CN115119959B - 一种物料自动填充入盒的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料自动填充入盒的系统及方法，包括依次相接的物料输送机构、物料暂存机构、下料通道、物料入盒机构、物料盒推送机构，可方便地利用物料暂存机构对物料进行暂存，以满足将物料填充至物料盒的需要，再通过物料盒推送机构，将空物料盒送至填充位置，最后通过物料入盒机构自动、平稳、有序地将下料通道中的物料填充到物料盒中送出，具有结构简单、紧凑，且空间较小，物料输送路径较短等特点，能有效保证物料输送质量，并适应不同规格棒状物输送、装盒需求。

Description

一种物料自动填充入盒的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种物料自动入盒的系统及方法，尤其是一种将棒状物料或/和方状物料自动填充到容器中的系统和方法，属于烟草加工领域。

背景技术

在烟草加工过程中，生产的香烟烟支、多段过滤嘴等棒状物料，需要在生产线的连续生产设备之间进行物料的转运或存储。现有技术是使用两面敞开的六面体托盘进行存储、转运的，存在的不足或缺点如下：因托盘中的棒状物料堆积的高度较高，且只有四个支撑面，会导致棒状物在转运及存储中因稳定性较差而出现倾倒、散乱，加之这类棒状物料大多具有时效性，保存周期受限，加上托盘填充、存储需要较长的输送路径，故需要配备相应的填充装置及料盘清空装置，才能完成棒状物料的填充及出盘，当棒状物料填充到托盘中时，需要先将棒状物料流分段处理后才能填充至多个托盘中，不仅生产效率低下，设备投资大，而且会对棒状物料的质量造成不良影响。

为维持烟草加工过程中的上、下游设备的连续生产，需要在上、下游设备之间增设物料缓存容器，以便当下游卷烟包装设备出现故障或者停机时，将上游卷烟成型设备生产的卷烟烟支送入物料缓存容器中进行缓存，维持上游卷烟成型设备的正常生产；而当上游的卷烟成型设备故障或者停机时，改由物料缓存容器向下游卷烟包装设备提供卷烟烟支，以确保卷烟包装设备的正常运行。目前普遍使用提升输送设备将低位的由卷烟成型设备生产出来的棒状物料提升到高位后再送入物料缓存器中缓存，再由物料缓存器通过输送机送至卷烟包装机中，存在的不足或缺点是：需要较长的输送路径，不仅投资大、费用较高，而且无法灵活适应不同规格棒状物料的生产需求，且占用生产空间较大。

因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、紧凑，能适应不同规格棒状或/和方状物料填充入盒需求的物料自动填充入盒的系统及方法。

本发明通过下列技术方案完成：一种物料自动填充入盒的系统，包括依次相接的物料输送机构、物料暂存机构、下料通道、物料入盒机构、物料盒推送机构，其中：

物料输送机构用于输送物料至物料暂存机构中，其包括上、下层输送机，以及位于上、下层输送机之间的物料输入通道；

物料暂存机构，与物料输送机构的输出端相接，其包括由内侧板、外侧板及顶板构成的围板，以及由围板和背板围成的物料暂存仓，设置在物料暂存仓出入口上的能改变物料暂存仓容积的伸缩带，物料暂存仓出入口分别与物料输入通道的出口端以及下料通道的入口端相接；

物料入盒机构分别与下料通道出口端、物料盒推送机构输出端相接，其包括分别位于下料通道出口端两外侧的上输送机，以及位于上输送机下方的下输送机，和位于上、下输送机之间的物料盒通道，以及设于下料通道出口端后内侧的升降挡料板，下输送机的输入端与物料盒推送机构的输出端相接；

物料盒推送机构设置在物料输送机构下方，用于输送物料盒至物料入盒机构处，以向物料盒内填充物料；其包括上推送组件、下滑动组件，位于上推送组件、下滑动组件之间的物料盒通道，其中：

上推送组件包括水平动力缸，设置在水平动力缸活塞杆上的竖直动力缸，设置在竖直动力缸活塞杆上的推块，以便通过竖直动力缸带动推块上、下移动而与物料盒配接后，再在水平动力缸带动下，使推块推动物料盒水平移动；

下滑动组件包括滚动支撑物料盒的若干水平滚筒，以及设置在若干水平滚筒前侧或/和后侧的且与物料盒前、后侧滚动接触的若干竖直挡轮，用以引导、限制物料盒沿水平滚筒移动，以便用较小的推力推动物料盒移动。

所述物料输送机构上的物料输入通道设为宽度固定的物料输入通道，或者设为宽度可调的物料输入通道。

所述宽度固定的物料输入通道除间隔设置的上层输送机、下层输送机外，还包括分别设置在物料输入通道前、后侧的固定式前挡板、固定式后挡板，且均为立板。

所述宽度可调的物料输入通道除间隔设置的上层输送机、下层输送机外，还包括分别设置在其前、后侧的移动式前挡板、移动式后挡板，其中：

移动式前挡板包括立板，该立板前侧固定有至少一个滑套，滑套通过其轴孔滑动套于滑杆后端，滑杆前端固定在开闭门板上，并在滑套的径向螺孔中设置锁紧螺钉，以便松开锁紧螺钉，使滑套、移动式前挡板沿滑杆移动后，实现物料输入通道的宽度调节，并通过锁紧螺钉对滑套进行锁紧固定，满足不同长度物料的输送；

移动式后挡板包括立板，该立板后侧与至少一个调节杆前端相连，调节杆后端穿过支撑板上对应的通孔与定位套相螺接，并在定位套上设置径向通孔，径向通孔中设有锁紧螺栓，以便旋转定位套使调节杆带动移动式后挡板移动后，实现物料输入通道的宽度调节，并通过锁紧螺栓对定位套进行锁紧固定，满足不同长度物料的输送。

所述物料暂存机构上的伸缩带为柔性带，其一端固定在物料输送机构输出端上方、另一端绕过设于下料通道外侧的至少一滑轮组后与配重块相连，以便伸缩带在配重块及滑轮组的共同作用下，始终处于张紧状态，并随物料的增多而向物料暂存仓内移动，以增加暂存容量，随物料的减少而向物料暂存仓外移动，减少暂存容量。

所述伸缩带设为弹性带，以便当物料在物料输送机构的推力作用下接触并推动弹性带伸缩时，增大或减小物料的暂存容量。

所述伸缩带设为由多个部件铰接成的链带，其包括至少两个链板通过铰轴相铰接，并形成链式伸缩带，以便当物料流接触并推动该链式伸缩带进行伸缩时，增大或减小物料的暂存容量。

所述物料暂存仓内设有与伸缩带配接的检测杆，该检测杆一端固定在检测元件的旋转轴上，另一端悬置于伸缩带上，检测元件与外部控制器电连接，以便通过检测杆悬置端的重力作用，使之与伸缩带始终保持接触，从而检测到物料暂存仓的容积变化数据，进而将该容积变化数据送控制器，以便控制进入物料暂存仓的物料量。

所述物料入盒机构的升降挡料板包括滑块，固定在滑块上的立板，滑块滑动连接在电动缸活塞杆上，且立板的宽度与物料盒宽度相适应。

所述物料入盒机构的升降挡料板包括动力缸，固定在动力缸活塞杆上的立板，该立板的宽度与物料盒宽度相适应。

所述物料盒推送机构的上推送组件包括输送带或链，间隔设置在输送带或链上并与物料盒相配接的竖直推板，输送带或链两端分别套于传动辊上，其中一个传动辊与电机相连，以便在电机带动下，通过传动辊带动输送带或链移动，进而通过竖直推板推动其下方的物料盒水平移动。

所述物料盒推送机构的下滑动组件包括水平滑板，位于水平滑板前、后侧的竖直滑板，用以引导、限制物料盒沿水平滑板移动，以便用较小的推力推动物料盒移动。

所述物料盒推送机构上设有物料盒，该物料盒是由前、后、左、右侧板及底侧板围成的其内带空腔、其项部带敞口的矩形盒体，且左、右侧板设为倾斜板，使矩形盒体内形成上大、下小的斗式空腔。

所述物料盒设为长度一致、宽度不同的若干个，以适应不同长度棒状物料的填充，或者所述物料盒的底板以及左、右侧立板设为沿物料盒的宽度方向可调的可伸缩板，以适应不同长度棒状物料的填充。

本发明第二个目的通过下列技术方案实现：一种基于上述物料自动填充入盒的系统完成物料自动填充入盒的方法，其特征在于包括下列步骤：

1）物料输入：操纵物料输入通道的上或/和下层输送机，完成物料输入，并根据需要移动物料输入通道前或/和后挡板，实现物料输入通道宽度的调节，适应不同尺寸、规格的物料输入；

2）物料暂存：物料输入量增加时，物料自动将伸缩带向物料暂存仓内移动后，扩大物料暂存仓容积，完成物料暂存，或者物料输入量减少时，伸缩带由物料暂存仓内向外移动后，减小物料暂存仓容积，不进行物料暂存；

3）物料向下输送：物料经过物料暂存仓进入下料通道后，向下输送至填充入盒位置；

4）物料盒推送：操纵物料盒推送机构的上推送组件，使进入的空物料盒经下滑动组件推送至填充入盒位置；

5）物料填充入盒：空物料盒由物料盒推送机构推入下料通道出口端即填充入盒位置时，在被物料入盒机构的下输送机输送过程中，来自下料通道的物料自动填入物料盒中，并在前一个物料盒填充至满盒、后一个物料盒中填入少量物料时，操纵升降挡料板下降至后一个物料盒盒底后，在升降挡料板阻挡下，同时在被物料入盒机构的下输送机输送过程中，使物料平稳、有序地只填入到升降挡料板前侧的移动中的物料盒中，直至即将满盒时，操纵升降挡料板上升，完成物料填充入盒；

6）物料盒送出：物料盒中的物料填充至满盒后，由物料入盒机构的下输送机输出。

本发明具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地利用物料暂存机构对物料进行暂存，以满足将物料填充至物料盒的需要，再通过物料盒推送机构，将空物料盒送至填充位置，最后通过物料入盒机构自动、平稳、有序地将下料通道中的物料填充到物料盒中送出，具有结构简单、紧凑，且空间较小，物料输送路径较短等特点，能有效保证物料输送质量，并适应不同规格棒状物输送、装盒需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的物料暂存机构放大图；

图3为图2中的伸缩带另一结构示意图；

图4为图3中的链板结构示意图；

图5为图1中的物料入盒机构示意图；

图6为图5中的升降挡料板结构示意图；

图7为图5中的另一种升降挡料板结构示意图；

图8为图1中的物料盒推送机构示意图；

图9为图8中的上推送组件结构示意图；

图10为图8中的另一种上推送组件结构示意图；

图11为图8中的下滑动组件结构示意图；

图12为图1中的物料盒结构示意图；

图13为图1中的物料输送机构断面示意图；

图14为图12的剖视结构图。

具体实施方式

下面结构附图给出的实施例对本发明做进一步详述。

本发明提供的将物料自动填充入盒的系统，包括设置在机架上并依次相接的物料输送机构1、物料暂存机构2、下料通道3、物料入盒机构4、物料盒5、物料盒推送机构6，其中：

如图1，物料输送机构1用于输送物料至物料暂存机构2，其包括上层的带式输送机12、下层的链板式输送机11，以及位于下层的链板式输送机11和上层的带式输送机12之间的物料输入通道13；该物料输入通道13设为宽度固定的物料输入通道13，或者设为宽度可调的物料输入通道13，其中：

宽度固定的物料输入通道13除间隔设置的上层的带式输送机12、下层的链板式输送机11外，还包括分别设置在物料输入通道13前、后侧的固定式前挡板、固定式后挡板，且均为立板；

如图13，宽度可调的物料输入通道13除间隔设置的上层的带式输送机12、下层的链板式输送机11外，还包括分别设置在其前、后侧的移动式前挡板14、移动式后挡板15，其中：

移动式前挡板14包括立板，该立板前侧固定有多个滑套141，滑套141通过其轴孔滑动套于滑杆142后端，滑杆141前端固定在开闭门板144上，并在滑套141的径向螺孔中设置锁紧螺钉143，以便松开锁紧螺钉143，使滑套141、移动式前挡板14沿滑杆142移动后，实现物料输入通道13的宽度调节，并通过锁紧螺钉143对滑套141进行锁紧固定，满足不同长度物料的输送；

移动式后挡板15包括立板，该立板后侧与多个调节杆151前端相连，调节杆151后端穿过支撑板154上对应的通孔与定位套152相螺接，并在定位套152上设置径向通孔，径向通孔中设有锁紧螺栓153，以便旋转定位套152使调节杆151带动移动式后挡板15移动后，实现物料输入通道13的宽度调节，并通过锁紧螺栓153对定位套152进行锁紧固定，满足不同长度物料的输送；

如图2，物料暂存机构2与物料输送机构1的输出端相接，用于接收并临时存储物料输送机构1送入的物料，其包括由内侧板、外侧板及顶板构成的围板22，以及由围板22和背板23围成的物料暂存仓21，以及设置在物料暂存仓21出入口上的能改变物料暂存仓21容积的伸缩带24，物料暂存仓21出入口分别与物料输入通道13的出口端以及下料通道3的入口端相接，以便通过伸缩带24的伸出而减少存储容积，或者缩回而增大存储容积；其中：

所述伸缩带24为柔性带，其一端固定在物料输入通道13的出口端上方、另一端绕过设于下料通道3的入口端外侧的滑轮组25后，与配重块26相连，以便使伸缩带24在配重块26及滑轮组25的共同作用下始终处于张紧状态，并随物料的增多而向物料暂存仓21内移动（缩回），以增加暂存容积，或者随物料的减少而向物料暂存仓21外移动（伸出），以减少暂存容积；

显然，所述伸缩带24还可设为弹性带，弹性带的两端分别固定在物料输入通道13的出口端上方、以及下料通道3的入口端外侧，以便当物料在物料输送机构1的推力作用下接触并推动弹性带拉伸时增大暂存容积，或者缩回时减小暂存容积；

显然，如图3、图4，所述伸缩带24设为由多个链板29通过铰轴291铰接成的链带，以便当物料流接触并推动该链带向上或向下移动时，增大或减小暂存容积；

如图2，物料暂存仓21内设有与伸缩带24配接的检测杆27，检测杆27上端固定在检测元件的旋转轴28上，下端悬置于伸缩带24上，检测元件的旋转轴28与外部控制器电连接，以便当物料流推动伸缩带24向上移动而增大物料暂存仓21存储容积，或者向下移动而减少物料暂存仓21存储容积时，使接触伸缩带24的检测杆27随之移动，并将移动信号传输给检测元件的旋转轴28，进而通过旋转轴28将信号传递给常规控制器（图中没有给出），以便实时控制物料输送机构1的输送速度，同时通过控制检测元件的旋转轴28的旋转，带动检测杆27上抬或下压，以此保证物料流平稳、流畅地进入下料通道3中，进而向后序机构供料；

如图5，物料入盒机构4分别与下料通道3出口端、物料盒推送机构6输出端相接，用于将下料通道3中的物料自动送入物料盒5中；其包括分别位于下料通道3出口端两外侧的上输送机41，以及位于上输送机41下方的下输送机43，和位于上输送机41、下输送机43之间的物料盒5通道42，物料盒通道42为输送物料盒5的水平通道，以及设于下料通道3出口端后侧的升降挡料板44；其中：

所述下输送机43的输入端与物料盒推送机构6的输出端相接，如图8；

所述上输送机41在竖直方向具有一定弹性，使物料盒5进入物料盒通道42时，通过上输送机41和下输送机43的输送带夹紧物料盒5，保证物料盒5不会滑动，起到限制物料盒5的自由度而实现物料盒5的有效输送；

值得说明的是，若物料入盒机构4没有设置上输送机41时，则物料盒通道42的高度需要大于物料盒5的高度，且二者的高度差需要小于待输送的棒状物料的直径；

所述升降挡料板44具有在竖直方向上的自由度，以在上、下输送机41、43向前输送物料盒5至下料通道出口端（入盒位置）时，操纵升降挡料板44下降至物料盒5空腔底部，以对填充到物料盒空腔中的棒状物料进行引导，防止棒状物料散乱现象发生，减少乱棒率；

进一步地，所述升降挡料板44可通过控制机构控制其升降，以进一步减小升降挡料板44和物料盒5内表面的摩擦阻力，提升物料填充及输送效率；具体如图6所示，所述升降挡料板44包括电动缸444，固定在电动缸444活塞杆445上的滑块443，固定在滑块443上的水平板442，固定在水平板442上的立板441，且立板441的宽度与物料盒5宽度相适应；

显然，如图7，所述升降挡料板包括动力缸444，固定在动力缸444活塞杆445上的立板441，该立板441的宽度与物料盒5宽度相适应；

以便将物料盒推送机构6推送来的物料盒5，送入上、下输送机41和42之间的物料盒5通道43中，并与前一个物料盒5的后端相接或保持间隙，即可在上、下输送机41、42带动下使物料盒5向前移动的同时，将来自下料通道3的物料自动填入物料盒5中，并且当物料填入前一个物料盒5至满盒、且物料通道3出口端后侧的物料进入后一个物料盒5中时，操纵升降挡料板44下降至盒底，如图7，则在升降挡料板44阻挡作用下，使物料平稳、有序地只填入到位于升降挡料板44前侧的移动中的物料盒5中，直至即将满盒时，操纵升降挡料板44上升，以便在填满前一个物料盒5的同时，使后一个物料盒5进入填料位置，再操纵升降挡料板44下降至后一个物料盒5底部，如此，连续完成物料自动填充到若干个物料盒5的动作；

值得说明的是，当物料盒5的左、右侧立板设为倾斜板时，可以不设置控制机构而在重力作用下结合物料盒5的内底面形状特征使升降挡料板44自然升降。例如，可以将升降挡料板44设置在下料通道3出口端右侧壁上的一个滑槽内，则如图1中所示，由于升降挡料板44具有在竖直方向上的自由度，当物料盒5的左端通过升降挡料板44的下侧时，在重力作用下升降挡料板44会自然竖直下落直至紧贴物料盒5的左侧板内表面，从而在物料盒5的左、前、后侧内表面和升降挡料板44之间形成一个空仓，下料通道3中的棒状物料即可有序下落到该空仓内，随着物料盒5由右往左输送，升降挡料板44底部在重力作用下不断紧贴物料盒5的左侧板内表面下降直至到达物料盒5的底侧板内表面；相反地，当物料盒5运动到右侧板内位于升降挡料板44的下方位置时，升降挡料板44在物料盒5的右侧板内表面向前运动所产生推力作用下，在所述滑槽内竖直上升；

如图8，物料盒推送机构6设置在物料输送机构1下方，其输入端与物料盒5库输出端相接、输出端与物料入盒机构4相接，用于输送物料盒5至物料入盒机构4处，以向物料盒5内填充物料；其包括上推送组件61、下滑动组件62，位于上推送组件61、下滑动组件62之间的物料盒通道63，其中：

如图9，上推送组件61包括水平动力缸611，设置在水平动力缸611活塞杆612上的竖直动力缸613，设置在竖直动力缸613活塞杆上的推块614，以便通过竖直动力缸613带动推块614向下移动而与物料盒5接触后，再在水平动力缸611带动下，使推块614推动物料盒5水平移动；

显然，如图10，上推送组件61还可包括输送带或链615，间隔设置在输送带或链615上并与物料盒5相配接的竖直推板616，输送带或链615两端分别套于传动辊上，其中一个传动辊与电机相连，以便在电机带动下，通过传动辊带动输送带或链615移动，进而通过竖直推板616推动其下方的物料盒5水平移动；

如图11，下滑动组件62包括滚动支撑物料盒5的若干水平滚筒621，以及设置在若干水平滚筒621前侧和后侧的且与物料盒5前、后侧滚动接触的若干竖直挡轮622，用以引导、限制物料盒5沿水平滚筒621移动，以便用较小的推力推动物料盒5移动；

显然，下滑动组件62还可包括水平滑板，位于水平滑板前、后侧的竖直滑板，用以引导、限制物料盒5沿水平滑板移动，以便用较小的推力推动物料盒5移动；

如图12，物料盒5是由前、后侧板51及左、右侧板52和底侧板53围成的其内带空腔、其项部带敞口的矩形盒体，且左、右侧板52设为倾斜板，使矩形盒体内形成上大、下小的斗式空腔；

所述物料盒5的底板53以及左、右侧立板52设为沿物料盒5的宽度方向可调的可伸缩板，以适应不同长度棒状物料的填充，如图12、图13所示，具体为：物料盒5的左、右侧立板52上设有至少两组通孔521，且每一组通孔521自上而下间隔设置至少两个同在一条竖直线上的通孔521，物料盒5的底板53上设有至少两组通孔531，且每一组通孔531自左向右间隔设置至少两个同在一条水平线上的通孔531，物料盒5的前、后侧立板51的两端面及底端面均设有对应的螺孔511，以便根据需要将对应的紧固螺钉54分别从左、右侧立板52的孔521以及底板53的孔531穿过直至与前、后侧立板51两端面、底端面对应的螺孔511相螺接后，即可通过前、后侧立板51之间的距离调整实现物料盒5的宽度调整；

显然，所述物料盒5设为长度一致、宽度不同的若干个，以适应不同长度棒状物料的填充。

本发明基于上述物料自动填充入盒的装置完成物料自动填充入盒的方法，包括下列步骤：

1）物料输入：操纵物料输入通道13的上或/和下层输送机11、12，完成物料输入，并根据需要移动物料输入通道前或/和后挡板14、15，实现物料输入通道13宽度的调节，适应不同尺寸、规格的物料输入；

2）物料暂存：物料输入量增加时，物料自动将伸缩带24向物料暂存仓21内移动后，扩大物料暂存仓21容积，完成物料暂存，或者物料输入量减少时，伸缩带24由物料暂存仓21内向外移动后，减小物料暂存仓21容积，不进行物料暂存；

3）物料向下输送：物料经过物料暂存仓21进入下料通道3后，向下输送至填充入盒位置；

4）物料盒推送：操纵物料盒推送机构6的上推送组件61，使进入的空物料盒5经下滑动组件62推送至填充入盒位置；

5）物料填充入盒：空物料盒5由物料盒推送机构6推入下料通道3出口端即填充入盒位置时，在被物料入盒机构4的下输送机43输送过程中，来自下料通道3的物料自动填入物料盒5中，并在前一个物料盒5填充至满盒、后一个物料盒5中填入少量物料时，操纵升降挡料板44下降至后一个物料盒5盒底后，在升降挡料板44阻挡下，同时在被物料入盒机构4的下输送机43输送过程中，使物料平稳、有序地只填入到位于升降挡料板44前侧的移动中的物料盒5中，直至即将满盒时，操纵升降挡料板44上升，完成物料填充入盒；

6）物料盒送出：物料盒5中的物料填充至满盒后，由物料入盒机构4的下输送机43输出。

Claims (6)

1.一种物料自动填充入盒的系统，包括依次相接的物料输送机构、物料暂存机构、下料通道、物料入盒机构、物料盒推送机构，

其中，所述物料输送机构用于输送物料至物料暂存机构中，其包括上、下层输送机，以及位于上、下层输送机之间的物料输入通道；

其特征在于：

所述物料暂存机构，与物料输送机构的输出端相接，其包括由内侧板、外侧板及顶板构成的围板，以及由围板和背板围成的物料暂存仓，设置在物料暂存仓出入口上的能改变物料暂存仓容积的伸缩带，物料暂存仓出入口分别与下料通道的入口端以及物料输入通道的出口端相接；

所述伸缩带为柔性带，其一端固定在物料输送机构输出端上方、另一端绕过设于下料通道外侧的至少一滑轮组后与配重块相连，以便伸缩带在配重块及滑轮组的共同作用下，始终处于张紧状态，并随物料的增多而向物料暂存仓内移动，以增加暂存容量，随物料的减少而向物料暂存仓外移动，减少暂存容量；

或者，所述伸缩带设为由多个部件铰接成的链带，其包括至少两个链板通过铰轴相铰接，并形成链式伸缩带，以便当物料流接触并推动该链式伸缩带进行伸缩时，增大或减小物料的暂存容量

所述物料暂存仓内设有与伸缩带配接的检测杆，该检测杆一端固定在检测元件的旋转轴上，另一端悬置于伸缩带上，检测元件与外部控制器电连接，以便通过检测杆悬置端的重力作用，使之与伸缩带始终保持接触，从而检测到物料暂存仓的容积变化数据，进而将该容积变化数据送控制器，以便控制进入物料暂存仓的物料量；

所述物料入盒机构分别与下料通道出口端、物料盒推送机构输出端相接，其包括分别位于下料通道出口端两外侧的上输送机，以及位于上输送机下方的下输送机，和位于上、下输送机之间的物料盒通道，以及设于下料通道出口端后内侧的升降挡料板，下输送机的输入端与物料盒推送机构的输出端相接；

所述物料盒推送机构设置在物料输送机构下方，用于输送物料盒至物料入盒机构处，以向物料盒内填充物料；其包括上推送组件、下滑动组件，位于上推送组件、下滑动组件之间的物料盒通道；

所述物料盒推送机构上设有物料盒，该物料盒是由前、后、左、右侧板及底侧板围成的其内带空腔、其项部带敞口的矩形盒体，且左、右侧板设为倾斜板，使矩形盒体内形成上大、下小的斗式空腔。

2.根据权利要求1所述的物料自动填充入盒的系统，其特征在于：所述物料输送机构上的物料输入通道设为宽度固定的物料输入通道，或者设为宽度可调的物料输入通道，其中：

所述宽度固定的物料输入通道除间隔设置的上层输送机、下层输送机外，还包括分别设置在物料输入通道前、后侧的固定式前挡板、固定式后挡板，且均为立板；

所述宽度可调的物料输入通道除间隔设置的上层输送机、下层输送机外，还包括分别设置在其前、后侧的移动式前挡板、移动式后挡板，其中：

移动式前挡板包括立板，该立板前侧固定有至少一个滑套，滑套通过其轴孔滑动套于滑杆后端，滑杆前端固定在开闭门板上，并在滑套的径向螺孔中设置锁紧螺钉，以便松开锁紧螺钉，使滑套、移动式前挡板沿滑杆移动后，实现物料输入通道的宽度调节，并通过锁紧螺钉对滑套进行锁紧固定，满足不同长度物料的输送；

移动式后挡板包括立板，该立板后侧与至少一个调节杆前端相连，调节杆后端穿过支撑板上对应的通孔与定位套相螺接，并在定位套上设置径向通孔，径向通孔中设有锁紧螺栓，以便旋转定位套使调节杆带动移动式后挡板移动后，实现物料输入通道的宽度调节，并通过锁紧螺栓对定位套进行锁紧固定，满足不同长度物料的输送。

3.根据权利要求1所述的物料自动填充入盒的系统，其特征在于：所述物料入盒机构的升降挡料板包括滑块，固定在滑块上的立板，滑块滑动连接在电动缸活塞杆上，且立板的宽度与物料盒宽度相适应；

或者，所述升降挡料板包括动力缸，固定在动力缸活塞杆上的立板，该立板的宽度与物料盒宽度相适应。

4.根据权利要求1所述的物料自动填充入盒的系统，其特征在于：所述物料盒推送机构的：

上推送组件包括输送带或链，间隔设置在输送带或链上并与物料盒相配接的竖直推板，输送带或链两端分别套于传动辊上，其中一个传动辊与电机相连，以便在电机带动下，通过传动辊带动输送带或链移动，进而通过竖直推板推动其下方的物料盒水平移动；或者，上推送组件包括水平动力缸，设置在水平动力缸活塞杆上的竖直动力缸，设置在竖直动力缸活塞杆上的推块，以便通过竖直动力缸带动推块上、下移动而与物料盒配接后，再在水平动力缸带动下，使推块推动物料盒水平移动；

下滑动组件包括滚动支撑物料盒的若干水平滚筒，以及设置在若干水平滚筒前侧或/和后侧的且与物料盒前、后侧滚动接触的若干竖直挡轮，用以引导、限制物料盒沿水平滚筒移动，以便用较小的推力推动物料盒移动；或者下滑动组件包括水平滑板，位于水平滑板前、后侧的竖直滑板，用以引导、限制物料盒沿水平滑板移动，以便用较小的推力推动物料盒移动。

5.根据权利要求1所述的物料自动填充入盒的系统，其特征在于：所述物料盒设为长度一致、宽度不同的若干个，以适应不同长度棒状物料的填充，或者所述物料盒的底板以及左、右侧立板设为沿物料盒的宽度方向可调的可伸缩板，以适应不同长度棒状物料的填充。

6.一种基于权利要求1所述物料自动填充入盒的系统完成物料自动填充入盒的方法，其特征在于包括下列步骤：

1）物料输入：操纵物料输入通道的上或/和下层输送机，完成物料输入，并根据需要移动物料输入通道前或/和后挡板，实现物料输入通道宽度的调节，适应不同尺寸、规格的物料输入；

2）物料暂存：物料输入量增加时，物料自动将伸缩带向物料暂存仓内移动后，扩大物料暂存仓容积，完成物料暂存，或者物料输入量减少时，伸缩带由物料暂存仓内向外移动后，减小物料暂存仓容积，不进行物料暂存；

3）物料向下输送：物料经过物料暂存仓进入下料通道后，向下输送至填充入盒位置；

4）物料盒推送：操纵物料盒推送机构的上推送组件，使进入的空物料盒经下滑动组件推送至填充入盒位置；

5）物料填充入盒：空物料盒由物料盒推送机构推入下料通道出口端即填充入盒位置时，在被物料入盒机构的下输送机输送过程中，来自下料通道的物料自动填入物料盒中，并在前一个物料盒填充至满盒、后一个物料盒中填入少量物料时，操纵升降挡料板下降至后一个物料盒盒底后，在升降挡料板阻挡下，同时在被物料入盒机构的下输送机输送过程中，使物料平稳、有序地只填入到升降挡料板前侧的移动中的物料盒中，直至即将满盒时，操纵升降挡料板上升，完成物料填充入盒；

6）物料盒送出：物料盒中的物料填充至满盒后，由物料入盒机构的下输送机输出。