CN115150881A - 在非视线参考信号的存在下基于角度的定位改进 - Google Patents

Abstract

本公开涉及在非视线参考信号的存在下基于角度的定位改进。本申请涉及包括用于增强的基于角度的定位计算的装置、系统和方法的设备和部件。

Description

在非视线参考信号的存在下基于角度的定位改进

相关申请

本申请要求于2021年3月31日提交的美国非临时申请第17/219637号的优先权，其全文据此以引用的方式并入。

背景技术

第三代合作伙伴项目(3GPP)技术规格(TS)定义了无线网络的标准。这些TS包括与计算用户装备(UE)的位置相关的许多细节。该领域中的工作正在进行中。

附图说明

图1示出了根据一些实施方案的网络环境。

图2示出了根据一些实施方案的网络环境中的发射场景。

图3示出了根据一些实施方案的来自由第一波束和第二波束发射的参考信号的信道脉冲响应。

图4示出了根据一些实施方案的来自由第一波束和第二波束发射的参考信号的信道脉冲响应。

图5示出了根据一些实施方案的操作流程/算法结构。

图6示出了根据一些实施方案的另一个操作流程/算法结构。

图7示出了根据一些实施方案的另一个操作流程/算法结构。

图8示出了根据一些实施方案的另一个操作流程/算法结构。

图9示出了根据一些实施方案的用户装备。

图10示出了根据一些实施方案的节点。

具体实施方式

以下具体实施方式涉及附图。在不同的附图中可使用相同的附图标号来识别相同或相似的元件。在以下描述中，出于说明而非限制的目的，阐述了具体细节，诸如特定结构、架构、接口或技术，以便提供对各种实施方案的各个方面的透彻理解。然而，对于受益于本公开的本领域技术人员显而易见的是，可以在背离这些具体细节的其他示例中实践各个实施方案的各个方面。在某些情况下，省略了对熟知的设备、电路和方法的描述，以便不会因不必要的细节而使对各种实施方案的描述模糊。就本文档而言，短语“A或B”是指(A)、(B)或(A和B)。

以下为可在本公开中使用的术语表。

如本文所用，术语“电路”是指以下项、为以下项的一部分或包括以下项：硬件部件诸如被配置为提供所述功能的电子电路、逻辑电路、处理器(共享、专用或组)或存储器(共享、专用或组)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程设备(FPD)(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑设备(PLD)、复杂PLD(CPLD)、大容量PLD(HCPLD)、结构化ASIC或可编程片上系统(SoC))或数字信号处理器(DSP)。在一些实施方案中，电路可执行一个或多个软件或固件程序以提供所述功能中的至少一些。术语“电路”还可以指一个或多个硬件元件与用于执行该程序代码的功能的程序代码的组合(或电气或电子系统中使用的电路的组合)。在这些实施方案中，硬件元件和程序代码的组合可被称为特定类型的电路。

如本文所用，术语“处理器电路”是指以下项、为以下项的一部分或包括以下项：能够顺序地和自动地执行一系列算术运算或逻辑运算或者记录、存储或传输数字数据的电路。术语“处理器电路”可指应用处理器、基带处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理单元、单核处理器、双核处理器、三核处理器、四核处理器或能够执行或以其他方式操作计算机可执行指令(诸如程序代码、软件模块和/或功能过程)的任何其他设备。

如本文所用，术语“接口电路”是指实现两个或更多个部件或设备之间的信息交换的电路、为该电路的一部分，或包括该电路。术语“接口电路”可指一个或多个硬件接口，例如总线、I/O接口、外围部件接口、网络接口卡。

如本文所用，术语“用户装备”或“UE”是指具有无线电通信能力并且可描述通信网络中的网络资源的远程用户的设备。此外，术语“用户装备”或“UE”可被认为是同义的，并且可被称为客户端、移动电话、移动设备、移动终端、用户终端、移动单元、移动站、移动用户、订户、用户、远程站、接入代理、用户代理、接收器、无线电装备、可重新配置的无线电装备、可重新配置的移动设备等。此外，术语“用户装备”或“UE”可包括任何类型的无线/有线设备或包括无线通信接口的任何计算设备。

如本文所用，术语“计算机系统”是指任何类型的互连电子设备、计算机设备或它们的部件。另外，术语“计算机系统”或“系统”可指彼此通信地耦接的计算机的各种部件。此外，术语“计算机系统”或“系统”可指彼此通信地耦接并且被配置为共享计算资源或联网资源的多个计算机设备或多个计算系统。

如本文所用，术语“资源”是指物理或虚拟设备、计算环境内的物理或虚拟部件，或者特定设备内的物理或虚拟部件，诸如计算机设备、机械设备、存储器空间、处理器/CPU时间、处理器/CPU使用率、处理器和加速器负载、硬件时间或使用率、电源、输入/输出操作、端口或网络套接字、信道/链路分配、吞吐量、存储器使用率、存储、网络、数据库和应用程序或工作量单位。“硬件资源”可指由物理硬件元件提供的计算、存储或网络资源。“虚拟化资源”可指由虚拟化基础设施提供给应用程序、设备、系统等的计算、存储或网络资源。术语“网络资源”或“通信资源”可指计算机设备/系统可经由通信网络访问的资源。术语“系统资源”可指提供服务的任何种类的共享实体，并且可包括计算资源或网络资源。系统资源可被视为可通过服务器访问的一组连贯功能、网络数据对象或服务，其中此类系统资源驻留在单个主机或多个主机上并且可清楚识别。

如本文所用，术语“信道”是指用于传送数据或数据流的任何有形的或无形的传输介质。术语“信道”可与“通信信道”、“数据通信信道”、“传输信道”、“数据传输信道”、“接入信道”、“数据访问信道”、“链路”、“数据链路”“载波”、“射频载波”或表示通过其传送数据的途径或介质的任何其他类似的术语同义或等同。另外，如本文所用，术语“链路”是指在两个设备之间进行的用于传输和接收信息的连接。

如本文所用，术语“使……实例化”、“实例化”等是指实例的创建。“实例”还指对象的具体发生，其可例如在程序代码的执行期间发生。

术语“连接”可意味着在公共通信协议层处的两个或更多个元件通过通信信道、链路、接口或参考点彼此具有建立的信令关系。

如本文所用，术语“网络元件”是指用于提供有线或无线通信网络服务的物理或虚拟化装备或基础设施。术语“网络元件”可被认为同义于或被称为联网计算机、联网硬件、网络装备、网络节点、虚拟化网络功能等。

术语“信息元素”是指包含一个或多个字段的结构元素。术语“字段”是指信息元素的各个内容或包含内容的数据元素。信息元素可包括一个或多个附加信息元素。

图1示出了根据一些实施方案的网络环境100。网络环境100可包括与基站108通信地耦接的UE 104。UE 104和基站108可通过与诸如定义了长期演进(LTE)和第五代(5G)新无线电(NR)系统标准的那些3GPP TS兼容的空中接口通信。基站108可提供一个或多个LTE演进通用陆地无线电接入(E-UTRA)小区以向UE 104提供E-UTRA用户平面和控制平面协议终端，或提供一个或多个5G NR小区以向UE 104提供NR用户平面和控制平面协议终端。一般来讲，提供5G NR空中接口的基站可被称为gNB，并且提供LTE空中接口的基站可被称为eNB。

基站108可包括或以其他方式控制一个或多个发射接收点(TRP)，诸如天线面板或远程无线电头端(RRH)。如本文所用并且除非另外指明，否则TRP可以是既可发射也可接收的节点、仅发射节点或仅接收节点。例如，TRP可包括被配置为发射下行链路定位参考信号(PRS)的仅发射节点。

基站108可通过回程连接与5G核心网络(5GC)116耦接。5GC 116可为UE 104提供发射至UE 104的通信服务。5GC 116可包括向经由基站108连接到5GC 116的客户/订阅者(例如，UE 104的用户)提供各种数据和电信服务的网络元件。5GC 116的这些组件可由同一个物理节点或多个单独的物理节点提供。

基站108可与接入和移动性功能(AMF)120耦接。该AMF 120可负责注册管理(例如，负责注册UE 104)、连接管理、可达性管理、移动性管理、对AMF相关事件的合法拦截，并且访问认证和授权。AMF 120可经由NL接口与位置管理功能(LMF)124耦接。

AMF 120可相对于UE 104向LMF 124发送位置服务请求。可由AMF 120或另一个实体发起位置服务请求。响应于该请求，LMF 124可将辅助数据传输到UE 104以有助于定位操作。可针对要执行的定位操作的类型来定制辅助数据。一般来讲，辅助数据可包括关于在UE104附近的接入节点的信息和对应于由接入节点发射的参考信号的参考信号参数，该参考信号参数形成定位测量的基础。参考信号参数可包括例如带宽、频率或周期性。

也可被称为定位服务器的LMF 124可利用可由第一网络设备发射并由第二网络设备测量的参考信号的辅助数据来配置UE 104或基站108。然后，可将测量结果用作上行链路或下行链路定位操作的基础。在将测量结果用于下行链路定位操作的情况下，第一网络设备可以是基站108并且第二网络设备可以是UE 104。在将测量结果用于上行链路定位操作的情况下，第一网络设备可以是UE 104并且第二网络设备可以是基站108。

UE 104或基站108可基于从LMF 124接收的参考信号的辅助数据来执行定位测量。在一些实施方案中，定位测量可支持基于时间的定位技术或基于角度的定位技术。下面描述这些技术中的一些技术。

DL-发射角(AoD)定位操作可利用在UE 104处测量的从TRP接收的下行链路信号的DL-PRS-参考信号接收功率(RSRP)。UE 104可使用从LMF 124接收的辅助数据来测量接收信号的DL-PRS-RSRP。然后，可使用测量结果以及其他配置信息，来相对于相邻TRP定位UE104。除非本文另有描述，否则DL-AoD定位操作可类似于3GPP TS 38.305v16.3.0(2020-12)的第8.11节中所描述的。

DL-TDOA定位操作可在UE 104处利用从TRP接收的下行链路信号的DL参考信号时间差(RSTD)或DL-PRS-RSRP测量结果。UE 104可使用来自LMF 124的辅助数据来测量接收信号的DL-RSTD或DL-PRS-RSRP。除非本文另有描述，否则DL-TDOA定位操作可类似于3GPP TS38.305的第8.12节中所描述的。

上行链路(UL)-TDOA定位操作可利用由UE 104发射并由TRP接收的上行链路信号的UL-相对到达时间(RTOA)或UL-探测参考信号(SRS)-RSRP测量结果。TRP可使用来自LMF124的辅助数据来测量接收信号的UL-RTOA或UL-SRS-RSRP。可使用所得测量结果以及其他配置信息来估计UE 104的位置。除非本文另有描述，否则UL-TDOA定位操作可类似于3GPPTS 38.305的第8.13节中所描述的。

UL-到达角(AoA)定位操作可基于由UE 104发射并由TRP接收的上行链路信号来利用在TRP处测量的方位角和天顶角AoA。TRP可使用来自LMF 124的辅助数据来测量接收信号的方位角/天顶角AOA。可使用所得测量结果以及其他配置信息来估计UE 104的位置。除非本文另有描述，否则UL-AOA定位操作可类似于3GPP TS 38.305的第8.12中所描述的。

本公开的实施方案描述了在形成了用于定位测量的基础的参考信号通过非视线(NLOS)路径在网络设备处被接收的情况下，具有增强的定位准确度的定位操作。实施方案描述了用于改进基于角度的定位技术(包括例如UL-AoA和DL-AoD)的准确度的程序、测量、报告和信令。

一些实施方案描述了网络设备(例如，UE 104或基站108(或基站108的TRP))对参考信号执行测量以支持AoD或到达角(AoA)定位操作。然后，该设备可基于测量结果生成报告。报告可包括测量结果或基于测量结果的位置信息。报告还可包括参考信号的NLOS路径的效应在执行测量的过程中是否被识别或减轻的指示。如本文将描述的，根据一些实施方案，可通过基于时间窗口来执行测量或通过确定所测量的参考信号的参考信号的第一路径与该参考信号的RSRP的相对功率来识别或减轻NLOS效应。该设备可将报告传输到LMF 124。

实施方案可适用于基于UE或UE辅助两者的定位操作。基于UE的定位操作可包括UE104执行测量以及基于测量结果执行相关位置计算。可将与位置计算(例如，DL-AoD)相关的信息反馈到LMF 124。UE辅助定位操作可包括UE 104执行测量并将测量结果反馈到LMF124，该LMF可执行位置计算。

实施方案还可适用于基于基站或基站辅助两者的定位操作。基于基站的定位操作可包括基站108执行测量以及基于测量结果执行相关位置计算(例如，UL-AoA)。可将与位置计算相关的信息反馈到LMF 124。基站辅助定位操作可包括基站108执行测量并将测量结果反馈到LMF 124，该LMF可执行位置计算。

由于若干原因，基于角度的定位技术可能会遇到定位不准确的情况。首先，可由于来自在发射器或接收器处的面板定向偏差而引入不准确。第二，可由于在基带处未被完全补偿的残余相位误差而引入不准确。第三，可由于NLOS效应而引入不准确。一般来讲，可通过校准技术来估计和补偿第一点和第二点。

NLOS效应可影响如下定位准确度。与被用作用于定位测量的基础的参考信号(例如，用于DL-AoD的PRS)相关联的RSRP测量结果可能不会及时与第一检测路径绑定。可在跨所有检测路径所接收到的功率上测量每个波束的DL-PRS-RSRP。然后，通过与多个波束方向相关联的DL-PRS-RSRP测量结果来估计UE的位置。当LOS路径存在阻塞时，如果NLOS路径比视线(LOS)路径更强，则该NLOS路径很可能在频率范围2(FR2)内和以上(例如，高于24.25GHz)，基于当前DL-PRS-RSRP报告估计的AoD可能被错误地朝向NLOS路径偏置。

图2示出了根据一些实施方案的网络环境100中的发射场景200。在场景200中，基站108可发射参考信号，该参考信号可用作用于对两个波束(波束1和波束2)进行定位测量的基础。参考信号可以是DL-PRS。

UE 104可经由LOS路径接收在波束1中发射的DL-PRS。由波束1发射的DL-PRS的至少一部分可被阻塞204阻挡。由于DL-PRS离开反射表面208的反射，UE 104还可经由NLOS路径接收在波束2中发射的DL-PRS。

图3示出了根据一些实施方案的对应于发射场景200的信道脉冲响应(CIR)300。具体地，CIR 300包括波束2的第一CIR 304和第二CIR 308。第一CIR 304可表示从基站108到UE 104通过阻塞204的LOS路径。这可来自与波束2的主瓣相邻的旁瓣。第二CIR 304可表示从基站108到UE 104离开反射表面208的NLOS路径。CIR 300还可包括波束1的CIR 312，该CIR表示从基站108到UE 104通过阻塞204的LOS路径。

为了避免测量CIR 304(来自LOS路径)和CIR 308(来自NLOS路径)两者的DL-PRS-RSRP测量，实施方案引入可用于基于UE或UE辅助的DL-AoD定位操作的时间窗口(W)。可测量在时间窗口内接收的参考信号的用于定位的DL-RSRP，例如DL-PRS-RSRP，并将其用作用于相关定位操作的基础。可忽略从定时窗口之外接收的参考信号路径的任何功率。这可减少或消除NLOS RSRP(例如，来自CIR 308)的可能性，该NLOS RSRP比LOS RSRP(例如，来自CIR312)更强。

在一些实施方案中，LMF 124可提供与每个DL-PRS测量相关联的时间窗口。LMF124可提供对在长期演进定位协议(LPP)提供辅助数据消息中的时间窗口的指示。例如，LMF124可提供时间窗口始于UE 104期望接收DL-PRS的时隙并且持续一定时间长度的指示。时间窗口的位置可基于CIR的先验知识，使第一LOS路径在时间窗内到达。例如，LMF 124可基于先前的测量操作具有关于UE 104的位置的一些信息，并且还可包括关于DL-PRS的发射时间的信息。LMF 124可使用该信息来确定UE期望沿着LOS路径接收参考信号的时间。时间窗口可提供范围(例如，期望接收到DL-PRS之前/之后的预定数量的时隙)以考虑网络中的变化。

在一些实施方案中，UE 104可限定与每个PRS-RSRP测量相关联的时间窗口。UE104可基于类似于上文相对于LMF 124所描述的确定时间窗口的先验知识来限定时间窗口。UE 104可将所限定的时间窗口的参数(例如，起始点和长度)报告到LMF 124。窗口参数可在LPP提供位置信息消息中被报告到LMF 124，该LPP提供位置信息消息还包括位置信息，诸如由UE 104执行的测量或由UE 104确定的位置。

可根据TRP限定时间窗口，并且可将时间窗口固定在来自各个TRP的所有波束上。例如，图3示出了时间窗口的一个实例。该相同的时间窗口可用于由基站108的TRP使用的所有波束以发射DL-PRS。

如参考图3所描述的用于执行测量以支持DL-AoD定位操作的时间窗口的定义和使用，可同样适用于UL-AoA定位操作。例如，为了增加UL-AoA定位技术的定位准确性，LMF 124可向所选择的TRP提供时间窗口信息。该信息可指示特定TRP应执行与每个UE的SRS发射(在时间窗口内接收的路径)相关联的UL-SRS-RSRP测量的时间窗口。

对于在UL-AoA定位方法中的所选择的TRP，窗口配置可以相同或不同。与上文所描述的类似，窗口配置可基于从UE 104发射的信号可沿其LOS路径被对应TRP接收的预期时间。

在一些实施方案中，为了促进用于UL-AoA定位方法的时间窗口的使用，可更新可从LMF 124传输到基站108的TRP测量请求信息以包括与时间窗口相关的配置信息。例如，可更新TS 38.305的表8.13.2.3-2以包括参数诸如时间窗口的起始点和长度等参数。

在一些实施方案中，TRP可包括在发给LMF 124的报告中的指示，指示是否使用时间窗口来获得对应测量结果，例如UL-SRS-RSRP测量结果。如果使用了时间窗口，该报告可包括与时间窗口相关的配置信息。在一些实施方案中，从TRP传输到LMF 124的报告可以是NR定位协议A(NRPPa)测量响应消息。

图4示出了根据一些实施方案的对应于发射场景200的CIR 400。具体地，CIR 400包括波束2的第一CIR 404和第二CIR 408。第一CIR 404可表示从基站108到UE 104通过阻塞204的LOS路径。这可来自邻近波束2的主瓣的旁瓣。第二CIR 408可表示从基站108到UE104离开反射表面208的NLOS路径。CIR 400还可包括波束1的CIR 412，该CIR表示从基站108到UE 104通过阻塞204的LOS路径。

在该实施方案中，可测量并报告第一检测路径与所测量的RSRP的相对功率以用于DL-AoD定位操作的基于UE和UE辅助两者的方法。

关于波束2的CIR，可通过确定第一路径功率与由波束2发射的DL-PRS的RSRP的比率来生成相对功率值。该第一路径功率可对应于CIR 404，而波束2的RSRP可对应于CIR 404和408两者。在这种情况下，相对功率可小于1。

关于波束1的CIR，可通过确定第一路径功率与由波束1发射的DL-PRS的RSRP的比率来生成相对功率值。第一路径功率和RSRP两者均可对应于CIR 412。因此，相对功率可大约为1。

可根据PRS资源测量结果来确定/报告相对功率值。例如，第一PRS资源可用于由波束1发射第一PRS，并且第二PRS资源可用于由波束2发射第二PRS。因此，可针对PRS/PRS资源中的每一者确定相对功率值。

除了常规DL-PRS-RSRP报告之外或作为替代，可提供相对功率报告。对于UE辅助操作，LMF 124可指示是否需要相对和常规RSRP报告中的一者或两者。对于基于UE的操作，UE104可指示位置计算是否基于常规RSRP测量结果或相对功率值。该指示可传输在LPP提供位置信息消息中。

利用相对功率值可实现给予LOS RSRP测量的更多权重。例如，参考图4，即使基于CIR 408的RSRP将大于基于CIR 412的RSRP，波束2的相对功率值也小于波束1的相对功率值。

在一些实施方案中，UE 104可使用相对功率值来选择要报告或用作用于位置计算的基础的测量结果。这可根据相对功率值本身实际上是否被报告到LMF 124来完成。例如，UE 104可确定与波束1相关联的相对功率值是更高的相对功率值。基于该确定，UE 104可选择与波束1相关联的DL-PRS-RSRP以用于向LMF 124报告或用作用于在UE 104处的位置计算的基础。

如果LOS路径与未检测到的CIR波束相关联，则在一些情况下，NLOS仍然可接收更高的权重。如果涉及到这些情况，则实施方案可利用上文参考图3所描述的时间窗口和如参考图4所描述的相对功率值两者。组合这两种技术可提供不太受NLOS路径损害的定位测量。

如参考图4所描述的用于执行测量以支持DL-AoD定位操作的相对功率值的定义和使用，可同样适用于UL-AoA定位操作。例如，为了增加UL-AoA定位技术的定位准确性，LMF124可指示是否要执行或报告相对和常规UL-SRS-RSRP测量中的一者或两者。LMF 124可在NRPPa测量请求消息中提供此类指示。

在一些实施方案中，包括TRP的基站可使用相对功率值来确定要报告到LMF 124或用作用于基站的位置计算的基础的UL-SRS-RSRP。

在一些实施方案中，为了增加至少UE辅助的DL-AoD定位操作的定位准确度，LMF124可指示UE 104将执行DL-PRS-RSRP测量以及DL-RSTD测量。该指示可在LPP请求位置信息消息中。这可通过使DL-RSTD测量支持DL-TDOA，并且使DL-PRS-RSRP测量支持DL-AoD来在LMF 124处提供关于UE 104的位置的更多信息，其中该DL-RSTD测量可对NLOS影响更稳健，该DL-PRS-RSRP测量可对定时误差更稳健。可对来自相同TRP的相同参考信号执行DL-RSTD测量和DL-PRS-RSRP测量。

在一些实施方案中，网络设备(例如，UE 104、基站108或LMF 124)可使用DL-TDOA(或UL-TDOA)来确定与限定时间窗口(W)相关的信息，例如何时开始或持续多久。附加地/另选地，网络设备可利用DL-TDOA(或UL-TDOA)测量来验证或以其他方式细化DL-AoD测量。

在一些实施方案中，LMF 124可向UE 104提供辅助数据以支持针对DL-TDOA和DL-AoD两者的测量。该辅助数据可由LPP提供辅助数据消息提供。该辅助数据可包括3GPP TS38.305的表8.12.2.1-1和表8.11.2.1-1的信息。该信息可包括：物理小区ID(PCI)、全局小区ID(GCI)以及用于测量的候选NR TRP的TRP ID；相对于候选NR TRP的服务(参考)TRP的定时；候选NR TRP的DL-PRS配置；TRP的SSB信息(SSB的时间/频率占用)；由gNB服务的TRP的DL-PRS资源的空间方向信息(例如，方位角或仰角)；由gNB服务的TRP的地理坐标(包括用于每个DL-PRS资源ID的发射参考位置、用于参考TRP的发射天线的参考位置、用于其他TRP的发射天线的相对位置)；和相对于候选NR TRP的服务(参考)TRP的精细定时。

在一些实施方案中，使UE 104执行联合DL-RSTD和DL-PRS-RSRP测量的配置可基于UE能力。例如，LMF 124可从UE 104接收指示UE 104能够执行此类联合测量的能力指示。在此之后，LMF 124可针对联合测量配置UE 104。在一些实施方案中，可基于UE能力来增加用于执行联合测量的测量时间。

在执行测量之后，UE 104可将DL-TDOA和DL-AoD的位置信息传输到LMF 124。传输到LMF 124的位置信息可以是3GPP TS 38.305的表8.12.2.2-1和表8.11.2.2-1的组合。该位置信息可包括：纬度、经度、高度以及不确定性形状；每个测量的PCI、GCI和TRP ID；DLRSTD测量结果；DL-PRS-RSRP测量结果；测量结果的时间戳；位置估计的时间戳；每个测量的质量；和DL-PRS接收波束索引。

在一些实施方案中，对于基于UE的定位方法，在接收到来自LMF 124的指示并且如果UE能力允许联合定位计算(例如，基于DL-TDOA和DL-AoD两者来计算位置)时，UE 104可执行此类计算。

UE 104可指示当将提供位置信息消息传输到LMF 124时是否基于单个定位计算或联合定位计算来计算位置。

在一些实施方案中，LMF 124可向基站108提供基站108将执行UL-RTOA和UL-SRS-RSRP测量两者的指示。该指示可在NRPPa测量请求消息中提供。类似于DL测量，基站108可执行此类联合测量以允许基站108或网络使用UL-TDOA操作来验证、配置或以其他方式检查UL-AoA操作。例如，UL-TDOA操作可用于获得可用于配置时间窗口(W)的参数例如起始点或长度的信息。

图5示出了根据一些实施方案的操作流程/算法结构500。操作流程/算法结构500可由网络设备诸如UE 104或900、基站108或节点1000执行或实现；或它们的部件，例如基带处理器904A或1004A执行或实现。

操作流程/算法结构500可包括：在504处，确定期望LOS接收参考信号的窗口。可通过接收和处理来自LMF的消息来确定窗口。该消息可提供LPP辅助数据消息或NRPPa测量请求消息。该消息可包括对时间窗口参数诸如起始点(例如，时隙)和长度的指示。

在一些实施方案中，可在执行操作流程/算法结构500的网络设备处完成对窗口的确定。例如，UE可基于先前的位置计算来确定窗口的参数，而不被提供对LMF的窗口的指示。

操作流程/算法结构500还可包括：在508处，对在窗口内的参考信号执行RSRP测量。在操作流程/算法结构500由UE执行的情况下，可对在窗口内的DL-PRS进行RSRP测量。在操作流程/算法结构500由TRP执行的情况下，可对在窗口内的SRS进行RSRP测量。

操作流程/算法结构500还可包括：在512处，基于RSRP测量结果将报告传输到LMF。在一些实施方案中，例如UE辅助或TRP辅助定位操作，报告可包括对RSRP测量结果的指示。在其他实施方案中，例如基于UE或基于TRP的定位操作，报告可包括对由网络设备执行的位置计算的指示。在一些实施方案中，报告还可包括对用于执行RSRP测量的窗口的指示。

图6示出了根据一些实施方案的操作流程/算法结构600。操作流程/算法结构600可由定位服务器诸如LMF 124执行或实现；或其部件，例如CPU 1004B执行或实现。

操作流程/算法结构600可包括：在604处，确定期望从第一网络设备发射的参考信号经由LOS路径在第二网络设备处被接收的预期时间。接收到参考信号的预期时间可基于关于参考信号的调度信息和关于第一网络设备和第二网络设备两者的位置信息。关于网络设备的位置信息可基于先前的定位测量操作。这些操作可以是基于角度的定位操作或基于时间的定位操作。

操作流程/算法结构600还可包括：在608处，基于预期时间来限定窗口。当第一网络设备是UE时，将窗口限定为支持DL AoD定位操作，并且当第一网络设备是TRP时，将窗口限定为支持UL AoA定位操作。可以允许第一网络设备经由LOS路径接收参考信号以及在预期时间之前和之后容纳一些不确定性的方式来限定窗口。

操作流程/算法结构600还可包括：在612处，将对窗口的指示传输到第二网络设备。对窗口的指示可包括窗口参数，诸如窗口的起始点和长度。该指示可在提供辅助信息消息或测量请求消息中传输。

图7示出了根据一些实施方案的操作流程/算法结构700。操作流程/算法结构700可由网络设备诸如UE 104或900、基站108或节点1000执行或实现；或它们的部件，例如基带处理器904A或1004A执行或实现。

操作流程/算法结构700可包括：在704处，确定所接收的参考信号的RSRP测量结果。可对由一条或多条路径(包括LOS路径和NLOS路径两者)接收的信号进行RSRP测量。

操作流程/算法结构700还可包括：在708处，确定参考信号的第一检测路径与RSRP测量结果的相对功率。可将相对功率确定为第一路径功率值与在704处确定的RSRP测量结果的比率。第一路径功率值可主要或仅由经由LOS路径接收的参考信号构成。

在一些实施方案中，可通过确定CIR响应中的第一峰值并隔离针对测量的基础的响应来检测第一路径功率值。附加地/另选地，可使用时间窗口来限定参考信号经由LOS路径将被接收的预期时间，如本文其他地方所讨论的。

在一些实施方案中，可针对用于发射参考信号的多个波束中的每一个波束来完成在704处对总RSRP的确定以及在708处对相对功率的确定。

操作流程/算法结构700还可包括：在712处，基于相对功率将报告传输到LMF。在一些实施方案中，报告可包括在704处确定的总RSRP测量结果以及在708处确定的相对功率测量结果。是否要包括两种测量结果可基于由LMF提供的指令。

在一些实施方案中，在712处传输的报告仅可包括总RSRP测量结果，可基于相对功率测量结果来选择该总RSRP测量结果。例如，网络设备可确定哪个波束与最高相对功率测量结果相关联，并且可选择对应于该波束的将在报告中传输的总RSRP测量结果。

在一些实施方案中，报告可包括由网络设备计算的位置信息。如果网络设备执行基于UE的定位操作或基于TRP的定位操作，则可能是这种情况。报告还可包括是否参考相对功率计算位置信息的指示。

图8示出了根据一些实施方案的操作流程/算法结构800。操作流程/算法结构800可由网络设备诸如UE 104或900、基站108或节点1000执行或实现；或它们的部件，例如基带处理器904A或1004A执行或实现。

操作流程/算法结构800可包括：在804处，从LMF接收指示第一网络设备执行联合定位测量的消息。

操作流程/算法结构800还可包括：在808处，从LMF获得辅助数据。该辅助数据可用于RSRP/RSTD测量。在一些实施方案中，该辅助数据可在包括执行联合定位测量的指令的相同消息中传输。

操作流程/算法结构800还可包括：在812处，获得RSRP测量结果和RSTD测量结果。可通过基于在808处提供的辅助数据测量参考信号来获得RSRP/RSTD测量结果。可测量相同的参考信号以确定RSRP测量结果和RSTD测量结果两者。

操作流程/算法结构800还可包括：在816处，基于联合定位测量结果将报告传输到LMF。报告可包括联合定位测量结果本身或它们的子集，或基于联合定位测量结果计算的定位位置。报告还可包括用于联合定位测量或定位位置计算的信息。

在一些实施方案中，网络设备可使用联合测量结果来执行各种定位操作。例如，网络设备可使用RSTD测量结果来执行TDoA操作。该TDoA操作可用于确定可用于执行RSRP测量的时间窗口。然后，网络设备可将报告传输到LMF，该报告包括RSRP测量结果或基于RSRP测量结果的定位计算。报告还可包括RSTD测量结果、TDoA操作的结果或用于时间窗口的时间窗口参数。

图9示出了根据一些实施方案的UE 900。UE 900可类似于图1的UE104，并且基本上可与其互换。

UE 900可以是任何移动或非移动的计算设备，诸如移动电话、计算机、平板电脑、工业无线传感器(例如，麦克风、二氧化碳传感器、压力传感器、湿度传感器、温度计、运动传感器、加速度计、激光扫描仪、流体水平传感器、库存传感器、电压/电流计或致动器)、视频监控/监测设备(例如相机或摄像机)、可穿戴设备(例如，智能手表)或物联网设备。

UE 900可包括处理器904、RF接口电路908、存储器/存储装置912、用户接口916、传感器920、驱动电路922、电源管理集成电路(PMIC)924、天线结构926和电池928。UE 900的部件可被实现为集成电路(IC)、集成电路的部分、离散电子设备或其他模块、逻辑部件、硬件、软件、固件或它们的组合。图9的框图旨在示出UE 900的部件中的某些部件的高级视图。然而，可省略所示的部件中的一些，可存在附加部件，并且所示部件的不同布置可在其他具体实施中发生。

UE 900的部件可通过一个或多个互连器932与各种其他部件耦接，该一个或多个互连器可表示任何类型的接口、输入/输出、总线(本地、系统或扩展)、传输线、迹线或光学连接件，其允许各种(在公共或不同的芯片或芯片组上的)电路部件彼此交互。

处理器904可包括处理器电路，诸如基带处理器电路(BB)904A、中央处理器单元电路(CPU)904B和图形处理器单元电路(GPU)904C。处理器904可包括执行或以其他方式操作计算机可执行指令(诸如程序代码、软件模块或来自存储器/存储装置912的功能过程)的任何类型的电路或处理器电路，以使UE 900执行如本文所描述的操作。

在一些实施方案中，基带处理器电路904A可访问存储器/存储装置912中的通信协议栈936以通过3GPP兼容网络进行通信。一般来讲，基带处理器电路904A可访问通信协议栈以执行以下操作：在PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层、SDAP层和PDU层处执行用户平面功能；以及在PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层、RRC层和非接入层处执行控制平面功能。在一些实施方案中，PHY层操作可附加地/另选地由RF接口电路908的部件执行。

基带处理器电路904A可生成或处理携带3GPP兼容网络中的信息的基带信号或波形。在一些实施方案中，用于NR的波形可基于上行链路或下行链路中的循环前缀OFDM(“CP-OFDM”)，以及上行链路中的离散傅里叶变换扩展OFDM(“DFT-S-OFDM”)。

存储器/存储装置912可包括一种或多种非暂态计算机可读介质，该一种或多种非暂态计算机可读介质包括指令(例如，通信协议栈936)，这些指令可由处理器904中的一个或多个处理器执行以使UE 900执行本文所描述的各种操作。存储器/存储装置912还可包括与基于角度的定位测量结果和位置计算相关的信息。例如，存储器/存储装置912可存储辅助数据、测量结果、窗口配置或位置计算。

存储器/存储装置912包括可分布在整个UE 900中的任何类型的易失性或非易失性存储器。在一些实施方案中，存储器/存储装置912中的一些存储器/存储装置可位于处理器904本身(例如，L1高速缓存和L2高速缓存)上，而其他存储器/存储装置912位于处理器904的外部，但可经由存储器接口访问。存储器/存储装置912可包括任何合适的易失性或非易失性存储器，诸如但不限于动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、固态存储器或任何其他类型的存储器设备技术。

RF接口电路908可包括收发器电路和射频前端模块(RFEM)，其允许UE 900通过无线电接入网络与其他设备通信。RF接口电路908可包括布置在发射路径或接收路径中的各种元件。这些元件可包括例如开关、混频器、放大器、滤波器、合成器电路或控制电路。

在接收路径中，RFEM可经由天线结构926从空中接口接收辐射信号，并且继续(利用低噪声放大器)过滤并放大信号。可将该信号提供给收发器的接收器，该接收器将RF信号向下转换成被提供给处理器904的基带处理器的基带信号。

在发射路径中，收发器的发射器将从基带处理器接收的基带信号向上转换，并将RF信号提供给RFEM。RFEM可在信号经由天线926跨空中接口被辐射之前通过功率放大器来放大RF信号。

在各种实施方案中，RF接口电路908可被配置为以与NR接入技术兼容的方式发射/接收信号。

天线926可包括天线元件以将电信号转换成无线电波以行进通过空气并且将所接收到的无线电波转换成电信号。这些天线元件可被布置成一个或多个天线面板。天线926可具有全向、定向或它们的组合的天线面板，以实现波束形成和多个输入/多个输出通信。天线926可包括微带天线、制造在一个或多个印刷电路板的表面上的印刷天线、贴片天线、相控阵列天线等。天线926可具有一个或多个面板，该一个或多个面板被设计用于包括在FR1或FR2中的带的特定频带。

用户接口电路916包括各种输入/输出(I/O)设备，这些输入/输出设备被设计成使用户能够与UE 900进行交互。用户接口电路916包括输入设备电路和输出设备电路。输入设备电路包括用于接受输入的任何物理或虚拟装置，尤其包括一个或多个物理或虚拟按钮(例如，复位按钮)、物理键盘、小键盘、鼠标、触控板、触摸屏、麦克风、扫描仪或头戴式耳机。输出设备电路包括用于显示信息或以其他方式传达信息(诸如传感器读数、致动器位置或其他类似信息)的任何物理或虚拟装置。输出设备电路可包括任何数量或组合的音频或视觉显示，尤其包括一个或多个简单的视觉输出/指示器(例如，二进制状态指示器(诸如发光二极管“LED”)和多字符视觉输出)，或更复杂的输出，诸如显示设备或触摸屏(例如，液晶显示器“LCD”、LED显示器、量子点显示器或投影仪)，其中字符、图形、多媒体对象等的输出由UE 1100的操作生成或产生。

传感器920可包括目的在于检测其环境中的事件或变化的设备、模块或子系统，并且将关于所检测的事件的信息(传感器数据)发送到一些其他设备、模块、子系统等。此类传感器的示例尤其包括：包括加速度计、陀螺仪或磁力仪的惯性测量单元；包括三轴加速度计、三轴陀螺仪或磁力仪的微机电系统或纳机电系统；液位传感器；流量传感器；温度传感器(例如，热敏电阻器)；压力传感器；气压传感器；重力仪；测高仪；图像捕获设备(例如，相机或无透镜孔径)；光检测和测距传感器；接近传感器(例如，红外辐射检测器等)；深度传感器；环境光传感器；超声收发器；麦克风或其他类似的音频捕获设备。

驱动电路922可包括用于控制嵌入在UE 900中、附接到UE 1100或以其他方式与UE900通信地耦接的特定设备的软件元件和硬件元件。驱动电路922可包括各个驱动器，从而允许其他部件与可存在于UE 900内或连接到该UE的各种输入/输出(I/O)设备交互或控制这些I/O设备。例如，驱动电路922可包括：用于控制并允许接入显示设备的显示驱动器、用于控制并允许接入触摸屏接口的触摸屏驱动器、用于获取传感器电路920的传感器读数并控制且允许接入传感器电路920的传感器驱动器、用于获取机电式部件的致动器位置或者控制并允许接入机电式部件的驱动器、用于控制并允许接入嵌入式图像捕获设备的相机驱动器以及用于控制并允许接入一个或多个音频设备的音频驱动器。

PMIC 924可管理提供给UE 900的各种部件的功率。具体地，相对于处理器904，PMIC 924可控制电源选择、电压缩放、电池充电或DC-DC转换。

在一些实施方案中，PMIC 924可控制或以其他方式成为UE 900的各种省电机制的一部分，其包括DRX，如本文所讨论的。

电池928可为UE 900供电，但在一些示例中，UE 900可被安装在固定位置，并且可具有耦接到电网的电源。电池928可以是锂离子电池、金属-空气电池诸如锌-空气电池、铝-空气电池、锂-空气电池等。在一些具体实施中，诸如在基于车辆的应用中，电池928可以是典型的铅酸汽车电池。

图10示出了根据一些实施方案的节点1000。节点1000可类似于图1的基站108或LMF 124，并且基本上可与其互换。

节点1000可包括处理器1004、RF接口电路1008、核心网络“CN”接口电路1012、存储器/存储装置电路1016和天线结构1026。

节点1000的部件可通过一个或多个互连器1028与各种其他部件耦接。

处理器1004、RF接口电路1008、存储器/存储装置电路1016(包括通信协议栈1010)、天线结构1026和互连器1028可类似于参考图6示出和描述的类似命名的元件。

CN接口电路1012可为核心网络(例如，使用5GC兼容网络接口协议(诸如载波以太网协议)或一些其他合适的协议的第5代核心网络(5GC))提供连接或从核心网络提供连接。可经由光纤或无线回程将网络连接提供给节点1000/从该节点提供网络连接。CN接口电路1012可包括用于使用前述协议中的一者或多者来通信的一个或多个专用处理器或FPGA。在一些具体实施中，CN控制器电路1012可包括用于使用相同或不同的协议来提供到其他网络的连接的多个控制器。

在一些实施方案中，节点1000可包括在天线结构1026内的TRP。

众所周知，使用个人可识别信息应遵循公认为满足或超过维护用户隐私的行业或政府要求的隐私政策和做法。具体地，应管理和处理个人可识别信息数据，以使无意或未经授权的访问或使用的风险最小化，并应当向用户明确说明授权使用的性质。

对于一个或多个实施方案，在前述附图中的一个或多个中示出的部件中的至少一个可被配置为执行如下示例部分中所述的一个或多个操作、技术、过程或方法。例如，上文结合前述附图中的一个或多个所述的基带电路可被配置为根据下述示例中的一个或多个进行操作。又如，与上文结合前述附图中的一个或多个所述的UE、基站或网络元件/设备相关联的电路可被配置为根据以下在示例部分中示出的示例中的一个或多个进行操作。

实施例

在以下部分中，提供了另外的示例性实施方案。

实施例1包括一种操作第一网络设备的方法，所述方法包括：确定期望从第二网络设备发射的参考信号经由视线(LOS)路径在所述第一网络设备处被接收的窗口；对在所述窗口内被接收的参考信号执行参考信号接收功率(RSRP)测量，以支持下行链路发射角(AoD)定位操作或上行链路到达角(AoA)操作；以及基于RSRP测量结果将报告传输到位置管理功能(LMF)，所述报告包括：所述RSRP测量结果或位置信息，以及在所述窗口内执行所述测量的指示。

实施例2包括根据实施例1或本文的某个其他实施例的方法，其中：所述第一网络设备是UE，所述第二网络设备是发射接收点(TRP)，所述参考信号是定位参考信号，并且所述RSRP测量支持下行链路AoD定位操作；或者所述第一网络设备是TRP，所述第二网络设备是UE，所述参考信号是探测参考信号，并且所述RSRP测量支持上行链路AoA定位操作。

实施例3包括根据实施例1或本文的某个其他实施例的方法，还包括：从所述LMF接收对在长期演进定位协议(LPP)提供辅助数据消息中的窗口的指示。

实施例4包括根据实施例1或本文的某个其他实施例的方法，还包括：从所述LMF接收对在新无线电定位协议a(NRPPa)测量请求消息中的所述窗口的指示。

实施例5包括根据实施例3或4或本文的某个其他实施例的方法，其中对所述窗口的所述指示包括对所述窗口的起始时隙和长度的指示。

实施例6包括根据实施例1或本文的某个其他实施例的方法，其中所述第一网络设备是用户装备(UE)，所述第二网络设备是发射接收点(TRP)，并且还包括：基于由所述UE执行的先前定位测量来确定所述窗口；以及将提供位置信息消息中的对所述窗口的起始点和长度的指示传输到所述LMF。

实施例7包括一种操作位置管理功能(LMF)的方法，所述方法包括：基于第一定位测量操作，确定期望从第一网络设备发射的参考信号经由视线(LOS)路径在第二网络设备处被接收的预期时间，其中所述第一网络设备是UE或发射接收点(TRP)中的第一者，并且所述第二网络设备是所述UE或所述TRP中的第二者；基于所述预期时间来限定窗口，以支持下行链路发射角(AoD)定位操作或上行链路到达角(AoA)操作；以及将对所述窗口的指示传输到所述第二网络设备。

实施例8包括根据实施例7或本文的某个其他实施例的方法，还包括：将所述指示传输到提供辅助信息消息或测量请求消息中。

实施例9包括根据实施例8或本文的某个其他实施例的方法，其中对所述窗口的所述指示包括对所述窗口的起始点和长度的指示。

实施例10包括根据实施例7或本文的某个其他实施例的方法，其中所述第一定位测量操作是基于角度的定位操作或基于时间的定位操作。

实施例11包括一种操作第一网络设备的方法，所述方法包括：从第二网络设备确定对在所述第一网络设备处接收的参考信号的参考信号接收功率(RSRP)测量结果；确定所述参考信号的第一检测路径与所述RSRP测量结果的相对功率；以及基于对所述相对功率的所述检测将报告传输到位置管理功能(LMF)。

实施例12包括根据实施例11或本文的某个其他实施例的方法，还包括：从所述LMF接收包括报告度量的消息；以及在所述报告内包括对基于所述报告度量的所述RSRP测量结果或所述相对功率的指示。

实施例13包括根据实施例11或本文的某个其他实施例的方法，还包括：基于所述RSRP测量结果或所述相对功率来确定位置信息；以及在所述报告内包括对所述位置信息的指示。

实施例14包括根据实施例13或本文的某个其他实施例的方法，还包括：在所述报告内包括所述位置信息是否基于所述RSRP测量结果或所述相对功率的指示。

实施例15包括根据实施例11或本文的某个其他实施例的方法，其中第一网络设备是用户装备(UE)，所述第二网络设备是发射接收点(TRP)，所述参考信号是下行链路(DL)定位参考信号(PRS)，并且所述RSRP测量结果是基于由第一发射波束发射的所述DL-PRS的第一RSRP测量结果，所述相对功率是基于由所述第一发射波束发射的所述DL-PRS的第一相对功率，并且所述方法还包括：基于由第二发射波束发射的DL-PRS来确定第二RSRP测量结果；确定由所述第二发射波束发射的所述DL-PRS的第一检测路径与所述第二RSRP测量结果的第二相对功率；以及基于对所述第一相对功率与所述第二相对功率的比较，生成所述报告以包括对第一RSRP测量结果或所述第一相对功率的指示。

实施例16包括根据实施例11或本文的某个其他实施例的方法，还包括：从所述LMF接收对期望所述参考信号经由视线(LOS)路径在所述第一网络设备处被接收的窗口的指示；以及在所述窗口内执行所述RSRP测量。

实施例17包括一种操作第一网络设备的方法，所述方法包括：从位置管理功能(LMF)接收消息，所述消息指示所述第一网络设备将对参考信号执行联合定位测量；从所述LMF获得辅助数据；基于所述消息和所述辅助数据来获得所述参考信号的参考信号接收功率(RSRP)测量结果和参考信号时间差(RSTD)测量结果；以及基于所述RSRP测量结果和所述RSTD测量结果将报告传输到所述LMF。

实施例18包括根据实施例17或本文的某个其他实施例的方法，还包括：执行基于所述RSTD测量结果的到达时间差(TDoA)操作。

实施例19包括根据实施例18或本文的某个其他实施例的方法，还包括：基于所述TDoA操作来从第二网络设备确定期望所述参考信号的第一参考信号经由视线(LOS)路径在所述第一网络设备处被接收的窗口；以及基于所述窗口来获得所述RSRP测量结果。

实施例20包括根据实施例19或本文的某个其他实施例的方法，还包括：执行基于所述RSRP测量结果的发射角(AoD)或到达角(AoA)操作。

实施例21包括根据实施例20或本文的某个其他实施例所述的方法，还包括：基于所述AoD或AoA操作来计算位置；以及将具有对所述位置的指示的报告传输到所述LMF。

实施例22包括根据实施例21或本文的某个其他实施例所述的方法，其中所述报告还包括所述位置是基于联合定位测量的指示。

实施例23包括根据实施例17或本文的某个其他实施例所述的方法，其中所述报告包括提供位置信息(PLI)消息。

实施例24包括一种操作网络设备的方法，所述方法包括：对参考信号执行测量以支持发射角(AoD)或到达角(AoA)定位操作；基于所述测量结果生成报告，所述报告包括所述参考信号的非视线路径的效应在执行测量的过程中是否被识别或减轻的指示；以及将所述报告传输到位置管理功能。

实施例25包括根据实施例24或本文的某个其他实施例所述的方法，还包括：通过基于时间窗口来执行所述测量或通过确定所述参考信号中的参考信号的第一路径与所述参考信号的参考信号接收功率(RSRP)的相对功率来减轻所述参考信号的NLOS路径的效应。

实施例24可包括一种装置，所述装置包括用于执行实施例1至25中任一项所述或与之相关的方法或本文所述的任何其他方法或过程的一个或多个元素的装置。

实施例25可包括一种或多种非暂态计算机可读介质，所述一种或多种非暂态计算机可读介质包括指令，所述指令在电子设备的一个或多个处理器执行指令时使所述电子设备执行根据实施例1至25中任一项所述或与之相关的方法或本文所述的任何其他方法或过程的一个或多个元素。

实施例26可包括一种装置，所述装置包括用于执行实施例1至25中任一项所述或与之相关的方法或本文所述的任何其他方法或过程的一个或多个元素的逻辑部件、模块或电路。

实施例27可包括如实施例1至25中任一项所述或与之相关的方法、技术或过程，或其部分或部件。

实施例28可包括一种装置，所述装置包括：一个或多个处理器和一种或多种计算机可读介质，所述一种或多种计算机可读介质包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行实施例1至25中任一项所述或与之相关的方法、技术或过程或其部分。

实施例29可包括如实施例1至25中任一项所述或与其相关的信号，或其部分或部件。

实施例30可包括根据实施例1至25中任一项所述或与其相关的数据报、信息、元素、分组、帧、段、PDU或消息，或其部分或部件，或在本公开中以其他方式描述。

实施例31可包括根据实施例1至25中任一项所述或与其相关的编码有数据的信号，或其部分或部件，或者在本公开中以其他方式描述。

实施例32可包括根据实施例1至25中任一项所述或与其相关的编码有数据报、IE、分组、帧、段、PDU或消息的信号，或其部分或部件，或在本公开中以其他方式描述。

实施例33可包括承载计算机可读指令的电磁信号，其中由一个或多个处理器执行计算机可读指令将使所述一个或多个处理器执行实施例1至25中任一项所述或与之相关的方法、技术或过程，或其部分。

实施例34可包括一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，其中由处理元件执行所述程序将使所述处理元件执行实施例1至25中任一项所述或与其相关的方法、技术或过程，或其部分。

实施例35可包括如本文所示和所述的无线网络中的信号。

实施例36可包括如本文所示和所述的在无线网络中进行通信的方法。

实施例37可包括如本文所示和所述的用于提供无线通信的系统。

实施例38可包括如本文所示和所述的用于提供无线通信的设备。

除非另有明确说明，否则上述示例中的任一者可与任何其他示例(或示例的组合)组合。一个或多个具体实施的前述描述提供了说明和描述，但是并不旨在穷举或将实施方案的范围限制为所公开的精确形式。鉴于上面的教导内容，修改和变型是可能的，或者可从各种实施方案的实践中获取修改和变型。

虽然已相当详细地描述了上面的实施方案，但是一旦完全了解上面的公开，许多变型和修改对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。本公开旨在使以下权利要求书被阐释为包含所有此类变型和修改。

Claims (20)

1.一种或多种计算机可读介质，所述一种或多种计算机可读介质具有当由一个或多个处理器执行时，使第一网络设备执行以下操作的指令：

确定期望从第二网络设备发射的参考信号经由第一路径在所述第一网络设备处被接收的窗口；

对在所述窗口内被接收的参考信号执行参考信号接收功率RSRP测量，以支持下行链路发射角AoD定位操作或上行链路到达角AoA操作；以及

基于RSRP测量结果将报告传输到位置管理功能LMF，所述报告包括：在所述窗口内执行的所述RSRP测量或位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种或多种计算机可读介质，其中：所述第一网络设备是UE，所述第二网络设备是发射接收点TRP，所述参考信号是定位参考信号，并且所述RSRP测量支持下行链路AoD定位操作；或者所述第一网络设备是TRP，所述第二网络设备是UE，所述参考信号是探测参考信号，并且所述RSRP测量支持上行链路AoA定位操作。

3.根据权利要求1所述的一种或多种计算机可读介质，其中所述报告还包括在所述窗口内执行所述RSRP测量的指示。

4.根据权利要求1所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述指令在被执行时，还使所述网络设备：

从所述LMF接收对在新无线电定位协议a NRPPa测量请求消息或长期演进定位协议LPP提供辅助数据消息中的所述窗口的指示。

5.根据权利要求4所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中对所述窗口的所述指示包括对所述窗口的起始时隙和长度的指示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种或多种非暂态计算机可读介质，其中所述第一网络设备是用户装备UE，所述第二网络设备是发射接收点TRP，并且所述指令在被执行时，还使所述设备：

基于由所述UE执行的先前定位测量结果来确定所述窗口；以及

将提供位置信息消息中的对所述窗口的起始点和长度的指示传输到所述LMF。

7.一种实现位置管理功能LMF的装置，所述装置包括：

存储器，所述存储器存储基于第一定位测量结果的位置信息；和

处理电路，所述处理电路与所述存储器耦接，所述处理电路用于：

基于所述位置信息确定期望从第一网络设备发射的参考信号经由视线LOS路径在第二网络设备处被接收的预期时间，其中所述第一网络设备是UE或发射接收点TRP中的第一者，并且所述第二网络设备是所述UE或所述TRP中的第二者；

基于所述预期时间来限定窗口，以支持下行链路发射角AoD定位操作或上行链路到达角AoA操作；以及

将对所述窗口的指示传输到所述第二网络设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一定位测量操作是基于角度的定位操作或基于时间的定位操作，并且所述处理电路还用于：将所述指示传输到提供辅助信息消息或测量请求消息中，其中对所述窗口的所述指示包括对所述窗口的起始点和长度的指示。

9.一种操作第一网络设备的方法，所述方法包括：

从第二网络设备确定对在所述第一网络设备处接收的参考信号的参考信号接收功率RSRP测量结果；

确定所述参考信号的第一检测路径与所述RSRP测量结果的相对功率；以及

基于对所述相对功率的所述检测将报告传输到位置管理功能LMF。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

从所述LMF接收包括报告度量的消息；以及

在所述报告内包括对基于所述报告度量的所述RSRP测量结果或所述相对功率的指示。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

基于所述RSRP测量结果或所述相对功率来确定位置信息；以及

在所述报告内包括对所述位置信息以及所述位置信息是否基于所述RSRP测量结果或所述相对功率的指示。

12.根据权利要求9所述的方法，其中第一网络设备是用户装备UE，所述第二网络设备是发射接收点TRP，所述参考信号是第一下行链路DL定位参考信号PRS，并且所述RSRP测量结果是基于由第一发射波束发射的所述第一DL-PRS的第一RSRP测量结果，所述相对功率是基于由所述第一发射波束发射的所述第一DL-PRS的第一相对功率，并且所述方法还包括：

基于由第二发射波束发射的第二DL-PRS来确定第二RSRP测量结果；

确定由所述第二发射波束发射的所述第二DL-PRS的第一检测路径与第二RSRP测量结果的第二相对功率；以及

基于对所述第一相对功率与所述第二相对功率的比较，生成所述报告以包括对第一RSRP测量结果或所述第一相对功率的指示。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，还包括：

从所述LMF接收对期望所述参考信号经由视线LOS路径在所述第一网络设备处被接收的窗口的指示；以及

在所述窗口内执行所述RSRP测量。

14.一种第一网络设备，包括：

存储器，所述存储器存储从位置管理功能LMF接收的辅助数据；和

处理电路，所述处理电路与所述存储器耦接，所述处理电路用于：

从所述LMF接收消息以指示所述第一网络设备将对参考信号执行联合定位测量；

基于所述消息和所述辅助数据来获得所述参考信号的参考信号接收功率RSRP测量结果和参考信号时间差RSTD测量结果；以及

基于所述RSRP测量结果和所述RSTD测量结果将报告传输到所述LMF。

15.根据权利要求14所述的第一网络设备，其中所述处理电路还用于：

执行基于所述RSTD测量结果的到达时间差TDoA操作。

16.根据权利要求15所述的第一网络设备，其中所述处理电路还用于：

基于所述TDoA操作来从第二网络设备确定期望所述参考信号的第一参考信号经由视线LOS路径在所述第一网络设备处被接收的窗口；

基于所述窗口来获得所述RSRP测量结果；以及

执行基于所述RSRP测量结果的发射角AoD或到达角AoA操作。

17.根据权利要求16所述的第一网络设备，其中所述处理电路还用于：

基于所述AoD或AoA操作来计算位置；以及

将具有对所述位置的指示的报告传输到所述LMF，以及

所述报告还包括基于联合定位测量的对所述位置的所述计算的指示。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的第一网络设备，其中所述报告包括提供位置信息PLI消息。

19.一种操作网络设备的方法，所述方法包括：

对参考信号执行测量以支持发射角AoD或到达角AoA定位操作；

基于所述测量结果生成报告，所述报告包括所述参考信号的非视线NLOS路径的效应在执行所述测量的过程中是否被识别或减轻的指示；以及

将所述报告传输到位置管理功能。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

通过基于时间窗口来执行所述测量或通过确定所述参考信号中的参考信号的第一路径与所述参考信号的参考信号接收功率RSRP的相对功率来减轻所述参考信号的NLOS路径的所述效应。

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