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CN115234626A - 机械液压功率分流型无极变速传动系统 - Google Patents

机械液压功率分流型无极变速传动系统 Download PDF

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CN115234626A
CN115234626A CN202210781595.3A CN202210781595A CN115234626A CN 115234626 A CN115234626 A CN 115234626A CN 202210781595 A CN202210781595 A CN 202210781595A CN 115234626 A CN115234626 A CN 115234626A
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刘彬
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Linde Hydraulics China Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Linde Hydraulics China Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种机械液压功率分流型无极变速传动系统，包括：平行轴轮系统、行星轮系统、液压系统和离合器系统，发动机输出的能量通过齿轮系统分解为机械系统能量及液压系统能量向外传递，通过行星轮系统进行合流后输出给后桥；机械液压功率分流型无极变速传动系统用于提供若干速度段的工作模式，离合器系统用于切换不同的速度段；液压系统用于通过调整其内部的液压单元的摆角，使液压单元输出的转速在各速度段下无极可调及动力连续不中断，液压单元用于在不同速度段切换过程中连续变化。本发明采用了机械液压功率分流式的传动方案，使拖拉机在复杂环境中变速箱的传动比可随负载的变化而变化，驾驶员只需要控制方向及油门即可，降低劳动强度。

Description

机械液压功率分流型无极变速传动系统
技术领域
本发明涉及变速器技术领域，具体而言，涉及一种机械液压功率分流型无极变速传动系统。
背景技术
目前，拖拉机仍以手动变速箱为主，动力换挡拖拉机在国内占比不足1％，手动挡拖拉机目前仍然是我国拖拉机的主要形式，与此同时欧美市场配套手动换挡变速箱的拖拉机市场份额仅为较少，且主要集中在超低马力主机配套上；配套动力换挡变速箱的拖拉机份额达到一半以上，而代表拖拉机最高端传动技术的机械液压功率分流无级变速箱(CVT)的拖拉机配套份额也在持续增长。
然而，在手动挡变速箱拖拉机及动力换挡变速箱拖拉机在实际作业过程中都需要驾驶员根据实际工况去选择挡位，另一方面大马力拖拉机为使变速箱实现较大的传动比，变速箱挡位往往超过20个挡位，增大的拖拉机驾驶难度，增加了驾驶员的劳动强度。
因而，如何降低现有拖拉机换挡难度以及降低拖拉机的驾驶难度成为急需解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种机械液压功率分流型无极变速传动系统，旨在提供一种采用HMCVT(机械液压无极变速箱)变速箱的拖拉机的无极变速传动系统，本发明采用了HMCVT的机械液压功率分流式的传动方案，能够使拖拉机在复杂环境中变速箱的传动比可随负载的变化而变化，驾驶员只需要控制方向及油门即可，同时由于采用了全电控的离合器控制方案，进而能够有效地解决现有拖拉机换挡难度大以及拖拉机的驾驶难度高的问题。
一个方面，本发明提出了一种机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，包括：
平行轴轮系统、行星轮系统、液压系统和离合器系统，发动机输出的能量通过齿轮系统分解为机械系统能量及液压系统能量向外传递，通过所述行星轮系统进行合流后输出给后桥；其中，
所述机械液压功率分流型无极变速传动系统用于提供若干速度段的工作模式，所述离合器系统用于切换不同的速度段；
所述液压系统用于通过调整其内部的液压单元的摆角，使所述液压单元输出的转速在各所述速度段下无极可调及动力连续不中断，所述液压单元用于在不同速度段切换过程中连续变化。
进一步地，所述液压单元为静液压单元，所述静液压单元设置两套。
进一步地，若干所述速度段的工作模式包括动力输出模式、倒挡一段模式、倒挡二段模式、前进一段模式、前进二段模式、前进三段模式和前进四段模式。
进一步地，所述动力输出模式为：发动机功率从输入轴S1通过动力输出轴主动齿轮Z19传递至动力输出轴被动齿轮Z18并传递给农具。
进一步地，所述倒挡一段模式为：离合器总成C1-C1、离合器总成C2-C2、离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C4-C4处于结合状态，发动机功率通过输入轴S1传递至变速箱内部，经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、太阳轮中间惰轮Z14、太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2；其中，
在所述倒挡一段模式下行星轮系总成PL中的离合器总成C4-C4处于啮合状态，最终行星轮系总成PL功率经由行星架ZC1、行星轮系总成PL、输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17传递至整车前桥及后桥。
进一步地，所述倒挡二段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C2-C2和离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C1-C1处于结合状态，发动机的一部分功率经由驱动齿轮Z3-C1、中间惰轮Z4-C1、被动齿轮Z20-C1、同步器总成SY1输入至行星轮系总成PL中的第一太阳轮ZS1；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16、输出齿轮Z17传递至整车前桥及后桥。
进一步地，所述前进一段模式为：离合器总成C1-C1、离合器总成C2-C2和离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C4-C4处于结合状态，发动机功率通过输入轴S1传递至变速箱内部，经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2；其中，
在所述前进一段模式下行星轮系总成PL中的离合器总成C4-C4处于啮合状态，最终行星轮系总成PL功率经由行星架ZC1、行星轮系总成PL、输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17传递至整车前桥及后桥。
进一步地，所述前进二段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C1-C1和离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C2-C2处于结合状态，发动机的一部分功率经由驱动齿轮Z5-C2和被动齿轮Z6-C2传递至行星轮系总成PL中的第一太阳轮ZS1；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17，进而传递至整车前桥及后桥
进一步地，所述前进三段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C1-C1和离合器总成C2-C2处于脱开状态，离合器总成C3-C3处于结合状态，发动机的一部分功率经由主动齿轮Z7-C3和被动齿轮Z8-C3传递至行星轮系总成PL中的齿圈ZR1；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17，进而传递至整车前桥及后桥。
进一步地，所述前进四段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C3-C3和离合器总成C2-C2处于脱开状态，离合器总成C1-C1处于结合状态；发动机的一部分功率经由太阳轮驱动齿轮Z1、前进太阳轮被动齿轮Z2和同步器总成SY1传递至行星轮系总成PL中的第一太阳轮ZS1；另一部分发动机功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17，进而传递至整车前桥及后桥。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明的HMCVT变速箱的拖拉机采用了机械液压功率分流式的传动方案，使拖拉机在复杂环境中变速箱的传动比可随负载的变化而变化，驾驶员只需要控制方向及油门即可，降低了劳动强度，同时由于采用了全电控的离合器控制方案，HMCVT拖拉机在实现无人驾驶、自动导航等领域具有较低难度，有助于拖拉机向无人化方向发展。
进一步地，本发明的机械液压功率分流型无极变速传动系统能够使整车实现前进、倒退及动力输出功能，其中前进方向具备4个速度段，后退方向具备2个速度段，不同速度段的切换通过相应离合器的结合和脱离进行控制，各速度段中都有静液压单元参与，通过改变静液压单元中液压泵的摆角，使液压单元输出的转速实现各速度段速度的无极可调及动力连续不中断，并且不同速度段切换过程中静液压单元摆角能够实现连续变化，降低了不同速度段间切换过程中离合器磨损提高了变速箱使用寿命，同时降低了换挡冲击提高了驾驶体验，有效地降低了换挡难度和驾驶难度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的机械液压功率分流型无极变速传动系统的传动原理图；
图中：Z1-太阳轮驱动齿轮、Z2-前进太阳轮被动齿轮、Z3-C1驱动齿轮、Z4-C1中间惰轮、Z20-C1被动齿轮、Z5-C2驱动齿轮、Z6-C2被动齿轮、Z7-C3主动齿轮、Z8-C3被动齿轮、Z9-液压泵驱动齿轮、Z10-H1输入齿轮、Z11-H2输入齿轮、Z12-H2输出齿轮、Z13-H1输出齿轮、Z14-太阳轮中间惰轮、Z15-太阳轮输入齿轮、Z16-输出中间惰轮、Z17-输出齿轮、Z18-动力输出轴被动齿轮、Z19-动力输出轴主动齿轮、H1-静液压单元1、H2-静液压单元2、C1-C1离合器总成、C2-C2离合器总成、C3-C3离合器总成、C4-C4离合器总成、ZS1-太阳轮1、ZS2-太阳轮2、ZR1-齿圈、ZP1-行星轮1、ZS2-太阳轮2、ZC1-行星架、PL-行星轮系总成、SY1-同步器总成、S1-输入轴、S2-太阳轮驱动轴、S3-C1离合器轴、S4-齿圈轴、S5-输出中间惰轮轴、S6-太阳轮中间惰轮轴。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
手动挡变速箱拖拉机及动力换挡变速箱拖拉机在实际作业过程中都需要驾驶员根据实际工况去选择挡位，增加了驾驶员的劳动强度，另一方面大马力拖拉机为使变速箱实现较大的传动比，变速箱挡位往往超过20个挡位，增大的拖拉机驾驶难度，增加了驾驶员的劳动强度。
本实施例中提供了一种采用HMCVT变速箱的拖拉机传动系统，该传动系统采用了机械液压功率分流式的传动方案，使拖拉机在复杂环境中变速箱的传动比可随负载的变化而变化，驾驶员只需要控制方向及油门即可，降低了劳动强度，同时由于采用了全电控的离合器控制方案，HMCVT拖拉机在实现无人驾驶、自动导航等领域具有较低难度，有助于拖拉机向无人化方向发展。
本实施例提供了一种机械液压功率分流型无极变速传动系统，该系统由平行轴轮系统、行星轮系统、液压系统及离合器系统组成。发动机输出能量通过齿轮系统分解机械系统能量及液压系统能量向外传递，最后在行星轮系统处进行合流后输出给后桥，通过改变液压系统中液压泵摆角，实现液压单元输出转速无极可变，最终行星轮系统处合流得到的动力无极可变，使拖拉机能够满足多种工况的功率需求。
本实施例的一种机械液压功率分流型无极变速传动系统能够使整车实现前进、倒退及动力输出功能，其中前进方向具备4个速度段，后退方向具备2个速度段，不同速度段的切换通过相应离合器的结合和脱离进行控制，各速度段中都有静液压单元参与，通过改变静液压单元中液压泵的摆角，使液压单元输出的转速实现各速度段速度的无极可调及动力连续不中断，并且不同速度段切换过程中静液压单元摆角能够实现连续变化，降低了不同速度段间切换过程中离合器磨损提高了变速箱使用寿命。
对于本领域技术人员而言，各组离合器的结合和脱开可通过电磁阀组进行控制，从而实现各速度段的离合器执行相应的动作。
本实施例提出了一种机械液压功率分流型无极变速传动系统，包括：平行轴轮系统、行星轮系统、液压系统和离合器系统，发动机输出的能量通过齿轮系统分解为机械系统能量及液压系统能量向外传递，通过所述行星轮系统进行合流后输出给后桥。
具体而言，所述机械液压功率分流型无极变速传动系统用于提供若干速度段的工作模式，所述离合器系统用于切换不同的速度段。
具体而言，所述液压系统用于通过调整其内部的液压单元的摆角，使所述液压单元输出的转速在各所述速度段下无极可调及动力连续不中断，所述液压单元用于在不同速度段切换过程中连续变化。
具体而言，所述液压单元为静液压单元，所述静液压单元设置两套。
上述实施例通过采用两套一体式静液压单元，便于整车空间布置。
具体而言，若干所述速度段的工作模式包括动力输出模式、倒挡一段模式、倒挡二段模式、前进一段模式、前进二段模式、前进三段模式和前进四段模式。
具体而言，所述动力输出模式为：发动机功率从输入轴S1通过动力输出轴主动齿轮Z19传递至动力输出轴被动齿轮Z18并传递给农具。
具体而言，所述倒挡一段模式为：离合器总成C1-C1、离合器总成C2-C2、离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C4-C4处于结合状态，发动机功率通过输入轴S1传递至变速箱内部，经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、太阳轮中间惰轮Z14、太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2；其中，
在所述倒挡一段模式下行星轮系总成PL中的离合器总成C4-C4处于啮合状态，最终行星轮系总成PL功率经由行星架ZC1、行星轮系总成PL、输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17传递至整车前桥及后桥。
具体而言，所述倒挡二段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C2-C2和离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C1-C1处于结合状态，发动机的一部分功率经由驱动齿轮Z3-C1、中间惰轮Z4-C1、被动齿轮Z20-C1、同步器总成SY1输入至行星轮系总成PL中的第一太阳轮ZS1；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16、输出齿轮Z17传递至整车前桥及后桥。
具体而言，所述前进一段模式为：离合器总成C1-C1、离合器总成C2-C2和离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C4-C4处于结合状态，发动机功率通过输入轴S1传递至变速箱内部，经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2；其中，
在所述前进一段模式下行星轮系总成PL中的离合器总成C4-C4处于啮合状态，最终行星轮系总成PL功率经由行星架ZC1、行星轮系总成PL、输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17传递至整车前桥及后桥。
具体而言，所述前进二段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C1-C1和离合器总成C3-C3处于脱开状态，离合器总成C2-C2处于结合状态，发动机的一部分功率经由驱动齿轮Z5-C2和被动齿轮Z6-C2传递至行星轮系总成PL中的第一太阳轮ZS1；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17，进而传递至整车前桥及后桥
具体而言，所述前进三段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C1-C1和离合器总成C2-C2处于脱开状态，离合器总成C3-C3处于结合状态，发动机的一部分功率经由主动齿轮Z7-C3和被动齿轮Z8-C3传递至行星轮系总成PL中的齿圈ZR1；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17，进而传递至整车前桥及后桥。
具体而言，所述前进四段模式为：离合器总成C4-C4、离合器总成C3-C3和离合器总成C2-C2处于脱开状态，离合器总成C1-C1处于结合状态；发动机的一部分功率经由太阳轮驱动齿轮Z1、前进太阳轮被动齿轮Z2和同步器总成SY1传递至行星轮系总成PL中的第一太阳轮ZS1；另一部分发动机功率经由液压泵驱动齿轮Z9、输入齿轮Z10-H1、输入齿轮Z11-H2、输出齿轮Z12-H2、输出齿轮Z13-H1、第一静液压单元H1、第二静液压单元H2、太阳轮中间惰轮Z14和太阳轮输入齿轮Z15传递至行星轮系总成PL中的第二太阳轮ZS2，最终两部分发动机功率在行星轮系总成PL中进行合成并通过行星架ZC1传递至输出中间惰轮Z16和输出齿轮Z17，进而传递至整车前桥及后桥。
具体而言，上述实施例中后退二段和前进三段采用了同一组离合器总成，减少了变速箱内部零部件数量，同时也降低了功率损失。
具体而言，上述实施例中采用了同步器结构降低了功率损失。
可以理解的是，上述实施例采用HMCVT变速箱的拖拉机中，采用了机械液压功率分流式的传动方案，使拖拉机在复杂环境中变速箱的传动比可随负载的变化而变化，驾驶员只需要控制方向及油门即可，降低了劳动强度，同时由于采用了全电控的离合器控制方案，HMCVT拖拉机在实现无人驾驶、自动导航等领域具有较低难度，有助于拖拉机向无人化方向发展。
上述实施例的机械液压功率分流型无极变速传动系统能够使整车实现前进、倒退及动力输出功能，其中前进方向具备4个速度段，后退方向具备2个速度段，不同速度段的切换通过相应离合器的结合和脱离进行控制，各速度段中都有静液压单元参与，通过改变静液压单元中液压泵的摆角，使液压单元输出的转速实现各速度段速度的无极可调及动力连续不中断，并且不同速度段切换过程中静液压单元摆角能够实现连续变化，降低了不同速度段间切换过程中离合器磨损提高了变速箱使用寿命，同时降低了换挡冲击提高了驾驶体验，有效地降低了换挡难度和驾驶难度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，包括：
平行轴轮系统、行星轮系统、液压系统和离合器系统，发动机输出的能量通过齿轮系统分解为机械系统能量及液压系统能量向外传递，通过所述行星轮系统进行合流后输出给后桥；其中，
所述机械液压功率分流型无极变速传动系统用于提供若干速度段的工作模式，所述离合器系统用于切换不同的速度段；
所述液压系统用于通过调整其内部的液压单元的摆角，使所述液压单元输出的转速在各所述速度段下无极可调及动力连续不中断，所述液压单元用于在不同速度段切换过程中连续变化。
2.根据权利要求1所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述液压单元为静液压单元，所述静液压单元设置两套。
3.根据权利要求2所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，若干所述速度段的工作模式包括动力输出模式、倒挡一段模式、倒挡二段模式、前进一段模式、前进二段模式、前进三段模式和前进四段模式。
4.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述动力输出模式为：发动机功率从输入轴(S1)通过动力输出轴主动齿轮(Z19)传递至动力输出轴被动齿轮(Z18)并传递给农具。
5.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述倒挡一段模式为：离合器总成(C1-C1)、离合器总成(C2-C2)、离合器总成(C3-C3)处于脱开状态，离合器总成(C4-C4)处于结合状态，发动机功率通过输入轴(S1)传递至变速箱内部，经由液压泵驱动齿轮(Z9)、输入齿轮(Z10-H1)、输入齿轮(Z11-H2)、输出齿轮(Z12-H2)、输出齿轮(Z13-H1)、太阳轮中间惰轮(Z14)、太阳轮输入齿轮(Z15)传递至行星轮系总成(PL)中的第二太阳轮(ZS2)；其中，
在所述倒挡一段模式下行星轮系总成(PL)中的离合器总成(C4-C4)处于啮合状态，最终行星轮系总成(PL)功率经由行星架(ZC1)、行星轮系总成(PL)、输出中间惰轮(Z16)和输出齿轮(Z17)传递至整车前桥及后桥。
6.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述倒挡二段模式为：离合器总成(C4-C4)、离合器总成(C2-C2)和离合器总成(C3-C3)处于脱开状态，离合器总成(C1-C1)处于结合状态，发动机的一部分功率经由驱动齿轮(Z3-C1)、中间惰轮(Z4-C1)、被动齿轮(Z20-C1)、同步器总成(SY1)输入至行星轮系总成(PL)中的第一太阳轮(ZS1)；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮(Z9)、输入齿轮(Z10-H1)、输入齿轮(Z11-H2)、输出齿轮(Z12-H2)、输出齿轮(Z13-H1)、第一静液压单元(H1)、第二静液压单元(H2)、太阳轮中间惰轮(Z14)和太阳轮输入齿轮(Z15)传递至行星轮系总成(PL)中的第二太阳轮(ZS2)，最终两部分发动机功率在行星轮系总成(PL)中进行合成并通过行星架(ZC1)传递至输出中间惰轮(Z16)、输出齿轮(Z17)传递至整车前桥及后桥。
7.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述前进一段模式为：离合器总成(C1-C1)、离合器总成(C2-C2)和离合器总成(C3-C3)处于脱开状态，离合器总成(C4-C4)处于结合状态，发动机功率通过输入轴(S1)传递至变速箱内部，经由液压泵驱动齿轮(Z9)、输入齿轮(Z10-H1)、输入齿轮(Z11-H2)、输出齿轮(Z12-H2)、输出齿轮(Z13-H1)、太阳轮中间惰轮(Z14)和太阳轮输入齿轮(Z15)传递至行星轮系总成(PL)中的第二太阳轮(ZS2)；其中，
在所述前进一段模式下行星轮系总成(PL)中的离合器总成(C4-C4)处于啮合状态，最终行星轮系总成(PL)功率经由行星架(ZC1)、行星轮系总成(PL)、输出中间惰轮(Z16)和输出齿轮(Z17)传递至整车前桥及后桥。
8.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述前进二段模式为：离合器总成(C4-C4)、离合器总成(C1-C1)和离合器总成(C3-C3)处于脱开状态，离合器总成(C2-C2)处于结合状态，发动机的一部分功率经由驱动齿轮(Z5-C2)和被动齿轮(Z6-C2)传递至行星轮系总成(PL)中的第一太阳轮(ZS1)；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮(Z9)、输入齿轮(Z10-H1)、输入齿轮(Z11-H2)、输出齿轮(Z12-H2)、输出齿轮(Z13-H1)、第一静液压单元(H1)、第二静液压单元(H2)、太阳轮中间惰轮(Z14)和太阳轮输入齿轮(Z15)传递至行星轮系总成(PL)中的第二太阳轮(ZS2)，最终两部分发动机功率在行星轮系总成(PL)中进行合成并通过行星架(ZC1)传递至输出中间惰轮(Z16)和输出齿轮(Z17)，进而传递至整车前桥及后桥。
9.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述前进三段模式为：离合器总成(C4-C4)、离合器总成(C1-C1)和离合器总成(C2-C2)处于脱开状态，离合器总成(C3-C3)处于结合状态，发动机的一部分功率经由主动齿轮(Z7-C3)和被动齿轮(Z8-C3)传递至行星轮系总成(PL)中的齿圈(ZR1)；发动机的另一部分功率经由液压泵驱动齿轮(Z9)、输入齿轮(Z10-H1)、输入齿轮(Z11-H2)、输出齿轮(Z12-H2)、输出齿轮(Z13-H1)、第一静液压单元(H1)、第二静液压单元(H2)、太阳轮中间惰轮(Z14)和太阳轮输入齿轮(Z15)传递至行星轮系总成(PL)中的第二太阳轮(ZS2)，最终两部分发动机功率在行星轮系总成(PL)中进行合成并通过行星架(ZC1)传递至输出中间惰轮(Z16)和输出齿轮(Z17)，进而传递至整车前桥及后桥。
10.根据权利要求3所述的机械液压功率分流型无极变速传动系统，其特征在于，
所述前进四段模式为：离合器总成(C4-C4)、离合器总成(C3-C3)和离合器总成(C2-C2)处于脱开状态，离合器总成(C1-C1)处于结合状态；发动机的一部分功率经由太阳轮驱动齿轮(Z1)、前进太阳轮被动齿轮(Z2)和同步器总成(SY1)传递至行星轮系总成(PL)中的第一太阳轮(ZS1)；另一部分发动机功率经由液压泵驱动齿轮(Z9)、输入齿轮(Z10-H1)、输入齿轮(Z11-H2)、输出齿轮(Z12-H2)、输出齿轮(Z13-H1)、第一静液压单元(H1)、第二静液压单元(H2)、太阳轮中间惰轮(Z14)和太阳轮输入齿轮(Z15)传递至行星轮系总成(PL)中的第二太阳轮(ZS2)，最终两部分发动机功率在行星轮系总成(PL)中进行合成并通过行星架(ZC1)传递至输出中间惰轮(Z16)和输出齿轮(Z17)，进而传递至整车前桥及后桥。
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