CN115230587A - 一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，包括响应控制指令开启防反光模式；获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值；根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值；根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式，以防止在车辆行驶中左右外视镜反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆。

Description

一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在夜晚或者光线较暗、照明不良等环境下驾驶的过程中，后方车辆如果存在开启远光灯的行为时，远光灯的光线可能通过前车的左右外视镜反射到前车的驾驶室内，可能会对前车的驾驶员的视线造成影响，甚至造成危险。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，用于防止在车辆行驶中左右外视镜反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆，提高驾驶员驾驶时的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的辅助驾驶方法，包括：

响应控制指令开启防反光模式；获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，第二光线强度值为目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式。

优选地，根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：确定第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第一预设角度值，并控制目标外视镜向第二预设方向转动第二预设角度值，以将目标外视镜调节到目标调节位置。

优选地，根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：(A)确定当前检测到的第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；(B)若当前检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第三预设角度值，和/或控制目标外视镜向第二预设方向转动第四预设角度值；(C)确定转动后的目标外视镜的位置是否调节到目标调节位置；

(D)若转动后的目标外视镜的位置没有调节到目标调节位置，则返回执行步骤(A)。

优选地，通过以下方式获取控制指令：获取车辆的第三光照传感器检测的第三光线强度值，第三光线强度值表示车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值；当第三光线强度值小于预设环境光线强度值时，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启前照灯以及开启防反光模式；或者，响应用户下达的用于开启防反光模式的开启操作，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启防反光模式。

优选地，记录在开启防反光模式时刻目标外视镜的当前位置信息；确定目标外视镜的当前位置信息与所存储的历史位置信息是否一致；若不一致，则用目标外视镜的当前位置信息替换历史位置信息，并进行存储；在确定退出防反光模式时，根据所存储的历史位置信息恢复目标外视镜的位置。

优选地，根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式的步骤包括：确定第二光线强度值是否小于第二光线强度阈值；若第二光线强度值小于第二光线强度阈值并持续预设时长，则确定退出防反光模式。

优选地，当目标外视镜调节到目标调节位置后，若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则将目标外视镜调节到安全位置。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆的辅助驾驶装置，包括：

响应模块，用于响应控制指令开启防反光模式；

第一获取模块，用于获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；

调节模块，用于根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；

显示模块，用于控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；

第二获取模块，用于获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，第二光线强度值为目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；

判断模块，用于根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上车辆的辅助驾驶方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上车辆的辅助驾驶方法的步骤。

本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，通过开启防反光模式，获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，根据第一光线强度值喝第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，同时通过车载显示器显示车辆后方的情况视频，在防止左右外视镜将强光反射到驾驶室的同时，驾驶员也能观察到车后情况，可以防止在车辆行驶中左右外视镜反射到驾驶室内的强光影响驾驶员驾驶车辆，提高驾驶员驾驶时的安全性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的车辆的辅助驾驶方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种目标外视镜调节方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的另一种目标外视镜调节方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种目标外视镜恢复方法的流程图；

图5为本申请实施例所提供的车辆的辅助驾驶装置的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种目标外视镜的主视图；

图7为本申请实施例所提供的一种目标外视镜的右视图；

图8为电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，在夜晚或者光线较暗、照明不良等环境下驾驶的过程中，后方车辆如果存在开启远光灯的行为时，远光灯的光线可能通过前车的左右外视镜反射到前车的驾驶室内，可能会对前车的驾驶员的视线造成影响，甚至造成危险。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，下面通过实施例进行描述。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种车辆的辅助驾驶方法，通过车辆微控制器执行，该方法包括：

S101、响应控制指令开启防反光模式。

具体的，可以通过车身的大灯调光模块(ADIM)，通过ADIM输出的pwm(脉冲宽度调制)的占空比判断白天和黑夜或者外部环境，如果车身的电子控制单元(ECU)判定符合开启大灯条件，那么开启防反光模式的指控指令与开启大灯的ECU的can消息同步发送。还可以通过光敏传感器和单独的ECU，并将该ECU集成到车身can网络中，通过can网络将外部环境的光照信息发送给MCU(Micro ControlUnit，微控制器)或SOC(System on Chip，片上系统)进行外部环境关照条件的判断，若满足开启防反光模式的条件，即生成控制指令。

S102、获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值。

如图6所示，这里的第一光照度传感器610安装在车辆的目标外视镜600的第一目标安装位置。目标外视镜600为车辆外侧的左视镜或右视镜中的任一个。第一目标安装位置可以为外视镜的反光镜一侧的平面内。通过第一光照度传感器610获取的第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜600的外部光线的强度值，即可以是后车大灯的强光照射的强度值。

S103、根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度。

这里的第一光线强度阈值是预设的光线强度阈值，是研发人员通过多次实验后标定的一个固定的值，当第一光线强度值大于第一光线强度阈值时，则认为当前目标后视镜被强光照射并反射到了驾驶室内，此时需要调节目标外视镜600的位置。这里的目标调节位置为预设的外视镜位置，当外视镜调节到目标外视镜600时，外视镜对外部光线的反射角度改变，外视镜反射的光不再射进驾驶室内。

S104、控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示。

这里的后置摄像头可以安装在车辆的后面，如在车后保险杠上，用于获取车后的情况。确定开启防反光模式后，控制目标外视镜600调节到目标位置的同时也要开启后置摄像头，将车辆行驶后方的视频数据通过车载显示器播放，以方便驾驶员在外视镜被调节的情况即时了解车后的路况。

S105、获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，第二光线强度值为目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值。

如图7所示，这里的第二目标安装位置为目标外视镜600与车辆连接的相反的一侧的表面上。当目标后视镜调节到目标调节位置时，可以通过第二光照度传感器620检测外部光源照射到目标外视镜600上的外部光线的强度值。获取第二光照度传感器620检测的第二光线强度值的目的是确定当前外部光线的强度是否变小，即可以确定出后车的大灯是否关闭。

S106、根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式。

具体的，确定所述第二光线强度值是否小于第二光线强度阈值，若第二光线强度值小于第二光线强度阈值并持续预设时长，则确定退出防反光模式。这里的第二光线强度阈值小于第一光线强度阈值，第二光线强度阈值为预设的光线强度阈值，当第二光线强度值小于第二光线强度阈值时，则可以认为此时后车的远光灯关闭，不再有强光会反射到驾驶室内，即退出防反光模式。

本申请提供的车辆的辅助驾驶方法，通过开启防反光模式，获取在车辆的目标外视镜600的第一目标安装位置安装的第一光照度传感器610检测的第一光线强度值，根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜600调节到目标调节位置，同时通过车载显示器显示车辆后方的情况视频，在防止左右外视镜将强光反射到驾驶室的同时，驾驶员也能观察到车后情况。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的一种目标外视镜调节方法，该方法包括：

S201、确定第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；

S202、若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第一预设角度值，并控制目标外视镜向第二预设方向转动第二预设角度值，以将目标外视镜调节到目标调节位置。

这里的第一预设方向可以为以目标外视镜的第一安装轴为轴的顺时针方向或逆时针方向中的一个，这里的第二预设方向可以为以目标外视镜的第二安装轴为轴的顺时针方向或逆时针方向中的一个，其中，第一安装轴与第二安装轴垂直，即一个是将目标外视镜600向上下翻转，一个是将目标外视镜600向左右旋转。这里的第一预设角度值和第二预设角度值为预设的角度值，是研发人员通过多次实验后标定出的固定的角度值。示例性的，可以将目标外视镜600向下翻转30°同时向远离车辆的一侧旋转45°，以到达目标调节位置。当目标外视镜600调节到目标调节位置时，可以将原本反射进驾驶室方向的强光反射到其他方向，从而防止驾驶室内的驾驶员被强光影响，进而影响车辆的驾驶。

请参阅图3，为本申请一实施例提供的另一种目标外视镜调节方法，该方法包括：

S301、确定当前检测到的第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；

S302、若当前检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第三预设角度值，和/或控制目标外视镜向第二预设方向转动第四预设角度值。

这里的第三预设角度值和第四预设角度值是预设的固定角度值，且第一预设角度值大于第三预设角度值，第二预设角度值大于第四预设角度值，这里的第三预设角度值和第四预设角度值为预设的角度值，是研发人员通过多次实验后标定出的固定的角度值。示例性的，当检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值时，可以控制目标外视镜600向下翻转10°或向远离车辆的一侧旋转10°，还可以向下翻转10°的同时向远离车辆的一侧旋转10°。

S303、确定转动后的目标外视镜的位置是否调节到目标调节位置；

S304、若转动后的目标外视镜的位置没有调节到目标调节位置，则返回执行步骤S301。

具体的，若经过步骤S302调节后的目标外视镜600的位置与目标调节位置中的第一预设方向或第二预设方向中的一个方向上的位置相同，或两个方向上的位置都相同，则确定转动后的目标外视镜600的位置已经调节到目标调节位置。若确定转动后的目标外视镜600的位置没有调节到目标调节位置，则继续控制目标外视镜600向下翻转10°或向远离车辆的一侧旋转10°，还可以向下翻转10°的同时向远离车辆的一侧旋转10°，但每次调节的方式是相同的。直到确定转动后的目标外视镜600的位置调节到目标调节位置，则不再调节目标外视镜600。

进一步的，通过以下方式获取控制指令：

第一种情况，获取车辆的第三光照传感器检测的第三光线强度值，第三光线强度值表示车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值，当第三光线强度值小于预设环境光线强度值时，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启前照灯以及开启防反光模式。

在这种情况中，第三光照传感器可以是车辆自带的环境传感器，用于检测车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值，一般可以设置在车辆的内视镜上。当第三光线强度值小于预设环境管线强度值时，此时可以确定车辆所处的行驶环境可能为夜晚或在隧道中等光线较暗甚至没有照明的环境下，此时行驶车辆通常会暂时开启远光灯照明，因此生成控制指令用于控制开启车辆的前照灯中的远光灯，同时开启防反光模式，以避免后车远光灯的光线反射到前车的驾驶室中。

第二种情况，响应用户下达的用于开启防反光模式的开启操作，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启防反光模式。

在这种情况中，驾驶员可以手动开启防反光模式，可以通过车载显示器或按键等形式，下达防反光模式的开启操作，从而生成控制指令以开启防反光模式。驾驶员可以根据实际需要或自己的驾驶习惯，手动开启防反光模式，保证了驾驶员的驾驶安全性。

请参阅图4，为本申请一实施例提供的一种目标外视镜恢复方法，该方法包括：

S401、记录在开启防反光模式时刻目标外视镜的当前位置信息。

S402、确定目标外视镜的当前位置信息与所存储的历史位置信息是否一致；

S403、若不一致，则用目标外视镜的当前位置信息替换历史位置信息，并进行存储；

S404、在确定退出防反光模式时，根据所存储的历史位置信息恢复目标外视镜的位置。

具体的，在确定开启防反光模式的同时，记录目标外视镜600当前的位置信息，确定目标外视镜600的当前位置信息与存储的历史位置信息是否一样，若不一样则需要将目标外视的当前位置信息替换为历史位置信息。当退出防反光模式时，获取存储器中存储的目标外视镜600的历史位置信息，并将目标外视镜600的位置恢复到历史位置信息一致的位置上去。

本申请通过存储目标外视镜的历史位置，当退出防反光模式时，将目标外视镜恢复到开启防反光模式前的位置上去，避免了因调节目标外视镜而造成外视镜的位置改变，从而影响目标外视镜使用的问题，保证了驾驶员驾驶车辆的安全。

进一步的，当目标外视镜调节到目标调节位置后，若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则将目标外视镜调节到安全位置。

这里的安全位置可以是外视镜调节的第一预设方向和/或第二预设方向上的可调节的极限位置。由于车辆行驶过程中所处的环境变化快，且情况复杂，因此在将目标外视镜600调节到目标调节位置后，若第一光线强度值仍大于第一光线强度阈值，即此时仍有强光会反射进驾驶室，则直接将目标外视镜600调节至安全位置，从而保证没有强光反射进驾驶室，进一步提高了本方法的可靠性。

具体实施例：

本申请提出一种车辆外视镜自适应调节的方法，方法具体包括：

(1)通过光照度检测当前车外环境是否是夜晚，并确认驾驶员是否开启防反光模式。

(2)在启动防反光模式前，应保持驾驶员当前设置目标外视镜600的角度，并进行存储，方便退出防反光模式后，车辆自动恢复到目标外视镜600原始的角度。

(3)后方车辆开启远光灯，强光照射到目标外视镜600上，触发防反光模式，将目标外视镜600调节至目标调节位置。同时通过中控显示屏和后倒车摄像头进行联动配合，打开倒车摄像头或者具有逆光拍摄功能的特殊摄像头，将车后情况通过摄像头投到中控显示屏上。

(4)当后视镜上的强光消失，退出防反光模式，并将目标外视镜600复位。

通过上述方法，既能避免车辆灯光干扰的问题，又能让驾驶员在夜晚等场景通过后视镜观察车后情况，保证了行车安全，避免交通事故。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车辆的辅助驾驶方法对应的车辆的辅助驾驶装置，由于本申请实施例中的车辆的辅助驾驶装置解决问题的原理与本申请实施例上述车辆的辅助驾驶方法相似，因此车辆的辅助驾驶装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种车辆的辅助驾驶装置的结构示意图。如图5中所示，辅助驾驶装置500包括：

响应模块510，用于响应控制指令开启防反光模式；

第一获取模块520，用于获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，第一光线强度值为外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；

调节模块530，用于根据第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将目标外视镜调节到目标调节位置，以改变目标外视镜对外部光线的反射角度；

显示模块540，用于控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；

第二获取模块550，用于获取在目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，第二光线强度值为目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到目标外视镜上的外部光线的强度值；

判断模块560，用于根据第二光线强度值确定是否退出防反光模式。

在一优选实施例中，调节模块530具体用于：确定第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第一预设角度值，并控制目标外视镜向第二预设方向转动第二预设角度值，以将目标外视镜调节到目标调节位置。

在一优选实施例中，调节模块530具体还用于：(A)确定当前检测到的第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；(B)若当前检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制目标外视镜向第一预设方向转动第三预设角度值，和/或控制目标外视镜向第二预设方向转动第四预设角度值；(C)确定转动后的目标外视镜的位置是否调节到目标调节位置；(D)若转动后的目标外视镜的位置没有调节到目标调节位置，则返回执行步骤(A)。

在一优选实施例中，响应模块510用于通过以下方式获取控制指令：获取车辆的第三光照传感器检测的第三光线强度值，第三光线强度值表示车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值；当第三光线强度值小于预设环境光线强度值时，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启前照灯以及开启防反光模式；或者，响应用户下达的用于开启防反光模式的开启操作，生成控制指令，控制指令用于控制车辆开启防反光模式。

在一优选实施例中，辅助驾驶装置500还包括位置恢复模块(图中未示出)，位置恢复模块用于：记录在开启防反光模式时刻目标外视镜的当前位置信息；确定目标外视镜的当前位置信息与所存储的历史位置信息是否一致；若不一致，则用目标外视镜的当前位置信息替换历史位置信息，并进行存储；在确定退出防反光模式时，根据所存储的历史位置信息恢复目标外视镜的位置。

在一优选实施例中，判断模块560用于：确定第二光线强度值是否小于第二光线强度阈值；若第二光线强度值小于第二光线强度阈值并持续预设时长，则确定退出防反光模式。

在一优选实施例中，辅助驾驶装置500还包括位置调节模块(图中未示出)，位置调节模块用于：当目标外视镜调节到目标调节位置后，若第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则将目标外视镜调节到安全位置。

请参阅图8，图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图8中所示，电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。

存储器820存储有处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，处理器810与存储器820之间通过总线830通信，机器可读指令被处理器810执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆的辅助驾驶方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的车辆的辅助驾驶方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

响应控制指令开启防反光模式；

获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，所述第一光线强度值为外部光源照射到所述目标外视镜上的外部光线的强度值；

根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置，以改变所述目标外视镜对外部光线的反射角度；

控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；

获取在所述目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，所述第二光线强度值为所述目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到所述目标外视镜上的外部光线的强度值；

根据所述第二光线强度值确定是否退出防反光模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：

确定所述第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；

若所述第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制所述目标外视镜向第一预设方向转动第一预设角度值，并控制所述目标外视镜向第二预设方向转动第二预设角度值，以将所述目标外视镜调节到目标调节位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置的步骤包括：

(A)确定当前检测到的第一光线强度值是否大于第一光线强度阈值；

(B)若当前检测到的第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则控制所述目标外视镜向第一预设方向转动第三预设角度值，和/或控制所述目标外视镜向第二预设方向转动第四预设角度值；

(C)确定转动后的所述目标外视镜的位置是否调节到目标调节位置；

(D)若转动后的所述目标外视镜的位置没有调节到目标调节位置，则返回执行步骤(A)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取控制指令：

获取车辆的第三光照传感器检测的第三光线强度值，所述第三光线强度值表示车辆所处的行驶环境的环境光线的强度值；

当所述第三光线强度值小于预设环境光线强度值时，生成控制指令，所述控制指令用于控制车辆开启前照灯以及开启防反光模式；

或者，

响应用户下达的用于开启防反光模式的开启操作，生成控制指令，所述控制指令用于控制车辆开启防反光模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

记录在开启防反光模式时刻所述目标外视镜的当前位置信息；

确定所述目标外视镜的当前位置信息与所存储的历史位置信息是否一致；

若不一致，则用所述目标外视镜的当前位置信息替换历史位置信息，并进行存储；

在确定退出防反光模式时，根据所存储的历史位置信息恢复所述目标外视镜的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二光线强度值确定是否退出防反光模式的步骤包括：

确定所述第二光线强度值是否小于第二光线强度阈值；

若所述第二光线强度值小于第二光线强度阈值并持续预设时长，则确定退出防反光模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当目标外视镜调节到目标调节位置后，若所述第一光线强度值大于第一光线强度阈值，则将所述目标外视镜调节到安全位置。

8.一种车辆的辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

响应模块，用于响应控制指令开启防反光模式；

第一获取模块，用于获取在车辆的目标外视镜的第一目标安装位置处安装的第一光照度传感器检测的第一光线强度值，所述第一光线强度值为外部光源照射到所述目标外视镜上的外部光线的强度值；

调节模块，用于根据所述第一光线强度值和第一光线强度阈值的比较结果，将所述目标外视镜调节到目标调节位置，以改变所述目标外视镜对外部光线的反射角度；

显示模块，用于控制车辆的后置摄像头开启，以获取车辆行驶后方的视频数据，并发送给车辆的车载显示器进行显示；

第二获取模块，用于获取在所述目标外视镜的第二目标安装位置处安装的第二光照度传感器检测的第二光线强度值，所述第二光线强度值为所述目标外视镜处于目标调节位置下第二光照度传感器采集到的外部光源照射到所述目标外视镜上的外部光线的强度值；

判断模块，用于根据所述第二光线强度值确定是否退出防反光模式。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至7任一所述的车辆的辅助驾驶方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆的辅助驾驶方法的步骤。

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