CN115202084B - 全自动光学膜片分离aoi装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动光学膜片分离AOI装置，包括光学膜片进料装置与光学膜片分离装置，所述的光学膜片进料装置与光学膜片分离装置之间通过一可沿水平方向来回滑动的吊装模组对接，且光学膜片进料装置中设置有用于防止吊装模组同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴，从而通过可产生大量的带有正负电荷气团的离子风嘴一在吊装模组自动抓取光学膜片进料装置中所摆放光学膜片的同时，朝向光学膜片吹风，减少光学膜片表面吸附的静电，使得粘连在一起的光学膜片可以正常分离，保证吊装模组所抓取光学膜片的数量，还可以减少光学膜片表面所吸附的灰尘，提升产品质量。

Description

全自动光学膜片分离AOI装置

技术领域

本发明涉及液晶屏自动化生产设备，具体涉及一种全自动光学膜片分离AOI装置。

背景技术

在现有技术中随着彩电业朝着高端大屏化发展的趋势，彩电新技术概念不断涌现，彩电的显示技术之争也是非常激烈，智能化生产已然成为彩电业发展的主题。智能工厂因其智能化、自动化受到了高度的重视和大力扶持。电视模组作为智能电视生产的关键，在其中起着非常重要的作用。其中反射片作为智能电视的显示部分，是智能电视的关键部分。

反射片在液晶电视机中属于背光系统，其作用是将背板灯发出的光反射到整个屏幕上。所以反射片上是否存在异物或者是反射片的数量问题都是需要考虑的。

目前采用的是人工进行反射片的分离作业，人工分离时难免会对反射片翻折，操作不当就会损伤反射片，并且在人工进行膜片分离时容易产生静电吸附灰尘；由于膜片较薄会出现放置的膜片数量不对的现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种利用机器手自动抓取光学膜片，防止人工进行光学膜片分离作业时，由于操作不当损伤光学膜片，还可避免在分离膜片的同时产生静电吸附灰尘影响产品的质量的全自动光学膜片分离装置。

为了到达上述目的，本发明设计的全自动光学膜片分离AOI装置，包括光学膜片进料装置与光学膜片分离装置，所述的光学膜片进料装置与光学膜片分离装置之间通过一可沿水平方向来回滑动的吊装模组对接，且光学膜片进料装置中设置有用于防止吊装模组同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴。这样设置的作用在于通过一沿水平方向来回滑动的吊装模组，自动抓取光学膜片进料装置中摆放的光学膜片，并将其放到光学膜片分离装置内，防止人工进行光学膜片分离作业时，由于操作不当损伤光学膜片；还可通过设置在光学膜片进料装置上的离子风嘴，在吊装模组抓取光学膜片进料装置中的光学膜片的同时，启动离子风嘴吹风，从而减少光学膜片表面吸附的静电，使得光学膜片可以正常分离，保证吊装模组所抓取光学膜片的数量。

进一步的方案是，所述的光学膜片进料装置包括底板以及固定安装在底板上的驱动组件，所述驱动组件上滑动安装有用于摆放光学膜片的进料平台，进料平台上设有包围光学膜片一周的夹抱组件，所述离子风嘴对称设置在进料平台中摆放的光学膜片两侧，且离子风嘴的出风口朝向进料平台中摆放的光学膜片。这样设置的作用在于通过包围光学膜片一周的夹抱组件，对进料平台上所摆放的光学膜片进行定位，从而防止在进料平台沿水平方向移动的过程中，进料平台上摆放的光学膜片位置偏离，并通过设置在光学膜片两侧的离子风嘴，在吊装模组抓取光学膜片进料装置中的光学膜片时，启动两个离子风嘴同时朝向光学膜片吹风，减少光学膜片表面吸附的静电，进而减少光学膜片表面所吸附的灰尘，且当多张光学膜片粘连在一起时，能够提高其分离效率。

更进一步的方案是，所述的进料平台采用矩形平台形状设置，夹抱组件包括长度方向抓夹模块与宽度方向抓夹模块，长度方向抓夹模块包括分别设置在进料平台两宽度边上的挡块与水平滑动单元，所述的水平滑动单元可沿进料平台长度方向滑动，所述挡块通过进料平台边沿开设的定位槽可拆卸安装在进料平台上，且宽度方向抓夹模块的结构与长度方向抓夹模块的结构相同。这样设置的作用在于通过一端为固定端，另一端为活动端的长度方向抓夹模块与宽度方向抓夹模块，将光学膜片其中两条边与设置在进料平台边沿的挡块相抵，定位光学膜片摆放位置后，再通过水平滑动单元的设置对光学膜片剩余两条边进行抱夹，从而使得进料平台上所摆放的光学膜片在宽度方向上居中定位，同时还可根据光学膜片尺寸自由调节进料平台边沿的挡块安装位置，进而使得本设备能够适配多种不同尺寸的光学膜片。

更进一步的方案是，所述的驱动组件包括驱动单元、第一传动单元以及第二传动单元，所述驱动单元设置在底板上表面中部，驱动单元的旋转轴上依次排列有逐渐远离驱动单元的第一传动单元与第二传动单元；所述进料平台包括第一进料平台与第二进料平台，所述第一进料平台所在平面低于第二进料平台所在平面，第一进料平台在第一传动单元作用下沿水平方向滑动，第二进料平台在第二传动单元作用下沿水平方向滑动，第二进料平台滑动方向与第一进料平台滑动方向相反。这样设置的作用在于通过两组滑动方向相反进料平台，当第一进料平台需要添加光学膜片时，可先通过所在平面高于第一进料平台的第二进料平台，避让第一进料平台的移动路径，再通过第二传动单元驱动第二进料平台沿水平方向移动后，由吊装模组抓取第二进料平台内的光学膜片，以保证在第一进料平台或第二进料平台添加光学膜片时，本设备可通过第二进料平台与第一进料平台的相互交替供给，实现设备的不间断工作，提升设备的工作效率。

更进一步的方案是，所述的第一传动单元与第二传动单元均采用同步带传动方式设置，所述第一进料平台通过第一滑动模组与第一传动单元中的上侧同步带相连接，所述第二进料平台通过第二滑动模组与第二传动单元中的下侧同步带相连接。这样设置的作用在于将第一进料平台与第二进料平台通过各自的滑动模组滑动安装在各自传动单元的同步带内，再通过第二传动单元下侧同步带与第一传动单元上侧同步带分别带动两进料平台朝向两相反方向移动，从而实现第二进料平台与第一进料平台相互交替供给，同时采用同步带传动结构设置的第一传动单元与第二传动单元分别驱动两组进料平台的移动，还可避免在设备运行过程中第一进料平台与第二进料平台相互干涉，传动效率高、结构较为紧凑，后期维护保养方便，使用成本低。

更进一步的方案是，所述的光学膜片分离装置包括安装框架、分离平台以及CCD定位组件，所述安装框架上部设置分离平台，分离平台靠近进料平台的一侧设置CCD定位组件，且分离平台内均布有安装孔，并在安装孔内设置有扁平吸盘。这样设置的作用在于当吊装模组沿水平方向滑动时，通过安装框架一侧的CCD定位组件，对吊装模组进行拍摄，自动判别吊装模组上是否抓取有光学膜片，如识别到吊装模组上抓取有光学膜片，则通知光学膜片分离装置外侧的膜片抓取机器人，将分离平台上摆放的光学膜片取离，提高膜片抓取的速度；同时可通过分离平台内设置的扁平吸盘将光学膜片吸附在分离平台上。

更进一步的方案是，所述的CCD定位组件包括滑台安装板、升降滑台以及CCD相机，滑台安装板滑动安装在安装框架中靠近进料平台一侧的侧壁上，滑台安装板下部固定安装升降滑台，升降滑台上安装用于拍摄被抓取光学膜片的CCD相机，CCD相机通过升降滑台调整与滑台安装板上部设有的同轴光源之间的间距。这样设置的作用在于将CCD相机安装在滑台安装板下方的升降滑台上，通过升降滑台自由调整CCD相机与同轴光源之间的间距，从而调整CCD相机的成像范围，CCD相机的设置可针对吊装模组所抓取的光学膜片有无破损、是否弯折等情况进行检测，并通过滑动安装在安装框架一侧侧壁上的滑台安装板，根据所抓取的光学膜片尺寸自动调整CCD定位组件的位置。

更进一步的方案是，所述的吊装模组包括水平滑动臂、用于抓取光学膜片的抓取机器手以及两相对设置的龙门框架，进料平台与分离平台之间设置龙门框架，水平滑动臂通过驱动单元滑动安装在两相对设置的龙门框架之间，水平滑动臂上设置有沿光学膜片长度方向移动的对位单元，抓取机器手通过对位单元安装在水平滑动臂下方。这样设置的作用在于当抓取机器手抓取光学膜片后，通过水平滑动臂的设置将光学膜片从进料平台移动至分离平台上，从而防止人工拿取光学膜片时，由于操作不当损伤光学膜片，同时还可通过水平滑动臂上设置的对位单元，根据抓取机器手要抓取光学膜片的尺寸，自动调整抓取机器手的位置。

本发明所设计的全自动光学膜片分离AOI装置，通过进料平台中设置的围绕光学膜片一周的夹抱组件，使得进料平台上所摆放的光学膜片在宽度方向上居中定位，以防止在进料平台沿水平方向移动的过程中，进料平台上摆放的光学膜片位置偏离；再通过可产生大量的带有正负电荷气团的离子风嘴一在吊装模组自动抓取光学膜片进料装置中所摆放光学膜片的同时，朝向光学膜片吹风，减少光学膜片表面吸附的静电，使得粘连在一起的光学膜片可以正常分离，保证吊装模组所抓取光学膜片的数量，还可以减少光学膜片表面所吸附的灰尘，提升产品质量；最后通过安装框架一侧的CCD定位组件，在吊装模组沿水平方向移动时，自动判别吊装模组上是否抓取有光学膜片，当识别到吊装模组上抓取有光学膜片时，则通知光学膜片分离装置外侧的膜片抓取机器人，将分离平台上摆放的光学膜片取离，提升该设备的生产效率。

综上所述，本发明具有利用机器人取代传统人工分离光学膜片的方式生产，并在分离膜片的同时避免产生的静电吸附灰尘影响产品质量、保证抓取到的膜片数量正确，提高膜片抓取速度的优点。

附图说明

图1是全自动光学膜片分离AOI装置轴测图。

图2是图1中C区域的局部放大图。

图3是光学膜片进料装置的轴测图。

图4是图3中A区域的局部放大图。

图5是驱动组件轴测图。

图6是图5中D区域的局部放大图。

图7是图5中E区域的局部放大图。

图8是光学膜片分离装置的轴测图。

图9是图8中B区域的局部放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1。

如图1所示，本实施例描述的全自动光学膜片分离AOI装置，包括光学膜片进料装置1与光学膜片分离装置2，所述的光学膜片进料装置1与光学膜片分离装置2之间通过一可沿水平方向来回滑动的吊装模组3对接，且光学膜片进料装置1中设置有用于防止吊装模组3同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴4。

如图1和图3所示，所述的光学膜片进料装置1包括底板11以及固定安装在底板11上的驱动组件12，所述驱动组件12上滑动安装有用于摆放光学膜片的进料平台13，进料平台13上设有包围光学膜片一周的夹抱组件14，所述离子风嘴4对称设置在进料平台13中摆放的光学膜片两侧，且离子风嘴4的出风口朝向进料平台13中摆放的光学膜片。

如图3和图4所示，所述的进料平台13采用矩形平台形状设置，夹抱组件14包括长度方向抓夹模块141与宽度方向抓夹模块142，长度方向抓夹模块包括分别设置在进料平台13两宽度边上的挡块143与水平滑动单元145，所述的水平滑动单元145可沿进料平台13长度方向滑动，所述挡块143通过进料平台13边沿开设的定位槽144可拆卸安装在进料平台13上，且宽度方向抓夹模块142的结构与长度方向抓夹模块141的结构相同。

如图5、图6和图7所示，所述的驱动组件12包括驱动单元121、第一传动单元122以及第二传动单元123，所述驱动单元121设置在底板11上表面中部，驱动单元121的旋转轴124上依次排列有逐渐远离驱动单元121的第一传动单元122与第二传动单元123；所述进料平台13分为第一进料平台131与第二进料平台132，所述第一进料平台131所在平面低于第二进料平台132所在平面，第一进料平台131在第一传动单元122作用下沿水平方向滑动，第二进料平台132在第二传动单元123作用下沿水平方向滑动，第二进料平台132滑动方向与第一进料平台131滑动方向相反。

所述的第一传动单元122与第二传动单元123均采用同步带传动方式设置，所述第一进料平台131通过第一滑动模组133与第一传动单元122中的上侧同步带相连接，所述第二进料平台132通过第二滑动模组134与第二传动单元123中的下侧同步带相连接。

如图8和图9所示，所述的光学膜片分离装置2包括安装框架21、分离平台22以及CCD定位组件23，所述安装框架21上部设置分离平台22，分离平台22靠近进料平台13的一侧设置CCD定位组件23，且分离平台22内均布有安装孔24，并在安装孔24内设置有扁平吸盘25。

所述的CCD定位组件23包括滑台安装板231、升降滑台232以及CCD相机233，滑台安装板231滑动安装在安装框架21中靠近进料平台13一侧的侧壁上，滑台安装板231下部固定安装升降滑台232，升降滑台232上安装用于拍摄被抓取光学膜片的CCD相机233，CCD相机233通过升降滑台232调整与滑台安装板231上部设有的同轴光源234之间的间距。

如图1和图2所示，所述的吊装模组3包括水平滑动臂31、用于抓取光学膜片的抓取机器手32以及两相对设置的龙门框架33，进料平台13与分离平台22之间设置龙门框架33，水平滑动臂31通过驱动单元34滑动安装在两相对设置的龙门框架33之间，水平滑动臂31上设置有沿光学膜片长度方向移动的对位单元35，抓取机器手32通过对位单元35安装在水平滑动臂31下方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动光学膜片分离AOI装置，包括光学膜片进料装置（1）与光学膜片分离装置（2），其特征在于所述的光学膜片进料装置（1）与光学膜片分离装置（2）之间通过一可沿水平方向来回滑动的吊装模组（3）对接，且光学膜片进料装置（1）中设置有用于防止吊装模组（3）同时抓取到多张光学膜片的离子风嘴（4）；所述的光学膜片进料装置（1）包括底板（11）以及固定安装在底板（11）上的驱动组件（12），所述驱动组件（12）上滑动安装有用于摆放光学膜片的进料平台（13），进料平台（13）上设有包围光学膜片一周的夹抱组件（14），所述离子风嘴（4）对称设置在进料平台（13）中摆放的光学膜片两侧，且离子风嘴（4）的出风口朝向进料平台（13）中摆放的光学膜片的位置；所述的驱动组件（12）包括驱动单元（121）、第一传动单元（122）以及第二传动单元（123），所述驱动单元（121）设置在底板（11）上表面中部，驱动单元（121）中的旋转轴（124）上依次排列有逐渐远离驱动单元（121）的第一传动单元（122）与第二传动单元（123）；所述进料平台（13）包括第一进料平台（131）与第二进料平台（132），所述第一进料平台（131）所在平面低于第二进料平台（132）所在平面，第一进料平台（131）在第一传动单元（122）作用下沿水平方向滑动，第二进料平台（132）在第二传动单元（123）作用下沿水平方向滑动，第二进料平台（132）滑动方向与第一进料平台（131）滑动方向相反，所述的光学膜片分离装置（2）包括安装框架（21）、分离平台（22）以及CCD定位组件（23），所述安装框架（21）上部设置分离平台（22），分离平台（22）靠近进料平台（13）的一侧设置CCD定位组件（23），通过安装框架一侧的CCD定位组件，对吊装模组进行拍摄，自动判别吊装模组上是否抓取有光学膜片，如识别到吊装模组上抓取有光学膜片，则通知光学膜片分离装置外侧的膜片抓取机器人，将分离平台上摆放的光学膜片取离。

2.根据权利要求1所述的全自动光学膜片分离AOI装置，其特征在于所述的进料平台（13）采用矩形平台形状设置，夹抱组件（14）包括长度方向抓夹模块（141）与宽度方向抓夹模块（142），长度方向抓夹模块（141）包括分别设置在进料平台（13）两宽度边上的挡块（143）与水平滑动单元（145），所述的水平滑动单元（145）可沿进料平台（13）长度方向滑动，所述挡块（143）通过进料平台（13）边沿开设的定位槽（144）可拆卸安装在进料平台（13）上，且宽度方向抓夹模块（142）的结构与长度方向抓夹模块（141）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的全自动光学膜片分离AOI装置，其特征在于所述的第一传动单元（122）与第二传动单元（123）均采用同步带传动方式设置，所述第一进料平台（131）通过第一滑动模组（133）与第一传动单元（122）中的上侧同步带相连接，所述第二进料平台（132）通过第二滑动模组（134）与第二传动单元（123）中的下侧同步带相连接。

4.根据权利要求1—3任意一项所述的全自动光学膜片分离AOI装置，其特征在于分离平台（22）内均布有安装孔（24），并在安装孔（24）内设置有扁平吸盘（25）。

5.根据权利要求4所述的全自动光学膜片分离AOI装置，其特征在于所述的CCD定位组件（23）包括滑台安装板（231）、升降滑台（232）以及CCD相机（233），滑台安装板（231）滑动安装在安装框架（21）中靠近进料平台（13）一侧的侧壁上，滑台安装板（231）下部固定安装升降滑台（232），升降滑台（232）上安装用于拍摄被抓取光学膜片的CCD相机（233），CCD相机（233）通过升降滑台（232）调整与滑台安装板（231）上部设有的同轴光源（234）之间的间距。

6.根据权利要求5所述的全自动光学膜片分离AOI装置，其特征在于所述的吊装模组（3）包括水平滑动臂（31）、用于抓取光学膜片的抓取机器手（32）以及两相对设置的龙门框架（33），进料平台（13）与分离平台（22）之间设置龙门框架（33），水平滑动臂（31）通过驱动单元（34）滑动安装在两相对设置的龙门框架（33）之间，水平滑动臂（31）上设置有沿光学膜片长度方向移动的对位单元（35），抓取机器手（32）通过对位单元（35）安装在水平滑动臂（31）下方。