CN115259005A - 一种基于飞机发动机安装车的电气系统 - Google Patents

Abstract

一种基于飞机发动机安装车的电气系统，包括PLC主控单元、行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台，其特征在于，所述行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台分别与PLC主控单元连接，应用本发明的电气系统能够实现飞机发动机安装的便捷性，有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，同时降低的飞机发动机安装过程中出现故障的概率，进而提高飞机发动机安装过程中的可靠性。

Description

一种基于飞机发动机安装车的电气系统

技术领域

本发明涉及整车电气技术领域，尤其涉及一种基于飞机发动机安装车的电气系统。

背景技术

当前大部分飞机发动机的安装与拆卸完全依赖于人工操作完成，然而飞机发动机具有重量大、安装空间小、操作复杂等特点，往往安装拆卸一台发动机需要多名工人紧密配合完成，同时还需要耗费较多时间，这不仅仅带来经济效率不佳的影响，同时多名工人配合完成操作中间容易出现安装问题，影响飞机与发动机的安全。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于飞机发动机安装车的电气系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于飞机发动机安装车的电气系统，包括PLC主控单元、行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台，其中，所述行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台分别与PLC主控单元连接；

所述行走平台单元包括行走手柄、运动底盘、麦克纳姆轮及直流电机，所述麦克纳姆轮安装在运动底盘上，所述直流电机安装在麦克纳姆轮上通过行走驱动器驱动，且行走驱动器内部通过CAN总线连接，第一个行走驱动器通过RS232串口线与PLC主控单元连接，PLC主控单元通过RS232串口线发送指令至行走驱动器控制直流电机；

所述升降平台包括用于进行Z轴升降运动的Z轴升降平台和用于进行X、Y、A轴方向运动的调姿平台，所述调姿平台置于Z轴升降平台之间，随Z轴升降平台升降，所述Z轴升降平台上设置有操作手柄、升降电机、升降驱动器、传动链条、丝杆带动剪刀叉机构，由传动链条经丝杆带动剪刀叉机构运动，升降电机由升降驱动器驱动控制，所述升降驱动器与PLC主控单元连接，PLC主控单元通过0-10V模拟量输出指令至升降驱动器进而控制升降电机运动；

所述电源供电单元包括交流电、充电器、蓄电池及电源切换开关，由电源切换开关对供电方式进行切换，电源切换开关分四挡：交流档、电池档、充电档及空挡，当电源切换开关拨至交流档时，电气系统连接市电，此时由市电供电，市电供电采用AC220V供电方式；当电源切换开关拨至电池档时，电气系统由自身蓄电池供电，当蓄电池低电量时，安装在电源供电单元处的三色灯闪红灯并鸣叫提示用户电池低电压，若蓄电池处于低电压状态，将电源切换开关拨至充电档，与充电器连接，即处于充电状态，充电满后，将电源切换开关拨至空挡，此时电气系统处于失电状态；

当飞机发动机安装车处于工作状态时，将飞机发动机安装车的强制使能开关旋至强制使能档位时，整个飞机发动机安装车失电，只有行走平台单元的四个行走电机刹车得电，保障在特殊情况下，由人工推动车体运动；

所述遥控器用于控制飞机发动机安装车的运行状态，行走手柄置于遥控器操作面板左侧，操作手柄置于遥控器操作面板右侧，当处于遥控器操作模式时，行走手柄的前、后、左、右方位对应飞机发动机安装车的行走移动方向；行驶速度分三档，对应行驶速度档位拨杆的低、中、高三档，当Z轴升降平台复用拨杆置于非复用档位时，操作手柄的前、后对应Z轴升降平台的上升、下降，操作手柄的左、右对应调姿平台的左旋、右旋，当Z轴升降平台复用拨杆置于复用档位时，操作手柄的前、后、左、右分别对应调姿平台的X轴前进、X轴后退、Y轴前进、Y轴后退；

所述操作台的触摸屏操作主界面设置有手动控制按键、状态监控按键、报警记录按键、使用帮助按键及自动控制按键，其中，触摸屏操作主界面为手动控制界面，按住触摸屏操作主界面对应的画面即可操控飞机发动机安装车运动，当触摸屏控制飞机发动机安装车时，行走速度不可调；点击状态监控按键状态监控界面实时监测安装车状态，当电气系统出现异常时，触摸屏操作主界面显示出现异常的位置，方便快速排除故障恢复运行；点击报警记录按键显示各个驱动器报警信息；触摸屏操作主界面实时显示当前飞机发动机安装车总体状态；

辅助装置包括上限位传感器、下限位传感器及输入输出设备，输入输出设备包括操作台上的复位按钮、电源切换开关、急停按钮、功能切换按钮，按下复位按钮时，电气系统接收到复位信号后，复位所有故障信息，电气系统重新运行；操作台、飞机发动机安装车四周及遥控器上各置有一个急停按钮，方便紧急停止动作，保障安全，当按下急停按钮后，所有运动停止，输出设备报警灯亮红灯并鸣叫，报警灯置于飞机发动机安装车的前方、后方两侧，方便观察报警信息；为保障升降平台在上升、下降过程中的安全，在升降平台上设置上限位传感器与下限位传感器，当上升过程中碰到上限位传感器触点时，PLC主控单元接收到上限位传感器信息时，上升停止；当下降过程中碰到下限位传感器触点时，PLC主控单元接收到下限位传感器信息时，下降停止，保证升降机构和发动机的安全。

有益效果：应用本发明的电气系统能够实现飞机发动机安装的便捷性，有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，同时降低的飞机发动机安装过程中出现故障的概率，进而提高飞机发动机安装过程中的可靠性。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的框图。

图2为本发明的较佳实施例中的电源供电单元连接示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的行走平台单元连接示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的遥控器操作面板示意图。

图5为本发明的较佳实施例中的触摸屏操作主界面示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～5的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，包括PLC主控单元、行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台，其中，所述行走平台单元由运动底盘、麦克纳姆轮、直流电机组成，麦克纳姆轮安装在运动底盘上，由直流电机通过行走驱动器驱动，行走驱动器连接方式如图3所示，四个行走驱动器内部通过CAN总线连接，第一个行走驱动器通过RS232串口线与PLC主控单元连接，PLC主控单元通过RS232串口线发送指令至行走驱动器控制直流电机；所述升降平台运动包括Z轴升降运动和调姿平台X、Y、A轴方向运动，调姿平台置于Z轴升降平台之间随升降平台升降，Z轴升降平台依靠升降电机，经传动链条、丝杆带动剪刀叉机构运动，升降电机由升降驱动器驱动控制，所述升降驱动器与PLC主控单元连接，PLC主控单元通过0-10V模拟量输出指令至升降驱动器进而控制升降电机运动；

电源供电单元的供电方式如图2所示，采用交流和蓄电池供电两种工作方式，由电源切换开关进行切换，电源切换开关分四挡：交流档、电池档、充电档及空挡，当电源切换开关拨至交流档时，电气系统连接市电，此时由市电供电，市电供电采用AC220V供电方式；当电源切换开关拨至电池档时，电气系统由自身蓄电池供电，当蓄电池低电量时，安装在电源供电单元处的三色灯闪红灯并鸣叫提示用户电池低电压，若蓄电池处于低电压状态，将电源切换开关拨至充电档，与充电器连接，即处于充电状态，充电满后，将电源切换开关拨至空挡，此时电气系统处于失电状态；当飞机发动机安装车处于工作状态时，将飞机发动机安装车的强制使能开关旋至强制使能档位时，整个飞机发动机安装车失电，只有行走平台单元的四个行走电机刹车得电，保障在特殊情况下，由人工推动车体运动；

飞机发动机安装车由操作台中的触摸屏或遥控器进行控制，当处于遥控器操作模式时，遥控器操作面板如图4所示，行走手柄置于操作面板左侧，行走手柄的前、后、左、右方位对应飞机发动机安装车的行走移动方向，也可两者结合使用，如右前方斜向推动拨杆飞机发动机安装车直线斜向右前方行驶，同时，若将左复用拨杆打到复用档，则行走手柄的左、右方位对应飞机发动机安装车的逆、顺时针原地旋转；行驶速度分三档，对应的行驶速度档位拨杆的低、中、高三档，Z轴升降平台的操作手柄置于操作面板右侧，当Z轴升降平台复用拨杆置于非复用档位时，操作手柄的前、后对应Z轴升降平台的上升、下降，操作手柄的左、右对应调姿平台的左旋、右旋，当Z轴升降平台复用拨杆置于复用档位时，操作手柄的前、后、左、右分别对应调姿平台的X轴前进、X轴后退、Y轴前进、Y轴后退；

飞机发动机安装车由操作台的触摸屏控制，触摸屏操作主界面如图5所示，设置有手动控制按键、状态监控按键、报警记录按键、使用帮助按键及自动控制按键，其中，触摸屏操作主界面为手动控制界面，按住触摸屏操作主界面对应的画面即可操控飞机发动机安装车运动，当触摸屏控制飞机发动机安装车时，行走速度不可调；点击状态监控按键状态监控界面实时监测安装车状态，当电气系统出现异常时，触摸屏操作主界面显示出现异常的位置，方便快速排除故障恢复运行；点击报警记录按键显示各个驱动器报警信息，方便查看确定驱动器报警以及统计驱动器报警情况，供分析使用；触摸屏操作主界面实时显示当前时间、电池电压、工作状态供用户了解当前飞机发动机安装车总体状态；

辅助装置包括传感器及输入输出设备，输入输出设备包括操作台上复位按钮、电源切换开关、急停按钮、功能切换按钮，按下复位按钮时，电气系统接收到复位信号后，复位所有故障信息，电气系统重新运行；操作台、飞机发动机安装车四周及遥控器上各置有一个急停按钮，方便紧急停止动作，保障安全，当按下急停按钮后，所有运动停止，输出设备报警灯亮红灯并鸣叫，报警灯置于飞机发动机安装车的前方、后方两侧，方便观察报警信息；为保障升降平台在上升、下降过程中的安全，在升降平台上设置上限位传感器与下限位传感器，当上升过程中碰到上限位传感器触点时，PLC主控单元接收到上限位传感器信息时，上升停止；当下降过程中碰到下限位传感器触点时，PLC主控单元接收到下限位传感器信息时，下降停止，保证升降机构和发动机的安全。

Claims (7)

1.一种基于飞机发动机安装车的电气系统，包括PLC主控单元、行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台，其特征在于，所述行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台分别与PLC主控单元连接；

所述行走平台单元包括行走手柄、运动底盘、麦克纳姆轮、行走驱动器及直流电机，所述麦克纳姆轮安装在运动底盘上，所述直流电机安装在麦克纳姆轮上通过行走驱动器驱动，且行走驱动器与PLC主控单元连接，行走驱动器内部通过CAN总线连接；

所述升降平台包括用于进行Z轴升降运动的Z轴升降平台和用于进行X、Y、A轴方向运动的调姿平台，所述调姿平台置于Z轴升降平台之间，随Z轴升降平台升降，所述Z轴升降平台上设置有操作手柄、升降电机、升降驱动器、传动链条、丝杆带动剪刀叉机构，由传动链条经丝杆带动剪刀叉机构运动，升降电机由升降驱动器驱动控制，所述升降驱动器与PLC主控单元连接，PLC主控单元输出指令至升降驱动器进而控制升降电机运动；

所述电源供电单元包括交流电、充电器、蓄电池及电源切换开关，通过电源切换开关对供电方式进行切换，电源切换开关分四挡：交流档、电池档、充电档及空挡，当电源切换开关拨至交流档时，电气系统连接市电，此时由市电供电；当电源切换开关拨至电池档时，电气系统由蓄电池供电；若蓄电池处于低电压状态，将电源切换开关拨至充电档，与充电器连接，即处于充电状态，充电满后，将电源切换开关拨至空挡，此时电气系统处于失电状态；

所述遥控器用于控制飞机发动机安装车的运行状态，行走手柄置于遥控器操作面板左侧，操作手柄置于遥控器操作面板右侧，当处于遥控器操作模式时，行走手柄控制飞机发动机安装车的行走移动方向；当Z轴升降平台复用拨杆置于非复用档位时，操作手柄的前、后对应Z轴升降平台的上升、下降，操作手柄的左、右对应调姿平台的左旋、右旋；当Z轴升降平台复用拨杆置于复用档位时，操作手柄的前、后、左、右分别对应调姿平台的X轴前进、X轴后退、Y轴前进、Y轴后退；

所述操作台的触摸屏操作主界面设置有手动控制按键、状态监控按键、报警记录按键、使用帮助按键及自动控制按键，其中，触摸屏操作主界面为手动控制界面，按住触摸屏操作主界面对应的画面即可操控飞机发动机安装车运动，当触摸屏控制飞机发动机安装车时，行走速度不可调；点击状态监控按键状态监控界面实时监测安装车状态，当电气系统出现异常时，触摸屏操作主界面显示出现异常的位置，方便快速排除故障恢复运行；点击报警记录按键显示各个驱动器报警信息；触摸屏操作主界面实时显示当前飞机发动机安装车总体状态；

辅助装置包括设置在Z轴升降平台上的限位传感器及输入输出设备，输入输出设备包括操作台上的复位按钮、电源切换开关、急停按钮、功能切换按钮，按下复位按钮时，电气系统接收到复位信号后，复位所有故障信息，电气系统重新运行；所述限位传感器与PLC主控单元连接，当PLC主控单元接收到限位传感器信息时，停止当前动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，其特征在于，所述第一个行走驱动器通过RS232串口线与PLC主控单元连接，PLC主控单元通过RS232串口线发送指令至行走驱动器控制直流电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，其特征在于，所述安装在电源供电单元处安装有用于提示用户电池低电压的三色灯。

4.根据权利要求1所述的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，其特征在于，当飞机发动机安装车处于工作状态时，将飞机发动机安装车的强制使能开关旋至强制使能档位时，整个飞机发动机安装车失电，只有行走平台单元的行走电机刹车得电，保障在特殊情况下，由人工推动车体运动。

5.根据权利要求1所述的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，其特征在于，所述操作台、飞机发动机安装车四周及遥控器上各置有一个急停按钮。

6.根据权利要求1所述的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，其特征在于，所述飞机发动机安装车的前方、后方两侧分别安装有报警灯。

7.根据权利要求1所述的一种基于飞机发动机安装车的电气系统，其特征在于，所述Z轴升降平台上设置有上限位传感器与下限位传感器，当上升过程中碰到上限位传感器触点时，PLC主控单元接收到上限位传感器信息时，停止上升动作；当下降过程中碰到下限位传感器触点时，PLC主控单元接收到下限位传感器信息时，停止下降动作。

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