[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN115164300A - 用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115164300A
CN115164300A CN202210695302.XA CN202210695302A CN115164300A CN 115164300 A CN115164300 A CN 115164300A CN 202210695302 A CN202210695302 A CN 202210695302A CN 115164300 A CN115164300 A CN 115164300A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil return
air conditioner
capacity
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210695302.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115164300B (zh
Inventor
杨公增
马韵华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd, Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority to CN202210695302.XA priority Critical patent/CN115164300B/zh
Publication of CN115164300A publication Critical patent/CN115164300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115164300B publication Critical patent/CN115164300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F5/00—Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater
    • F24F5/0007—Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater cooling apparatus specially adapted for use in air-conditioning
    • F24F5/001—Compression cycle type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B31/00—Compressor arrangements
    • F25B31/002—Lubrication
    • F25B31/004—Lubrication oil recirculating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B43/00—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat
    • F25B43/02—Arrangements for separating or purifying gases or liquids; Arrangements for vaporising the residuum of liquid refrigerant, e.g. by heat for separating lubricants from the refrigerant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调器回油控制的方法，包括：在变频压缩机以回油频率f2运行的情况下，周期性检测室内温度；计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1；根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ；按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，对流出油分离器的冷媒进行分流。该方法能够使空调无论运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进入回油运行的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒，从而降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。本申请还公开一种用于空调器回油控制的装置、空调器及存储介质。

Description

用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
目前，变频空调在一定时长的低频运转后，需要提高压缩机运行频率来实现压缩机回油控制。此控制方式在提升了机组可靠性的同时，也导致了冷量或热量过度的输出，造成室内温度产生骤冷或骤热问题，影响用户的舒适性。
为了解决变频空调压缩机回油运行情况下的室内温度波动问题，相关技术公开了一种变频空调压缩机的回油控制方法。包括：变频空调压缩机进行回油运行时，压缩机由当前频率调整为回油频率，同时根据回油频率与当前频率的差值增加匹配的辅助热源提升环境温度，以抵消所述压缩机回油运行时升高频率增加的输出能力。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
该技术只能解决变频空调制冷运行时压缩机回油运行情况下造成的温度波动，不能解决变频空调制热、送风运行模式下压缩机回油运行造成的温度波动。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质，使空调在多种运行模式下进入回油运行时，均可以降低室内温度波动。
在一些实施例中，空调器包括：变频压缩机，包括排气口和回气口；气液分离器，包括第一进气口和第一出气口，所述第一出气口与所述回气口连通，来自室外换热器或室内换热器的冷媒首先流经所述第一进气口进入所述气液分离器；油分离器，包括第二进气口、第二出气口和出液口，所述第二进气口与所述排气口连通，经过所述油分离器的冷媒经所述第二出气口被送入室外换热器或室内换热器，所述出液口通过过滤器和回油电磁阀与所述回气口连通，用于所述变频压缩机回油。所述空调器还包括：容量调节阀，所述容量调节阀一端通过管路与所述第一进气口相连，另一端通过管路与所述第二出气口相连；所述方法包括：在变频压缩机以回油频率f2运行的情况下，周期性检测室内温度；计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1；根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ；按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，对流出所述油分离器的冷媒进行分流。
在一些实施例中，用于空调器回油控制的装置包括：检测模块，被配置为周期性检测室内温度；计算模块，被配置为计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1；根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ；控制模块，被配置为按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，对流出油分离器的冷媒进行分流。
在一些实施例中，用于空调器回油控制的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器。该处理器被配置为在运行程序指令时，执行前述的用于变频压缩机回油控制的方法。
在一些实施例中，空调器包括：变频压缩机，包括排气口和回气口；气液分离器，包括第一进气口和第一出气口，所述第一出气口与所述回气口连通，来自室外换热器或室内换热器的冷媒首先流经所述第一进气口进入所述气液分离器；油分离器，包括第二进气口、第二出气口和出液口，所述第二进气口与所述排气口连通，经过所述油分离器的冷媒经所述第二出气口被送入室外换热器或室内换热器，所述出液口通过过滤器和回油电磁阀与所述回气口连通，用于所述变频压缩机回油；容量调节阀，所述容量调节阀一端通过管路与所述第一进气口相连，另一端通过管路与所述第二出气口相连；温度传感器，用于检测室内温度；和，上述的用于空调器回油控制的装置。
在一些实施例中，存储介质，存储有程序指令。程序指令在运行时，执行前述的用于空调器回油控制的方法。
本公开实施例提供的用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
空调器在制冷、制热、送风情况下的输出温度量均与冷媒流量成正相关。本公开实施例中，变频空调在回油运行过程中通过逐步调大容量调节阀的阀开度，对流入换热器的冷媒进行分流。这样，无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进入回油运行的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个空调器示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于空调器回油控制的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器回油控制的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于空调器回油控制的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于空调器回油控制的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于空调器回油控制的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于空调器回油控制的方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的一个用于空调器回油控制的装置的示意图；
图9是本公开实施例提供的另一个用于空调器回油控制的装置的示意图。
附图标记：
1：变频压缩机；2：油分离器；3：四通阀；4：室外换热器；5：电子膨胀阀；6：室内换热器；7：气液分离器；8：过滤器；9：回油电磁阀；10：容量调节阀。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
结合图1，本公开实施例提供一种空调器，包括：变频压缩机1、油分离器2、四通阀3、室外换热器4、电子膨胀阀5、室内换热器6、气液分离器7、过滤器8、回油电磁阀9、容量调节阀10、温度传感器(图中未示出)和控制器(图中未示出)。其中，变频压缩机1、油分离器2、四通阀3、室外换热器4、电子膨胀阀5、室内换热器6、气液分离器7通过管路连接构成冷媒循环回路。在空调制冷运行的情况下，从变频压缩机1排出的高温高压气态冷媒通过油分离器2、四通阀3(可进行换向，此时连通制冷状态)流向室外换热器4进行换热，将高压气态冷媒转换为高压液态冷媒。然后，高压液态冷媒流经电子膨胀阀5进行节流降压后进入室内换热器6，在室内换热器6进行换热转换为低温低压气态冷媒。最后低温低压气态冷媒通过四通阀3、气液分离器7回到变频压缩机1内。在空调制热运行的情况下，从变频压缩机1排出的高温高压气态冷媒通过油分离器2、四通阀3(可进行换向，此时连通制热状态)流向室内换热器6进行换热，将高压气态冷媒转换为高压液态冷媒。然后，高压液态冷媒流经电子膨胀阀5进行节流降压后进入室外换热器4，在室外换热器4进行换热转换为低温低压气态冷媒。最后低温低压气态冷媒通过四通阀3、气液分离器7回到变频压缩机1内。
油分离器2、过滤器8和回油电磁阀9通过管路连接构成回油油路。在空调器回油运行的情况下，变频压缩机1运行频率升高，油分离器2内的润滑油通过过滤器8、回油电磁阀9回到变频压缩机1内。
容量调节阀10一端通过管路连接于四通阀与油分离器之间，另一端通过管路连接于四通阀和气液分离器之间。容量调节阀10可以对流向室内换热器6或室外换热器4的冷媒进行分流。另外，空调器的控制器(图中未示出)可以根据温度传感器(图中未示出)检测的室内温度对容量调节阀10的开度进行调节。其中，容量调节阀10是可无级调整开度的阀，可以根据不同空调器产品性能确定容量调节阀10不同的规格。在一些实施例中，容量调节阀10的开度范围可以是0～1200步。
结合图1所示的空调器，本公开实施例提供一种用于空调器回油控制的方法。如图2所示，该方法包括：
S201，在变频压缩机以回油频率f2运行的情况下，温度传感器周期性检测室内温度。其中，检测室内温度的周期可以根据需要进行设置，可以为1s、2s等。
S202，控制器计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1。
S203，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
S204，控制器按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，容量调节阀对流出油分离器的冷媒进行分流。
可以理解的是，室内温度每个检测周期均对容量调节阀的阀开度进行调节。
采用上述方法，能使变频空调在回油运行过程中逐步调大容量调节阀的阀开度，从而使更多的冷媒被分流。无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进行回油控制的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒。这样，能够减少换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
可选地，ΔT1越大则增大值KZ越大。这样，在温度变化越大的情况下，控制器对容量调节阀的调大开度越大。从而，可以减少更多的流向换热器的冷媒，进而快速降低温度波动。
可选地，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ包括：控制器根据温度差ΔT1计算室内温度的当前温度波动率β1；控制器根据当前温度波动率β1计算容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
可选地，控制器根据温度差ΔT1计算室内温度的当前温度波动率β1包括：控制器计算
Figure BDA0003702263180000061
其中，ΔT为空调控制精度。
可选地，控制器根据当前温度波动率β1计算容量调节阀的阀开度的增大值KZ包括：控制器计算KZ＝m×β1，m为容量调节阀开度的默认修正系数。其中，m的数值可以根据不同空调器产品的测试情况进行优化调整，非固定值，通常取值范围为(0，1]。可选地，m为0.3、0.5、0.8或1。这样，可以根据不同产品的性能，设置不同的修正系数。通过温度波动率和修正系数结合计算，能够实时反馈调整容量调节阀的阀开度，避免温度发生大的波动。
可选地，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ包括：控制器计算KZ＝n×∣ΔT1∣，n为容量调节阀开度的默认修正系数。其中，n的数值可以根据不同空调器产品的测试情况进行优化调整，非固定值，通常取值范围为(0，1]。可选地，n为0.3、0.5、0.8或1。这样，可以根据不同产品的性能，设置不同的修正系数。通过周期性温度变化和修正系数结合计算，能够实时反馈调整容量调节阀的阀开度，避免温度发生大的波动。
可选地，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，该方法还包括：控制器判断是否达到回油运行退出条件；在达到回油运行退出条件的情况下，控制器将变频压缩机的运行频率降至回油前压缩机运行频率f1。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于空调器回油控制的方法，包括：
S301，在变频压缩机以回油频率f2运行的情况下，控制器控制温度传感器周期性检测室内温度。其中，检测室内温度的周期可以根据需要进行设置，可以为1s、2s等。
S302，控制器计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1。
S303，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
S304，控制器按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，容量调节阀对流出油分离器的冷媒进行分流。
S305，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，控制器判断是否达到回油运行退出条件。
S306，在达到回油运行退出条件的情况下，控制器将变频压缩机的运行频率降至回油前压缩机运行频率f1。
可以理解的是，在未达到回油运行退出条件的情况下，控制器循环执行步骤S301～S305。
采用本公开实施例提供的用于空调器回油控制的方法，能使变频空调在回油运行过程中逐步调大容量调节阀的阀开度，从而使更多的冷媒被分流。无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进入回油运行的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒。这样，能够降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
可选地，在控制器将变频压缩机的运行频率降至回油前压缩机运行频率f1后，该方法还包括：控制器控制温度传感器周期性检测室内温度；控制器计算当前周期的室内温度T2与前一周期的室内温度T2s的温度差ΔT2；控制器根据温度差ΔT2确定容量调节阀的阀开度的减小值Kj；控制器按减小值Kj调小容量调节阀的阀开度，容量调节阀逐步减小对流出油分离器冷媒的分流；在容量调节阀的阀开度调节到初始关闭阀开度的情况下，控制器停止对容量调节阀的阀开度进行调节。
在退出回油运行后，压缩机运行频率降至回油前运行频率。此时容量调节阀还保持在阀开度较大的情况下，流向换热器的冷媒减少。根据室内温度变化逐步调小容量调节阀的阀开度，增加流向换热器的冷媒。这样，能够降低退出回油运行后换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于空调器回油控制的方法，包括：
S401，在变频压缩机以回油频率f2运行的情况下，控制器控制温度传感器周期性检测室内温度。其中，检测室内温度的周期可以根据需要进行设置，可以为1s、2s等。
S402，控制器计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1。
S403，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
S404，控制器按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，容量调节阀对流出油分离器的冷媒进行分流。
S405，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，控制器判断是否达到回油运行退出条件。
S406，在达到回油运行退出条件的情况下，控制器将变频压缩机的运行频率降至回油前压缩机运行频率f1。
S407，控制器控制温度传感器周期性检测室内温度。
S408，控制器计算当前周期的室内温度T2与前一周期的室内温度T2s的温度差ΔT2。
S409，控制器根据温度差ΔT2确定容量调节阀的阀开度的减小值Kj。
S410，控制器按减小值Kj调小容量调节阀的阀开度。容量调节阀逐步减小对流出油分离器冷媒的分流。
S411，在容量调节阀的阀开度调节到初始关闭阀开度的情况下，控制器停止对容量调节阀的阀开度进行调节。具体地，容量调节阀的初始关闭阀开度不一定是全部关闭。根据容量调节阀的不同，容量调节阀的初始关闭阀开度也不同。容量调节阀的初始关闭阀开度通常是0～50步之间。可选地，容量调节阀的初始关闭阀开度可以是0步、10步、30步或50步。
可以理解的是，在未达到回油运行退出条件的情况下，控制器循环执行步骤S401～S405。
采用本公开实施例提供的用于空调器回油控制的方法，能使变频空调在回油运行过程中逐步调大容量调节阀的阀开度，从而使更多的冷媒被分流。无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进入回油运行的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒。这样，能够降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。在退出回油运行后，压缩机运行频率降至回油前运行频率。此时容量调节阀还保持在阀开度较大的情况下，流向换热器的冷媒减少。根据室内温度变化逐步调小容量调节阀的阀开度，增加流向换热器的冷媒。这样，能够降低退出回油运行后换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
可选地，ΔT2越大则减小值Kj越大。在退出回油运行后，由于压缩机运行频率下降，流向换热器的冷媒减少。在温度变化越大的情况下，控制器对容量调节阀的阀开度调小的越大，能够使更多的冷媒流向换热器。从而快速降低退出回油运行后的温度波动。
可选地，控制器根据温度差ΔT2确定容量调节阀的阀开度的减小值Kj包括：控制器根据温度差ΔT2计算室内温度的当前温度波动率β2；控制器根据当前温度波动率β2计算容量调节阀的阀开度的减小值Kj。
可选地，控制器根据温度差ΔT2计算室内温度的当前温度波动率β2包括：控制器计算
Figure BDA0003702263180000091
其中，ΔT为空调控制精度。
可选地，控制器根据当前温度波动率β2计算容量调节阀的阀开度的减小值Kj包括：控制器计算Kj＝m×β2，m为容量调节阀开度的默认修正系数。其中，m的数值可以根据不同空调器产品的测试情况进行优化调整，非固定值，通常取值范围为(0，1]。可选地，m为0.3、0.5、0.8或1。这样，可以根据不同产品的性能，设置不同的修正系数。通过温度波动率和修正系数结合计算，能够实时反馈调整容量调节阀的阀开度，避免温度发生大的波动。
可选地，控制器根据当前温度波动率β2计算容量调节阀的阀开度的减小值Kj包括：控制器计算Kj＝n×∣ΔT2∣，n为容量调节阀开度的默认修正系数。其中，n的数值可以根据不同空调器产品的测试情况进行优化调整，非固定值，通常取值范围为(0，1]。可选地，n为0.3、0.5、0.8或1。这样，可以根据不同产品的性能，设置不同的修正系数。通过周期性温度变化和修正系数结合计算，能够实时反馈调整容量调节阀的阀开度，避免温度发生大的波动。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于空调器回油控制的方法，包括：
S501，控制器控制变频压缩机进入回油运行。
S502，在控制器控制变频压缩机进入回油运行后，控制器控制温度传感器周期性检测室内温度。其中，检测室内温度的周期可以根据需要进行设置，可以为1s、2s等。
S503，控制器计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1。
S504，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
S505，控制器按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度。容量调节阀对流出油分离器的冷媒进行分流。
S506，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，控制器判断是否达到回油运行退出条件。如果是，则执行步骤S507；否则，返回执行步骤S502～S506。
S507，控制器控制变频压缩机退出回油运行。
采用本公开实施例提供的用于空调器回油控制的方法，能使变频空调在回油运行过程中逐步调大容量调节阀的阀开度，从而使更多的冷媒被分流。无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进行回油控制的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒。这样，能够降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于空调器回油控制的方法，包括：
S601，控制器控制变频压缩机进入回油运行。
S602，在控制器控制变频压缩机进入回油运行后，控制器控制温度传感器周期性检测室内温度。其中，检测室内温度的周期可以根据需要进行设置，可以为1s、2s等。
S603，控制器计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1。
S604，控制器根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
S605，控制器按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度。容量调节阀对流出油分离器的冷媒进行分流。
S606，在每次执行完步骤S602～S605的情况下，控制器判断是否达到回油运行退出条件。如果是，则执行步骤S607；否则，返回执行步骤S602～S606。
S607，控制器控制变频压缩机退出回油运行。
S608，在控制器控制变频压缩机退出回油运行后，控制器控制温度传感器周期性检测室内温度。其中，检测室内温度的周期可以根据需要进行设置，可以为1s、2s等。
S609，控制器计算当前周期的室内温度T2与前一周期的室内温度T2s的温度差ΔT2。
S610，控制器根据温度差ΔT2确定容量调节阀的阀开度的减小值Kj。
S611，控制器按减小值Kj调小容量调节阀的阀开度。
S612，在每次执行完步骤S608～S611的情况下，控制器判断容量调节阀的当前阀开度是否达到初始关闭阀开度。如果是，则执行步骤S613；否则，返回继续执行步骤S608～S612。
S613，控制器根据房间温度负荷变化自动调整压缩机运行频率。
采用本公开实施例提供的用于空调器回油控制的方法，能使变频空调在回油运行过程中逐步调大容量调节阀的阀开度，从而使更多的冷媒被分流。无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进行回油控制的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒。这样，能够降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。在退出回油运行后，压缩机运行频率降至回油前运行频率。此时容量调节阀还保持在阀开度较大的情况下，流向换热器的冷媒减少。根据室内温度变化逐步调小容量调节阀的阀开度，增加流向换热器的冷媒。这样，能够降低退出回油运行后换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
空调启动运行的情况下，用户设定目标温度Tm，空调器通过温度传感器实时检测室内温度T。在T≥Tm+ΔT的情况下，空调器开启制冷运行。在T≤Tm-ΔT的情况下，空调器开启制热运行。在Tm-ΔT＜T＜Tm+ΔT，空调器开启送风运行。其中，ΔT为空调控制精度。
在空调器实际运行的过程中，该用于空调器回油控制的方法如图7所示，包括：
S701，实时检测压缩机运行频率f。
S702，判断压缩机运行频率f小于预设频率f0的累积运行时长是否大于低频运行进入回油运行预设时长。若是，则执行步骤S703；否则，返回执行步骤S701～S702。其中，预设频率f0通常是根据空调器压缩机的性能进行设定。低频运行进入回油运行预设时长是指压缩机在强制升频进入回油运行前低频运转的时间。
S703，压缩机以回油频率f2进入回油运行。
S704，每间隔1s检测室内温度。
S705，计算当前周期的室内温度与前一周期的室内温度的温度差ΔT1。
S706，根据公式
Figure BDA0003702263180000121
计算容量调节阀的阀开度的增大值Kz。其中，假设m的值为0.8，ΔT的值为2，ΔT1的值为2，则当前容量调节阀的阀开度的增大值Kz为
Figure BDA0003702263180000122
S707，将容量调节阀的阀开度调大Kz。
S708，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，判断压缩机以回油频率f2运行的时长是否达到设定的回油运行时长。若是，则执行步骤S710；否则，返回执行步骤S705～S709。
S709，将变频压缩机的运行频率降至回油前压缩机运行频率f1。
S710，每间隔1s检测室内温度。
S711，计算当前周期的室内温度与前一周期的室内温度的温度差ΔT2。
S712，根据公式
Figure BDA0003702263180000131
计算容量调节阀的阀开度的减小值Kj。其中，假设m的值为0.8，ΔT的值为2，ΔT2的值为2，则当前容量调节阀的阀开度的减小值Kj为
Figure BDA0003702263180000132
S713，将容量调节阀的阀开度调小Kj。
S714，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，判断容量调节阀的阀开度是否达到初始关闭阀开度。若是，则执行步骤S715；否则，返回执行步骤S710～S714。
S715，根据房间温度负荷变化自动调整压缩机运行频率。
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于空调器回油控制的装置，包括检测模块81、计算模块82和控制模块83。检测模块81被配置为周期性检测室内温度。计算模块82被配置为计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1；根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ。控制模块83被配置为按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，对流出油分离器的冷媒进行分流。
采用本公开实施例提供的用于空调器回油控制的装置，使变频空调在回油运行过程中逐步调大容量调节阀的阀开度，从而使更多的冷媒被分流。无论空调运行于何种模式，在压缩机频率强制升高进行回油控制的情况下，都可以通过加大容量调节阀的阀开度来减少流向换热器的冷媒。这样，能够降低换热器的温度波动，进而降低室内温度波动。
结合图9所示，本公开实施例提供一种用于空调器回油控制的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器回油控制的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器回油控制的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调器，包括变频压缩机、气液分离器、油分离器、容量调节阀、温度传感器和上述用于空调器回油控制的装置。变频压缩机包括排气口和回气口。气液分离器包括第一进气口和第一出气口，第一出气口与变频压缩机的回气口连通，来自室外换热器或室内换热器的冷媒首先流经第一进气口进入气液分离器。油分离器包括第二进气口、第二出气口和出液口，第二进气口与变频压缩机的排气口连通，经过油分离器的冷媒经第二出气口被送入室外换热器或室内换热器，出液口通过过滤器和回油电磁阀与变频压缩机的回气口连通，用于变频压缩机回油。容量调节阀一端通过管路与气液分离器的第一进气口相连，另一端通过管路与油分离器的第二出气口相连。温度传感器用于检测室内温度。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，程序指令设置为执行上述用于空调器回油控制的方法。
上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (11)

1.一种用于空调器回油控制的方法，所述空调器包括：变频压缩机，包括排气口和回气口；气液分离器，包括第一进气口和第一出气口，所述第一出气口与所述回气口连通，来自室外换热器或室内换热器的冷媒首先流经所述第一进气口进入所述气液分离器；油分离器，包括第二进气口、第二出气口和出液口，所述第二进气口与所述排气口连通，经过所述油分离器的冷媒经所述第二出气口被送入室外换热器或室内换热器，所述出液口通过过滤器和回油电磁阀与所述回气口连通，用于所述变频压缩机回油；其特征在于，所述空调器还包括：容量调节阀，所述容量调节阀一端通过管路与所述第一进气口相连，另一端通过管路与所述第二出气口相连；所述方法包括：
在变频压缩机以回油频率f2运行的情况下，周期性检测室内温度；
计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1；
根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ；
按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，对流出所述油分离器的冷媒进行分流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
ΔT1越大则增大值KZ越大。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ包括：
根据温度差ΔT1计算室内温度的当前温度波动率β1；
根据当前温度波动率β1计算容量调节阀的阀开度的增大值KZ。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据温度差ΔT1计算室内温度的当前温度波动率β1包括：
计算
Figure FDA0003702263170000011
其中，ΔT为空调控制精度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前温度波动率β1计算容量调节阀的阀开度的增大值KZ包括：
计算KZ＝m×β1；
其中，m为容量调节阀开度的默认修正系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ包括：
计算KZ＝n×∣ΔT1∣；
其中，n为容量调节阀开度的默认修正系数。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在每次调节完容量调节阀的阀开度后，还包括：
判断是否达到回油运行退出条件；
在达到回油运行退出条件的情况下，将变频压缩机的运行频率降至回油前压缩机运行频率f1。
8.一种用于空调器回油控制的装置，其特征在于，包括：
检测模块，被配置为周期性检测室内温度；
计算模块，被配置为计算当前周期的室内温度T1与前一周期的室内温度T1s的温度差ΔT1；根据温度差ΔT1确定容量调节阀的阀开度的增大值KZ；
控制模块，被配置为按增大值KZ调大容量调节阀的阀开度，对流出油分离器的冷媒进行分流。
9.一种用于空调器回油控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器回油控制的方法。
10.一种空调器，包括：
变频压缩机，包括排气口和回气口；
气液分离器，包括第一进气口和第一出气口，所述第一出气口与所述回气口连通，来自室外换热器或室内换热器的冷媒首先流经所述第一进气口进入所述气液分离器；
油分离器，包括第二进气口、第二出气口和出液口，所述第二进气口与所述排气口连通，经过所述油分离器的冷媒经所述第二出气口被送入室外换热器或室内换热器，所述出液口通过过滤器和回油电磁阀与所述回气口连通，用于所述变频压缩机回油；其特征在于，还包括：
容量调节阀，所述容量调节阀一端通过管路与所述第一进气口相连，另一端通过管路与所述第二出气口相连；
温度传感器，用于检测室内温度；和，
如权利要求9所述的用于空调器回油控制的装置。
11.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于空调器回油控制的方法。
CN202210695302.XA 2022-06-20 2022-06-20 用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质 Active CN115164300B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210695302.XA CN115164300B (zh) 2022-06-20 2022-06-20 用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210695302.XA CN115164300B (zh) 2022-06-20 2022-06-20 用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115164300A true CN115164300A (zh) 2022-10-11
CN115164300B CN115164300B (zh) 2024-07-09

Family

ID=83485958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210695302.XA Active CN115164300B (zh) 2022-06-20 2022-06-20 用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115164300B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115930407A (zh) * 2022-11-28 2023-04-07 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法和控制装置、空调系统及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4462387B1 (ja) * 2009-02-27 2010-05-12 ダイキン工業株式会社 冷凍装置
JP2011208860A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
CN103946646A (zh) * 2011-11-18 2014-07-23 三洋电机株式会社 冷冻装置
CN109373647A (zh) * 2018-10-19 2019-02-22 珠海格力电器股份有限公司 空调循环系统、空调及空调回油控制方法
CN113834202A (zh) * 2021-09-06 2021-12-24 美的集团武汉暖通设备有限公司 空调器控制方法、空调器及存储介质
CN114110814A (zh) * 2021-11-17 2022-03-01 浙江国祥股份有限公司 一种变制冷剂流量空调机组及其控制方法
CN114151992A (zh) * 2021-12-22 2022-03-08 珠海格力电器股份有限公司 压缩机回油控制方法、控制装置及空调器
CN114165936A (zh) * 2021-12-28 2022-03-11 江苏苏净集团有限公司 一种跨临界二氧化碳单双级压缩的热水系统及其控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4462387B1 (ja) * 2009-02-27 2010-05-12 ダイキン工業株式会社 冷凍装置
JP2011208860A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Hitachi Appliances Inc 空気調和機
CN103946646A (zh) * 2011-11-18 2014-07-23 三洋电机株式会社 冷冻装置
CN109373647A (zh) * 2018-10-19 2019-02-22 珠海格力电器股份有限公司 空调循环系统、空调及空调回油控制方法
CN113834202A (zh) * 2021-09-06 2021-12-24 美的集团武汉暖通设备有限公司 空调器控制方法、空调器及存储介质
CN114110814A (zh) * 2021-11-17 2022-03-01 浙江国祥股份有限公司 一种变制冷剂流量空调机组及其控制方法
CN114151992A (zh) * 2021-12-22 2022-03-08 珠海格力电器股份有限公司 压缩机回油控制方法、控制装置及空调器
CN114165936A (zh) * 2021-12-28 2022-03-11 江苏苏净集团有限公司 一种跨临界二氧化碳单双级压缩的热水系统及其控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115930407A (zh) * 2022-11-28 2023-04-07 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法和控制装置、空调系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN115164300B (zh) 2024-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11326805B2 (en) Control method for air conditioning system
EP2837898B1 (en) Air-conditioning system
EP2093509A1 (en) Air conditioner and method of controlling the same
CN108603709B (zh) 一种用于根据可变温度设定点来控制蒸汽压缩系统的风扇的方法
EP3006847A1 (en) Air-conditioning device
CN114413404B (zh) 用于降低空调冷媒噪音的方法及装置、空调、存储介质
JP4566052B2 (ja) 恒温維持装置。
CN115164300A (zh) 用于空调器回油控制的方法及装置、空调器、存储介质
EP1725816B1 (en) Multi-variable control of refrigerant systems
CN114383268B (zh) 用于控制电子膨胀阀的方法及装置、空调、存储介质
CN115507509A (zh) 用于控制水冷机组的方法、装置、水冷机组和存储介质
JP6890706B1 (ja) 空気調和システムおよび制御方法
CN115542960A (zh) 用于调节培养箱温度的方法及装置、培养箱、存储介质
JP6557918B1 (ja) 制御装置及び空気調和装置
CN113959111B (zh) 热泵系统及用于控制热泵系统的方法、装置
JP3320631B2 (ja) 冷温熱装置
CN113847762B (zh) 用于控制制冷设备的方法、装置及制冷设备
CN111854203B (zh) 一种冷柜设备、制冷系统及其控制方法
CN114992803A (zh) 用于热泵空调补气增焓的控制方法、装置及热泵空调
CN111854206B (zh) 一种冷柜设备、制冷系统及其控制方法
KR20020076421A (ko) 공기조화기의 냉방운전 제어방법
CN117190556A (zh) 压缩机系统、多联机空调、用于压缩机回油的控制方法及装置
CN116025998A (zh) 用于一拖多空调的测试方法及装置、一拖多空调
CN115585624A (zh) 用于冷水机的控制方法、装置、冷水机、存储介质
CN118896386A (zh) 用于控制多联机空调的方法、装置及多联机空调

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant