CN115233429A - 基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的智能衣篮无法进一步提高用户处理待清洗衣物的效率的问题，本发明通过获取第一交互信息，第一交互信息用于表征用户的用衣需求；根据第一交互信息，生成第一任务信息，其中，第一任务信息用于指示智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；根据第一任务信息，控制智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足用户的用衣需求。由于智能衣篮在接收到表征用户的用衣需求的第一交互信息后，根据第一交互信息对应的第一任务信息控制智能洗衣机进行作业，提高了待处理衣物的整体处理效率和处理效果，满足用户个性化的用衣需求。

Description

基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着智能技术的发展，智能家电产品的功能越来越完善，例如，设置在用户卧室的智能衣篮，能够通过检测衣篮内的衣物，向用户发出洗衣提醒，避免用户存留衣物时间过长，导致衣物异味、发霉等问题。

现有技术中的智能衣篮，只能起到简单的洗衣提醒功能，用户在被提醒后，仍然需要在依靠手工拣选衣篮中的衣物，并人工设置匹配的洗衣模式后，洗衣机才会开始洗衣作业，因此，现有的独立工作的智能衣篮，无法进一步提高用户处理待清洗衣物的效率，导致了智能衣篮内的衣物处理效率低、处理效果差的问题。

相应地，本领域需要一种新的基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能衣篮无法进一步提高用户处理待清洗衣物的效率的问题，本发明提供了一种基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种基于智能衣篮的联动控制方法，应用于智能衣篮，所述方法包括：

获取第一交互信息，所述第一交互信息用于表征用户的用衣需求；根据所述第一交互信息，生成第一任务信息，其中，所述第一任务信息用于指示所述智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足所述用户的用衣需求。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，所述第一交互信息中包括第二时间，所述第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间；根据所述第一交互信息，确定满足所述用衣需求的目标洗衣模式；根据所述第二时间，以及所述目标洗衣模式的工作时长，确定所述第一时间；根据所述第一时间和所述目标洗衣模式，生成第一任务信息。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，根据所述第二时间，以及所述目标洗衣模式的工作时长，确定所述第一时间，包括：获取智能洗衣机发送的第二任务信息，所述第二任务信息表征所述智能洗衣机未执行的洗衣任务；根据所述第二任务信息，确定空闲时间区间，所述空闲时间区间为能够容纳所述目标洗衣模式的工作时长的时间区间；根据所述空闲时间区间和所述第二时间，确定所述第一时间。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，所述智能衣篮与至少两个所述智能洗衣机通信，所述第一任务信息中包括所述第一时间和所述目标洗衣模式，根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，包括：根据所述目标洗衣模式，从至少两个所述智能洗衣机中，确定目标智能洗衣机，其中，所述目标智能洗衣机为能够运行所述目标洗衣模式的智能洗衣机；将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机，以使所述目标智能洗衣机根据所述第一任务信息进行作业。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，所述智能衣篮包括容纳空间，将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机，包括：在检测待处理衣物从所述容纳空间内取出时，将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，所述智能衣篮包括容纳空间，获取第一交互信息，包括：当检测到待处理衣物进入所述容纳空间后，采集环境声音信号；对所述环境声音信号进行语音识别，生成第一交互信息。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，在生成第一交互信息后，所述方法还包括：获取所述容纳空间中待处理衣物的质量，和/或体积；若所述待处理衣物的质量大于第一阈值，和/或所述待处理衣物的体积大于第二阈值，则输出提示信息。

在上述基于智能衣篮的联动控制方法的优选技术方案中，所述智能衣篮还包括移动单元，在控制所述智能洗衣机进行作业之前，所述方法还包括：在所述第一任务信息对应的第一时间之前，通过所述移动单元移动至所述智能洗衣机所在位置。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种基于智能衣篮的联动控制装置，所述装置应用于智能衣篮，所述智能衣篮与智能洗衣机通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一交互信息，所述第一交互信息用于表征用户的用衣需求；

生成模块，用于根据所述第一交互信息，生成第一任务信息，其中，所述第一任务信息用于指示所述智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；

控制模块，用于根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足所述用户的用衣需求。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，所述第一交互信息中包括第二时间，所述第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间；所述生成模块，具体用于：根据所述第一交互信息，确定满足所述用衣需求的目标洗衣模式；根据所述第二时间，以及所述目标洗衣模式的工作时长，确定所述第一时间；根据所述第一时间和所述目标洗衣模式，生成第一任务信息。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，所述生成模块在根据所述第二时间，以及所述目标洗衣模式的工作时长，确定所述第一时间时，具体用于：获取智能洗衣机发送的第二任务信息，所述第二任务信息表征所述智能洗衣机未执行的洗衣任务；根据所述第二任务信息，确定空闲时间区间，所述空闲时间区间为能够容纳所述目标洗衣模式的工作时长的时间区间；根据所述空闲时间区间和所述第二时间，确定所述第一时间。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，所述智能衣篮与至少两个所述智能洗衣机通信，所述第一任务信息中包括所述第一时间和所述目标洗衣模式，所述控制模块，具体用于：根据所述目标洗衣模式，从至少两个所述智能洗衣机中，确定目标智能洗衣机，其中，所述目标智能洗衣机为能够运行所述目标洗衣模式的智能洗衣机；将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机，以使所述目标智能洗衣机根据所述第一任务信息进行作业。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，所述智能衣篮包括容纳空间，所述控制模块在将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机时，具体用于：在检测待处理衣物从所述容纳空间内取出时，将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，所述智能衣篮包括容纳空间，所述获取模块，具体用于：当检测到待处理衣物进入所述容纳空间后，采集环境声音信号；对所述环境声音信号进行语音识别，生成第一交互信息。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，在生成第一交互信息后，所述获取模块还用于：获取所述容纳空间中待处理衣物的质量，和/或体积；若所述待处理衣物的质量大于第一阈值，和/或所述待处理衣物的体积大于第二阈值，则输出提示信息。

在上述基于智能衣篮的联动控制装置的优选技术方案中，所述智能衣篮还包括移动单元，所述控制模块在控制所述智能洗衣机进行作业之前，还用于：在所述第一任务信息对应的第一时间之前，通过所述移动单元移动至所述智能洗衣机所在位置。

根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的基于智能衣篮的联动控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的基于智能衣篮的联动控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面任一项所述的基于智能衣篮的联动控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供了一种基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一交互信息，所述第一交互信息用于表征用户的用衣需求；根据所述第一交互信息，生成第一任务信息，其中，所述第一任务信息用于指示所述智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足所述用户的用衣需求。由于智能衣篮在接收到表征用户的用衣需求的第一交互信息后，将第一交互信息转换为对应的第一任务信息，并根据第一任务信息控制智能洗衣机进行作业，时智能洗衣机的洗衣模式、洗衣时间均能够满足用户的穿衣需求，实现了智能衣篮和智能洗衣机之间的用户需求同步，无需用户单独对智能洗衣机进行二次操作，提高了待处理衣物的整体处理效率和处理效果，满足用户个性化的用衣需求，降低了用户对洗衣作业过程的操作知识的要求，提高用户使用体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的基于智能衣篮的联动控制方法、装置、电子设备的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的一种应用场景图；

图2为本发明一个实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的流程图；

图4为图3所示实施例中步骤S204的流程示意图；

图5为本发明一个实施例提供的基于智能衣篮的联动控制装置的结构示意图；

图6为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

下面对本发明实施例的应用场景进行解释：

图1为本发明实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的一种应用场景图，本发明实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法可以应用在用户更换衣物的应用场景下，其中，本发明实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的执行主体可以为智能衣篮，如图1所示，智能衣篮和智能洗衣机之间直接通过短距离无线通信连接，或者，二者通过分别连接服务器，实现通信连接。在一个具体的场景中，用户回家后，回到卧室内更换下需要清洗的衣物，然后将在将换下的衣物投入位于卧室的智能衣篮，并换上新的衣物。与此同时，用户通过语音输入的方式向智能衣篮发送表征用衣需求的交互指令，例如“明天早上打球穿”、“明天晚上晚宴穿”。智能衣篮接收到交互指令后，根据用户的用衣需求，生成洗衣任务，并控制位于阳台的智能洗衣机对待处理衣物进行清洗、烘干、香薰等一种或多种作业步骤，以满足该用衣需求。在此过程中，用户只需根据智能衣篮的提示，在指定时间将衣物取出并放入洗衣机，不需要任何其他操作，不仅能够满足用户对待清洗衣物的个性化处理需求，还提高了待处理衣物的处理效率和效果。

现有技术中的智能衣篮，作为一个单独的智能家电产品，只能起到简单的洗衣提醒功能，用户在被提醒后，仍然需要在依靠手工拣选衣篮中的衣物，并人工设置匹配的洗衣模式后，洗衣机才会开始洗衣作业。即现有技术中的智能衣篮，存在无法将用户需求通过洗衣计划的方式同步给智能洗衣机的问题，导致了增加用户处理衣物的复杂度，待处理衣物的整体处理效率低，也无法根据洗衣计划控制洗衣机作业(即现有技术中的上述两个步骤，均是由人工执行的)因此，现有技术中的智能衣篮，无法进一步提高用户处理待清洗衣物的效率。

但与此同时，智能衣篮作为一种新兴的智能产品，其一般是安装在卧室或起居室中，用于临时性的放置衣物。与放置在卫生间、阳台的洗衣机相比，在用户更换衣物的场景下，智能衣篮不仅能够更加方便的盛放衣物，还能更加方便地、即时地接收表征用户用衣需求的语音指令，因此，当前亟需一种方法，能够利用智能衣篮的上述特点，方便的获取到用户的用衣需求，将其自动转换为对应的洗衣计划，并通过联动控制智能洗衣机，实现全自动的用衣需求至洗衣作业的转化，从而提高用户处理待清洗衣物的效率，并满足用户对待清洗衣物的个性化处理需求。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明一个实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的流程图，应用于智能衣篮，智能衣篮与智能洗衣机通信连接，如图2所示，本实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法包括以下几个步骤：

步骤S101，获取第一交互信息，第一交互信息用于表征用户的用衣需求。

示例性地，第一交互信息为用户通过与智能衣篮通信连接的终端设备输入的信息，或者，用户通过语音输入的信息。智能衣篮通过通信单元或者语音采集单元而获得该第一交互信息，上述获取信息的具体实现过程为本领域现有技术，此处不再赘述。

进一步地，第一交互信息为表征用户的用衣需求的信息。例如，第一交互信息是通过对用户的输入语音“明天早上打球穿”、“明天晚上晚宴穿”进行识别和转化后得到的语义信息。该语音信息能够表达出用户的用衣需求。

步骤S102，根据第一交互信息，生成第一任务信息，其中，第一任务信息用于指示智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业。

示例性地，对第一交互信息进行解析后，根据其所表达的含义，可以获得第一时间和目标洗衣模式两个要素信息。其中，第一时间为开始对待处理衣物进行处理的时间，目标洗衣模式为智能洗衣机处理待处理衣物时的洗衣模式。更加具体地，例如，第一交互信息为“明天早上打球穿”对应的语音信息，则根据第一交互信息生成的生成第一任务信息用于指示智能洗衣机在今晚20点，以快速洗+烘干的洗衣模式对待处理衣物进行清洗；再例如，第一交互信息为“明天晚上晚宴穿”对应的语音信息，则根据第一交互信息生成的生成第一任务信息用于指示智能洗衣机在明天早上8点，以普通洗+烘干+香薰的洗衣模式对待处理衣物进行清洗。其中，第一交互信息与第一任务信息之间的具体映射关系，可以根据用户需要进行设置，此处不再对其实现过程进行赘述。

步骤S103，根据第一任务信息，控制智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足用户的用衣需求。

具体地，第一任务信息是用于控制智能洗衣机进行洗衣作业的信息，在一种可能的实现方式中，智能衣篮将第一任务信息发送至智能洗衣机，在智能洗衣机一侧，在智能洗衣机接收第一任务信息，并根据第一任务信息设置具体地洗衣程序和开始时间，在接收到用户的清洗指令，或者在当前时间超过开始时间后，开始进行洗衣作业。智能洗衣机根据第一任务信息执行的洗衣作业，可以满足第一交互信息中所涉及的用衣需求。

更具体地，在一种可能的实现方式中，在智能衣篮检测待处理衣物从智能衣篮的容纳空间内取出时，将第一任务信息发送至目标智能洗衣机，使智能洗衣机根据第一任务信息设置对应的洗衣程序和开始时间，在接收到用户的清洗指令，或者在当前时间超过开始时间后，开始进行洗衣作业。

本实施例中，通过基于智能衣篮的联动控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一交互信息，第一交互信息用于表征用户的用衣需求；根据第一交互信息，生成第一任务信息，其中，第一任务信息用于指示智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；根据第一任务信息，控制智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足用户的用衣需求。由于智能衣篮在接收到表征用户的用衣需求的第一交互信息后，将第一交互信息转换为对应的第一任务信息，并根据第一任务信息控制智能洗衣机进行作业，时智能洗衣机的洗衣模式、洗衣时间均能够满足用户的穿衣需求，实现了智能衣篮和智能洗衣机之间的用户需求同步，无需用户单独对智能洗衣机进行二次操作，提高了待处理衣物的整体处理效率和处理效果，满足用户个性化的用衣需求，降低了用户对洗衣作业过程的操作知识的要求，提高用户使用体验。

图3为本发明另一个实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法在图2所示实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法的基础上，对步骤S101-S102进一步细化，则本实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法包括以下几个步骤：

步骤S201，当检测到待处理衣物进入智能衣篮的容纳空间后，采集环境声音信号。

步骤S202，对环境声音信号进行语音识别，生成第一交互信息，第一交互信息中包括第二时间，第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间。

示例性地，智能衣篮内部具有容纳空间，在容纳空间中，或者智能衣篮的其他位置，设置有传感器，通过传感器可以检测到是否有衣物进入或离开智能衣篮的容纳空间。

更加具体地，例如，智能衣篮底部设置有重量传感器，通过重量传感器，可以检测是否有衣物进入或离开智能衣篮；再例如，智能衣篮上设置有射频识别(RFID)设备，通过扫描待处理衣物的识别码，确定是否有衣物进行智能衣篮的容纳空间中。

本实施例中，在用户更换衣物的场景中，在检测到有衣物进入智能衣篮后，用户大概率的会下达交互指令，此时进行环境声音的采集，可以提高语音信号的识别率，相对于一般的智能音箱等智能家电产品，无需一直进行声音监听，不仅保证用户隐私，还能减少语音指令的误判，保证智能洗衣机的使用安全性。

进一步地，第一交互信息中包括第二时间，第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间，例如，根据第一交互信息是通过对用户的输入语音“明天早上八点打球穿”进行识别和转化后得到的语义信息，则第一交互信息中包括的第二时间为“明早8点”，当然，可以理解是，第二时间的实现形式有多种，可以根据具体需求设置，此处不具体限定，也不再一一赘述。

步骤S203，根据第一交互信息，确定满足用衣需求的目标洗衣模式。

示例性地，目标洗衣模式包括洗衣作业环节和各环节中的参数，具体地，例如，洗衣作业环节包括清洗环节、烘干环节、香薰环节，其中，清洗环节对应的参数例如为“普通洗”，烘干环节对应的参数例如为“快速烘干”，香薰环节对应的参数例如为“玫瑰香薰”。

进一步地，根据第一交互信息所表征的用户的用衣需求，以及预设的洗衣模式模型，可以确定对应的目标洗衣模式。其中，洗衣模式模型用于表征不同的用衣需求与目标洗衣模式之间的映射关系，该映射关系可以是根据用户需求设置的，例如，用户设置涉及晚宴的穿衣需求，需要对衣物进行香薰，其他情况下，不对衣物进行香薰。当然，也可以是根据用户历史记录生成的，此处不再具体赘述。

步骤S204，根据第二时间，以及目标洗衣模式的工作时长，确定第一时间。

示例性地，不同的洗衣模式，对应不同的工作时长，第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间，根据第二时间，以及目标洗衣模式对应的工作时长，反推出第一时间，即开始进行洗衣作业的时间，其中，示例性地，该第一时间可以为开始洗衣作业的最晚时间点，也可以是在该最晚时间点的基础上，增加一定冗余量的时间点，此处不进行赘述。

可选地，如图4所示，步骤S204包括步骤S2041、S2042、S2043三个具体的实现步骤：

步骤S2041，获取智能洗衣机发送的第二任务信息，第二任务信息表征智能洗衣机未执行的洗衣任务。

步骤S2042，根据第二任务信息，确定空闲时间区间，空闲时间区间为能够容纳目标洗衣模式的工作时长的时间区间。

步骤S2043，根据空闲时间区间和第二时间，确定第一时间。

示例性地，在一些具体的场景中，若智能洗衣机可能处于占用状态或者预约状态，因此，需要根据智能洗衣机已设置但未执行的洗衣任务，调整第一时间。其中，第二任务信息为智能洗衣机已设置但未执行的洗衣任务，根据第二任务信息，确定智能洗衣机未安排洗衣作业的时间区间，之后该时间区间内，根据目标洗衣模式的工作时长，确定能够完成目标洗衣模式的洗衣作业的时间区间，即空闲时间区间。进而，在该空闲时间区间中，根据第二时间，以及目标洗衣模式的工作时长，确定第一时间。

本实施例中，通过获取智能洗衣机发送的第二任务信息，根据智能洗衣机的未执行的洗衣任务，确定第一时间，从而使第一时间对应的洗衣作业不会和智能洗衣机已设置的任务相冲突，提高洗衣作业的控制准确性，保证使第一交互信息对应的用户需求能够被满足，提高用户使用体验。

步骤S205，根据第一时间和目标洗衣模式，生成第一任务信息。

在一种可能的实现方式中，智能衣篮与至少两个智能洗衣机通信，第一任务信息中包括第一时间和目标洗衣模式。在步骤S205之后，还包括：

步骤S206，根据目标洗衣模式，从至少两个智能洗衣机中，确定目标智能洗衣机，其中，目标智能洗衣机为能够运行目标洗衣模式的智能洗衣机。

示例性地，在一些具体地场景中，用户所在环境中，存在多台智能洗衣机，各智能洗衣机与智能衣篮绑定，当智能衣篮生成第一任务信息后，根据各智能洗衣机的功能，选择其中能够执行目标洗衣模式的智能洗衣机，将其确定为目标智能洗衣机，从而保证第一交互信息对应的用衣需求更够被满足。

步骤S207，将第一任务信息发送至目标智能洗衣机，以使目标智能洗衣机根据第一任务信息进行作业。

在一种可能的实现方式中，在检测待处理衣物从容纳空间内取出时，将第一任务信息发送至目标智能洗衣机。

可选地，在步骤S207之后，还包括：

步骤S208，在第一任务信息对应的第一时间之前，通过移动单元移动至智能洗衣机所在位置。

具体地，本实施例中，智能衣篮具有用于移动的移动单元，智能衣篮能够通过移动单元进行移动。在将第一任务信息发送至目标智能洗衣机后，智能洗衣机会生成第一交互信息对应的洗衣任务，此时，洗衣篮内移动至智能洗衣机所在位置，方便用户投入衣物，提高待处理衣物的处理效率。

图5为本发明一个实施例提供的基于智能衣篮的联动控制装置的结构示意图，装置应用于智能衣篮，如图5所示，本实施例提供的基于智能衣篮的联动控制装置3包括：

获取模块31，用于获取第一交互信息，第一交互信息用于表征用户的用衣需求。

生成模块32，用于根据第一交互信息，生成第一任务信息，其中，第一任务信息用于指示智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业。

控制模块33，用于根据第一任务信息，控制智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足用户的用衣需求。

在一种可能的实现方式中，第一交互信息中包括第二时间，第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间；生成模块32，具体用于：根据第一交互信息，确定满足用衣需求的目标洗衣模式；根据第二时间，以及目标洗衣模式的工作时长，确定第一时间；根据第一时间和目标洗衣模式，生成第一任务信息。

在一种可能的实现方式中，生成模块在根据第二时间，以及目标洗衣模式的工作时长，确定第一时间时，具体用于：获取智能洗衣机发送的第二任务信息，第二任务信息表征智能洗衣机未执行的洗衣任务；根据第二任务信息，确定空闲时间区间，空闲时间区间为能够容纳目标洗衣模式的工作时长的时间区间；根据空闲时间区间和第二时间，确定第一时间。

在一种可能的实现方式中，智能衣篮与至少两个智能洗衣机通信，第一任务信息中包括第一时间和目标洗衣模式，控制模块，具体用于：根据目标洗衣模式，从至少两个智能洗衣机中，确定目标智能洗衣机，其中，目标智能洗衣机为能够运行目标洗衣模式的智能洗衣机；将第一任务信息发送至目标智能洗衣机，以使目标智能洗衣机根据第一任务信息进行作业。

在一种可能的实现方式中，智能衣篮包括容纳空间，控制模块在将第一任务信息发送至目标智能洗衣机时，具体用于：在检测待处理衣物从容纳空间内取出时，将第一任务信息发送至目标智能洗衣机。

在一种可能的实现方式中，智能衣篮包括容纳空间，获取模块，具体用于：当检测到待处理衣物进入容纳空间后，采集环境声音信号；对环境声音信号进行语音识别，生成第一交互信息。

在一种可能的实现方式中，在生成第一交互信息后，获取模块还用于：获取容纳空间中待处理衣物的质量，和/或体积；若待处理衣物的质量大于第一阈值，和/或待处理衣物的体积大于第二阈值，则输出提示信息。

在一种可能的实现方式中，智能衣篮还包括移动单元，控制模块在控制智能洗衣机进行作业之前，还用于：在第一任务信息对应的第一时间之前，通过移动单元移动至智能洗衣机所在位置。

其中，获取模块91、生成模块92、控制模块93依次连接。本实施例提供的基于智能衣篮的联动控制装置3可以执行如图2-4所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图6所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图4所对应的实施例中任一实施例提供的基于智能衣篮的联动控制。

其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图4所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图4所对应的实施例中任一实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图4所对应的实施例中任一实施例提供的基于智能衣篮的联动控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能衣篮的联动控制方法，其特征在于，应用于智能衣篮，所述智能衣篮与智能洗衣机通信连接，所述方法包括：

获取第一交互信息，所述第一交互信息用于表征用户的用衣需求；

根据所述第一交互信息，生成第一任务信息，其中，所述第一任务信息用于指示所述智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；

根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足所述用户的用衣需求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交互信息中包括第二时间，所述第二时间为满足用户的用衣需求的洗衣作业结束时间，所述根据所述第一交互信息，生成第一任务信息，包括：

根据所述第一交互信息，确定满足所述用衣需求的目标洗衣模式；

根据所述第二时间，以及所述目标洗衣模式的工作时长，确定所述第一时间；

根据所述第一时间和所述目标洗衣模式，生成第一任务信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二时间，以及所述目标洗衣模式的工作时长，确定所述第一时间，包括：

获取智能洗衣机发送的第二任务信息，所述第二任务信息表征所述智能洗衣机未执行的洗衣任务；

根据所述第二任务信息，确定空闲时间区间，所述空闲时间区间为能够容纳所述目标洗衣模式的工作时长的时间区间；

根据所述空闲时间区间和所述第二时间，确定所述第一时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能衣篮与至少两个所述智能洗衣机通信，所述第一任务信息中包括所述第一时间和所述目标洗衣模式，根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，包括：

根据所述目标洗衣模式，从至少两个所述智能洗衣机中，确定目标智能洗衣机，其中，所述目标智能洗衣机为能够运行所述目标洗衣模式的智能洗衣机；

将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机，以使所述目标智能洗衣机根据所述第一任务信息进行作业。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能衣篮包括容纳空间，将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机，包括：

在检测待处理衣物从所述容纳空间内取出时，将所述第一任务信息发送至所述目标智能洗衣机。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能衣篮包括容纳空间，获取第一交互信息，包括：

当检测到待处理衣物进入所述容纳空间后，采集环境声音信号；

对所述环境声音信号进行语音识别，生成第一交互信息。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能衣篮还包括移动单元，在控制所述智能洗衣机进行作业之前，所述方法还包括：

在所述第一任务信息对应的第一时间之前，通过所述移动单元移动至所述智能洗衣机所在位置。

8.一种基于智能衣篮的联动控制装置，其特征在于，所述装置应用于智能衣篮，所述智能衣篮与智能洗衣机通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一交互信息，所述第一交互信息用于表征用户的用衣需求；

生成模块，用于根据所述第一交互信息，生成第一任务信息，其中，所述第一任务信息用于指示所述智能洗衣机在第一时间以目标洗衣模式进行洗衣作业；

控制模块，用于根据所述第一任务信息，控制所述智能洗衣机进行作业，以使被清洗后的衣物满足所述用户的用衣需求。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的基于智能衣篮的联动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的基于智能衣篮的联动控制方法。

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