CN115152732A - 智能驱鸟系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能驱鸟系统，包括输电线路前端设备和系统管理平台，所述输电线路前端设备和系统管理平台均接入通信网络，并通过通信网络进行数据交互；所述输电线路前端设备用于在探测到鸟类后采集图像信息发送给系统管理平台，以及发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐，在驱逐结束后再次采集图像信息发送给系统管理平台；所述系统管理平台用于结合各输电线路前端设备的图像信息对鸟类的分布情况及季节迁徙规律进行分析。本发明中，将鸟类活动探测、鸟类特征识别和鸟类驱逐等功能高度集成为一体；通过分析鸟类特征的相关数据，通过得出鸟类的分布情况及季节迁徙规律，从而提前感知，重点布防鸟害频发地，保障线路安全运行。

Description

智能驱鸟系统

技术领域

本发明属于输电线路安全防护技术领域，涉及一种智能驱鸟系统。

背景技术

雷击、鸟害、外力破坏是威胁输电线路安全运行的三大主要灾害，全国相关统计资料表明，鸟害已占输电线路总故障的第三位。随着电网的发展，输电线路如不采取针对性的防鸟措施加以防范，其危害程度也将逐步增大。一方面随着人类自然保护意识的增强，随着人类对自然生态环境保护意识的加强,禁猎的实施,人类为鸟类生存创造了更好的环境，鸟类繁衍速度的加快，鸟的种类及数量逐渐增多，活动范用逐步扩大，对线路威胁程度日益加剧。现在一般通过定期对输电线路进行巡视来减少鸟害对输电线路的危害，但由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性和复杂性，具有杆塔点多、面广、线长、路况复杂等实际困难，经常难以按期完成正常巡视。

输电线路上鸟害的基本形式有两种。第一种是在铁塔、树枝等筑巢材料下落，短接绝缘子串引起断路器跳闸，第二种是鸟粪下落并污染绝缘子，使线路外绝缘水平降低，最终导致断路器跳闸，此种情况最为常见。现有输电线路驱鸟主要以“技防为主，疏、堵、驱结合”。疏导措施主要在塔位横担下方安装鸟巢，引导鸟类在杆塔安全位置栖息；封堵措施主要应用防鸟刺、防鸟针板等封堵杆塔上会引发故障鸟类栖息位置；现有驱鸟器主要应用声、光驱逐杆塔上栖息的鸟。以上技防措施都是以单个杆塔为单元防范输电线路鸟害闯入故障，且无法对防范效果进行准确评估，仅能依靠鸟害故障的减少次数进行间接评估，评估结果的可靠性低，参考意义不大。而且，由于各地区鸟类的种类不同，生活习性也有区别，且一年中各季节鸟害的发生频率也存在区别，现有方法无法有针对性的采取驱鸟措施。因此，有必要提供一种具有实时感知、全息互联、自主预警、智能处置的智能驱鸟系统。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够对鸟类情况进行分析的智能驱鸟系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能驱鸟系统，包括输电线路前端设备和系统管理平台，所述输电线路前端设备和系统管理平台均接入通信网络，并通过通信网络进行数据交互；所述输电线路前端设备分别布设于输电线路的各监测点，用于在探测到鸟类后采集图像信息发送给系统管理平台，以及发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐，在驱逐结束后再次采集图像信息发送给系统管理平台；所述系统管理平台用于从监测点的图像信息中识别出鸟类的特征，并综合各监测点的信息对鸟类的分布情况及季节迁徙规律进行分析。

进一步的，所述输电线路前端设备包括：

雷达单元，用于通过雷达波探测预定区域内是否有鸟类闯入；

图像采集单元，用于采集预定区域内的图像信息；

驱鸟单元，用于发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐；

通信单元，用于将输电线路前端设备接入通信网络；

定位单元，用于获取位置信息；

电源单元，用于给输电线路前端设备的各单元供电；以及

处理器单元，用于在探测到预定区域内有鸟类闯入时，使图像采集单元采集图像信息作为第一图像信息，并从第一图像信息中识别出鸟类的数量，以及获取位置信息和当前的时间信息，将位置信息、时间信息和鸟类数量结合生成鸟类闯入信息，与图像信息一起发送给系统管理平台，并使驱鸟单元发送驱鸟信号；以及在驱鸟单元停止发送驱鸟信号后再次使图像采集单元采集图像信息作为第二图像信息，并从第二图像信息识别出鸟类的数量，结合位置信息生成驱鸟结果信息，与第二图像信息一起传送给系统管理平台。

进一步的，所述定位单元为北斗模块，当所述通信单元的工作状态异常时，所述处理器单元使北斗模块以短信息的形式将鸟类闯入信息和驱鸟结果信息通过北斗系统传送给系统管理平台。

进一步的，还包括检测单元，所述检测单元用于对输电线路前端设备的工作温度、电源单元的工作电压、以及通信单元的工作状态进行检测，并将检测结果实时传送给系统管理平台。

进一步的，所述通信单元为4G通信模块或5G通信模块。

进一步的，所述驱鸟单元包括超声波驱鸟装置和激光驱鸟装置。

进一步的，所述系统管理平台包括：

鸟害定位单元，用于从鸟类闯入信息中提取出位置信息，根据位置信息在输电线路中定位出发生鸟害的具体位置；

鸟类识别单元，用于分别从第一图像信息中和第二图像信息中识别出鸟类的相关数据；鸟类的相关数据包括鸟的具体种类、每一种类的具体数量、每只鸟的具体特征、鸟的筑窝情况和鸟的活动环境信息；

驱鸟效果评估单元，用于将从第一图像信息和第二图像信息中识别出的鸟类的相关数据进行比较，判断鸟是否被全部驱离，以及在鸟未被全部驱离时记录未被驱离的鸟的种类和数量；

鸟害报警单元，用于当鸟未被全部驱离时或发现有鸟类筑窝时发出报警信息，提醒监管人员进行人工干预；

数据库，用于存储各输电线路前端设备传回的信息和系统管理平台各单元的处理数据；以及

鸟类情况分析单元，用于从数据库中获取鸟类识别单元从各输电线路前端设备的信息中识别出的鸟类的相关数据，并综合上述数据分析出各种类型的鸟类的分布情况及季节迁徙规律。

进一步的，所述系统管理平台还包括前端设备控制单元，所述前端设备控制单元用于对输电线路前端设备的驱鸟单元、图像采集单元、处理器单元和通信单元进行控制。

所述系统管理平台还包括报表生成单元，所述报表生成单元用于通过数据库对预定周期内鸟害的相关信息进行统计，生成周期性的统计报表；所述鸟害的相关信息包括鸟害发生的次数、位置、发生时间、驱鸟效果的评估结果。

进一步的，所述智能驱鸟系统还包括终端设备，所述终端设备用于接入系统网络平台供用户登陆智能驱鸟系统获取系统数据及接收系统发送的信息；

所述系统管理平台还包括鸟害信息推送单元，用于在收到鸟害信息后将鸟害信息推送至相关用户所使用的终端设备；所述鸟害信息包括鸟类闯入信息和驱鸟结果信息。

本发明中，将鸟类活动探测、鸟类特征识别、地理位置定位和鸟类驱逐等功能高度集成为一体；能够获取输电线路各监测点的鸟类的闯入路径、具体种类、具体数量、具体特征、筑窝情况和鸟的活动环境信息等鸟类相关数据，完成输电线路鸟类情况的大数据分析，得出鸟类的分布情况及季节迁徙规律，从而提前感知鸟类的活动规律，重点布防鸟害频发地，保障线路安全运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明智能驱鸟系统的一个优选实施例的结构框图。

图2为输电线路前端设备的结构框图。

图3为系统管理平台的结构框图。

图4为本发明智能驱鸟系统的一个优选实施例的工作流程图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明智能驱鸟系统的一个优选实施例包括多个输电线路前端设备和一个系统管理平台，所述输电线路前端设备和系统管理平台均接入通信网络，并通过通信网络进行数据交互；系统管理平台可依托国家电网现有的i 国网平台进行搭建。当然，所述智能驱鸟系统还可包括多个终端设备，所述终端设备用于接入系统网络平台供用户登陆智能驱鸟系统获取系统数据及接收系统发送的信息。所述终端设备可以是PC计算机，也可以是安装了相关APP的智能手机或平板电脑。

如图2所示，所述输电线路前端设备分别布设于输电线路的各监测点，一般安装于输电线路监测点的塔杆上，可沿输电线路每一塔杆作为一个监测点安装一个输电线路前端设备，也可仅将需要重点监控的塔杆作为监测点。所述输电线路前端设备用于在塔杆的附近探测到鸟类后采集图像信息发送给系统管理平台进行分析，并发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐。在驱逐结束后再次采集图像信息发送给系统管理平台，用于与驱逐前的图像信息进行对比。所述输电线路前端设备主要包括雷达单元、图像采集单元、驱鸟单元、通信单元、定位单元、电源单元和处理器单元。当然，所述输电线路前端设备还可包括存储单元、检测单元等其他功能单元。

所述雷达单元用于通过雷达波探测预定区域内是否有鸟类闯入，当检测到有鸟类闯入向处理器单元发送对应的信号，以便于处理器单元在输电线路附近有鸟类闯入时启动相关工作程序。

所述图像采集单元用于采集预定区域内的图像信息，所述图像采集单元由处理器单元控制工作，既可以采集清晰度较高的图片信息，也可以采集连续的视频信息。所述图像采集单元可以采用360°的全向摄像头，也可以采用两个或两个以上的定向摄像头进行组合，以实现对塔杆周边范围的监测。

所述驱鸟单元用于发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐；所述驱鸟单元可以包括超声波驱鸟装置和激光驱鸟装置。所述超声波驱鸟装置和激光驱鸟装置由处理器单元控制工作，即可以两个装置同时工作，也可以只使其中的一个装置工作。所述超声波驱鸟装置在工作时发出鸟类敏感度高的高频超声波驱鸟信号，对鸟类进行驱逐。所述激光驱鸟装置在工作时发出以高频率闪烁的激光驱鸟信号，对鸟类进行驱逐。

所述通信单元用于将输电线路前端设备接入通信网络；所述通信单元可采用4G通信模块或5G通信模块，由于4G通信网络和5G通信网络的网络覆盖率很高，即使在偏远地区也能入网，使用方便。当然，在具备条件的情况下通信单元也可以采用光纤通信模块等其他通信模块。在本实施例中，所述通信单元优选为采用4G通信模块。

所述定位单元用于获取位置信息；可以采用北斗模块、GPS模块等用于定位的模块，由于北斗定位系统是国产定位系统，具有更好的安全性和可靠性，本实施例中优选为采用北斗模块。另外，北斗定位系统具有短信息功能，可以作为备用通信手段。

所述电源单元用于给输电线路前端设备的各单元供电，可采用太阳能电源设备作为供电来源，也可从输电线路提取感应电源作为供电来源。

所述存储单元用于存储图像采集单元采集的图像信息以及处理器单元处理的数据信息，以便于在需要时调取存储的信息进行查看。

所述检测单元用于对输电线路前端设备的工作温度、电源单元的工作电压、存储单元的存储空间余量、以及通信单元的工作状态等参数进行检测，并将检测结果实时传送给系统管理平台，以便于掌握输电线路前端设备的工作情况，在发生异常时及时进行处置。

所述处理器单元用于在探测到预定区域内有鸟类闯入时，使图像采集单元采集图像信息作为第一图像信息，并从第一图像信息中识别出鸟类的数量；同时从定位单元获取位置信息，从北斗模块或4G通信模块获取当前的时间信息，将位置信息、时间信息、鸟类的数量结合生成鸟类闯入信息，与第一图像信息一起发送给系统管理平台进行分析，并使驱鸟单元发送驱鸟信号；以及在驱鸟单元停止发送驱鸟信号后再次使图像采集单元采集图像信息作为第二图像信息，并从第二图像信息识别出鸟类的数量，结合位置信息生成驱鸟结果信息，与第二图像信息一起传送给系统管理平台。另外，由于北斗定位系统带有短信息功能，当所述通信单元的工作状态异常，未能将鸟类闯入信息和驱鸟结果信息传送给系统管理平台时，处理器单元还可通过北斗模块接入的北斗定位系统以短信息的形式将鸟类闯入信息和驱鸟结果信息传送给系统管理平台。

如图3所示，所述系统管理平台用于从监测点的第一图像信息和第二图像信息中识别出鸟类的特征，并综合从各监测点的图像信息中识别出鸟类的特征对鸟类的分布情况及季节迁徙规律进行分析。所述系统管理平台主要包括鸟害定位单元、鸟类识别单元、驱鸟效果评估单元、鸟害报警单元、数据库和鸟类情况分析单元，当然，所述系统管理平台还可包括报表生成单元、鸟害信息推送单元和前端设备控制单元。

所述鸟害定位单元用于从鸟类闯入信息中提取出位置信息，由于输电线路的走向及塔杆的位置已经提前绘制在地图中，根据位置信息即可地图中定位出输电线路发生鸟害的具体塔杆，以便于在分析鸟害的发生区域时提供数据支撑。

所述鸟类识别单元内置有鸟类识别算法，用于分别从第一图像信息中和第二图像信息中识别出鸟类的闯入路径、鸟的具体种类、每一种类的具体数量、每只鸟的具体特征、鸟的筑窝情况和鸟的活动环境信息等鸟类的相关数据。通过识别出上述鸟类的相关数据即可为分析某一区域入侵的鸟的种类、数量、入侵方式(即是长期筑窝还是临时闯入)、喜欢的环境等提供数据支撑，并能通过对鸟的具体特征的识别，对鸟的活动范围及迁徙路线进行分析。

所述驱鸟效果评估单元用于将从第一图像信息和第二图像信息中识别出的鸟类的相关数据进行比较，判断鸟是否被全部驱离，以及在鸟未被全部驱离时记录未被驱离的鸟的种类和数量，为评估驱鸟效果提供数据支撑。同时，所述驱鸟效果评估单元还能根据驱鸟效果判断对闯入频繁的鸟类的有效驱逐方式。

所述系统管理平台还包括前端设备控制单元，所述前端设备控制单元用于下发操作命令给前端设备控制单元，从而对前端设备控制单元的驱鸟单元、图像采集单元、处理器单元、通信单元等工作单元进行控制。

所述鸟害报警单元用于当鸟未被全部驱离时或发现有鸟类筑窝时发出报警信息，提醒监管人员进行人工干预。例如，当鸟未被全部驱离时,监管人员可以通过前端设备控制单元下发操作命令，使驱鸟单元切换驱鸟方式，在超声波驱鸟方式、激光驱鸟方式及超声波和激光同时使用的驱鸟方式之间进行切换，从而找出更合适的驱鸟方式以驱逐走闯入的鸟类。当发现有鸟类筑窝时，则可以安排巡护人员对输电线路进行巡护，及时去除鸟窝。

所述鸟害信息推送单元用于在收到鸟害信息后将鸟害信息推送至相关用户所使用的终端设备；当4G模块工作正常时，所述鸟害信息包括鸟类闯入信息、第一图像信息、驱鸟结果信息和第二图像信息；当4G模块工作异常，采用北斗模块传输信息时，所述鸟害信息包括鸟类闯入信息和驱鸟结果信息。例如，输电线路按路段都划分有负责人，系统管理平台在收到鸟类闯入信息后，根据发送鸟类闯入信息的输电线路前端设备对应的塔杆可以找出该塔杆所在路段的负责人员，将鸟类闯入信息及后续的驱鸟结果信息推送至该负责人员(即鸟害信息的相关用户)所使用的终端设备。负责人员接收到鸟类闯入信息和驱鸟结果信息后，可以根据鸟类闯入信息和驱鸟结果信息了解闯入的鸟类的情况及鸟类被驱逐情况，还可查看该输电线路前端设备发送的第一图像信息和第二图像信息；必要时还可通过前端设备控制单元发出对该输电线路前端设备的实时视频请求操作命令，使该输电线路前端设备的图像采集单元实时采集视频信息并上传，负责人员可以查看该塔杆附近的实时情况，从而可以有根据有目的地制定线路巡护计划，避免盲目前去现场查看的状况。通过鸟害信息推送单元推送的信息，有利于负责人员及时掌握其负责线路路段的运行状态，提高隐患的有效管控，提升线路巡检效能，降低输电线路安全风险。

所述数据库用于存储各输电线路前端设备传回的信息和系统管理平台各单元的处理数据，以便于提供鸟类情况分析单元和报表生成单元所需要的数据信息。

所述鸟类情况分析单元用于从数据库中获取鸟类识别单元从各输电线路前端设备的信息中识别出的鸟类的相关数据，并综合上述数据通过大数据分析得出鸟类活动情况，分析出各种类型的鸟类的分布情况及季节迁徙规律；通过地域和时间进行分析，从而提前预判发生鸟害的区域及时期，按照地域和时间等不同维度进行展示，达到精准预防，提前布控，重点布防鸟害频发地；通过提前制定防护措施进行鸟类疏导和鸟害防护、主动防控鸟类闯入，保障输电线路安全运行。

所述报表生成单元用于通过数据库对预定周期内鸟害的相关信息进行统计，生成周期性的统计报表；所述鸟害的相关信息包括鸟害发生的次数、位置、发生时间、驱鸟效果的评估结果；以便于结合研究鸟类本身习性特点及其依赖环境的特点，进行输电线路范围内的鸟类活动闭环研究应用，为制定鸟害预防措施提供依据。

本实施例的工作原理如下：

如图1至图4所示，当某一输电线路前端设备检测到鸟类闯入时，生成包括当前时间、位置信息、和鸟类数量等信息的鸟类闯入信息，并通过图像采集单元记录鸟类图像信息(即第一图像信息)，通过4G通信网络将鸟类闯入信息和第一图像信息回传至系统管理平台。在完成信息回传后，输电线路前端设备启动超声波和/或激光驱鸟程序，对影响线路安全的鸟类进行驱逐。在鸟类驱逐结束后，再次通过图像采集单元采集图像信息(即第二图像信息)，并从第二图像信息识别出鸟类的数量，结合位置信息和当前的时间信息生成驱鸟结果信息，与第二图像信息一起传送给系统管理平台，以便于对现场鸟类清除效果进行验证。当无法通过4G通信模块回传信息时，则通过北斗定位系统以短信息形式分别将鸟类闯入信息和驱鸟结果信息回传至系统管理平台，此时虽然无法传输图像信息，但是通过鸟类闯入信息和驱鸟结果信息中的时间、位置、和鸟类数量等信息也能够分析出驱鸟的情况。

系统管理平台会将鸟类闯入信息和驱鸟结果信息推送至相关负责人员，从而使负责人员可以了解该塔杆的鸟类闯入及驱逐情况，从而可以有根据有目的地进行线路巡护，避免盲目前去现场查看的状况，提升线路巡检效能，降低安全风险。

系统管理平台还会通过回传的线路鸟害信息分析出鸟类所在位置、鸟类特征、空间地理位置以及所处环境信息，再经过长时间的验证和数据记录对系统数据库内的鸟类闯入数据做出智能分析和位置判断，得出此片区域闯入频繁的鸟类，以及对应有效的清除方式，以此形成对设定区域范围内鸟类活动进行监测的再度循环管理。最后，经过对所有输电线路前端设备回传的线路鸟害信息进行长期大数据分析，可以得出鸟类迁徙活动规律，并可结合研究对象本身和其依赖环境的特点，进行输电线路鸟类活动闭环研究应用，为制定鸟害预防措施提供依据；通过提前感知，重点布防鸟害频发地，保障线路安全运行。

本发明中，将鸟类活动探测、鸟类特征识别、地理位置定位和鸟类驱逐等功能高度集成为一体；能够获取输电线路各监测点的鸟类的闯入路径、具体种类、具体数量、具体特征、筑窝情况和鸟的活动环境信息等鸟类相关数据，完成输电线路鸟类情况的大数据分析，得出鸟类的分布情况及季节迁徙规律，为制定鸟害预防措施提供依据。另外，也可以使线路巡护人员目的地进行线路巡护，避免盲目前去现场查看的状况，提升线路巡检效能，降低安全风险。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能驱鸟系统，其特征在于，包括输电线路前端设备和系统管理平台，所述输电线路前端设备和系统管理平台均接入通信网络，并通过通信网络进行数据交互；所述输电线路前端设备分别布设于输电线路的各监测点，用于在探测到鸟类后采集图像信息发送给系统管理平台，以及发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐，在驱逐结束后再次采集图像信息发送给系统管理平台；所述系统管理平台用于从监测点的图像信息中识别出鸟类的特征，并综合各监测点的信息对鸟类的分布情况及季节迁徙规律进行分析。

2.根据权利要求1所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述输电线路前端设备包括：

雷达单元，用于通过雷达波探测预定区域内是否有鸟类闯入；

图像采集单元，用于采集预定区域内的图像信息；

驱鸟单元，用于发送驱鸟信号对鸟类进行驱逐；

通信单元，用于将输电线路前端设备接入通信网络；

定位单元，用于获取位置信息；

电源单元，用于给输电线路前端设备的各单元供电；以及

处理器单元，用于在探测到预定区域内有鸟类闯入时，使图像采集单元采集图像信息作为第一图像信息，并从第一图像信息中识别出鸟类的数量，以及获取位置信息和当前的时间信息，将位置信息、时间信息和鸟类数量结合生成鸟类闯入信息，与图像信息一起发送给系统管理平台，并使驱鸟单元发送驱鸟信号；以及在驱鸟单元停止发送驱鸟信号后再次使图像采集单元采集图像信息作为第二图像信息，并从第二图像信息识别出鸟类的数量，结合位置信息生成驱鸟结果信息，与第二图像信息一起传送给系统管理平台。

3.根据权利要求2所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述定位单元为北斗模块，当所述通信单元的工作状态异常时，所述处理器单元使北斗模块以短信息的形式将鸟类闯入信息和驱鸟结果信息通过北斗系统传送给系统管理平台。

4.根据权利要求2所述的智能驱鸟系统，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元用于对输电线路前端设备的工作温度、电源单元的工作电压、以及通信单元的工作状态进行检测，并将检测结果实时传送给系统管理平台。

5.根据权利要求2所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述通信单元为4G通信模块或5G通信模块。

6.根据权利要求2所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述驱鸟单元包括超声波驱鸟装置和激光驱鸟装置。

7.根据权利要求2～6任一项所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述系统管理平台包括：

鸟害定位单元，用于从鸟类闯入信息中提取出位置信息，根据位置信息在输电线路中定位出发生鸟害的具体位置；

鸟类识别单元，用于分别从第一图像信息中和第二图像信息中识别出鸟类的相关数据；鸟类的相关数据包括鸟的具体种类、每一种类的具体数量、每只鸟的具体特征、鸟的筑窝情况和鸟的活动环境信息；

驱鸟效果评估单元，用于将从第一图像信息和第二图像信息中识别出的鸟类的相关数据进行比较，判断鸟是否被全部驱离，以及在鸟未被全部驱离时记录未被驱离的鸟的种类和数量；

鸟害报警单元，用于当鸟未被全部驱离时或发现有鸟类筑窝时发出报警信息，提醒监管人员进行人工干预；

数据库，用于存储各输电线路前端设备传回的信息和系统管理平台各单元的处理数据；以及

鸟类情况分析单元，用于从数据库中获取鸟类识别单元从各输电线路前端设备的信息中识别出的鸟类的相关数据，并综合上述数据分析出各种类型的鸟类的分布情况及季节迁徙规律。

8.根据权利要求7所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述系统管理平台还包括前端设备控制单元，所述前端设备控制单元用于对输电线路前端设备的驱鸟单元、图像采集单元、处理器单元和通信单元进行控制。

9.根据权利要求7所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述系统管理平台还包括报表生成单元，所述报表生成单元用于通过数据库对预定周期内鸟害的相关信息进行统计，生成周期性的统计报表；所述鸟害的相关信息包括鸟害发生的次数、位置、发生时间、驱鸟效果的评估结果。

10.根据权利要求7所述的智能驱鸟系统，其特征在于，所述智能驱鸟系统还包括终端设备，所述终端设备用于接入系统网络平台供用户登陆智能驱鸟系统获取系统数据及接收系统发送的信息；

所述系统管理平台还包括鸟害信息推送单元，用于在收到鸟害信息后将鸟害信息推送至相关用户所使用的终端设备；所述鸟害信息包括鸟类闯入信息和驱鸟结果信息。

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