CN115284637B - 一种制备偏心补偿接头的方法及其偏心补偿接头 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于偏心补偿接头技术领域，提供了一种制备偏心补偿接头的方法及其偏心补偿接头，本申请设计的这种可以对法兰盘的角度进行调节的偏心补偿接头，专门用于应对倾斜设置的水管，配合对偏心补偿接头的端口进行切割修正等操作，使得偏斜的水管端口与偏心补偿接头正常对接，且连接牢固并不会出现脱管以及漏液的情况，避免两者之间添加弯管之类的过渡管道，导致管路复杂。安装设备通过机械臂夹持法兰盘本体并通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的补偿接头本体一端，随后机械臂转身夹持另一个法兰盘本体，且同样通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的补偿接头本体一端，形成完整的偏心补偿接头，全自动的无需人工干预。
Description
技术领域
本发明属于偏心补偿接头技术领域，尤其涉及一种制备偏心补偿接头的方法及其偏心补偿接头。
背景技术
当需要连接不同口径的排水管的时候，就需要使用水管接头，而为了降低入口管路压降，且入口管路比出口接管大一至两个等级时候，就需要用偏心接头做连接。而目前偏心接头大部分都是采用不锈钢铸造配合橡胶工艺制作，接头的本体采用橡胶制作，其两端采用的法兰盘为不锈钢铸造，整个偏心补偿接头通过位于其两端的法兰盘对水管进行连接。
偏心补偿接头的两端均是用于对接水管，由于有些水管路设计时并不是水平或者竖直排布的，从而在水管出现倾斜放置的情况下，需要对偏心补偿接头连接处的法兰盘角度也随着进行调整，避免偏心补偿接头与水管之间无法正常连通，导致出现漏液的情况。
发明内容
本发明提供一种制备偏心补偿接头的方法及其偏心补偿接头，旨在解决上述背景技术提出的问题。
本发明是这样实现的，一种制备偏心补偿接头的方法，包括如下步骤：
步骤S1、制备补偿接头本体，通过对原料橡胶依次进行塑炼、混炼、密炼、挤出成型、之后对其进行硫化，最后通过车床对其进行修整形成补偿接头本体；
步骤S2、制作法兰盘，将不锈钢板依次经过第一次热加工、车床的粗加工、第二次热加工、车床的精加工、打孔形成法兰盘各个零部件，之后对法兰盘各个零部件进行组装形成可以进行偏转的法兰盘本体；
步骤S3、制作偏心补偿接头，将法兰盘通过安装设备安装在补偿接头本的两端，形成偏心补偿接头，
其中，安装设备通过机械臂夹持法兰盘本体并通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的补偿接头本体一端，随后机械臂转身夹持另一个法兰盘本体，且同样通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的补偿接头本体一端。
优选的，所述步骤S1包括如下细分步骤：
步骤S11、对原料橡胶塑炼、混炼、密炼以及挤出成型得到未硫化的补偿接头本体；
步骤S12、将未硫化的补偿接头本体转移到硫化设置的模具中进行硫化，硫化温度为硫化温度均为180℃，硫化压强均为17MPa，硫化时间均为9min，得到半成品的补偿接头本体；
步骤S13、在车床上对半成品的补偿接头本体进行毛边的修整，得到完成品的补偿接头本体。
优选的，在所述步骤S3中的所述安装设备包括底座、安装在所述底座上的用于对所述补偿接头本体进行夹持的夹持环、以及安装在所述夹持环上方的转座，该转座的上方安装有主机械臂，该主机械臂前端分为两部分分别用于夹持法兰盘本体以及用于注射粘胶。
优选的，所述夹持环的内部设置有多组可同步进行伸缩的夹持件，用于对所述补偿接头本体进行夹持，每个所述夹持件的表面均转动设置有滚柱，其中一个所述夹持件的所述滚柱连接第一动力源。所述夹持环的内部设置空腔，该空腔中转动设置有涡旋盘，每个所述夹持件的上端侧面均设置有弧形凸缘，所述弧形凸缘与所述涡旋盘相适配，用于通过所述涡旋盘带动所有的所述夹持件同步运动，且所述涡旋盘通过背面的齿环与第一电机的输出齿轮相啮合，该第一电机位于所述空腔中。所述夹持件的表面开设有对称的两个柱形槽，每个所述滚柱的两端均通过轴承固定在其中一个所述柱形槽内部，所述第一动力源包括位于任一所述夹持件内部的第二电机，该第二电机的输出轴设置有两个带轮，且每个所述带轮均通过皮带传动连接一个所述滚柱一端，用于带动该滚柱进行转动。
优选的，所述主机械臂的前端其对称的两侧面均通过轴承连接有一个副机械臂，且所述主机械臂前端内部设置有双头电机，该双头电机的两端分别固定连接有一个副机械臂，两个所述副机械臂分别用于夹持法兰盘本体以及用于注射粘胶。其中用于夹持所述法兰盘本体的为第一副机械臂，该第一副机械臂的前端转动设置有夹爪，该夹爪包括夹座以及设置在夹座底部通过电动双头丝杠驱动的两个夹指。其中用于安装注射粘胶的为第二副机械臂，该第二副机械臂的前端转动安装有注射器，该注射器通过电动螺杆驱动进行注射。
一种偏心补偿接头，包括偏心的补偿接头本体以及安装在所述补偿接头本体两端的可偏转的法兰盘本体，该法兰盘本体包括粘接在所述补偿接头本体外壁的连接环，以及通过对称设置的转轴安装在所述连接环外侧的安装环，所述安装环上还设置有抵紧螺栓，用于对所述安装环与所述连接环之间偏转的角度进行锁定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种制备偏心补偿接头的方法及其偏心补偿接头，其中本申请设计的这种可以对法兰盘的角度进行调节的偏心补偿接头，专门用于应对倾斜设置的水管，配合对偏心补偿接头的端口进行切割修正等操作，使得偏斜的水管端口与偏心补偿接头正常对接，且连接牢固并不会出现脱管以及漏液的情况，避免两者之间添加弯管之类的过渡管道，导致管路复杂。
其次通过设置夹持环对补偿接头本体进行夹持，然后通过设置在夹持环上方的转座和主机械臂进行操作，配合第一副机械臂和夹爪对组装完成的法兰盘本体进行夹持并将其套设到补偿接头本体的外壁，然后在第二副机械臂带动注射器的作用下，对法兰盘本体与补偿接头本体之间的连接部分进行注射粘胶使之粘接在一起，然后对补偿接头本体的另一端也以同样的方式进行另一个法兰盘本体的安装，形成完整的偏心补偿接头，本安装设备专门用于组装补偿接头本体和法兰盘本体的，全自动的无需人工干预，且第一副机械臂与第二副机械臂均安装在主机械臂的前端，从而两者使用在一定程度上保持同步，使得第二副机械臂可以简单的操作以及行程较短的带动注射器接触到法兰盘本体与补偿接头本体并对其进行操作。
附图说明
图1为本发明的步骤流程示意图；
图2为本发明中安装设备与偏心补偿接头立体结构示意图；
图3为本发明中偏心补偿接头立体结构示意图；
图4为本发明中偏心补偿接头侧视结构示意图；
图5为图4中A-A向剖面结构示意图；
图6为本发明中安装设备立体结构示意图；
图7为本发明中安装设备侧视结构示意图；
图8为图7中B-B向剖面结构示意图；
图中：
1、安装设备；11、底座；12、夹持环；121、夹持件；1211、柱形槽；122、滚柱；123、第一动力源；124、涡旋盘；13、转座；14、主机械臂；15、副机械臂；151、第一副机械臂；152、第二副机械臂；153、夹爪；154、注射器；
2、补偿接头本体；
3、法兰盘本体；31、连接环；32、安装环；33、转轴；34、抵紧螺栓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种技术方案：
请参阅图1，一种制备偏心补偿接头的方法，包括如下步骤：
步骤S1、制备补偿接头本体2，通过对原料橡胶依次进行塑炼、混炼、密炼、挤出成型、之后对其进行硫化，最后通过车床对其进行修整形成补偿接头本体2；
步骤S2、制作法兰盘，将不锈钢板依次经过第一次热加工、车床的粗加工、第二次热加工、车床的精加工、打孔形成法兰盘各个零部件，之后对法兰盘各个零部件进行组装形成可以进行偏转的法兰盘本体3；
步骤S3、制作偏心补偿接头，将法兰盘通过安装设备1安装在补偿接头本的两端，形成偏心补偿接头，
其中，安装设备1通过机械臂夹持法兰盘本体3并通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的补偿接头本体2一端，随后机械臂转身夹持另一个法兰盘本体3，且同样通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的补偿接头本体2一端。
在本实施方式中：步骤S1包括如下细分步骤：
步骤S11、对原料橡胶塑炼、混炼、密炼以及挤出成型得到未硫化的补偿接头本体2；
步骤S12、将未硫化的补偿接头本体2转移到硫化设置的模具中进行硫化，硫化温度为硫化温度均为180℃，硫化压强均为17MPa，硫化时间均为9min，得到半成品的补偿接头本体2；
步骤S13、在车床上对半成品的补偿接头本体2进行毛边的修整，得到完成品的补偿接头本体2。
步骤S2包括如下细分步骤：
步骤S21、对不锈钢板进行锯切，形成坯料，之后对其进行加热后，由锻机锻造加工并冷却后形成法兰盘零件锻造毛坯；
步骤S22、第一次热加工：经锻造好的法兰盘零件锻造毛坯进行热处理以调节材料性能；
步骤S23、车床的粗加工：经热处理的法兰盘零件锻造毛坯经车床对其端面、中心孔和外径等进行粗加工；
步骤S24、第二次热加工：将粗加工后的法兰盘零件再进行一次热处理进一步改善材料性能；
步骤S25、车床的精加工：对第二次热加工后的法兰盘零件进行精加工控制其尺寸精度；
步骤S26、组装：对法兰盘各个零部件进行组装形成可以进行偏转的法兰盘本体3。
步骤S3包括如下细分步骤：
步骤S31、将补偿接头本体2放置到安装设备1的夹持环12中间，被夹持环12夹持固定；
步骤S32、启动安装设备1的转座13和主机械臂14，并通过第一副机械臂151和夹爪153对组装完成的法兰盘本体3进行拿取夹持，将其套到补偿接头本体2的一端；
步骤S33、启动第二副机械臂152带动注射器154向法兰盘本体3与补偿接头本体2之间的衔接处涂抹粘胶，同时启动位于夹持件121中的第一动力源123，带动滚柱122进行转动对补偿接头本体2和卡在其外壁的法兰盘本体3进行转动，使得注射器154对其连接处进行周圈的涂抹；
步骤S34、转座13和主机械臂14启动，并通过第一副机械臂151和夹爪153对组装完成的另一个法兰盘本体3进行拿取夹持，将其套到补偿接头本体2的另一端；
步骤S35、再次启动第二副机械臂152和夹持件121中的第一动力源123，第二副机械臂152带动注射器154向法兰盘本体3与补偿接头本体2之间的衔接处涂抹粘胶，第一动力源123带动滚柱122进行转动对补偿接头本体2和卡在其外壁的法兰盘本体3进行转动，使得注射器154对其连接处进行周圈的涂抹，
步骤S36、等粘胶冷却后即完成补偿接头其两端的两个法兰盘本体3的安装。
请参阅图2，进一步；在步骤S3中的安装设备1包括底座11、安装在底座11上的用于对补偿接头本体2进行夹持的夹持环12、以及安装在夹持环12上方的转座13，该转座13的上方安装有主机械臂14，该主机械臂14前端分为两部分分别用于夹持法兰盘本体3以及用于注射粘胶。
在本实施方式中，通过设置夹持环12对补偿接头本体2进行夹持，然后通过设置在夹持环12上方的转座13和主机械臂14进行操作，配合第一副机械臂151和夹爪153对组装完成的法兰盘本体3进行夹持并将其套设到补偿接头本体2的外壁，然后在第二副机械臂152带动注射器154的作用下，对法兰盘本体3与补偿接头本体2之间的连接部分进行注射粘胶使之粘接在一起，然后对补偿接头本体2的另一端也以同样的方式进行另一个法兰盘本体3的安装，形成完整的偏心补偿接头，本安装设备1专门用于组装补偿接头本体2和法兰盘本体3的，全自动的无需人工干预，具有很强的针对性和高效。
请参阅图6-8，进一步；夹持环12的内部设置有多组可同步进行伸缩的夹持件121，用于对补偿接头本体2进行夹持，每个夹持件121的表面均转动设置有滚柱122，其中一个夹持件121的滚柱122连接第一动力源123。夹持环12的内部设置空腔，该空腔中转动设置有涡旋盘124，每个夹持件121的上端侧面均设置有弧形凸缘，弧形凸缘与涡旋盘124相适配，用于通过涡旋盘124带动所有的夹持件121同步运动，且涡旋盘124通过背面的齿环与第一电机的输出齿轮相啮合，该第一电机位于空腔中。
在使用时，将补偿接头本体2的中段放置到夹持环12中间，然后启动第一电机，第一电机转动通过输出齿轮带动涡旋盘124进行转动，该涡旋盘124的转动带动各个夹持件121同步向夹持环12的中间进行合拢，对位于中间的补偿接头本体2进行夹持固定，同时由于每个夹持件121的表面均对称设置有多个滚柱122，从而补偿接头本体2可以在夹持环12内部进行转动，配合注射器154进行全面的涂抹粘胶。
进一步；主机械臂14的前端其对称的两侧面均通过轴承连接有一个副机械臂15，且主机械臂14前端内部设置有双头电机，该双头电机的两端分别固定连接有一个副机械臂15，两个副机械臂15分别用于夹持法兰盘本体3以及用于注射粘胶。其中用于夹持法兰盘本体3的为第一副机械臂151，该第一副机械臂151的前端转动设置有夹爪153，该夹爪153包括夹座以及设置在夹座底部通过电动双头丝杠驱动的两个夹指。其中用于安装注射粘胶的为第二副机械臂152，该第二副机械臂152的前端转动安装有注射器154，该注射器154通过电动螺杆驱动进行注射。夹持件121的表面开设有对称的两个柱形槽1211，每个滚柱122的两端均通过轴承固定在其中一个柱形槽1211内部，第一动力源123包括位于任一夹持件121内部的第二电机，该第二电机的输出轴设置有两个带轮，且每个带轮均通过皮带传动连接一个滚柱122一端，用于带动该滚柱122进行转动。
在使用时，启动位于主机械臂14前端内中的双头电机，该双头电机首先控制第一副机械臂151在主机械壁前端进行转动调节方向，使得第一副机械臂151靠近法兰盘本体3，之后启动第一副机械臂151将夹爪153移动到法兰盘本体3处，然后启动夹爪153中的电动双头丝杠打开两个夹指之间的间距，并对法兰盘本体3处的上侧安装板进行夹持，然后启动电动双头丝杠反转带动两个夹指对安装板进行夹持固定，进而对整个法兰盘本体3进行夹持固定，随后在第一副机械臂151、主机械臂14以及转座13的作用下将法兰盘本体3套设到补偿接头的一端外侧，然后启动第二副机械臂152控制注射器154相法兰盘本体3与补偿接头外壁接触的部分进行注射粘胶，即向连接环31与补偿接头本体2处进行注射粘胶，将法兰盘本体3安装到补偿接头本体2上。同时在其中一个夹持件121的第一动力源123作用下启动第二电机，第二电机通过带轮、皮带传动连接滚柱122在柱形槽1211中转动，进而带动被其夹持的补偿接头本体2进行转动，使得注射器154可以对补偿接头本体2和法兰盘本体3连接处进行均匀的涂抹粘胶。
请参阅图3-5，一种偏心补偿接头，其特征在于：包括偏心的补偿接头本体2以及安装在补偿接头本体2两端的可偏转的法兰盘本体3，该法兰盘本体3包括粘接在补偿接头本体2外壁的连接环31，以及通过对称设置的转轴33安装在连接环31外侧的安装环32，安装环32上还设置有抵紧螺栓34，用于对安装环32与连接环31之间偏转的角度进行锁定。
在本实施方式中，偏心补偿接头在使用时，先拧松抵紧螺栓34，然后以两个转轴33为轴转动安装环32在连接环31上的偏转角度，并将之与倾斜方式的水管连接法连对齐，之后通过螺栓将安装环32与水管的法兰盘相固定，然后再次拧紧抵紧螺栓34对安装环32和连接环31之间的偏转角度进行锁定，在固定时首先将偏心补偿接头前端凸出部分通过工具修改后也使之与水管端口对齐贴合，之后在其两者连接处包裹防漏胶带，以保证内部液体的正常流动。这种可以对法兰盘的角度进行调节以及对偏心补偿接头的端口进行切割修正等操作，使得偏斜的水管端口与偏心补偿接头正常对接，且连接牢固并不会出现脱管以及漏液的情况，避免两者之间添加弯管之类的过渡管道。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种制备偏心补偿接头的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、制备补偿接头本体（2），通过对原料橡胶依次进行塑炼、混炼、密炼、挤出成型、之后对其进行硫化，最后通过车床对其进行修整形成补偿接头本体（2）；步骤S2、制作法兰盘，将不锈钢板依次经过第一次热加工、车床的粗加工、第二次热加工、车床的精加工、打孔形成法兰盘各个零部件，之后对法兰盘各个零部件进行组装形成可以进行偏转的法兰盘本体（3）；步骤S3、制作偏心补偿接头，将法兰盘通过安装设备（1）安装在补偿接头本体（2）的两端，形成偏心补偿接头，其中，所述安装设备（1）通过机械臂夹持所述法兰盘本体（3）并通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的所述补偿接头本体（2）一端，随后机械臂转身夹持另一个所述法兰盘本体（3），且同样通过注射粘胶的方式将其安装到被其夹持的所述补偿接头本体（2）一端；在所述步骤S3中的所述安装设备(1)包括底座(11)、安装在所述底座(11)上的用于对所述补偿接头本体(2)进行夹持的夹持环(12)、以及安装在所述夹持环(12)上方的转座(13)，该转座(13)的上方安装有主机械臂(14)，该主机械臂(14)前端分为两部分分别用于夹持法兰盘本体(3)以及用于注射粘胶；所述夹持环(12)的内部设置有多组可同步进行伸缩的夹持件(121)，用于对所述补偿接头本体(2)进行夹持，每个所述夹持件(121)的表面均转动设置有滚柱(122)，其中一个所述夹持件(121)的所述滚柱(122)连接第一动力源(123)；所述夹持环(12)的内部设置空腔，该空腔中转动设置有涡旋盘(124)，每个所述夹持件(121)的上端侧面均设置有弧形凸缘，所述弧形凸缘与所述涡旋盘(124)相适配，用于通过所述涡旋盘(124)带动所有的所述夹持件(121)同步运动，且所述涡旋盘(124)通过背面的齿环与第一电机的输出齿轮相啮合，该第一电机位于所述空腔中；所述夹持件(121)的表面开设有对称的两个柱形槽(1211)，每个所述滚柱(122)的两端均通过轴承固定在其中一个所述柱形槽(1211)内部，所述第一动力源(123)包括位于任一所述夹持件(121)内部的第二电机，该第二电机的输出轴设置有两个带轮，且每个所述带轮均通过皮带传动连接一个所述滚柱(122)一端，用于带动该滚柱(122)进行转动。
2.如权利要求1所述的一种制备偏心补偿接头的方法，其特征在于：所述步骤S1包括如下细分步骤：步骤S11、对原料橡胶塑炼、混炼、密炼以及挤出成型得到未硫化的补偿接头本体；步骤S12、将未硫化的补偿接头本体转移到硫化设置的模具中进行硫化，硫化温度为硫化温度均为180°C，硫化压强均为17MPa，硫化时间均为9min，得到半成品的补偿接头本体；步骤S13、在车床上对半成品的补偿接头本体进行毛边的修整，得到完成品的补偿接头本体。
3.如权利要求2所述的一种制备偏心补偿接头的方法，其特征在于：所述主机械臂(14)的前端其对称的两侧面均通过轴承连接有一个副机械臂(15)，且所述主机械臂(14)前端内部设置有双头电机，该双头电机的两端分别固定连接有一个副机械臂(15)，两个所述副机械臂(15)分别用于夹持法兰盘本体(3)以及用于注射粘胶。
4.如权利要求3所述的一种制备偏心补偿接头的方法，其特征在于：其中用于夹持所述法兰盘本体(3)的为第一副机械臂(151)，该第一副机械臂(151)的前端转动设置有夹爪(153)，该夹爪(153)包括夹座以及设置在夹座底部通过电动双头丝杠驱动的两个夹指。
5.如权利要求4所述的一种制备偏心补偿接头的方法，其特征在于：其中用于安装注射粘胶的为第二副机械臂(152)，该第二副机械臂(152)的前端转动安装有注射器(154)，该注射器(154)通过电动螺杆驱动进行注射。
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