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CN115250418A - 通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质 - Google Patents

通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质 Download PDF

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CN115250418A
CN115250418A CN202110372317.8A CN202110372317A CN115250418A CN 115250418 A CN115250418 A CN 115250418A CN 202110372317 A CN202110372317 A CN 202110372317A CN 115250418 A CN115250418 A CN 115250418A
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ZTE Corp
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Abstract

本申请实施例涉及车联网技术领域，公开了一种通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质，旨在至少解决现有路侧单元RSU无法正常工作时，车载单元OBU无法获取到V2X信息，从而无法提供高质量的C‑V2X服务的技术问题。本申请中，所述通信方法，应用于车联网平台，包括：通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态；当检测到所述RSU的工作状态处于异常，根据所述RSU所处的位置和通过面向车载单元OBU的长距离通信接口上报的所述OBU所处的，确定目标OBU，所述OBU通过短距离通信接口与所述RSU建立通信连接；通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息。

Description

通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及车联网技术领域，特别涉及一种通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质。
背景技术
蜂窝车联网(cellular vehicle to everything，C-V2X)通信技术，是一种新兴的以蜂窝通信技术为基础的车联网(vehicle to everything，V2X)通信技术。V2X，指的是车辆之间，或者汽车与行人、骑行者以及路边基础设施之间的无线通信技术，即车辆与外界的信息交换。V2X将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用，还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。而C-V2X是目前主要的V2X技术路线之一，相比较于传统的V2X，C-V2X具备覆盖范围宽、支持高密度车载网络、信号畅通、以及能提供稳定的广播服务等优点，能够应对在高移动性和密集环境中对车载通信服务的开放挑战。
现阶段C-V2X车路协同还处于市场培育阶段，用于给附近路过车辆中的车载单元(On Board Unit，OBU)发送V2X信息的路侧单元(Road Side Unit，RSU)的布设非常有限，因此当OBU所在车辆行驶的路段附近的RSU无法正常工作，如断电、关机、异常，或者附近就没有布设RSU时，OBU就无法准确及时地获取V2X信息，从而导致C-V2X服务质量不佳。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质，旨在至少解决现有RSU无法正常工作时，OBU就无法准确、及时地获取到V2X信息，从而无法提供高质量的C-V2X服务的技术问题。
本申请的实施例提供了一种通信方法，应用于车联网平台，包括：通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态；当检测到所述RSU的工作状态处于异常，根据所述RSU所处的位置和通过面向车载单元OBU的长距离通信接口上报的所述OBU所处的位置，确定目标OBU，所述OBU通过短距离通信接口与所述RSU建立通信连接；通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息。
本申请实施例还提供了一种通信方法，应用于车辆中安装的车载单元OBU包括：通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态；当检测到所述RSU的工作状态处于正常，通过面向所述RSU的短距离通信接口与所述RSU互发车联网V2X信息，并通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆所在的位置，供所述车联网平台在所述RSU的工作状态处于异常时，根据所述车辆所在的位置和预先记录的所述RSU所处的位置，向所述OBU下发V2X信息；当检测到所述RSU的工作状态处于异常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息。
本申请实施例还提供了一种车联网平台，包括：与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的应用于车联网平台的通信方法。
本申请实施例还提供了一种车载单元，包括：与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的应用于车辆中安装的车载单元OBU的通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的应用于车联网平台的通信方法，或者应用于车辆中安装的车载单元OBU的通信方法。
本申请实施例提出的通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质，车联网平台和车载单元OBU双向检测路侧单元RSU的工作状态，从而在RSU的工作状态异常，即无法通过PC5接口向OBU下发V2X信息，也无法通过Uu接口向车联网平台上报OBU提供的V2X信息时，直接由车联网平台根据出现异常的RSU的位置和已经接入车联网平台的OBU上报的位置，确定异常RSU附近需要收发V2X信息的目标OBU，进而基于Uu接口直接与目标OBU进行V2X的交互，从而实现了即便RSU的工作状态异常，或者车辆处于没有布设RSU的路段，也可以获取到V2X信息，有效完善了C-V2X的健壮性，从而能够更好的满足车路协同的需求。
除此之外，本申请实施例提出的通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质，由于在没有布设RSU的路段也可以运用C-V2X服务，从而使得基于C-V2X的车路协同，在RSU等基础设施薄弱的环境下，也可以完美的使用，进而大大加快了车路协同商业化的应用。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定。
图1是本申请第一实施例提供的通信方法的流程示意图；
图2是本申请第二实施例提供的通信方法的流程示意图；
图3是本申请第二实施例提供的通信方法涉及的OBU，RSU和车联网平台通信的示意图；
图4是本申请第二实施例提供的通信方法涉及的OBU，RSU和车联网平台通信的又一示意图；
图5是本申请第三实施例提供的通信方法的流程示意图；
图6是本申请第四实施例提供的通信方法的流程示意图；
图7是本申请第五实施例提供的通信方法的流程示意图；
图8是本申请第六实施例提供的通信方法的流程示意图；
图9是本申请第七实施例提供的车联网平台/本申请第八实施例提供的车载单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本申请第一实施例涉及一种通信方法，应用于车联网平台，其流程如图1所示，所述通信方法包括但不限于下述步骤。
步骤101，通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
步骤102，当检测到所述RSU的工作状态处于异常，根据所述RSU所处的位置和通过面向车载单元OBU的长距离通信接口上报的所述OBU所处的位置，确定目标OBU。
需要说明的是，本实施例中所说的通过面向OBU的长距离通信接口上报的OBU所处的位置的OBU，具体是指通过短距离通信接口与RSU建立通信连接的OBU。
步骤103，通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息。
本申请实施例提供的通信方法，由车联网平台主动监测提供V2X信息实时性高的RSU的工作状态，如果RSU的工作状态正常，则由RSU向OBU提供V2X信息，从而保证V2X服务的快速、准确、高效，如果监测到RSU的工作状态异常，则直接根据出现异常的RSU的位置和已经接入车联网平台的OBU上报的位置，确定异常RSU附近需要收发V2X信息的目标OBU，然后基于C-V2X通信方式，通过Uu接口主动向目标OBU下发V2X信息，从而实现了即便RSU的工作状态异常，目标OBU也可以获取到V2X信息，基于这种方式有效完善了C-V2X的健壮性，从而能够更好的满足车路协同的需求。
本申请第二实施例涉及一种通信方法，应用于车联网平台。
具体的说，目前基于C-V2X通信方式的车路协同方案，要么是直接规定车载单元(On board Unit，OBU)仅能从路侧单元(Road Side Unit，RSU)获取V2X信息，要么是直接脱离RSU，规定OBU仅能从车联网平台获取V2X信息。
对于规定仅能从RSU获取V2X信息的方式，在实际应用中就需要路面布设足够多的RSU，以覆盖所有道路，这就对基础设施要求非常高，然而目前RSU的布设数量还非常有限，因此道路覆盖有限；而对于脱离RSU，规定仅能从车联网平台获取V2X信息的方式，虽然可以摆脱现有RSU布设数量有限，无法覆盖尽可能多的道路的问题，但是OBU直接摆脱RSU从车联网平台获取V2X信息，会存在一个不可忽视的问题，那就是V2X信息不能及时的下发给OBU，因此会导致OBU无法及时、准确的为所在的车辆提供车载服务。
基于此，本实施例提供了一种能够兼顾C-V2X服务实时性，同时能适用于RSU布设数量有限的通信方法，从而保证OBU在RSU的工作状态异常时，依旧能够正常获取V2X信息。
下面对本实施例的通信方法的实现细节进行说明，以下内容仅为方便理解而提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
本实施例提供的通信方法，其流程如图2所示，所述通信方法包括但不限于下述步骤：
步骤201，通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
具体的说，本实施例中所说的通信方法，主要是针对C-V2X技术的，即在确定RSU的工作状态时，具体是基于C-V2X通信方式，通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
应当理解的，目前的C-V2X通信方式提供了两种通信接口，一种是车、人、路之间的短距离通信接口，即PC5接口；另一种是车辆，实质是车辆上的OBU与车联网平台，也可称之为基站之间的长距离通信接口，即Uu接口。
对于PC5接口，由于是直接与路上的基础设施，如RSU进行通信，因此互发的V2X信息传输速度快、实时性好；而对于Uu接口，由于是通过蜂窝网络与远端的车联网平台进行V2X信息的互发，虽然覆盖范围大、传输稳定，但是存在一定的时延。
基于C-V2X支持的两种通信接口，为了解决现有RSU无法正常工作时，OBU就没有办法获取到V2X信息，从而无法提供高质量的C-V2X服务的技术问题，本实施例提供的通信方法中涉及的OBU、RSU和车联网平台，预先建立了如图3所示的通信链路。
如图3所示，正常情况下，即OBU接收到附近的RSU广播的数据后，通过面向RSU的短距离通信接口，即PC5接口与识别到的RSU建立PC5双向通信链路，同时通过面向车联网平台的长距离通信接口，即Uu接口与车联网平台建立Uu双向通信链路。
同时，布设在路上的每一个RSU都通过面向车联网平台的长距离通信接口，即Uu接口与车联网平台建立Uu双向通信链路。
此外，为了保证车联网平台能够通过与RSU之间的Uu双向通信链路监测RSU的工作状态，在实际应用中可以定时互发心跳信息，从而保证两者之间的Uu双向通信链路一直处于连通状态。
相应的，对于OBU与RSU之间的PC5双向通信链路和OBU与车联网平台之间的Uu双向通信链路，也可以通过定时互发心跳信息的方式来维持双方之间的通信链路的一直处于连通状态。
基于图3所示的通信方式，车联网平台在基于C-V2X通信方式，通过Uu接口确定RSU的工作状态时，具体是基于C-V2X通信方式，通过Uu接口，即车联网平台与RSU之间的Uu双向通信链路，监测是否获取到了RSU上报的OBU的基础安全信息(Basic Safety Message，BSM)和RSU发送的心跳信息，如果既没有获取到OBU的BMS，又没有获取到RSU发送的心跳信息，或者，仅获取到了基础安全信息，或者仅获取到心跳信息，则认为RSU的工作状态异常，即车联网平台与RSU之间的Uu双向通信链路和RSU与OBU之间的PC5双向通信链路均出现了异常，无法正常通信，如图4所示。
关于RSU的工作状态异常，在本实施例中具体指RSU处于以下任意一种状态时为工作状态异常：断电状态、关机状态、异常故障灯状态。
应当理解的是，上述示例仅是为了更好的理解本实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。
步骤202，当检测到所述RSU的工作状态处于异常，根据所述RSU所处的位置和通过面向车载单元OBU的长距离通信接口上报的所述OBU所处的位置。
可理解的，由于在实际应用中，布设在道路上的RSU在投入使用后，通常会通过Uu接口建立与车联网平台的通信链路，即车联网平台会接入多个RSU。因此，在识别到接入的任意一个RSU的工作状态异常时，为了能够替代出现异常的RSU继续为OBU提供C-V2X服务，即下发V2X信息，需要根据工作状态异常的RUS所处的位置和通过Uu接口接入的所有OBU上报的位置，从众多OBU中筛选出OBU的位置与工作状态异常的RSU的位置满足于是要求的目标OBU。
比如，规定以工作状态异常的OBU所处位置为圆心，以预设距离，如500米为半径构成的圆形区域内的OBU均确定为目标OBU，即确定的目标OBU可以有多个。
步骤203，通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息。
具体的说，如果确定的目标OBU为多个，则车联网平台是通过Uu接口向每一个目标OBU下发V2X信息，如通过图4中OBU与车联网平台之间的Uu双向通信接口下发V2X信息。
关于本实施例中所说的V2X信息，包括但不限于：交通灯相位与时序消息(Signalphase timing message，SPAT)、描述道路和车道相关信息的地图消息MAP、路侧信息(RoadSide Informati，RAI)，如道路施工，限速标志，超速预警，公交车道预警和路侧安全信息(Road Safety Message，RSM)，如车辆发生事故，车辆异常，异物闯入。
此外，在实际应用中，车联网平台下发的V2X信息还可以通过道路周边布设的其他路面基础设备，如摄像头、信号灯，以及当前路段上其他车辆中的OBU上报的信息，以及RSU在工作状态异常前上报的信息、其他路段工作状态正常的RSU上报的信息汇聚生成。
此外，在实际应用中，车联网平台在通过面向目标OBU的Uu接口向目标OBU下发V2X信息后，还会面向目标OBU的Uu接口接收目标OBU上报的BSM，并根据BSM调整V2X信息中与BSM相关的信息，最后再通过面向所述目标OBU的长距离通信接口将调整后的所述V2X信息下发至所述目标OBU。
具体的说，在实际应用中，BSM通常由两部分组成，一部分包括发送车辆的瞬时状态信息，如位置、速度、车辆大小等，另一部分包括传感器数据，如阳光等级和事件记录如轮胎漏气、车灯转换等。因此，为了能够保证车联网平台下发给OBU的V2X信息更加符合OBU所在车辆的当前状态，以更好的为车辆提供C-V2X服务，在车联网平台基于Uu接口与OBU互发V2X信息的过程中，可以基于OBU通过Uu接口上报的BSM实时调整需要下发的V2X信息，从而能够提供更好的C-V2X服务。
基于此，在RSU的工作状态异常时，目标OBU也可以正常获取V2X信息，从而保证了C-V2X服务的质量。
此外，可理解的，RSU的工作状态正常的情况，与OBU进行的V2X信息的收发，是由RSU进行的，不是车联网平台的，从而保证了V2X信息的实时性。
步骤204，当检测到所述RSU的工作状态恢复正常，停止向所述目标OBU下发V2X信息。
具体的说，虽然车联网平台能够为OBU提供V2X信息，但是为了保证C-V2X服务的实时性，如果车联网平台通过Uu接口再次接收到了工作状态异常的RSU发送的心跳信息，并接收到了该RSU上报的目标OBU的BSM，则认为RSU的工作状态恢复了正常，即RSU与车联网平台之间的Uu双向通信链路和RSU与OBU之间的PC5双向通信链路均恢复了正常，即图3所示。此时，车联网平台就会停止向目标OBU下发V2X信息，而是转由工作状态恢复正常的RSU通过PC5接口向目标OBU实时、快速的下发V2X信息。
本申请实施例提供的通信方法，采用双链路，OBU与RSU之间的PC5双向通信链路和OBU与车联网平台之间的Uu双向通信链路，在车联网平台识别到RSU的工作状态异常时，直接通过Uu接口向OBU下发V2X信息，从而保证OBU在RSU的工作状态异常，或者没有布设RSU的路段，也可以获得V2X信息，进而为车辆提供C-V2X服务。
除此之外，车联网平台在识别到RSU的工作状态正常，或者RSU的工作状态恢复了正常，停止通过Uu接口向OBU下发V2X信息，改由RSU通过PC5接口向OBU下发V2X信息，使得V2X信息能够及时到达OBU，从而保证了C-V2X服务的实时性。
此外，基于上述双链路方式，对于路面基础设施薄弱的地方，本申请实施例提供的通信方法也能完美适用，从而能够进一步推动基于C-V2X通信方式的车路协同的应用。
本申请第三实施例涉及一种通信方法，应用于车联网平台，其流程如图5所示，所述通信方法包括但不限于下述步骤：
步骤501，通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
步骤502，当检测到所述RSU的工作状态处于异常，根据所述RSU所处的位置和通过面向车载单元OBU的长距离通信接口上报的所述OBU所处的位置。
步骤503，通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息。
不难发现，本实施例中的步骤501至步骤503与第二实施例中的步骤201至步骤203大致相同，在此就不再赘述。
步骤504，当通过面向所述目标OBU的长距离通信接口接收到了所述目标OBU上报的短距离通信接口恢复通信的信息，停止向所述目标OBU下发V2X信息。
需要说明的是，在实际应用中，车联网平台接收到目标OBU上报的短距离通信接口，即PC5接口恢复通信的信息时，可能是目标OBU通过PC5接口重新接收到了被识别为工作状态异常的RSU下发的心跳信息和V2X信息，即被识别为工作状态异常的RSU的工作状态恢复了正常，也可能是车辆行驶到了布设有可用RSU的路段，目标OBU通过PC5接口接收到了其他可用RSU下发的V2X信息。但是不论哪种情况，车联网平台只要通过Uu接口接收到目标OBU上报的PC5接口恢复通信的信息，便可以停止向目标OBU下发V2X信息，之后由目标OBU通过PC5接口与RSU互发V2X信息即可。
本申请实施例提供的通信方法，采用双链路，OBU与RSU之间的PC5双向通信链路和OBU与车联网平台之间的Uu双向通信链路，在车联网平台识别到RSU的工作状态异常时，直接通过Uu接口向OBU下发V2X信息，从而保证OBU在RSU的工作状态异常，或者没有布设RSU的路段，也可以获得V2X信息，进而为车辆提供C-V2X服务。
除此之外，车联网平台在接收到OBU上报的PC5接口恢复通信的信息后，改由RSU通过PC5接口向OBU下发V2X信息，使得V2X信息能够及时到达OBU，从而保证了C-V2X服务的实时性。
此外，基于上述双链路方式，对于路面基础设施薄弱的地方，本申请实施例提供的通信方法也能完美适用，从而能够进一步推动基于C-V2X通信方式的车路协同的应用。
本申请第四实施例涉及一种通信方法，应用于车辆中安装的车载单元OBU，包括：通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态；当检测到所述RSU的工作状态处于正常，通过面向所述RSU的短距离通信接口与所述RSU互发车联网V2X信息，并通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆所在的位置，供所述车联网平台在所述RSU的工作状态处于异常时，根据所述车辆所在的位置和预先记录的所述RSU所处的位置，向所述OBU下发V2X信息；当检测到所述RSU的工作状态处于异常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息。
在实际应用中，其流程如图6所示，所述通信方法包括但不限于下述步骤：
步骤601，通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
具体的说，如果RSU的工作状态正常，执行步骤602的操作，如果RSU的工作状态异常，执行步骤603的操作。
步骤602，通过面向所述RSU的短距离通信接口与所述RSU互发车联网V2X信息，并通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息。
具体的说，在本实施例中，所述车辆信息包括所述车辆所在的位置。
相应地，所述OBU通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息，是为了供所述车联网平台在所述RSU的工作状态处于异常时，根据所述车辆所在的位置和预先记录的所述RSU所处的位置，向所述OBU下发V2X信息。
步骤603，当检测到所述RSU的工作状态处于异常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息。
本申请实施例提供的通信方法，OBU在获取V2X信息时，先基于C-V2X通信方式，通过PC5接口检测RSU的工作状态，进而在确定RSU的工作状态正常时，直接通过PC5接口与RSU互发V2X信息，从而保证了C-V2X服务的实时性，而在RSU的工作状态异常时，通过Uu接口与车联网平台互发V2X信息，从而实现了即便RSU的工作状态异常，目标OBU也可以获取到V2X信息，基于这种方式有效完善了C-V2X的健壮性，从而能够更好的满足车路协同的需求。
本申请第五实施例涉及一种通信方法，应用于车辆中安装的车载单元OBU其流程如图7所示，所述通信方法包括但不限于下述步骤：
步骤701，通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
具体的说，如果RSU的工作状态正常，执行步骤702的操作，如果RSU的工作状态异常，执行步骤703的操作。
此外，可理解的，由于在实际应用中，本实施例提供的通信方法会与应用于车联网平台的通信方法相互配合实现，因而本实施例中提供的通信方法，依旧是基于C-V2X通信方式实现的，即本实施例中后续出现的面向RSU的短距离通信接口，依旧为上述适应于车联网平台的通信方法中所说的PC5接口，面向车联网平台的长距离通信接口，依旧为Uu接口。
相应地，本实施例中所说的确定RSU的工作状态的方式，依旧是基于C-V2X通信方式，通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口，即PC5接口确定所述RSU的工作状态。
具体的，关于基于C-V2X通信方式，通过PC5接口确定RSU的工作状态是否正常的操作，与车联网平台通过Uu接口确定RSU的工作状态的方式类似，即均是通过获取RSU发送的心跳信息和RSU下发的V2X信息，如果两种信息都获取不到，则认为RSU的工作状态异常，否则RSU的工作状态正常。
此外，由于在实际应用种，可能存在当前路段就没有布设RSU的情况，因此在通过PC5接口确定RSU的工作状态是否正常前，需要先确定当前路段是否存在RSU，如果存在，再执行基于C-V2X通信方式，通过PC5接口确定路侧单元RSU的工作状态的操作，如果不存在，则直接执行步骤703的操作。
步骤702，通过面向所述RSU的短距离通信接口与所述RSU互发车联网V2X信息，并通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息。
具体的说，在实际应用中，在RSU的工作状态正常时，OBU直接通过PC5接口与RSU互发V2X信息，如OBU向RSU发送BSM，RSU向OBU发送SPAT、MAP、RSI、RSM等V2X信息。同时，为了便于车联网平台能够在RSU的工作状态异常时，为当前OBU提供V2X信息，OBU还会通过Uu接口向车联网平台上报车辆信息。
需要说明的，在本实施例中，车辆信息至少包括OBU所在车辆所处的位置，从而使得车联网平台在确定RSU的工作状态异常时，能够根据RSU所处的位置和车辆所在的位置，向OBU下发V2X信息。
此外，在实际应用中，为了使车联网平台能够为OBU下发合适的V2X信息，OBU上报给车联网平台的车辆信息还可以包括当前车辆速度、车辆大小等信息。
基于此，在RSU的工作状态正常时，OBU直接通过PC5接口从RSU获取V2X信息，从而保证了V2X信息的实时性。
步骤703，当检测到所述RSU的工作状态处于异常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息。
基于此，在RSU的工作状态异常时，OBU也可以正常获取V2X信息，从而保证了C-V2X服务的质量。
步骤704当检测到所述RSU的工作状态恢复正常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报短距离通信接口恢复通信的信息，使所述车联网云平台停止下发V2X信息。
具体的说，虽然车联网平台能够为OBU提供V2X信息，但是为了保证C-V2X服务的实时性，如果OBU识别到RSU的工作状态恢复了正常，如再次接收到了工作状态异常的RSU发送的心跳信息，并接收到了该RSU下发的V2X信息，则认为RSU的工作状态恢复了正常，即RSU与车联网平台之间的Uu双向通信链路和RSU与OBU之间的PC5双向通信链路均恢复了正常。此时，OBU可以通过PC5接口从RSU获取实时性更强的V2X信息，同时为了避免车联网平台继续通过Uu接口向OBU下发V2X信息，OBU可以主动通过Uu接口向车联网平台上报PC5接口恢复通信的信息，从而使得车联网平台能够停止向OBU下发V2X信息，释放当前OBU对车联网平台资源的占用，使车联网平台能够为其他OBU提供更好的服务。
本申请实施例与现有技术相比，采用双链路，OBU与RSU之间的PC5双向通信链路和OBU与车联网平台之间的Uu双向通信链路，在OBU识别到RSU的工作状态异常时，直接通过Uu接口从车联网平台获取V2X信息，从而保证OBU在RSU的工作状态异常，或者没有布设RSU的路段，也可以获得V2X信息，进而为车辆提供C-V2X服务。
除此之外，OBU在识别到RSU的工作状态正常，或者RSU的工作状态恢复了正常，停止通过Uu接口从车联网平台获取V2X信息，改由通过PC5接口从RSU获取V2X信息，使得V2X信息能够及时到达OBU，从而保证了C-V2X服务的实时性。
此外，基于上述双链路方式，对于路面基础设施薄弱的地方，本申请实施例提供的通信方法也能完美适用，从而能够进一步推动基于C-V2X通信方式的车路协同的应用。
本申请第六实施例涉及一种通信方法，应用于车辆中安装的车载单元OBU其流程如图8所示，所述通信方法包括但不限于下述步骤：
步骤801，通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态。
具体的说，如果RSU的工作状态正常，执行步骤802的操作，如果RSU的工作状态异常，执行步骤803的操作。
步骤802，通过面向所述RSU的短距离通信接口与所述RSU互发车联网V2X信息，并通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息。
步骤803，当检测到所述RSU的工作状态处于异常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息。
不难发现，本实施例中的步骤801至步骤803与第五实施例中的步骤701至步骤703大致相同，在此就不再赘述。
步骤804，当检测到所述车辆行驶到工作状态正常的其他RSU附近，通过短距离通信接口与所述其他RSU互发V2X信息，并通过面向所述车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报短距离通信接口恢复通信的信息，使所述车联网云平台停止下发V2X信息。
本申请实施例提供的通信方法，采用双链路，OBU与RSU之间的PC5双向通信链路和OBU与车联网平台之间的Uu双向通信链路，在OBU识别到RSU的工作状态异常时，直接通过Uu接口从车联网平台获取V2X信息，从而保证OBU在RSU的工作状态异常，或者没有布设RSU的路段，也可以获得V2X信息，进而为车辆提供C-V2X服务。
除此之外，OBU在行驶到工作状态正常的其他RSU附近后，改通过Uu接口从车联网平台获取V2X信息为通过PC5接口从附近其他工作状态正常的RSU获取V2X信息，使得V2X信息能够及时到达OBU，从而保证了C-V2X服务的实时性。
此外，基于上述双链路方式，对于路面基础设施薄弱的地方，本申请实施例提供的通信方法也能完美适用，从而能够进一步推动基于C-V2X通信方式的车路协同的应用。
不难发现，在实际应用中，应用于车辆中安装的车载单元OBU的通信方法与应用于车联网平台的通信方法是相互配合的，因此第四、第五和第六实施例可以与第一、第二、第三实施例互相配合实施。第一、第二、第三实施例中提到的相关技术细节在第四、第五、第六实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，第四、第五、第六实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一、第二、第三中。
此外，应当理解的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本申请第七实施例涉及一种车联网平台，如图9所示，包括：包括至少一个处理器901；以及，与至少一个处理器901通信连接的存储器902；其中，存储器902存储有可被至少一个处理器901执行的指令，指令被至少一个处理器901执行，以使至少一个处理器901能够执行上述方法实施例所描述的应用于车联网平台的通信方法。
其中，存储器902和处理器901采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器901和存储器902的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器901处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器901。
处理器901负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器902可以被用于存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
本申请第八实施例涉及一种车载单元。
具体的说，在一个实施例中，车联网平台的内部结构示意图可以如图9所示，其各部件的工作原理和连接方式与第七实施例中所说的车联网平台类似，只是车载单元中的存储器存储的是实现上述针对车载单元的通信方法的指令，处理器是基于存储器中存储的指令实现上述针对车载单元的通信方法的。
本申请第九实施例涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所描述的应用于车联网平台的通信方法，或者应用于车辆中安装的车载单元OBU的通信方法。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (12)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于车联网平台，所述通信方法包括：
通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定所述RSU的工作状态；
当检测到所述RSU的工作状态处于异常，根据所述RSU所处的位置和通过面向车载单元OBU的长距离通信接口上报的所述OBU所处的位置，确定目标OBU，所述OBU通过短距离通信接口与所述RSU建立通信连接；
通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息。
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在所述通过面向所述目标OBU的长距离通信接口向所述目标OBU下发车联网V2X信息之后，所述方法还包括：
通过面向所述目标OBU的长距离通信接口接收所述目标OBU上报的基础安全信息；
根据所述基础安全信息，调整所述V2X信息中与所述基础安全信息相关的信息；
通过面向所述目标OBU的长距离通信接口将调整后的所述V2X信息下发至所述目标OBU。
3.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述RSU的工作状态恢复正常，停止向所述目标OBU下发V2X信息。
4.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当通过面向所述目标OBU的长距离通信接口接收到了所述目标OBU上报的短距离通信接口恢复通信的信息，停止向所述目标OBU下发V2X信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的通信方法，其特征在于，所述通过面向路侧单元RSU的长距离通信接口确定路侧单元RSU的工作状态，包括：
通过面向所述RSU的长距离通信接口获取所述RSU上报的基础安全信息和所述RSU发送的心跳信息，所述基础安全信息由通过短距离通信接口与所述RSU建立通信连接的OBU提供；
在没有获取到所述基础安全信息和/或没有获取到所述心跳信息时，确定所述RSU的工作状态异常。
6.一种通信方法，其特征在于，应用于车辆中安装的车载单元OBU，所述通信方法包括：
通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态；
当检测到所述RSU的工作状态处于正常，通过面向所述RSU的短距离通信接口与所述RSU互发车联网V2X信息，并通过面向车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆所在的位置，供所述车联网平台在所述RSU的工作状态处于异常时，根据所述车辆所在的位置和预先记录的所述RSU所处的位置，向所述OBU下发V2X信息；
当检测到所述RSU的工作状态处于异常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息。
7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述RSU的工作状态恢复正常，通过面向所述车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报短距离通信接口恢复通信的信息，使所述车联网云平台停止下发V2X信息。
8.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述车辆行驶到工作状态正常的其他RSU附近，通过短距离通信接口与所述其他RSU互发V2X信息，并通过面向所述车联网平台的长距离通信接口向所述车联网平台上报短距离通信接口恢复通信的信息，使所述车联网云平台停止下发V2X信息。
9.如权利要求6至8任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定是否存在所述RSU；
在确定存在所述RSU时，执行所述通过面向路侧单元RSU的短距离通信接口确定所述RSU的工作状态的步骤；
在确定不存在所述RSU时，执行所述通过面向所述车联网平台的长距离通信接口与所述车联网平台互发V2X信息的步骤。
10.一种车联网平台，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5任一所述的通信方法。
11.一种车载单元，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求6至9任一所述的通信方法。
12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的通信方法，或者权利要求6至9中任一项所述的通信方法。
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