CN115121628A - 自动调节板坯翘扣头的方法及粗轧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动调节板坯翘扣头的方法及粗轧装置，包括：获取位于粗轧装置的板坯的翘扣头的尺寸参数；根据尺寸参数计算出所需的粗轧装置的速比基准值；判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内；当尺寸参数不在阈值范围内时，则对速比基准值进行修正后得到速比实际值；控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯。本发明实施例，能够对板坯的翘扣头实现自动化调整，减轻了操作人员的负担。

Description

自动调节板坯翘扣头的方法及粗轧装置

技术领域

本发明涉及轧钢自动控制技术领域，特别是涉及一种自动调节板坯翘扣头的方法及粗轧装置。

背景技术

粗轧作为常规热轧板厂的主要厚度压下设备，由于来料板坯的上下表面容易出现温度不均的现象，导致板坯在粗轧区域出现上下表面延伸不一致的情况，因而使板坯出现翘扣头的状态。

而这种板坯的翘扣头状态可能会导致板坯撞击辊道、立辊导台及保温罩等设备，影响生产的稳定性。操作人员在生产过程中，主要依靠现场人员通知及翘扣头装置的检测结果，通过调整粗轧辊速比来消除板坯翘扣头的状态。

但通过操作人员调整会比较依赖于操作人员的经验及专注度，加重了操作人员的负担。因此，亟需一种新的调整方法。

发明内容

本发明实施例提供一种自动调节板坯翘扣头的方法及粗轧装置，能够对板坯的翘扣头进行自动化的轧制，避免了操作人员手动对轧制过程的调整，减少了人工的劳动量。

第一方面，本发明实施例提供一种自动调节板坯翘扣头的方法，方法包括：获取位于粗轧装置的板坯的翘扣头的尺寸参数；

根据尺寸参数计算出所需的粗轧装置的速比基准值；

判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内；

当尺寸参数不在阈值范围内时，则对速比基准值进行修正后得到速比实际值；

控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯。

在第一方面的一种可选的实施方式中，方法还包括：当尺寸参数在阈值范围内时，则控制粗轧装置直接按照速比基准值运行以轧制板坯。

在第一方面的一种可选的实施方式中，对速比基准值进行修正后得到速比实际值包括：利用修正值对速比基准值进行修正以得到速比实际值，修正值与板坯的硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数相关。

在第一方面的一种可选的实施方式中，利用修正值对速比基准值进行修正以得到速比实际值包括：获取硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数并同时与速比基准值相乘得到修正值。

在第一方面的一种可选的实施方式中，将修正值与速比基准值相加得到速比实际值。

在第一方面的一种可选的实施方式中，控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯的步骤之后还包括：

再次获取板坯的翘扣头的下一尺寸参数；

当下一尺寸参数达到合格标准时，停止轧制并输出板坯。

在第一方面的一种可选的实施方式中，控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯的步骤之后还包括：

当下一尺寸参数未达到合格标准时，根据下一尺寸参数计算得到下一速比基准值；

对下一速比基准值进行修正后得到下一速比实际值；

控制粗轧装置按照下一速比实际值运行以轧制下一道次的板坯；

重复判断、计算以及修正步骤，直至下一尺寸参数达到合格标准。

在第一方面的一种可选的实施方式中，尺寸参数包括板坯的翘扣头的长度、高度和厚度。

在第一方面的一种可选的实施方式中，判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内包括：判断板坯的翘扣头的高度是否在预设的阈值范围内。

第二方面，本发明实施例提供了一种粗轧装置，该装置包括：辊压模块、检测模块、计算模块、判断模块以及控制模块，检测模块被配置为获取位于粗轧装置的板坯的翘扣头的尺寸参数，计算模块被配置为根据尺寸参数计算出所需的粗轧装置的速比基准值，判断模块被配置为判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内，当尺寸参数不在阈值范围内时，则对速比基准值进行修正后得到速比实际值，控制模块被配置为控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯。

在本发明实施例中，通过粗轧装置自动检测板坯的翘扣头尺寸，自动计算上下辊所需的速比基准值，自动判断并且对速比基准值进行修正得到速比实际值，自动控制上下辊按照速比实际值运行，完成对板坯的辊压，从而实现了板坯轧制的全自动流程，全程避免了人工操作，减少了对现场操作人员的依赖，减轻了操作人员的工作负担，同时也提高了生产的稳定性，提升了粗轧工艺的自动化程度。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的一种自动调节板坯翘扣头方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的一种板坯翘头的几何结构示意图；

图3是本发明实施例的另一种自动调节板坯翘扣头方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的另一种自动调节板坯翘扣头方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的另一种自动调节板坯翘扣头方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的另一种自动调节板坯翘扣头方法的流程示意图；

图7是本发明实施例的另一种自动调节板坯翘扣头方法的流程示意图；

图8是本发明实施例的一种粗轧装置的组成结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本发明，而不是限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在粗轧过程中，板坯通常为钢铁材质，在对钢制板坯轧制之前需要对其进行加热处理，将其放置于炉子中进行加热，从而实现热轧。然而，由于板坯经过烧制后，其上下表面的温度容易出现不均的现象，进而导致板坯在粗轧区域出现上下表面延伸不一致的情况。

当上表面延伸小于下表面延伸时，板坯会出现翘头的状态；当上表面延伸大于下表面延伸时，板坯会出现扣头的状态，将可能出现翘扣头状态的板坯放置于粗轧装置中进行轧制。

由于存在板坯的翘扣头，所以可能出现板坯撞击立辊导台、反吹扫水管、保温罩等设备，影响飞剪切头、精轧穿带及产品表面质量，严重时还会出现表面积水影响带钢尾部生产的稳定性。

在现实生活中，操作人员在生产过程中，主要依靠现场人员通知及翘扣头装置检测结果，通过调整粗轧上下辊速比来消除翘扣状态，该方案比较依赖于操作人员经验及专注度，加重了操作人员负担的同时也不利于生产的稳定性。由此，需要对板坯的翘扣头处理方式进行改进。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至8对本发明实施例的自动调节板坯翘扣头的方法及粗轧装置进行详细描述。

请结合图1，本发明实施例提供一种自动调节板坯翘扣头的方法，具体可以包括以下步骤：

S101，获取位于粗轧装置的板坯的翘扣头的尺寸参数。

可选地，粗轧装置中可以包括粗轧机以及翘扣头检测装置。

具体地，通过翘扣头检测装置检测出板坯的翘扣头的尺寸参数，可在粗轧机的入口和出口处分别设置翘扣头检测装置，以对入口和出口处的板坯的翘扣头分别进行尺寸参数的检测，便于对轧制前后的尺寸参数进行比对，判断轧制效果。

可选地，板坯的翘扣头的尺寸参数可以是翘扣头处的长度、高度以及厚度。

S102，根据尺寸参数计算出所需的粗轧装置的速比基准值。

可选地，由于粗轧机具有上辊和下辊且分别具有不同的辊速，可以通过调整粗轧机的上下辊速比，实现对板坯翘扣头的调节。

其中计算所需的速比基准值具体为粗轧机的上下辊速比的基准值，以板坯翘头为例，具体可通过如下计算原理得到，其几何关系请结合图2：

其中，X和Y分别为翘头区域在水平和竖直方向的投影长度，m；l₁和l₂分别为翘头区域板坯上下表面弧长，m；H和h分别为板坯入口和出口厚度，m；r为翘头区域板坯弧长对应的半径值，m；θ为翘头区域板坯弧长对应的半角值，rad；Z为翘头区域板坯弧长对应角度的弦长，m；V为粗轧下辊速度，m/s；Δα为上辊速度修正量。

由图中的几何关系可知，

可得到板坯翘头区域弧长对应半角值

以及翘头区域弧长对应的半径值

板坯翘头区域上下表面弧长分别为l₁＝2θr和l₂＝2θ(r+h)，则上下表面弧长差为Δl＝l₂-l₁＝2θh。

可选地，粗轧过程中，可以使下工作辊速度V保持不变，需要通过修改上工作辊速度来修正板坯翘扣头状态。为使板坯由翘头状态变成平头状态，需要使板坯上下表面在板坯翘头长度X内出现数值为Δl的延伸长度差。此时，

Δl＝2θh＝(1+Δα)Vt-Vt，由此便可得到上工作辊速度修正量Δα为：

由此可以得到上工作辊速度值，将所得到的上工作辊速度值与下工作辊速度值相比，最终得到粗轧机的上下辊速比的基准值。

由上述上工作辊速度修正量Δα的公式可知，仅需获取板坯翘扣头处的长度、高度以及厚度即可。

S103，判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内。

可选地，所判断的尺寸参数可以是板坯翘扣头处的高度Y值，需要判断板坯翘扣头处的高度Y值是否在预设的阈值范围内。

具体地，需要将预设的阈值范围提前录入到粗轧装置中，当检测出板坯翘扣头的尺寸参数后，实现与预设的阈值范围自动比对，对不同的判断结果进行不同的调整措施。

S104，当尺寸参数不在阈值范围内时，则对速比基准值进行修正后得到速比实际值。

具体地，当判断板坯翘扣头的尺寸参数不在阈值范围内时，则需要对上述计算得到的粗轧机的上下辊速比基准值进行进一步的修正得到速比实际值，需要以速比实际值来运行。

S105，控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯。

具体地，将计算得到的数据控制命令传输至粗轧机，命令其按照上述得到的速比实际值调节粗轧机的上下辊速比，以使粗轧机的上下辊按照速比实际值轧制板坯，实现对板坯翘扣头的自动轧制。

在本发明实施例中，通过自动检测板坯翘扣头的尺寸参数，并按照该尺寸参数自动计算并判断修正得到最终的上下辊速比实际值，再以速比实际值自动命令并控制粗轧装置的上下辊速并轧制板坯，整体实现了全流程的自动化调节板坯的翘扣头，避免了依赖现场的操作人员进行调整，减轻了操作人员的工作负担，同时利于生产的稳定性。

在一个实施例中，请参照图3，方法中还包括：当尺寸参数在阈值范围内时，则控制粗轧装置直接按照速比基准值运行以轧制板坯。

具体地，当判断板坯翘扣头的尺寸参数在阈值范围内时，则保留上述计算得到的粗轧机的上下辊速比基准值并以该速比基准值来运行。

可选地，预设的阈值范围可以是上述板坯翘扣头处的高度值Y的范围，可将阈值范围定为-45＜Y＜65(mm)。

当所检测到的板坯翘扣头处的高度值Y落入到上述的范围时，则按照计算得到的速比基准值直接进行轧制；当高度值Y超出上述的范围时，则需要对速比基准值进行进一步的修正得到速比实际值，需要以修正后的速比实际值进行轧制。

在该实施例中，通过将检测到的尺寸参数与预设的阈值范围进行比对，只通过速比基准值进行轧制，更能符合板坯的尺寸要求，实现对板坯的翘扣头更加精准的轧制。

在一个实施例中，请参照图4，对速比基准值进行修正后得到速比实际值包括：利用修正值对速比基准值进行修正以得到速比实际值，修正值与板坯的硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数相关。

具体地，对于所测的尺寸参数在阈值范围之外的情况，需要通过考量多个相关参数的作用，计算得到修正值，并利用该修正值对已得到的速比基准值进行修正，最终得到速比实际值。

可选地，根据实际的不同需要，可利用多种运算关系对速比基准值和修正值进行计算并得到速比实际值。

可选地，对于修正值的选择，也可以根据人工经验判断得到，人为对已得到的速比基准值进行简单调整也可。

在该实施例中，通过首先确定出修正值，并利用修正值对速比基准值进行修正，考虑到了更多的影响因素，更加科学有依据的对速比基准值进行了修正，使得最终得到的速比实际值更加精准，更能满足实际的轧制需求。

在一个实施例中，请继续参照图4，利用修正值对速比基准值进行修正以得到速比实际值包括：获取硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数并同时与速比基准值相乘得到修正值。

可选地，与修正值有关的参数为板坯的硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数，需分别确定出上述相关参数并最终得到修正值。

其中，对于钢铁板坯的硬度系数选择确定如下表所示，

硬度级别	钢种分类	代表牌号
			1	0-220	SPHE
2	220-300	Q235B
			3	300-380	Q345B
4	380-500	SAPH400
			5	500-700	SY680T
6	700	S700MC

硬度级别	初始硬度系数h
		1	0.813
2	0.833
		3	0.875
4	0.912
		5	0.931
6	0.942

以轧钢为例，根据钢制板坯的牌号确定出对应的钢种类别，由此得知其硬度等级，再根据其硬度等级得到钢种的硬度系数。

其中的宽度系数，是用以平衡粗轧压下的横向金属流动带来的上下表面延伸不一致，按照模型内部宽度等级及产品宽度断面分类对修正值进行微调，以下表为例：

该数值采用分段式差分法进行取值，例如宽度分级1600的板坯其系数取值如下：

其中的炉间差系数有两种模式：

当非交叉轧制时，由板坯的上下表面温差ΔFceTemp(X)来评估不同炉次之间的翘扣头系数传递，该系数Fc为：

当交叉轧制时，由于不同炉子之间板坯的出炉温度本身温度差距较大，此时Fc＝0。

其中的厚度系数考虑的是随着板坯厚度变薄，板坯表面更贴近于芯部温度，上下表面温差更小，因此当出现翘扣头时，需要更大的调整量进行修正，该系数he为：

可选地，将上述硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数与速比基准值相乘可得到修正值，进而再对速比基准值进行修正得到速比实际值。

在该实施例中，通过确定出影响因素等相关参数变量，并分别精确得到各个参数值，可以更加精准的确定出修正值，提高了对速比基准值修正的准确性，更有利于对板坯翘扣头的轧制。

在一个实施例中，将修正值与速比基准值相加得到速比实际值。

具体地，将分别得到的修正值与速比基准值进行相加得到最终的速比实际值，以完成对速比基准值的修正过程，并采用速比实际值对板坯进行轧制。

在该实施例中，通过将修正值与速比基准值相加完成对速比基准值的修正，提供了一种对速比基准值修正的计算方式，提高了修正的准确性。

在一个实施例中，请参照图5，控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯的步骤之后还包括：

S501，再次获取板坯的翘扣头的下一尺寸参数。

具体地，通过粗轧机出口处的翘扣头检测装置检测出翘扣头的下一尺寸参数，可以与粗轧机入口处检测出的尺寸参数进行比对，提供参考，粗略判断粗轧效果。

S502，当下一尺寸参数达到合格标准时，停止轧制并输出板坯。

具体地，若板坯经过轧制后，其翘扣头处压成平板状，则经过粗轧机后直接传送出去，并进行下一板坯的轧制。

可选地，也可以根据尺寸参数的大小确定出总道次数，其中道次数可理解为轧制次数，轧制过程为往复运动过程，例如从左到右经过粗轧机为第一道次，再从右到左往复经过粗轧机为第二道次，以此类推，按照确定的道次数进行轧制。

可选地，考虑到板坯往往是从左到右轧制并传递出去，所以道次数通常为奇数，例如一、三、五等道次，以将板坯轧制后传递出去。

可选地，当道次数为一时，仅需经过粗轧机一次并按照得到的速比实际值辊压即可完成轧制。

在该实施例中，通过对第一道次的板坯再次检测尺寸参数，为轧制效果提供保障，提高了粗轧的质量，并且更加自动化的完成判断及多道次的轧制过程。

在一个实施例中，请参照图6，控制粗轧装置按照速比实际值运行以轧制板坯的步骤之后还包括：

S601，当下一尺寸参数未达到合格标准时，根据下一尺寸参数计算得到下一速比基准值。

具体地，当通过粗轧机出口处的翘扣头检测装置检测出还存在翘扣头时，则开始下一道次的轧制，并按照检测出的下一尺寸参数计算得到下一速比基准值，具体计算方法参照以上描述，这里不再赘述。

S602，对下一速比基准值进行修正后得到下一速比实际值。

具体地，需要对下一道次的速比基准值进行再一次修正，具体修正方法参照以上描述，这里不再赘述。

S603，控制粗轧装置按照下一速比实际值运行以轧制下一道次的板坯。

具体地，将得到的下一速比实际值传输至粗轧机，并命令上下辊按照下一速比实际值运行，完成对下一道次板坯的轧制。

S604，重复判断、计算以及修正步骤，直至下一尺寸参数达到合格标准。

具体地，重复上述过程，完成板坯的多道次轧制，直至板坯不存在翘扣头，得到完整的平板状态后即可输出，结束流程。

在该实施例中，通过对板坯进行多道次轧制并对多道次的速比实际值进行反复调整，更有针对性的完成对各道次板坯的轧制，为轧制效果提供保障，提高了粗轧的质量，并且更加自动化的完成判断、计算及多道次的控制轧制过程。

在一个实施例中，可结合图2，尺寸参数包括辊压后的板坯的整体厚度h以及板坯的翘扣头的长度X和高度Y。。

可选地，依据上述对上工作辊速修正量的计算推导，其数值与辊压后的板坯整体厚度h以及翘扣头的长度X和高度Y相关，因此需检测出辊压后板坯的厚度h以及翘扣头的长度X和高度Y并代入公式计算即可得到修正量。

需要说明的是，所需的尺寸参数中检测得到的厚度h值为辊压后整体板坯的厚度值，并不局限翘扣头处的厚度值。

在该实施例中，通过翘扣头检测装置需要检测出辊压后的板坯整体厚度h以及翘扣头的长度X和高度Y即可计算调整上下辊速比，简化了调整辊速比所需的数据，更加方便快捷，提高了整个调整过程的效率。

在一个实施例中，请参照图7，判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内包括：判断板坯的翘扣头的高度是否在预设的阈值范围内。

具体地，将预设的阈值范围定为板坯的翘扣头的高度范围，判断该高度值是否落入预设的范围，以此采取不同的执行命令，决定是否对速比基准值进行修正。

在该实施例中，通过将板坯的翘扣头的高度作为目标数值，为修正提供判断依据，仅通过该值即可对修正做出判断，简化了调整辊速比的判断流程，更加方便快捷，提高了整个调整过程的效率。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种粗轧装置8。具体结合图8对本发明实施例提供的粗轧装置8进行详细说明。

图8是本发明实施例提供的一种粗轧装置8的结构示意图。

如图8所示，该粗轧装置8可以包括：辊压模块800、检测模块801、计算模块802、判断模块803以及控制模块804。

辊压模块800，用于辊压板坯。

检测模块801，检测模块801被配置为获取位于粗轧装置8的板坯的翘扣头的尺寸参数。

计算模块802，计算模块802被配置为根据尺寸参数计算出所需的粗轧装置8的速比基准值。

判断模块803，判断模块803被配置为判断尺寸参数是否在预设的阈值范围内，当尺寸参数不在阈值范围内时，则对速比基准值进行修正后得到速比实际值。

控制模块804，控制模块804被配置为控制粗轧装置8按照速比实际值运行以轧制板坯。

在该实施例中，可以通过粗轧装置8中的辊压模块800、检测模块801、计算模块802、判断模块803以及控制模块804，实现对板坯翘扣头的全自动轧制流程，模块之间的相互配合完成了粗轧的自动化处理，避免了人工操作，提高了运转效率。

需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或装置。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本发明的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程显示装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程显示装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，包括：

获取位于粗轧装置的板坯的翘扣头的尺寸参数；

根据所述尺寸参数计算出所需的所述粗轧装置的速比基准值；

判断所述尺寸参数是否在预设的阈值范围内；

当所述尺寸参数不在所述阈值范围内时，则对所述速比基准值进行修正后得到速比实际值；

控制所述粗轧装置按照所述速比实际值运行以轧制所述板坯。

2.根据权利要求1所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述尺寸参数在所述阈值范围内时，则控制所述粗轧装置直接按照所述速比基准值运行以轧制所述板坯。

3.根据权利要求1所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述对所述速比基准值进行修正后得到速比实际值包括：利用修正值对所述速比基准值进行修正以得到所述速比实际值，所述修正值与所述板坯的硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数相关。

4.根据权利要求3所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述利用修正值对所述速比基准值进行修正以得到所述速比实际值包括：获取所述硬度系数、宽度系数、炉间差系数以及厚度系数并同时与所述速比基准值相乘得到所述修正值。

5.根据权利要求3所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，将所述修正值与所述速比基准值相加得到所述速比实际值。

6.根据权利要求1所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述控制所述粗轧装置按照所述速比实际值运行以轧制所述板坯的步骤之后还包括：

再次获取所述板坯的翘扣头的下一尺寸参数；

当所述下一尺寸参数达到合格标准时，停止轧制并输出所述板坯。

7.根据权利要求6所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述控制所述粗轧装置按照所述速比实际值运行以轧制所述板坯的步骤之后还包括：

当所述下一尺寸参数未达到合格标准时，根据所述下一尺寸参数计算得到下一速比基准值；

对所述下一速比基准值进行修正后得到下一速比实际值；

控制所述粗轧装置按照所述下一速比实际值运行以轧制下一道次的所述板坯；

重复判断、计算以及修正步骤，直至所述下一尺寸参数达到所述合格标准。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述尺寸参数包括辊压后的所述板坯的整体的厚度和宽度以及所述板坯的翘扣头的长度和高度。

9.根据权利要求8所述的自动调节板坯翘扣头的方法，其特征在于，所述判断所述尺寸参数是否在预设的阈值范围内包括：判断所述板坯的翘扣头的高度是否在预设的阈值范围内。

10.一种粗轧装置，其特征在于，包括：

辊压模块；

检测模块，所述检测模块被配置为获取位于粗轧装置的板坯的翘扣头的尺寸参数；

计算模块，所述计算模块被配置为根据所述尺寸参数计算出所需的所述粗轧装置的速比基准值；

判断模块，所述判断模块被配置为判断所述尺寸参数是否在预设的阈值范围内，当所述尺寸参数不在所述阈值范围内时，则对所述速比基准值进行修正后得到速比实际值；

控制模块，所述控制模块被配置为控制所述粗轧装置按照所述速比实际值运行以轧制所述板坯。

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