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CN115111825A - 一种压缩机运行频率的确定方法及装置 - Google Patents

一种压缩机运行频率的确定方法及装置 Download PDF

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CN115111825A CN202210698914.4A CN202210698914A CN115111825A CN 115111825 A CN115111825 A CN 115111825A CN 202210698914 A CN202210698914 A CN 202210698914A CN 115111825 A CN115111825 A CN 115111825A
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Abstract

本申请实施例提供一种压缩机运行频率的确定方法及装置，涉及空调技术领域，用于提升压缩机运行频率确定的效率。该方法应用于具有近场通信模组的终端设备，该方法包括：通过近场通信模组获取多联机空调系统的运行数据，多联机空调系统包括N个压缩机，N为正整数；基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率；获取频率修正系数，并基于频率修正系数，对每个压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个压缩机的目标运行频率；进而向多联机空调系统发送控制指令，控制指令包括每个压缩机的目标运行频率，控制指令用于指示N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。

Description

一种压缩机运行频率的确定方法及装置
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种压缩机运行频率的确定方法及装置。
背景技术
随着经济社会的发展，俗称“一拖多”的多联机空调系统在娱乐、居家及工作等多种场所越来越被广泛使用。
目前针对多联机空调系统中压缩机运行频率的确定，是由多联机空调系统的微控制单元(microcontroller unit，MCU)根据多联机空调系统的运行数据来对压缩机运行频率进行确定并应用。但多联机空调系统的MCU对于压缩机运行频率确定的效率较低，导致多联机空调系统的压缩机的运行频率无法及时调整，致使基于多联机空调系统的MCU确定的压缩机的运行频率下用户所处环境的温度无法实时的满足用户对于温度的需求，影响了用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供一种压缩机运行频率的确定方法及装置，用于提升压缩机运行频率确定的效率。
为了达到上述目的，本申请采用如下技术方案。
第一方面，本申请实施例提供一种压缩机运行频率的确定方法，该方法应用于具有近场通信(near field communication，NFC)模组的终端设备，该方法包括：通过NFC模组获取多联机空调系统的运行数据，多联机空调系统包括N个压缩机，N为正整数；基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率；获取频率修正系数，并基于频率修正系数，对每个压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个压缩机的目标运行频率；向多联机空调系统发送控制指令，控制指令包括每个压缩机的目标运行频率，控制指令用于指示N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请提供的技术方案，终端设备通过NFC模组可以快速的获取多联机空调系统的运行数据，进而终端设备根据多联机空调系统的运行数据，计算出多联机空调系统中每个压缩机的初始运行频率。进而根据频率修正系数，对每一个压缩机初始运行频率进行修正，以得到每个压缩机的目标运行频率。
可以理解的，终端设备的运算能力高于多联机空调系统的MCU的运算能力。通过终端设备来计算多联机空调系统中每个压缩机的初始运行频率，能够提升对于压缩机运行频率确定的效率的同时降低了多联机空调系统的MCU的运算压力。且在确定出每个压缩机的初始运行频率之后，根据频率修正系数对每个压缩机的初始运行频率进行修正，以使得基于每个压缩机目标运行频率下用户所在房间的温度能够贴合用户的需求，有助于提升用户的使用体验。
在一些实施例中，多联机空调系统还包括M个室内机，M为大于1的整数，每个室内机包括一个风机；在多联机空调系统处于制冷模式时，多联机空调系统的运行数据包括：每个室内机在制热模式下的匹数、每个室内机在制冷模式下的匹数、M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、M个室内机中未处于制热模式下的室内机的制热功率以及每个压缩机的排气温度值。
在一些实施例中，基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率，满足如下公式：
Figure BDA0003703743880000021
其中，Fc(N)为N个压缩机中任一个压缩机的初始运行频率，Ncol为制冷常数，HPCon(i)为M个室内机中第i个室内机在制冷模式下的匹数，Kc(i)为M个室内机中第i个室内机温度修正系数，KT为制热控制常数，KPd为每个压缩机的排气温度值中最排气温度值与最小排气温度值之间的差值，NHot为制热常数，HPHon(i)为M个室内机中第i个室内机在制热模式下的匹数，Kh(i)为M个室内机中第i个室内机的匹数修正系数，Kfan(i)为M个室内机中第i个室内机的风机的风量修正系数，S为M个室内机中处于制热模式下的室内机的数量，HPHToff(i)为S个处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，M-S为M个室内机中未处于制热模式下的室内机的数量，HPHoff(i)为M-S个未处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，KTout为N个压缩机所处环境的预测温度值，Nout为常数，khp为N个压缩机的排气温度值的温度修正系数。
在一些实施例中，多联机空调系统还包括M个室内机，M为大于1的整数，M个室内机中包括Z个水机，Z为正整数；在多联机空调系统处于制热模式下时，多联机空调系统的运行数据包括：
每个室内机在制冷模式下的匹数、Z个水机中每个水机的制冷功率、每个室内机在制热模式下的匹数、每个压缩机的排气温度值、Z个水机中每个水机的制热功率、M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、Z个水机中处于制热模式的水机的制热功率、M个室内机中未处于制热模式的室内机的制热功率、Z个水机中未处于制热模式的水机的制热功率。
在一些实施例中，基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率，满足如下公式：
Figure BDA0003703743880000031
其中，Fc(N)为N个压缩机中任一个压缩机的初始运行频率，HPCon(i)为M个室内机中第i个室内机在制冷模式下的匹数，Kc(i)为M个室内机中第i个室内机温度修正系数，HPwCon(i)为Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制热功率，Kwc(i)为Z个水机中第i个水机的温度修正系数，KT为制热控制常数，KPd为每个压缩机的排气温度值中最大排气温度值与最小排气温度值之间的差值，HPHon(i)为M个室内机中第i个室内机在制热模式下的匹数，Kh(i)为M个室内机中第i个室内机的匹数修正系数，Kfan(i)为M个室内机中第i个室内机的风机的风量修正系数，HPwHon(i)为Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制冷功率，Kwh(i)为Z个水机中第i个水机的水温修正系数，S为M个室内机中当前处于制热模式下的室内机的数量，HPHToff(i)为S个当前处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，HPwHToff(i)为Z个水机中第i个水机的制热功率，M-S为M个室内机中未处于制热模式下的室内机的数量，HPHoff(i)为M-S个未处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，HPwHoff(i)为Z个水机中未处于制热模式的第i个水机的制热功率，khp为N个压缩机的排气温度值的温度修正系数，KT为制热控制常数。
在一些实施例中，获取频率修正系数，包括：
接收用户的操作指令；
响应于用户的操作指令，确定频率修正系数。
第二方面，本申请实施例提供一种确定装置，包括：通信单元，用于通过NFC模组获取多联机空调系统的运行数据，多联机空调系统包括N个压缩机，N为正整数；处理单元，用于基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率；通信单元，还用于：获取频率修正系数，并基于频率修正系数，对每个压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个压缩机的目标运行频率；以及，向多联机空调系统发送控制指令，控制指令包括每个压缩机的目标运行频率，控制指令用于指示N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
第三方面，本申请实施例提供一种确定装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，确定装置执行上述第一方面所提供的任一种压缩机运行频率的确定方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面所提供的任一种压缩机运行频率的确定方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第一方面所提供的任一种压缩机运行频率的确定方法。
本申请中第二方面至第五方面的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀设置位置示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种多联机空调系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的制冷循环原理示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的硬件配置框图；
图6为本申请实施例提供的一种多联机空调系统的控制器与终端设备的交互示意图；
图7为本申请实施例提供的一种压缩机运行频率的确定方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种终端设备的NFC模组与多联机空调系统的NFC模组的交互示意图；
图9为本申请实施例提供的一种室外机-NFC模组-终端设备的交互示意图；
图10为本申请实施例提供的一种确定装置的组成示意图；
图11为本申请实施例提供的一种确定装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。
目前相关技术中关于多联机空调系统中压缩机运行频率的确定是由多联机空调系统的MCU根据多联机空调系统的运行数据来确定的，进而多联机空调系统的MCU控制多联机空调系统的压缩机以其相应的运行频率进行工作。但是由于目前多联机空调系统可以包括N个压缩机，N个压缩机运行频率的确定涉及复杂的算法，且多联机空调系统的MCU的运算能力有限，导致多联机空调系统的MCU对于压缩机的运行频率确定的效率低下，进而致使多联机空调系统的压缩机的运行频率的调整不及时，使基于多联机空调系统的MCU确定出的压缩机的运行频率下用户所处环境的温度无法实时的满足用户对于温度的需求，影响用户的使用体验。
基于此，本申请实施例提供一种压缩机运行频率的确定方法，通过在多联机空调系统上配置NFC模组，以使得具有NFC模组的终端设备可以通过NFC模组获取到多联机空调系统的运行数据，进而由具有NFC模组的终端设备根据多联机空调系统的运行数据来确定多联机空调系统的压缩机的运行频率。可以理解的，终端设备的运算能力高于多联机空调系统的MCU的运算能力，由终端设备结合多联机空调系统的运行数据来确定多联机空调系统的压缩机运行频率，不仅可以快速的确定出多联机空调系统的压缩机运行频率，提升多联机空调系统的压缩机运行频率确定的效率，进而使得多联机空调系统可以及时的调整压缩机的运行频率，使基于多联机空调系统的压缩机的运行频率下用户所处环境的温度可以实时的满足用户对于温度的需求，还可以使多联机空调系统的MCU舍弃复杂的算法来确定压缩机的运行频率，降低了多联机空调系统的MCU的运算压力。
如图1所示，为本申请根据示例性实施例提供的一种多联机空调系统的结构示意图。需要说明的是，本申请实施例所涉及的多联机空调系统可以包括不同机型的多联机空调系统，不同机型的多联机空调系统均以图1所示的多联机空调系统的结构示意图为例进行举例说明。
如图1所示，该多联机空调系统10包括N个室外机11、节流装置12、M个室内机13和控制器14(图1中未示出)。其中，M为大于1的整数，N为正整数。
需要说明的是，图1所示的多联机空调系统的结构示意图是以多联机空调系统10包括1个室外机的情况为例进行举例示意的，但不代表多联机空调系统10仅仅包括1个室外机。
在一些实施例中，室内机13的类型包括水机和氟机，其中，水机是以水作为制冷介质进行输送。氟机是以含氟或者不含氟的制冷剂作为冷媒在管道内输送。
在一些实施例中，M个室内机13中包括Z个水机，Z为正整数。
在一些实施例中，节流装置12包括多个电子膨胀阀121，每个电子膨胀阀121对应一个室内机13。多个室外机11与多个室内机13之间存在管道连接，且每个室内机13与多个室外机11之间的管道上设置有电子膨胀阀121。所述管道，也被称为气液管，包括：用于输气态制冷剂的气管15、以及用于传输两相态制冷剂的液管16。
在一些实施例中，节流装置12用于调节多联机空调系统中气管15和液管16内流体流速。
示例性的，如图2所示，为本申请根据示例性实施例提供的一种电子膨胀阀设置位置的示意图，电子膨胀阀121可以设置于液管16上，液管16上还可以设置节流阀，液管16的一端可以连接于下述室内换热器131，同样的，气管15的一端也可以连接于下述室内换热器131。
对于多个室外机11中的任一个室外机11，室外机11通常设置在户外，用于协助室内环境换热。
节流装置12还用于调节制冷剂流量。其中，多个电子膨胀阀121用于调节管道内制冷剂的供应量，且多个电子膨胀阀121可以独立于室外机11以外(如图1所示)，也可以隶属多个室外机11的一部分(如图3所示)，图3为本申请根据示例性实施例提供的另一种多联机空调系统的结构示意图。多个室内机13可以为室内挂机或者室内柜机，本申请实施例对此不作限制。需要说明的是，图1或图3所示的电子膨胀阀数量、以及室内机数量仅为示例，不对本申请实施例构成具体限制。
以多个电子膨胀阀独立于多个室内机13为例，图4示出了一种多联机空调系统的制冷循环原理示意图。
如图4所示，多联机空调系统包括室外机11、节流装置12、多个室内机13和控制器14(图4中未示出)。需要说明的是，图4所示的多联机空调系统的制冷循环原理示意图是以多联机空调系统具有一个室外机11为例进行举例说明，但不代表多联机空调系统仅具有一个室外机。
其中，室外机11包括：压缩机111、室外换热器112、储液器113以及四通阀114。
在一些实施例中，压缩机111用于将由储液器113输送的制冷剂压缩，并将压缩后的制冷剂经由四通阀114输送至节流装置12。压缩机111可以是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机。
在一些实施例中，室外换热器112的一端通过四通阀114与储液器113相连，另一端与节流装置12相连。室外换热器112具有用于使制冷剂经由储液器113在室外换热器112与压缩机111的吸入口之间流通的第一出入口，并且具有用于使制冷剂在室外换热器112与节流装置12之间流通的第二出入口。室外换热器112使连接于第一出入口和第二出入口之间的传热管中流动的热冷机与室外空气之间进行热交换，在冷循环中，室外换热器112作为冷凝器工作。为了便于描述，下面均以室外换热器112为冷凝器为例进行举例说明。
在一些实施例中，储液器113的一端连接压缩机111，另一端通过四通阀114与室外换热器112相连。在储液器113中，从室外换热器112经由四通阀114流向压缩机111的制冷剂被分离为气体制冷剂和液体制冷剂。并且，从储液器113向压缩机111的吸入口主要供给气体制冷剂。
在一些实施例中，四通阀114的四个端口分别连接压缩机111，室外换热器112、储液器113以及多个电子膨胀阀121。四通阀114用于通过改变制冷剂在系统管路内的流向来实现制冷、制热之间的相互转换。
制冷循环原理中冷媒的流向如图4中所示的箭头流向所示：
压缩机111排出高温高压气体-四通阀114-多个室内机13-室外换热器112-四通阀114-储液器113-压缩机111的吸入口，完成了冷媒的循环过程。
室内机13包括：室内换热器131、显示器132以及室内风扇133。在一些实施例中，室内机13还包括室内风扇马达。
在一些实施例中，室内换热器131具有用于使液体制冷剂在与电子膨胀阀121之间流通的第三出入口，并且，具有用于使气体制冷剂在与压缩机111的排出口之间流通的第四出入口。室内换热器131使连接于第三出入口与第四出入口之间的热传管中流动的制冷剂与室内空气之间进行热交换。在冷循环中，室内换热器131作为蒸发器工作。为了便于描述，下面均以室内换热器131为蒸发器为例进行举例说明。
在一些实施例中，室内风扇133产生通过室内换热器131的室内空气的气流，以促进在第三出入口和第四出入口之间的传热管中流动的制冷剂与室内空气的热交换。
在一些实施例中，室内风扇133与控制器14连接，控制器14可以获取到室内风扇133的风量。
在一些实施例中，室内风扇马达用于驱动或变更室内风扇133的转速。
在一些实施例中，显示器132用于显示室内温度或当前运行模式。
在本申请所示的实施例中，控制器14是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示多联机空调系统执行控制指令的装置。示例性的，控制器可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。
在一些实施例中，控制器14可以为MCU。其中，MCU又称单片微型计算机(singlechip microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(central process unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
此外，控制器14可以用于控制多联机空调系统10内部中各部件工作，以使得多联机空调系统10各个部件运行实现多联机空调系统的各预定功能。
在一些实施例中，多联机空调系统10还附属有遥控器，该遥控器具有例如使用红外线或其他通信方式与控制器14进行通信的功能。遥控器用于用户可以对多联机空调系统的各种控制，实现用户与多联机空调系统10之间的交互。
应理解，以上所述图4所示的实施例是以节流装置12独立于多个室内机13为例，若节流装置12位于多个室内机13以内，以上多联机空调系统的制冷循环原理依然适用，以下不再赘述。
图5所示为本申请根据示例性实施例提供的一种多联机空调系统的硬件配置框图。如图5所示，该多联机空调系统10还可以包括以下中的一项或多项：多个第一温度传感器101、第二温度传感器102、第三温度传感器103、NFC模组104、通信器105和存储器106。
在一些实施例中，多个第一温度传感器101分别与控制器14连接，一个第一温度传感器101可以设置于压缩机111的排气口处，用于检测压缩机111的排气口温度值，并将检测到的压缩机111的排气口温度值发送至控制器14。
在一些实施例中，第二温度传感器102与控制器14连接，第二温度传感器102可以设置于气管15上，用于检测气管15的温度值，并将检测到的气管15的温度值发送至控制器14。
在一些实施例中，第三温度传感器103与控制器14连接，第三温度传感器103可以设置于液管16上，用于检测液管16的温度值，并将检测到的液管16的温度值发送至控制器14。
在一些实施例中，NFC模组104与控制器14连接，用于与其他网络实体建立通信连接，例如与具有NFC模组的终端设备建立通信连接。其中，NFC技术是一种短距高频的无线电技术，在13.56兆赫(MHz)频率运行。NFC技术是由非接触式射频识别(radio frequencyidentification，RFID)及互联互通技术整合演变而来，在单一芯片上结合感应式读卡器、感应式卡片和点对点的功能，能在短距离内与兼容设备进行识别和数据交换。
例如，多联机空调系统10可以通过NFC模组104将自身的运行数据发送至终端设备，也可以通过NFC模组104接收终端设备发送的各个压缩机111的运行频率。
在一些实施例中，NFC模组的硬件结构主要由三部分组成：带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、寄存器和静态随机存取存储器(static random-access memory，SRAM)。
在一些实施例中，通信器105与控制器14连接，用于与服务器建立通信连接。通信器105可以包括射频(radio frequency，RF)模块、蜂窝模块、无线保真(wirelessfidelity，WIFI)模块、以及GPS模块等。以RF模块为例，RF模块可以用于信号的接收和发送，特别地，将接收到的信息发送给控制器14处理；另外，将控制器14生成的信号发送出去。通常情况下，RF电路可以包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)、双工器等。
在一些实施例中，多联机空调系统10也可以通过通信器105将自身的运行数据发送至服务器，以便于服务器根据多联机空调系统10的运行数据计算多联机空调系统10的各部件在工作过程中的运行参数，进而将计算出的运行参数发送至多联机空调系统10。进而控制器14控制多联机空调系统10中各部件按照服务器计算出的运行参数进行工作。
其中，服务器可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。部分实施方式中，服务器集群还可以是分布式集群。部分实施例中，服务区还可以是云服务器，本申请实施例对于服务器的具体类型不作限制。
在一些实施例中，存储器106可用于存储软件程序及数据。控制器14通过运行存储在存储器106的软件程序或数据，从而执行多联机空调系统10的各种功能以及数据处理。存储器106可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器106存储有使得多联机空调系统10能运行的操作系统。本申请中存储器106可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的一种压缩机运行频率的确定方法的代码。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对多联机空调系统的限定，多联机空调系统可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
图6为本申请根据示例性实施例提供的一种多联机空调系统的控制器与终端设备的交互示意图。由上述关于NFC模组104的描述可知，终端设备300可以通过NFC模组与多联机空调系统10的控制器14建立通信连接。
需要说明的是，图6所示的终端设备300仅是终端设备的一个示例。本申请中的终端设备300可以为手机、平板电脑、个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、上网本、可穿戴电子设备、增强现实技术(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人等，本申请对该终端设备300的具体形式不做特殊限制。
示例性的，以终端设备300为手机为例，用户可以在手机上下载多联机空调系统控制APP，多联机空调系统控制APP可以用于管理多联机空调系统。进而，用户可以选中多联机空调系统10这一在线设备，在多联机空调系统10的管理选项中选择需要对多联机空调系统10执行的控制功能。例如，启动、关闭、切换模式(如制冷模式、制热模式或调试模式)等控制功能。如果检测到用户点击智能家居APP中对多联机空调系统10的启动按钮，则手机可以向多联机空调系统10发送启动指令，以使得多联机空调系统10响应该启动指令开机工作。
下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。
如图7所示，本申请实施例提供了一种压缩机运行频率的确定方法，该方法可以应用于上述图6所示的终端设备，需要说明的是，此终端设备为具有NFC模组的终端设备，该方法可以应用于多联机空调系统的调试场景，也可以应用于多联机空调系统的实际应用场景，该方法包括如下步骤：
S101、通过NFC模组获取多联机空调系统的运行数据。
在一些实施例中，当多联机空调系统在安装完成后，需要对多联机空调系统进行调试，以对多联机空调系统在出厂时的各项预设指标进行校正，以使得多联机空调系统在实际应用中能够尽可能满足用户的需求。
示例性的，用户可以通过终端设备上下载的多联机空调系统控制APP向多联机空调系统下发调试指令。终端设备响应于用户下发的调试指令，通过NFC模组向多联机空调系统发送调试指令，以控制多联机空调系统进入调试模式。在多联机空调系统进入调试模式后，终端设备通过NFC模组接收到多联机空调系统发送的多联机空调系统的运行数据。
在一些实施例中，在用户需要使用多联机空调系统时，可以通过终端设备下载的多联机空调系统控制APP向多联机空调系统下发开机指令。终端设备响应于用户下发的开机指令，通过NFC模组向多联机空调系统发送开机指令，以控制多联机空调系统开机进行工作。在多联机空调系统开机进行工作后，终端设备通过NFC模组接收到多联机空调系统发送的多联机空调系统的运行数据。
其中，关于终端设备如何通过NFC模组接收到多联机空调系统的运行数据，可以参照下述图8中关于终端设备的NFC模组与多联机空调系统的NFC模组交互的描述，在此不予赘述。
由上述关于多联机空调系统的描述可知，多联机空调系统可以包括N个室外机，而一个室内机包括一个压缩机，也就是多联机空调系统包括N个压缩机。
可以理解的，多联机空调系统包括制冷模式和制热模式，在多联机空调系统处于制冷模式时，多联机空调系统的运行数据包括：每个室内机在制热模式下的匹数、每个室内机在制冷模式下的匹数、M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、M个室内机中未处于制热模式下的室内机的制热功率以及每个压缩机的排气温度值。
在多联机空调系统处于制热模式时，多联机空调系统的运行数据包括：每个室内机在制冷模式下的匹数、Z个水机中每个水机的制冷功率、每个室内机在制热模式下的匹数、每个压缩机的排气温度值、Z个水机中每个水机的制热功率、M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、Z个水机中处于制热模式的水机的制热功率、M个室内机中未处于制热模式的室内机的制热功率、Z个水机中未处于制热模式的水机的制热功率。
可以理解的，多联机空调系统需要向多个房间的用户提供制冷服务或制热服务，由于不同的用户对于温度的要求是不同的，故多联机空调系统在工作过程中可能同时向不同的房间提供制冷服务或制热服务，也即多联机空调系统在处于制热模式的情况下会向某些房间提供制冷服务，所以多联机空调系统处于制冷模式时，多联机空调系统的运行数据包括每个室内机在制热模式下的匹数、M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率等。多联机空调系统处于制热模式时，多联机空调系统的运行数据可以包括例如每个室内机在制冷模式下的匹数、Z个水机中每个水机的制冷功率等。
在一些实施例中，多联机空调系统在制冷模式和制热模式的运行数据还可以包括每个风机的风量、每个风机的档位、每个室内机的出风温度、每个室内机的回风温度、气管的温度值、液管的温度值和每个室外机所处环境的温度值等。
S102、基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率。
在一些实施例中，在多联机空调系统处于制冷模式时，基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率，满足下述公式(1)：
Figure BDA0003703743880000141
其中，Fc(N)为N个压缩机中任一个压缩机的初始运行频率，Ncol为制冷常数，HPCon(i)为M个室内机中第i个室内机在制冷模式下的匹数，Kc(i)为M个室内机中第i个室内机温度修正系数，KT为制热控制常数，KPd为每个压缩机的排气温度值中最排气温度值与最小排气温度值之间的差值，NHot为制热常数，HPHon(i)为M个室内机中第i个室内机在制热模式下的匹数，Kh(i)为M个室内机中第i个室内机的匹数修正系数，Kfan(i)为M个室内机中第i个室内机的风机的风量修正系数，S为M个室内机中处于制热模式下的室内机的数量，HPHToff(i)为S个处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，M-S为M个室内机中未处于制热模式下的室内机的数量，HPHoff(i)为M-S个未处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，KTout为N个压缩机所处环境的预测温度值，Nout为常数，khp为N个压缩机的排气温度值的温度修正系数。
在一些实施例中，制热控制常数KT可以由下述公式(2)得到：
KT＝-0.07*Tamin+1.5 公式(2)
其中，Tamin为多个室外机所处环境的温度值中的最小值，0.25≤KT≤2.50。
在一些实施例中，N个压缩机的排气温度值中最大排气温度值与最小排气温度值之间的差值KPd可以由下述公式(3)得到：
KPd＝-2.04*(Pdmax-Pt)*KHP+1 公式(3)
其中，Pdmax为N个压缩机的排气温度值中的最大排气温度值，Pt为N个压缩机的排气温度值的预测值，用于衡量一个压缩机的过热度或者过冷度，1≤KT≤4。
在一些实施例中，KHP可以由下述公式(4)得到。
Figure BDA0003703743880000151
其中，HPwHon(i)为下述Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制冷功率，0.17≤KHP≤KT。
如此，终端设备通过上述公式(1)可以得到多联机空调系统处于制冷模式下N个压缩机中每一个压缩机的初始运行频率。
在一些实施例中，在多联机空调系统处于制热模式时，基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率，满足下述公式(5)：
Figure BDA0003703743880000152
其中，HPCon(i)为M个室内机中第i个室内机在制冷模式下的匹数，Kc(i)为M个室内机中第i个室内机温度修正系数，HPwCon(i)为Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制热功率，Kwc(i)为Z个水机中第i个水机的温度修正系数，KT为制热控制常数，KPd为每个压缩机的排气温度值中最大排气温度值与最小排气温度值之间的差值，HPHon(i)为M个室内机中第i个室内机在制热模式下的匹数，Kh(i)为M个室内机中第i个室内机的匹数修正系数，Kfan(i)为M个室内机中第i个室内机的风机的风量修正系数，HPwHon(i)为Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制冷功率，Kwh(i)为Z个水机中第i个水机的水温修正系数，S为M个室内机中处于制热模式下的室内机的数量，HPHToff(i)为S个处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，HPwHoff(i)为Z个水机中第i个水机的制热功率，M-S为M个室内机中未处于制热模式下的室内机的数量，HPHoff(i)为M-S个未处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，HPwHoff(i)为Z个水机中未处于制热模式的第i个水机的制热功率，khp为N个压缩机的排气温度值的温度修正系数，KT为制热控制常数。
如此，终端设备通过上述公式(5)可以得到多联机空调系统处于制热模式下N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率。
S103、获取频率修正系数，并基于频率修正系数，对每个压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个压缩机的目标运行频率。
在一些实施例中，当终端设备通过上述公式(1)得到多联机空调系统处于制冷模式下各个压缩机的初始运行频率或者通过上述公式(5)得到多联机空调系统处于制热模式下各个压缩机的初始运行频率后，可以将各个压缩机初始运行频率显示在终端设备的显示器上，以供用户查看。用户在查看了各个压缩机初始运行频率后，可以选择触控终端设备的显示器来选择此多联机空调系统的机能，进而终端设备接收到用户的触控指令。
响应于用户的触控指令，终端设备根据触控指令所指示的此多联机空调系统的机能和预设对应关系，确定频率修正系数。其中，预设对应关系包括多个多联机空调系统的机能和多个频率修正系数。
示例性的，多联机空调系统的机能和频率修正系数的对应关系可以如下述表1所示。
表1
多联机空调系统的机能 频率修正系数
FWH＝0 1
FWH＝1 0.5
FWH＝2 0.25
FWH＝3 2
其中，FWH即为多联机空调系统的机能。
在一些实施例中，基于频率修正系数，对每个压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个所述压缩机的目标运行频率可以具体实现为：将每个压缩机的初始运行频率与频率修正系数相乘，得到每个压缩机的目标运行频率。
可以理解的，不同的用户对于温度的要求是不同的，对于一个用户，终端设备计算出的各个压缩机的初始运行频率可能过大也可能过小，故需要根据用户选择的多联机空调系统的机能所对应的频率修正系数来对终端设备计算出的各个压缩机的初始运行频率进行修正，来得到每个压缩机的目标运行频率，以使得各个压缩机以其所对应的目标运行频率进行工作时用户所处空间的温度能够满足用户的需求。
示例性的，假设用户选择的多联机空调系统的机能为0时，则频率修正系数为1，即用户认为终端设备计算出的各个压缩机的运行频率较为合适，无需进行调整。假设用户选择的多联机空调系统的机能为2时，则频率修正系数为0.25，即用户认为终端设备计算出的各个压缩机的运行频率较大，需要进行降低处理。
在一些实施例中，在获取了用户选择的多联机空调系统的机能之后，终端设备可以将用户选择的此多联机空调系统的机能进行存储，以便于终端设备再次确定此多联机空调系统的N个压缩机的目标运行频率时，可以直接根据之前存储的此多联机空调系统的机能来确定此多联机空调系统的频率修正系数，无需再次获取用户选择的多联机空调系统的机能来确定频率修正系数，提升多联机空调系统的N个压缩机的目标运行频率的效率。
S104、向多联机空调系统发送控制指令。
在确定了各个压缩机的目标运行频率之后，终端设备可以通过NFC模组向多联机空调系统发送控制指令，控制指令包括每个压缩机的目标运行频率，控制指令用于指示多联机空调系统的N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
图7所示的实施例至少带来以下有益效果：本申请提供的技术方案，终端设备通过NFC模组可以快速的获取多联机空调系统的运行数据，进而终端设备根据多联机空调系统的运行数据，计算出多联机空调系统中每个压缩机的初始运行频率。进而根据频率修正系数，对每一个压缩机初始运行频率进行修正，以得到每个压缩机的目标运行频率。可以理解的，终端设备的运算能力高于多联机空调系统的MCU的运算能力。通过终端设备来计算多联机空调系统中每个压缩机的初始运行频率，能够提升对于压缩机运行频率确定的效率的同时降低了多联机空调系统的MCU的运算压力。且在确定出每个压缩机的初始运行频率之后，根据频率修正系数对每个压缩机的初始运行频率进行修正，以使得基于每个压缩机目标运行频率下用户所在房间的温度能够贴合用户的需求，有助于提升用户的使用体验。
上述实施例是将多联机空调系统中压缩机运行频率的确定迁移到终端设备上进行确定的，作为一种可能的实现方式，多联机空调系统的控制器还可以通过窄带物联网(narrow band internet of things,NB-IoT)接入服务器，进而将多联机空调系统的运行数据发送至服务器，由服务器根据上述公式(1)或公式(5)来确定出多联机空调系统在不同模式下各个压缩机的目标运行频率，进而将确定出的各个压缩机的目标运行频率通过NB-IoT发送至多联机空调系统，以控制多联机空调系统的各个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
可以理解的，服务器的运算能力高于多联机空调系统的MCU的运算能力，通过服务器确定出的多联机空调系统的各个压缩机的目标运行频率相较于多联机空调系统的MCU确定出的各个压缩机的目标运行频率更加精准。通过服务器来确定多联机空调系统的各个压缩机的目标运行频率，不仅可以提升多联机空调系统的各个压缩机的目标运行频率确定的效率，还有助于提升多联机空调系统的各个压缩机的目标运行频率确定的精准度。
在一些实施例中，图8所示为本申请根据示例性实施例提供的一种终端设备的NFC模组与多联机空调系统的NFC模组的交互示意图。
由上述关于NFC模组的描述可知，NFC模组包括EEPROM、寄存器和SRAM。为了减少EEPROM的写入次数，需尽可能的多使用SRAM。可以理解的，若要实时读取，每次都由多联机空调系统的控制器将数据写入到NFC模组的EEPROM中，终端设备再读取NFC模组EEPROM中的数据，易减少NFC模组的使用寿命，且同时读取和写入的实时性也不高，故本申请实施例提供了如图8所示的终端设备的NFC模组与多联机空调系统的NFC模组的交互示意图。
如图8所示，在终端设备靠近多联机空调系统的NFC模组后，一方面，终端设备的NFC模组产生射频(radio frequency，RF)场，写入SRAM数据格式码之后，可以包括以下几种情形：
情形1、输入。终端设备的NFC模组可以读取SRAM数据，进而将读取的数据在显示器上实时显示。
情形2、输入。终端设备的NFC模组可以读取EEPROM数据，进而将读取的数据在显示器上实时显示。
情形3、输出。终端设备的NFC模组可以显示多联机空调系统的机能选择界面以供用户配置该多联机空调系统的机能，进而将数据写入SRAM中，并传输至多联机空调系统的NFC模组的SRAM中，以供多联机空调系统的NFC模组读取SRAM数据。
另一方面，多联机空调系统的NFC模组被触发，进而多联机空调系统的NFC模组读取SRAM数据格式码之后，可以包括以下几种情形：
情形1、输出。多联机空调系统的NFC模组可以将数据写入SRAM。
情形2、输出。多联机空调系统的NFC模组可以将数据EEPROM中。
情形3、输入。多联机空调系统的NFC模组读取终端设备的NFC模组写入的SRAM数据，进而将数据写入多联机空调系统的NFC模组的EEPROM中。
上述终端设备的NFC模组与多联机空调系统的NFC模组进行交互主要涉及以下三种类型：
类型1、多联机空调系统的运行数据的实时显示，格式码为0x01。
类型2、多联机空调系统的NFC模组的EEPROM数据显示，格式码为0x02。
类型3、多联机空调系统的机能选择，格式码为0x03。
只有格式码为0x02，才是终端设备的NFC模组读取EEPROM数据命令，此时多联机空调系统的主控MCU来写EEPROM，如此读取和写入采用异步操作方式。
采用主从式结构，通信协议采用16进制数据格式码，协议头为命令码，分为11H：读取室外机实时运行数据；12H：读取室内机实时基本格式数据；21H：读取拨码信息；22H：读取机能信息；23H：读取制造编码信息；24H：读取连接拓扑信息；25H：读取报警履历；26H：读取压缩机累计运行时间；27H：读取多联机空调系统品牌；31H：写拨码信息；32H：写机能信息；33H：写解锁密码。
在一些实施例中，如图9所示为本申请实施例提供的一种室外机-NFC模组-终端设备的交互示意图。
在一些实施例中，多联机空调系统的NFC模组可以设置于多联机空调系统的室外机中。室外机包括主控基板和其他外设，主控基板包括MCU主控芯片，其他外设包括温度传感器。NFC模组包括功能板，功能板包括MCU主控芯片。
如图9所示，室外机的MCU主控芯片可以与NFC模组的MCU主控芯片通过I2C通信，室外机的主控基板与NFC模组的功能板采用通用异步收发传输器(universal asynchronousreceiver/transmitter，UART)通信。同时NFC模组的功能板支持掉电激励，使用二极管来隔离出两路5V电源，当NFC模组自身不上电时，使用终端设备可以激励NFC模组的功能板，同时不会激励室外机的主控基板，这样NFC模组的功能板可以正常工作。
如图10所示，本申请实施例提供了一种确定装置，用于执行上述图8所示的压缩机运行频率的确定方法，该确定装置2000包括：通信单元2001和处理单元2002。在一些实施例中，上述确定装置2000还可以包括存储单元2003。
在一些实施例中，通信单元2001，用于通过NFC模组获取多联机空调系统的运行数据，多联机空调系统包括N个压缩机，N为正整数。
处理单元2002，用于基于多联机空调系统的运行数据，确定N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率。
通信单元2001，还用于：获取频率修正系数，并基于频率修正系数，对每个压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个压缩机的目标运行频率；以及，
向多联机空调系统发送控制指令，控制指令包括每个压缩机的目标运行频率，控制指令用于指示N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
在一些实施例中，通信单元2001，具体用于接收用户的操作指令。
处理单元2002，具体用于响应于用户的操作指令，确定所述频率修正系数。
在一些实施例中，存储单元2003用于存储多联机空调系统的运行数据。
在一些实施例中，存储单元2003用于存储多联机空调系统中每个压缩机的初始运行频率和目标运行频率。
图10中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。
图10中的各个单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供一种确定装置的硬件结构示意图，如图11所示，该确定装置3000包括处理器3001，可选的，还包括与处理器3001连接的存储器3002和通信接口3003。处理器3001、存储器3002和通信接口3003通过总线3004连接。
处理器3001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器3001还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器3001也可以包括多个CPU，并且处理器3001可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器3002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器3002可以是独立存在，也可以和处理器3001集成在一起。其中，存储器3002中可以包含计算机程序代码。处理器3001用于执行存储器3002中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。
通信接口3003可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等)。通信接口3003可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。
总线3004可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线3004可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。
本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和接口，处理器通过接口与存储器耦合，当处理器执行存储器中的计算机程序或计算机执行指令时，使得上述实施例提供的任意一种方法被执行。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机运行频率的确定方法，其特征在于，所述方法应用于具有近场通信NFC模组的终端设备，所述方法包括：
通过所述NFC模组获取多联机空调系统的运行数据，所述多联机空调系统包括N个压缩机，N为正整数；
基于所述多联机空调系统的运行数据，确定所述N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率；
获取频率修正系数，并基于所述频率修正系数，对每个所述压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个所述压缩机的目标运行频率；
向所述多联机空调系统发送控制指令，所述控制指令包括每个所述压缩机的目标运行频率，所述控制指令用于指示所述N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多联机空调系统还包括M个室内机，M为大于1的整数；在所述多联机空调系统处于制冷模式时，所述多联机空调系统的运行数据包括：
每个所述室内机在制热模式下的匹数、每个所述室内机在制冷模式下的匹数、所述M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、所述M个室内机中未处于制热模式下的室内机的制热功率以及每个所述压缩机的排气温度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述室内机包括一个风机，所述基于所述多联机空调系统的运行数据，确定所述N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率，满足如下公式：
Figure FDA0003703743870000011
其中，Fc(N)为所述N个压缩机中任一个压缩机的初始运行频率，Ncol为制冷常数，HPCon(i)为所述M个室内机中第i个室内机在制冷模式下的匹数，Kc(i)为所述M个室内机中第i个室内机温度修正系数，KT为制热控制常数，KPd为多个所述压缩机的排气温度值中最大排气温度值与最小排气温度值之间的差值，NHot为制热常数，HPHon(i)为所述M个室内机中第i个室内机在制热模式下的匹数，Kh(i)为所述M个室内机中第i个室内机的匹数修正系数，Kfan(i)为所述M个室内机中第i个室内机的风机的风量修正系数，S为所述M个室内机中处于制热模式下的室内机的数量，HPHToff(i)为S个处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，M-S为所述M个室内机中未处于制热模式下的室内机的数量，HPHoff(i)为M-S个未处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，KTout为所述N个压缩机所处环境的预测温度值，Nout为常数，khp为所述N个压缩机的排气温度值的温度修正系数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多联机空调系统还包括M个室内机，M为大于1的整数，所述M个室内机中包括Z个水机，Z为正整数，所述水机是指以水作为制冷介质的室内机；在所述多联机空调系统处于制热模式下时，所述多联机空调系统的运行数据包括：
每个所述室内机在制冷模式下的匹数、所述Z个水机中每个水机的制冷功率、每个所述室内机在制热模式下的匹数、每个所述压缩机的排气温度值、所述Z个水机中每个水机的制热功率、所述M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、所述Z个水机中处于制热模式的水机的制热功率、所述M个室内机中未处于制热模式的室内机的制热功率、所述Z个水机中未处于制热模式的水机的制热功率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多联机空调系统的运行数据，确定所述N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率，满足如下公式：
Figure FDA0003703743870000031
其中，Fc(N)为所述N个压缩机中任一个压缩机的初始运行频率，HPCon(i)为所述M个室内机中第i个室内机在制冷模式下的匹数，Kc(i)为所述M个室内机中第i个室内机温度修正系数，HPwCon(i)为所述Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制热功率，Kwc(i)为所述Z个水机中第i个水机的温度修正系数，KT为制热控制常数，KPd为每个所述压缩机的排气温度值中最大排气温度值与最小排气温度值之间的差值，HPHon(i)为所述M个室内机中第i个室内机在制热模式下的匹数，Kh(i)为所述M个室内机中第i个室内机的匹数修正系数，Kfan(i)为所述M个室内机中第i个室内机的风机的风量修正系数，HPwHon(i)为所述Z个水机中处于制热模式的第i个水机的制冷功率，Kwh(i)为所述Z个水机中第i个水机的水温修正系数，S为所述M个室内机中当前处于制热模式下的室内机的数量，HPHToff(i)为S个当前处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，HPwHToff(i)为所述Z个水机中第i个水机的制热功率，M-S为所述M个室内机中未处于制热模式下的室内机的数量，HPHoff(i)为M-S个未处于制热模式下的室内机中第i个室内机的制热功率，HPwHoff(i)为所述Z个水机中未处于制热模式的第i个水机的制热功率，khp为所述N个压缩机的排气温度值的温度修正系数，KT为制热控制常数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取频率修正系数，包括：
接收用户的触控指令；
响应于用户的触控指令，获取所述频率修正系数。
7.一种确定装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于通过近场通信NFC模组获取多联机空调系统的运行数据，所述多联机空调系统包括N个压缩机，N为正整数；
处理单元，用于基于所述多联机空调系统的运行数据，确定所述N个压缩机中每个压缩机的初始运行频率；
所述通信单元，还用于：获取频率修正系数，并基于所述频率修正系数，对每个所述压缩机的初始运行频率进行修正，得到每个所述压缩机的目标运行频率；以及，
向所述多联机空调系统发送控制指令，所述控制指令包括每个所述压缩机的目标运行频率，所述控制指令用于指示所述N个压缩机中每个压缩机以其对应的目标运行频率进行工作。
8.根据权利要求7所述的确定装置，其特征在于，所述多联机空调系统还包括M个室内机，M为大于1的整数；在所述多联机空调系统处于制冷模式时，所述多联机空调系统的运行数据包括：每个所述室内机在制热模式下的匹数、每个所述室内机在制冷模式下的匹数、所述M个室内机中处于制热模式下的室内机的制热功率、所述M个室内机中未处于制热模式下的室内机的制热功率以及每个所述压缩机的排气温度值。
9.一种确定装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器存储有所述处理器可执行的指令；
所述处理器被配置为执行所述指令时，使得所述确定装置实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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