁410用于从所述U型支架220以及所述运动节100中穿入，为所述传送模块300 的运动提供支撑；所述提升梁420用于从所述U型支架220以及所述传送模块 300中穿入，为所述运动节100的运动提供支撑；所述电控模块500和控制开关 600配合对系统的工作模式和具体动作进行控制，所述工作模式包括标准传送工作模式、非标准传送工作模式、提升状态工作模式以及检修工作模式；所述控制开关600采用无线脚踏控制开关，所述PLC控制器与所述无线脚踏控制开关以及所述电机312分别信号连接，在不同的工作模式中，控制开关600能够实现的控制功能不同。本系统可以巧妙解决在狭小洞口处进行材料垂直运输的问题，运行速度较快，节省空间，对正常施工影响较小；且可以进行自提升，自动化程度较高，不占用绝对工期，减少了人员搬运的时间成本和人力成本；同时，本系统装配化程度较高，可适应不同层高的建筑，适应性较强；另外，还增强了材料垂直传送过程中的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自提升式的材料垂直传送系统，其特征在于，包括运动节、结构连接支座、传送模块、活动梁、电控模块以及控制开关，

所述运动节包括竖向框架、齿条和两条导轨，所述齿条沿纵向安装于所述竖向框架上，两条所述导轨与所述齿条平行设置并分设于所述齿条的两侧；所述运动节分为底节和设置于所述底节上方的若干个标准节；

所述结构连接支座至少为两个，分别安装于楼板的洞口处，所述结构连接支座包括横向框架和向上突起的U型支架，所述竖向框架可沿所述横向框架竖向移动；

所述传送模块包括动力组件和运输组件，所述动力组件包括第一钢板，所述第一钢板与所述竖向框架平行设置，所述第一钢板上安装有电机，所述电机的输出端与一齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条匹配并卡合；所述运输组件包括第二钢板，所述第二钢板安装于所述第一钢板上方，所述第二钢板上安装有载物平台；所述第一钢板和第二钢板上安装有与所述导轨匹配的滑轮；

所述活动梁包括独立的支撑梁和提升梁，所述支撑梁用于从所述U型支架以及所述运动节中穿入，为所述传送模块的运动提供支撑，所述底节中的所述竖向框架的底部安装有横向的、供所述支撑梁穿入的支撑框；所述提升梁用于从所述U型支架以及所述传送模块中穿入，为所述运动节的运动提供支撑，所述载物平台的底部安装有横向的、供所述提升梁穿入的提升框；

所述电控模块包括PLC控制器，用于设定所述材料垂直传送系统的工作模式，所述工作模式包括标准传送工作模式、非标准传送工作模式、提升状态工作模式以及检修工作模式；

所述控制开关采用无线脚踏控制开关，所述PLC控制器与所述无线脚踏控制开关以及所述电机分别信号连接。

2.如权利要求1所述的自提升式的材料垂直传送系统，其特征在于，每个所述标准节中的所述竖向框架的底部安装有竖向的榫形结构，所述榫形结构能够插入所述底节或标准节的顶部实现两个所述运动节的连接。

3.如权利要求1所述的自提升式的材料垂直传送系统，其特征在于，所述底节中的两条所述导轨之间连接有防坠杆。

4.如权利要求1所述的自提升式的材料垂直传送系统，其特征在于，所述导轨采用圆管，所述圆管与所述竖向框架之间设有连接件，所述连接件的一侧为矩形面，所述矩形面与所述竖向框架焊接固定，所述连接件上与所述矩形面相背的一侧为与所述圆管匹配的弧形面，所述弧形面与所述圆管焊接固定。

5.如权利要求1所述的自提升式的材料垂直传送系统，其特征在于，所述横向框架架设于所述洞口的边缘，所述U型支架上方设有若干滚轮，所述竖向框架限位于所述滚轮之间并能够在所述滚轮之间沿纵向滑动。

6.如权利要求1所述的自提升式的材料垂直传送系统，其特征在于，所述无线脚踏控制开关包括无线信号接收/发送器、保护壳以及安装于所述保护壳内的脚踏板。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的自提升式的材料垂直传送系统的使用方法，其特征在于，包括：

基于所述电控模块设定的工作模式和手动调节的所述活动梁的位置，控制所述控制开关的状态，基于所述控制开关的状态，利用所述控制开关控制所述运动节及所述传送模块的垂向运动：

响应于所述工作模式为标准传送工作模式，将所述支撑梁从所述U型支架以及所述运动节中穿入，利用所述控制开关控制所述传送模块相对于所述运动节上升或下降一层；

响应于所述工作模式为非标准传送工作模式，将所述支撑梁从所述U型支架以及所述运动节中穿入，利用所述控制开关控制所述传送模块相对于所述运动节上升或下降至少两层；

响应于所述工作模式为提升状态工作模式，将所述提升梁从所述U型支架以及所述传送模块中穿入，利用所述控制开关控制所述运动节相对于楼层上升或下降；

响应于所述工作模式为检修工作模式，所述传送模块和控制开关均为关闭状态。

8.如权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述标准传送工作模式和非标准传送工作模式分别与所述提升状态工作模式互锁；所述标准传送工作模式、非标准传送工作模式以及提升状态工作模式分别与所述检修工作模式互锁。