CN115285901A - 一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统及使用方法，包括行走模块、设于行走模块上的机台、设于机台上的动力模块、附加功能模块以及登高作业单元；动力模块包括发动机、发电机、液压动力站、无线控制单元；附加功能模块包括运输斗、照明单元以及5G远程监控单元；登高作业单元包括登高平台支架、设于登高平台支架上的剪叉式液压顶升架、设于剪叉式液压顶升架上的组合式施工平台以及设于机台上的可折叠液压支腿；发电机产生电量作为临时电源为照明单元和5G远程监控单元供电；通过登高作业单元给安拆人员提供优越作业环境；实现在复杂地形环境履带式起重机安拆的运输物料、液压动力源提供、登高以及远程安全作业监控。
Description
技术领域
本发明属于起重机械设备技术领域，更具体地，涉及一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统及使用方法。
背景技术
目前，在履带式起重机安拆过程中，经常会遇到以下几种情况：(1)销轴锈蚀，不易拆除；(2)在夜间进行履带吊安拆施工时，工地现场照明度不足，临时电源难找；(3)履带吊安拆过程中使用的物件靠人力搬运，效率低；(4)吊臂安拆过程中，高空作业多，安全风险大；(5)对施工现场的安全管理难度大。上述问题均是目前大型履带式起重机在安拆过程中经常遇到的痛点。因此，为了给履带式起重机安拆作业人员创造较好的作业条件，提高施工效率以及安全性，以及便于安全管理，迫切需要研发一套多功能履带式起重机安拆辅助装置。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统及使用方法，行走模块采用遥控式设计，通过无线控制单元和动力模块驱动行走模块上的驱动马达动作进而控制履带的行走，采用履带式设计使其能够适用于各种复杂、泥泞地形；通过发电机产生电量作为临时电源为所述照明单元和所述5G远程监控单元供电，实现夜间临时照明和远程安全监控施工工况；通过液压动力站为所述登高作业单元上的液压件提供动力；通过所述登高作业单元给履带式起重机安拆高空作业人员提供较好的作业环境和安全保障；本发明能够在复杂地形环境通过无线控制行走并兼有运输、发电、登高、提供液压动力源以及远程安全监控等多项功能，能够适用于辅助大型履带式起重机在复杂地形完成安拆施工，能够解决目前履带式起重机在安拆过程中遇到的各种难点，较大的提高了施工的效率和安全性。
为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，包括行走模块、设于所述行走模块上方的机台、设于所述机台与所述行走模块之间的动力模块、设于所述机台上的附加功能模块以及设于所述机台上的登高作业单元；其中，
所述行走模块采用履带式设计其上装有与所述动力模块相连的驱动马达；通过所述动力模块驱动所述驱动马达动作进而控制履带的行走；所述动力模块包括设于所述行走模块上方的发动机、发电机、液压动力站、无线控制单元；所述附加功能模块包括设于机台上的用于临时存放物件的运输斗、照明单元以及5G远程监控单元；所述登高作业单元包括设于所述机台上的登高平台支架、设于所述登高平台支架上的剪叉式液压顶升架、设于所述剪叉式液压顶升架上的组合式施工平台以及设于所述机台上相对的两侧的可折叠液压支腿；
通过所述无线控制单元控制行走模块行走；通过发电机产生电量作为临时电源为所述照明单元和所述5G远程监控单元供电，实现夜间临时照明和远程安全监控施工工况；通过液压动力站为所述登高作业单元上的液压件提供动力；通过所述登高作业单元给履带式起重机安拆高空作业人员提供较好的作业环境和安全保障；实现在复杂地形环境履带式起重机安拆的运输物料、液压动力源提供、登高以及远程安全作业监控。
进一步地，所述发动机与所述行走模块的所述驱动马达相连；
所述运输斗设于所以机台的一端；
所述5G远程监控单元能够将现场的施工画面传输到管理部门后方显示器，管理部门可以根据接收的视频对现场施工进行监督和指导；
所述照明单元采用伸缩式设计，灯具可以360度旋转；
所述无线控制单元设有配套的遥控器，操作人员可在地面对所述行走模块进行控制，使其启动行走。
进一步地，所述发电机上连接有齿轮泵；所述液压动力站包括与所述齿轮泵相连的过滤器、与所述过滤器相连的溢流阀、与所述过滤器和所述溢流阀相连的三位四通阀以及与所述三位四通阀相连的液压枪；所述液压动力站通过所述三位四通阀控制与其相连的液压油缸和驱动马达的执行动作。
进一步地，所述剪叉式液压顶升架与所述液压动力站相连；所述组合式施工平台包括设于所述剪叉式液压顶升架顶部的防护作业组件和与所述作业防护作业组件相连的吊臂。
进一步地，所述防护作业组件包括平行间隔设于所述剪叉式液压顶升架顶部的作业平台滑道、滑动设于所述作业平台滑道上的水平伸缩作业平台以及设于所述水平伸缩作业平台上的可折叠防护栏杆。
进一步地，所述水平伸缩作业平台伸出所述剪叉式液压顶升架外后可与所述吊臂的顶部组成临时性作业平台。
进一步地，所述水平伸缩作业平台的伸缩通过所述液压动力站的液压控制实现；所述水平伸缩作业平台的伸缩方向和所述行走模块的走形方向相垂直。
进一步地，所述可折叠液压支腿沿所述机台的中心轴线左右对称布置，以保证登高平台支架在使用过程中的稳定性；
所述机台包括设于所述行走模块顶部的第一支腿和设于所述第一支腿顶部的第一支板。
进一步地，所述登高平台支架包括设于所述第一支板上的第二支腿和设于所述第二支腿上的第二支板；
所述第二支腿、所述第二支板以及所述第一支板之间共同形成容纳空间；
所述发动机、所述发电机、所述液压动力站以及所述无线控制单元均设于该容纳空间内。
本发明的另一个方面提供一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的使用方法，包括如下步骤：
S1:安拆物料准备，将施工需要使用的物件准备好并放在运输斗里；
S2:启动发动机，通过手持遥控器控制该多功能集成装置行走至工作区域，并通过液压动力站驱动并展开机台上的四个液压支腿并控制其顶升直至与地面可靠支撑，使整个所述多功能集成装置保持水平稳定；
S3:作业人员通过手扶爬梯上到水平伸缩作业平台上，通过液压动力站驱动所述剪叉式液压顶升架顶升并将作业人员顶升至作业水平面；
S4:通过液压动力站将水平伸缩作业平台朝吊臂方向沿着作业平台滑道顶出，并与吊臂组成一个临时施工平台，接着将水平伸缩作业平台两侧防护栏杆翻转90°并安装好固定销，进行拆装作业。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，行走模块采用遥控式设计，通过无线控制单元和动力模块驱动行走模块上的驱动马达动作进而控制履带的行走，采用履带式设计使其能够适用于各种复杂、泥泞地形；通过发电机产生电量作为临时电源为所述照明单元和所述5G远程监控单元供电，实现夜间临时照明和远程安全监控施工工况；通过液压动力站为所述登高作业单元上的液压件提供动力；通过所述登高作业单元给履带式起重机安拆高空作业人员提供较好的作业环境和安全保障；本发明将运输、发电、登高、提供液压动力源以及远程安全监控等多项功能融为一体，能够适用于辅助大型履带式起重机在复杂地形完成安拆施工，能够集中解决目前履带式起重机在安拆过程中遇到的各种难点，较大的提高了施工的效率和安全性。
(2)本发明的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，组合式施工平台采用可水平伸缩的平台，该水平伸缩平台可与吊臂配合，组成一个临时的高空施工平台；通过在机台上设计四个可折叠的液压支腿，实现保持登高作业支架和平台整体的稳定性。
(3)本发明的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，液压动力站不仅可以驱动数十种液压工具，而且通过多路阀控制该多功能集成系统的行走以及登高作业单元的液压动作；整体集成性较高，使得系统整体外观设计小巧和紧凑，方便存放和使用。
附图说明
图1为本发明实施例一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的整体结构示意图(第一视角)；
图2为本发明实施例一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的登高作业单元作业状态示意图；
图3为本发明实施例一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的液压动力站的基础液压原理示意图；
图4为本发明实施例一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的使用方法的流程示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-行走模块、11-机台、111-第一支腿、112-第一支板、2-动力模块、21-发动机、22-发电机、221-齿轮泵、23-液压动力站、231-过滤器、232-溢流阀、233-三位四通阀、234-液压枪、24-无线控制单元、3-附加功能模块、31-运输斗、32-照明单元、33-5G远程监控单元、4-登高作业单元、41-登高平台支架、411-第二支腿、412-第二支板、42-剪叉式液压顶升架、43-组合式施工平台、431-防护作业组件、432-吊臂、433-作业平台滑道、434-水平伸缩作业平台、435-可折叠防护栏杆、44-可折叠液压支腿。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上；术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-图3所示，本发明提供一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，包括行走模块1、设于所述行走模块1上方的机台11、设于所述机台11与所述行走模块1之间的动力模块2、设于所述机台11上的附加功能模块3以及设于所述机台11上的登高作业单元4；所述行走模块1采用履带式设计，其上装有与所述动力模块2相连的驱动马达；通过所述动力模块2驱动所述驱动马达动作进而控制履带的行走，能够适用于各种复杂、泥泞地形；所述动力模块2包括设于所述行走模块1上方的发动机21、发电机22、液压动力站23、无线控制单元24；所述发电机22上连接有齿轮泵221；所述附加功能模块3包括设于机台11上的用于临时存放物件的运输斗31、照明单元32以及5G远程监控单元33；所述登高作业单元4包括设于所述机台11上的登高平台支架41、设于所述登高平台支架41上的剪叉式液压顶升架42、设于所述剪叉式液压顶升架42上的组合式施工平台43以及设于所述机台11上相对的两侧的可折叠液压支腿44；本发明通过所述无线控制单元24控制行走模块1行走；通过发电机22产生电量作为临时电源为所述照明单元32和所述5G远程监控单元33供电，实现夜间临时照明和远程安全监控施工工况；通过液压动力站23为所述登高作业单元4上的液压件提供动力；通过所述登高作业单元4给履带式起重机安拆高空作业人员提供较好的作业环境和安全保障；实现在复杂地形环境履带式起重机安拆的运输物料、液压动力源提供、登高以及远程安全作业监控。
进一步地，如图1-图3所示，所述行走模块1的履带板为橡胶履带板；所述机台11包括设于行走模块1顶部的第一支腿111和设于所述第一支腿111顶部的第一支板112；所述第一支腿111和所述第一支板112整体设计；所述发动机21为柴油发动机，与所述行走模块1的所述驱动马达相连；所述运输斗31设于所以机台11的一端，用于对履带吊臂安拆过程中使用的物件进行临时存放，免去了人工搬运；通过发动机21驱动皮带传动，带动发电机22工作，发电机22驱动齿轮传动带动齿轮泵221工作，齿轮泵221工作使发电机22产生的电量作为临时电源为所述照明单元32和所述5G远程监控单元33供电，使得所述照明单元32能够为施工提供照明；所述5G远程监控单元33能够将现场的施工画面传输到管理部门后方显示器，管理部门可以根据接收的视频对现场施工进行监督和指导；所述照明单元32采用伸缩式设计，灯具可以360度旋转；所述无线控制单元24设有配套的遥控器，操作人员可在地面对所述行走模块1进行控制，使其启动行走；作业人员在施工过程中，通过该多动能集成装置上装设的5G远程监控单元33前端摄像头，将现场作业画面进行监控，使得后方管理部门可实时检查现场作业情况，并进行相应的管理；如果在夜间作业或者需要使用电动工具的情况，本发明的多动能集成装置能够自发电提供照明和作为临时电源。
进一步地，如图1-图3所示，所述液压动力站23包括与所述齿轮泵221相连的过滤器231、与所述过滤器231相连的溢流阀232、与所述过滤器231和所述溢流阀232相连的三位四通阀233以及与所述三位四通阀233相连的液压枪234；所述液压动力站23通过所述三位四通阀233控制与其相连的液压油缸和驱动马达的执行动作；液压动力站可以为数十种液压工具提供动力源，只需要两根液压软管与液压工具通过快速接头相连接便可使用，简单快捷；在进行履带式起重机安拆过程中，使用最频繁的就是液压抽销工具。
进一步地，如图1-图3所示，所述可折叠液压支腿44优选为4个，沿所述机台11的中心轴线左右对称布置，以保证登高平台支架41在使用过程中的稳定性；所述登高平台支架41包括设于所述第一支板112上的第二支腿411和设于所述第二支腿411上的第二支板412；所述第二支腿411、所述第二支板412以及所述第一支板112之间共同形成容纳空间；所述发动机21、所述发电机22、所述液压动力站23以及所述无线控制单元24均设于该容纳空间内；通过所述容纳空间对所述发动机21、所述发电机22、所述液压动力站23以及所述无线控制单元24进行保护；所述登高平台支架41一方面作为所述动力模块2的外观骨架，对中部动力模块2进行保护，另一方面作为所述剪叉式液压顶升架42和所述组合式施工平台43的基础支撑结构。
进一步地，如图1-图3所示，所述剪叉式液压顶升架42与所述液压动力站23相连；所述组合式施工平台43包括设于所述剪叉式液压顶升架42顶部的防护作业组件431和与所述作业防护作业组件431相连的吊臂432；所述防护作业组件431包括平行间隔设于所述剪叉式液压顶升架42顶部的作业平台滑道433、滑动设于所述作业平台滑道433上的水平伸缩作业平台434以及设于所述水平伸缩作业平台434上的可折叠防护栏杆435；所述可折叠防护栏杆435不使用时折叠于所述水平伸缩作业平台434上；当所述水平伸缩作业平台434伸出所述剪叉式液压顶升架42外时，可将所述可折叠防护栏杆435翻转90°并安装好固定销，以保证作业人员的安全施工；所述水平伸缩作业平台434伸出所述剪叉式液压顶升架42外后可与所述吊臂432的顶部组成临时性作业平台；所述水平伸缩作业平台434的伸缩通过所述液压动力站23的液压控制实现；所述水平伸缩作业平台434的伸缩方向和所述行走模块1的走形方向相垂直。
如图4所示，本发明的另一个方面提供一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的使用方法，包括如下步骤：
S1:安拆物料准备，将施工需要使用的物件准备好并放在运输斗里；
S2:启动发动机，通过手持遥控器控制该多功能集成装置行走至工作区域，并通过所述液压动力站23驱动并展开所述机台11上的四个液压支腿并控制其顶升直至与地面可靠支撑，使整个所述多功能集成装置保持水平稳定；
S3:作业人员通过手扶爬梯上到水平伸缩作业平台434上，通过所述液压动力站23驱动所述剪叉式液压顶升架42顶升并将作业人员顶升至作业水平面(一般履带吊臂拆除高空作业面不超过4.5米)；
S4:通过所述液压动力站23将所述水平伸缩作业平台434朝吊臂方向沿着作业平台滑道433顶出，并与吊臂432组成一个临时施工平台，接着将水平伸缩作业平台两侧防护栏杆翻转90°并安装好固定销，进行拆装作业。
本发明的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的作业原理：行走模块1采用遥控式设计，通过无线控制单元24和动力模块2驱动行走模块1上的驱动马达动作进而控制履带的行走，采用履带式设计使其能够适用于各种复杂、泥泞地形；通过发电机22产生电量作为临时电源为所述照明单元32和所述5G远程监控单元33供电，实现夜间临时照明和远程安全监控施工工况；通过液压动力站23为所述登高作业单元4上的液压件提供动力；通过所述登高作业单元4给履带式起重机安拆高空作业人员提供较好的作业环境和安全保障；本发明将运输、发电、登高、提供液压动力源以及远程安全监控等多项功能融为一体，能够适用于辅助大型履带式起重机在复杂地形完成安拆施工，能够集中解决目前履带式起重机在安拆过程中遇到的各种难点，较大的提高了施工的效率和安全性。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：包括行走模块(1)、设于所述行走模块(1)上方的机台(11)、设于所述机台(11)与所述行走模块(1)之间的动力模块(2)、设于所述机台(11)上的附加功能模块(3)以及设于所述机台(11)上的登高作业单元(4)；其中，
所述行走模块(1)采用履带式设计其上装有与所述动力模块(2)相连的驱动马达；通过所述动力模块(2)驱动所述驱动马达动作进而控制履带的行走；所述动力模块(2)包括设于所述行走模块(1)上方的发动机(21)、发电机(22)、液压动力站(23)、无线控制单元(24)；所述附加功能模块(3)包括设于机台(11)上的用于临时存放物件的运输斗(31)、照明单元(32)以及5G远程监控单元(33)；所述登高作业单元(4)包括设于所述机台(11)上的登高平台支架(41)、设于所述登高平台支架(41)上的剪叉式液压顶升架(42)、设于所述剪叉式液压顶升架(42)上的组合式施工平台(43)以及设于所述机台(11)上相对的两侧的可折叠液压支腿(44)；通过所述无线控制单元(24)控制行走模块(1)行走；通过发电机(22)产生电量作为临时电源为所述照明单元(32)和所述5G远程监控单元(33)供电，实现夜间临时照明和远程安全监控施工工况；通过液压动力站(23)为所述登高作业单元(4)上的液压件提供动力；通过所述登高作业单元(4)给履带式起重机安拆高空作业人员提供较好的作业环境和安全保障；实现在复杂地形环境履带式起重机安拆的运输物料、液压动力源提供、登高以及远程安全作业监控。
2.根据权利要求1所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述发动机(21)与所述行走模块(1)的所述驱动马达相连；
所述运输斗(31)设于所以机台(11)的一端；
所述5G远程监控单元(33)能够将现场的施工画面传输到管理部门后方显示器，管理部门可以根据接收的视频对现场施工进行监督和指导；
所述照明单元(32)采用伸缩式设计，灯具可以360度旋转；
所述无线控制单元(24)设有配套的遥控器，操作人员可在地面对所述行走模块(1)进行控制，使其启动行走。
3.根据权利要求2所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述发电机(22)上连接有齿轮泵(221)；所述液压动力站(23)包括与所述齿轮泵(221)相连的过滤器(231)、与所述过滤器(231)相连的溢流阀(232)、与所述过滤器(231)和所述溢流阀(232)相连的三位四通阀(233)以及与所述三位四通阀(233)相连的液压枪(234)；所述液压动力站(23)通过所述三位四通阀(233)控制与其相连的液压油缸和驱动马达的执行动作。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述剪叉式液压顶升架(42)与所述液压动力站(23)相连；所述组合式施工平台(43)包括设于所述剪叉式液压顶升架(42)顶部的防护作业组件(431)和与所述作业防护作业组件(431)相连的吊臂(432)。
5.根据权利要求4所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述防护作业组件(431)包括平行间隔设于所述剪叉式液压顶升架(42)顶部的作业平台滑道(433)、滑动设于所述作业平台滑道(433)上的水平伸缩作业平台(434)以及设于所述水平伸缩作业平台(434)上的可折叠防护栏杆(435)。
6.根据权利要求5所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述水平伸缩作业平台(434)伸出所述剪叉式液压顶升架(42)外后可与所述吊臂(432)的顶部组成临时作业平台。
7.根据权利要求6所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述水平伸缩作业平台(434)的伸缩通过所述液压动力站(23)的液压控制实现；所述水平伸缩作业平台(434)的伸缩方向和所述行走模块(1)的走形方向相垂直。
8.根据权利要求1-3中任一项或5-7中任一项所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述可折叠液压支腿(44)沿所述机台(11)的中心轴线左右对称布置，以保证登高平台支架(41)在使用过程中的稳定性；
所述机台(11)包括设于所述行走模块(1)顶部的第一支腿(111)和设于所述第一支腿(111)顶部的第一支板(112)。
9.根据权利要求8所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统，其特征在于：所述登高平台支架(41)包括设于所述第一支板(112)上的第二支腿(411)和设于所述第二支腿(411)上的第二支板(412)；
所述第二支腿(411)、所述第二支板(412)以及所述第一支板(112)之间共同形成容纳空间；
所述发动机(21)、所述发电机(22)、所述液压动力站(23)以及所述无线控制单元(24)均设于该容纳空间内。
10.一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统的使用方法，其特征在于,应用如权利要求1-9中任一项所述的一种辅助履带式起重机安拆的多功能集成系统实现，包括如下步骤：
S1：安拆物料准备，将施工需要使用的物件准备好并放在运输斗里；
S2：启动发动机，通过手持遥控器控制该多功能集成装置行走至工作区域，并通过液压动力站驱动并展开机台上的四个液压支腿并控制其顶升直至与地面可靠支撑，使整个所述多功能集成装置保持水平稳定；
S3：作业人员通过手扶爬梯上到水平伸缩作业平台上，通过液压动力站驱动所述剪叉式液压顶升架顶升并将作业人员顶升至作业水平面；
S4：通过液压动力站将水平伸缩作业平台朝吊臂方向沿着作业平台滑道顶出，并与吊臂组成一个临时施工平台，接着将水平伸缩作业平台两侧防护栏杆翻转90°并安装好固定销，进行拆装作业。
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