CN115072241A - 用于制卡流程中层压机上下料的运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，包括运输小车、层压机、提升出料仓、小车导轨和叠料台；小车导轨设于层压机的外侧；运输小车设于小车导轨上并可在小车导轨上直线移动；提升出料仓包括提升机架、出料仓架和提升机构；出料仓架滑动设于提升机架内，提升机构用于驱动出料仓架升降；出料仓架内左右分布有两组出料支撑板；运输小车包括可在小车导轨上直线移动的车架和设于车架上的推拉机构；车架的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板，接料支撑板用于放置层压板；推拉机构用于推拉层压板。本申请解决了相关技术中层压板的人工搬运劳动强度高、人工工作的不稳定性，同时增加了安全风险。因而生产效率较低的问题。

Description

用于制卡流程中层压机上下料的运输设备

技术领域

本申请涉及制卡设备技术领域，具体而言，涉及一种用于制卡流程中层压机上下料的运输设备。

背景技术

层压机生产正处于行业发展周期的末期，其所应用领域技术发展快，产能需求量高，但利润在逐年降低，在新的一轮的产业浪潮爆发时，产能低下，技术滞后，人工劳动力度大，人工成本逐年增高，这些劣势势必会阻碍企业的发展。

在实际生产中，层压工序需要将五层，每层由11块铁板累叠的层压搬运到层压机上，而人工搬运劳动强度高，靠近热源，工作环境不理想，而且人工成本的上升和人员不稳定性的原因，而且人工的不稳定性，产能不变的情况下，会增加工作人员的劳动量，进一步导致人工工作的不稳定性，同时增加了安全风险。因而生产效率较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，以解决相关技术中层压板的人工搬运劳动强度高、人工工作的不稳定性，同时增加了安全风险。因而生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，该用于制卡流程中层压机上下料的运输设备包括：运输小车、层压机、提升出料仓、小车导轨和叠料台；其中，

所述小车导轨设于所述层压机的外侧，所述小车导轨的铺设方向垂直于所述层压机的进出料方向；所述运输小车设于所述小车导轨上并可在所述小车导轨上直线移动；

所述层压机和所述提升出料仓沿所述小车导轨的铺设方向布置，所述叠料台和所述提升出料仓沿垂直于所述小车导轨的铺设方向布置；

所述提升出料仓包括提升机架、出料仓架和提升机构；所述出料仓架滑动设于所述提升机架内，所述提升机构用于驱动所述出料仓架升降；

所述出料仓架的两端呈开口设置，出料仓架内左右分布有两组出料支撑板，所述出料支撑板与所述叠料台的出料口对应，每组所述出料支撑板设置为多个并沿纵向分布；

所述运输小车包括可在小车导轨上直线移动的车架和设于所述车架上的推拉机构；所述车架的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板，每组所述接料支撑板设置为多个并沿纵向分布，所述接料支撑板用于放置层压板；所述推拉机构用于推拉层压板。

进一步的，叠料台包括叠料架、叠料平台、挡板和旋转驱动机构；其中，

所述叠料平台设于所述叠料架的上端并与所述叠料架铰接，所述挡板设于所述叠料平台的端部并与所述叠料平台呈锐角；

所述旋转驱动机构设于所述叠料架上，旋转驱动机构的输出端与所述叠料平台传动连接，以使所述叠料平台可在水平状态和竖直状态之间调整。

进一步的，叠料平台包括设于叠料框架、设于所述叠料框架两侧的挡边、以及连接在叠料框架之间的辊轮；

所述叠料框架与所述叠料架铰接，旋转驱动机构的输出端与所述叠料框架传动连接，以使所述叠料框架可在水平状态和竖直状态之间调整；

所述辊轮设置为多个并沿所述叠料平台的送料方向分布，所述辊轮与所述叠料框架转动连接。

进一步的，提升机构设于所述提升机架的上端，提升机构包括蜗轮蜗杆电机、设于所述蜗轮蜗杆电机两端的输出轴、设于所述输出轴上的主动轮、设于所述提升机架下端的从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动条；

所述传动条与所述出料仓架的外侧固定连接。

进一步的，出料仓架的两侧设置有固定块，所述传动链条与所述固定块固定连接；

所述提升出料仓还包括设于所述提升机架内侧的导向柱，所述导向柱设置为两个并分布在所述提升机架的左右两侧；

所述出料仓架的外侧设置滑块，所述滑块套接在所述导向柱上并与所述导向柱滑动连接；

所述提升机架朝向运输小车的一侧设置有两块限位板，两块所述限位板呈左右分布，并与所述出料仓架上端的所述出料支撑板对应。

进一步的，推拉机构设于所述车架上，所述推拉机构包括直线移动机构和升降机构，所述直线移动机构设于所述车架上用于带动所述升降机构沿进出料方向直线移动，所述升降机构的输出端设置有多个沿纵向分布的卡板，所述卡板与接料支撑板数量相同，所述卡板用于卡接在层压板的下端。

进一步的，车架包括底板、架体、滚轮、滚轮驱动机构；其中，

所述滚轮和所述滚轮驱动机构设于所述底板上，所述滚轮驱动机构可驱动所述滚轮旋转，所述滚轮设于所述小车导轨上；

所述架体设于所述底板上，所述接料支撑板和所述推拉机构均设于所述架体上；接料支撑板上沿进出料方向设置有多个承重轮。

进一步的，直线移动机构包括丝杆传动组件、丝杆滑块、推拉导轨、立柱；

所述丝杆传动组件设于所述架体上，所述丝杆滑块螺纹连接于所述丝杆传动组件的丝杆上，所述立柱的下端与所述丝杆滑块固定连接，立柱的两侧通过导轨滑块与所述推拉导轨滑动连接；

所述升降机构设于所述立柱上。

进一步的，升降机构包括顶升气缸和顶升连接件，所述顶升气缸固设于所述立柱上，所述顶升连接件与所述顶升气缸的输出端连接，所述卡板固设于所述顶升连接件上；

所述卡板远离所述立柱的一端设置有圆锥导柱，所述圆锥导柱用于插接至层压板的定位孔内。

进一步的，还包括中转仓，所述层压机、提升出料仓和所述中转仓沿所述小车导轨的铺设方向分布；

所述中转仓包括中转架、承料侧板和中转导轮条；

所述承料侧板设置为两组并分布在所述中转架的两侧，每组所述承料侧板设置为多个并沿纵向分布；

所述中转导轮条设于所述承料侧板上，用于承接层压板。

本申请为了改进现有生产设备的不足，在原有层压机设备的基础上，提供了一种实现层层压板自动切换上下料的用于IC卡银行卡制卡过程中层压机上下料的传输设备，可免去人工搬运，提高人工劳动的效率、降低劳动强度和改善工作环境。具体的，通过运输小车在小车导轨行驶，实现多个工位的衔接，再通过运输小车上的推拉机构实现多工位上产品物料的取送。通过提升机出料仓，实现层压机五层重载物料能够通过自动化方式进行提升下降来进行堆叠，人工只需要推拉，就能轻松进行生产通过程序系统的接入，在生产节拍允许的条件下可以实现一拖二，甚至一拖多台提升储料仓，中转架和层压机的整体生产系统。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

图2是根据本申请实施例中叠料台的结构示意图；

图3是根据本申请实施例中提升出料仓的结构示意图；

图4是根据本申请实施例中运输小车的结构示意图；

图5是根据本申请实施例中推拉机构的结构示意图；

图6是根据本申请实施例中中转仓的结构示意图；

其中，1运输小车，2层压机，3提升出料仓，4中转仓，5叠料台，7蜗轮蜗杆电机，8联轴器，9轴承座，10转轴，11主动轮，12提升机架，13导向柱，14传动条，15从动轮，16限位板，17出料导轮条，18出料仓架，31提升机构，32出料支撑板，33固定块，34滑块，18中转架，19承料侧板，20中转导轮条，41安装柱，23架体，22推拉机构，24底板，25链条，26从驱动轮，27从动轴，28滚轮，29接料支撑板，101车架，102定位柱，103承重轮，30顶升气缸，31立柱，32丝杆传动组件，33丝杆，35推拉导轨，36圆锥导柱，221卡板，222第一竖直部，223水平部，224顶升连接件，37挡板，38挡边，39气缸鱼眼接头，40叠料气缸，41叠料架，42辊轮，43叠料框架，381弯折部，382连接型材，383连接座，384连接柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1至图6所示，本申请实施例提供了一种用于制卡流程中层压机2上下料的运输设备，该用于制卡流程中层压机2上下料的运输设备包括：运输小车1、层压机2、提升出料仓3、小车导轨和叠料台5；其中，

小车导轨设于层压机2的外侧，小车导轨的铺设方向垂直于层压机2的进出料方向；运输小车1设于小车导轨上并可在小车导轨上直线移动；

层压机2和提升出料仓3沿小车导轨的铺设方向布置，叠料台5和提升出料仓3沿垂直于小车导轨的铺设方向布置；

提升出料仓3包括提升机架12、出料仓架18和提升机构31；出料仓架18滑动设于提升机架12内，提升机构31用于驱动出料仓架18升降；

出料仓架18的两端呈开口设置，出料仓架18内左右分布有两组出料支撑板32，出料支撑板32与叠料台5的出料口对应，每组出料支撑板32设置为多个并沿纵向分布；

运输小车1包括可在小车导轨上直线移动的车架101和设于车架101上的推拉机构22；车架101的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板29，每组接料支撑板29设置为多个并沿纵向分布，接料支撑板29用于放置层压板；推拉机构22用于推拉层压板。

以下实施例对运输设备中的各个子设备进行具体说明：

在生产过程中，需要将多层层压板叠放后整体推入提升出料仓3内，若采用水平的平台进行层压板的叠放，则需要将层压板水平抬升一定的高度，并且随着叠放的进行，层压板抬升的高度也会上升，导致层压板的叠放较为困难。同时在层压完成后下料过程中，也需要将水平的层压板一层一层的取下，下料也较为困难。

因此，如图2所示，本实施例对叠料台5的结构进行改进，具体的：叠料台5包括叠料架41、叠料平台、挡板37和旋转驱动机构；其中，

叠料平台设于叠料架41的上端并与叠料架41铰接，挡板37设于叠料平台的端部并与叠料平台呈锐角；

旋转驱动机构设于叠料架41上，旋转驱动机构的输出端与叠料平台传动连接，以使叠料平台可在水平状态和竖直状态之间调整。

在本实施例中，该叠料台5由叠料架41、叠料平台、挡板37和旋转驱动机构组成，叠料平台安装在叠料架41的上端，可由旋转驱动机构带动旋转，使得叠料平台可处于水平状态和竖直状态。挡板37安装在叠料平台远离提升出料仓3的一端，并与叠料平台之间呈锐角。在上料之前通过旋转驱动机构带动叠料平台旋转使其处于竖直状态，此时可将层压板以竖直状态放置于挡板37和叠料平台之间，并靠在叠料平台上，挡板37可防止层压板倾斜而掉落。在放满多个层压板后可通过旋转驱动机构带动叠料平台由竖直状态旋转至水平状态，使得竖直的层压板变为水平叠放至叠料平台上，此时再将叠放的层压板整体推入下一个设备中，例如提升出料仓3内。在下料之前，叠料平台处于水平状态，压制后的层压板以水平状态被下放至叠料平台上，此时控制旋转驱动机构带动叠料平台旋转至竖直状态，可拨动位于前端的层压板使其靠在挡板37上，只需要逐一搬走位于挡板37上的层压板即可完成下料。本实施例通过调整叠料平台的位置，在上料和下料时利用竖直后的叠料平台与挡板37之间形成的空间，降低了层压板的上下料难度，提高了工作效率。

在上料和下料的过程中，需要将在叠料平台上推动层压板，因此为降低在推动过程中的摩擦力。本实施例对叠料平台的结构做了进一步的改进：

叠料平台包括设于叠料框架43、设于叠料框架43两侧的挡边38、以及连接在叠料框架43之间的辊轮42；

叠料框架43与叠料架41铰接，旋转驱动机构的输出端与叠料框架43传动连接，以使叠料框架43可在水平状态和竖直状态之间调整；

辊轮42设置为多个并沿叠料平台的送料方向分布，辊轮42与叠料框架43转动连接。

在本实施例中，在叠料平台处于水平状态的上下料过程中，层压板均放置在辊轮42上，在推动层压板的过程中与辊轮42之间处于静摩擦状态，使其摩擦力较小，便于推动层压板移动。为便于对层压板的推动过程进行导向，本实施例在叠料框架43的两侧安装有挡边38，通过挡边38对层压板的横向移动进行限位和导向。叠料框架43可采用铝型材焊接形成，其整体呈方向的框架结构。

如图2所示，为便于在上料和下料的过程中对层压板进行稳定的支撑，挡板37设置为两个并分布与叠料框架43固定连接，挡板37与对应的叠料框架43之间呈锐角。具体的，挡板37与叠料框架43之间呈45°夹角。

如图2所示，为便于叠料框架43与叠料架41的连接，本实施例中叠料框架43的两侧的下端设置有连接座383，叠料架41的上端向上延伸有与连接座383对应的连接柱384，连接座383与连接柱384通过转轴10铰接。连接座383位于连接柱384的外侧，连接座383具有呈圆形的连接部，连接部内安装有轴承，转轴10与轴承转动连接。

在上料的过程中，叠料平台呈竖直设置，而挡板37又与叠料平台呈锐角，因此为使多层层压板的下端面能够平齐，需要设计一个位于叠料框架43和挡板37之间的结构，该结构需要与叠料框架43垂直，在上料上多层层压板的下端可平齐的置于该结构上。

因此，本实施例在叠料框架43的一端设置有支撑平台，支撑平台与叠料框架43垂直，挡板37固设于支撑平台上，支撑平台用于在上料和下料的过程中对层压板的下端面进行支撑，使其保持平齐；为便于旋转驱动机构和叠料框架43的连接，叠料框架43的另一端设置有连接型材382，旋转驱动机构的输出端与连接型材382传动连接。

如图2所示，旋转驱动机构用于驱动叠料框架43绕铰接点旋转，可采用旋转电机直接驱动，也可通过气缸驱动，本实施例以气缸驱动为例进行说明：

如图2所示，旋转驱动机构包括叠料气缸40和气缸鱼眼接头39，气缸鱼眼接头39设于连接型材382上；叠料气缸40的固定端铰接于叠料架41上，叠料气缸40的活塞杆与气缸鱼眼接头39铰接。在叠料气缸40延伸时可推动叠料框架43逆时针旋转，在叠料气缸40缩回时可拉动叠料框架43顺时针旋转。

在下料时需要将层压板推至叠料框架43上，因此为便于将层压板推入叠料框架43，本实施例在挡边38贴近连接型材382的一端向外弯折形成弯折部381，弯折部381之间的间距沿出料方向逐渐增大，两个弯折部381形成八字型结构。

在生产的过程中叠料台5上的层压板需要推至提升出料仓3内，由运输小车1将提升出料仓3内的层压板拉出后转运至层压机2内。在下料时由运输小车1将压制完毕的层压板转运至与提升出料仓3对应的位置并推入提升出料仓3内，由人工将层压板从提升出料仓3拉至叠料台5上进行下料。为提高生产效率，提升出料仓3内应该可以同时容纳多层的层压板，因此本实施例对提升出料仓3的结构进行具体说明：

如图3所示，提升出料仓3包括提升机架12、出料仓架18和提升机构31；其中，

出料仓架18滑动设于提升机架12内，提升机构31用于驱动出料仓架18升降；

出料仓架18的两端呈开口设置，出料仓架18内左右分布有两组出料支撑板32，每组出料支撑板32设置为多个并沿纵向分布，出料支撑板32用于放置层压板。

在本实施例中，该提升出料仓3主要由提升机架12、出料仓架18和提升机构31组成，提升机架12为主体的框架结构，出料仓架18安装在提升机架12内，提升机构31用于带动出料仓架18在提升机架12内升降。出料仓架18为承接层压板的主体结构，为使其能够同时承接多层的层压板，在其左右两侧均设置有两组出料支撑板32，每组出料支撑板32设置为多个并沿纵向分布，位于两侧的同一水平面上的出料支撑板32用于放置一层压制后的层压板，因此每侧出料支撑板32的数量与能够容纳的层压板的层数相同，本实施例中每侧的出料支撑板32设置为五层。

如图3所示，本实施例以出料支撑板32设置为五层进行说明，在上料的过程中，出料仓架18位于提升出料仓3的下部，此时出料仓架18内的第一层出料支撑板32与叠料台5对应，可将叠料台5上的层压板水平推至出料仓架18内并位于第一层出料支撑板32上。然后由提升机构31带动提升出料仓3上升一级，使第二层出料支撑板32与叠料台5，将叠料台5上的层压板水平推至出料仓架18内并位于第一层出料支撑板32上，重复上述操作直至出料仓架18内的五层出料支撑板32均放置有层压板后由运输小车1将所有层压板拉出并转运至层压机2进行压制。

如图3所示，在下料的过程中，运输小车1将五层层压板推送至提升出料仓3内，并分别置于五层出料支撑板32上，此时最下层的出料支撑板32与叠料台5对应，由人工将该出料支撑板32上的层压板拉出，然后提升机构31带动出料仓架18向下移动一级，使倒数第二层的出料支撑板32与叠料台5对应，将该出料支撑板32上的层压板拉出，重复上述操作直至将出料仓架18上的所有层压板拉出即可。

通过本实施例中的提升出料仓3能够实现对多层层压板的转运，使其能够应用在多层层压板同时运输的生产线中，提高了生产效率，降低了生产成本。

由于层压板在进出料时均需要在出料支撑板32上滑动，因此为降低摩擦力，本实施例中出料支撑板32上设置有出料导轮条17。

如图3所示，提升机构31作为驱动出料仓架18的升降结构，其可采用卷扬机、液压升降杆等等直线升降设备，本实施例对提升机构31的具体结构进行说明：

提升机构31设于提升机架12的上端，提升机构31包括蜗轮蜗杆电机7、设于蜗轮蜗杆电机7两端的输出轴、设于输出轴上的主动轮11、设于提升机架12下端的从动轮15、以及套设在主动轮11和从动轮15上的传动条14；传动条14与出料仓架18的外侧固定连接。

如图3所示，在本实施例中，提升机架12的上端安装有一个安装板，蜗轮蜗杆电机7固定在安装板上，其可带动两端的输出轴旋转，输出轴带动主动轮11旋转。从动轮15安装在提升机架12的下端，主动轮11和从动轮15之间通过传动条14连接，在主动轮11旋转时可通过传动条14带动从动轮15旋转，同时传动条14的一侧将会上升或下降。因此本实施例中将需要升降的出料仓架18固定在传动条14的一侧，由传动条14带动上下移动。

如图3所示，为提高蜗轮蜗杆电机7与输出轴连接的稳定性，蜗轮蜗杆电机7通过联轴器8与输出轴传动连接；提升机架12的上端设置有两个轴承座9，对应的输出轴穿过轴承座9后与主动轮11连接。

主动轮11和从动轮15可设置为皮带轮也可为设置链轮，本实施例中主动轮11设置为主动链轮，从动轮15设置为从动链轮，传动条14设置为传动链条25。

为便于出料仓架18与传动链条25的连接，本实施例中出料仓架18的两侧设置有固定块33，传动链条25与固定块33固定连接，同侧的固定块33可设置为上下分布的两个。

由于出料仓架18需要在提升机架12内上下移动，因此为提高出料仓架18的移动稳定性，本实施例中的提升出料仓3，还包括设于提升机架12内侧的导向柱13，导向柱13设置为两个并分布在提升机架12的左右两侧；出料仓架18的外侧设置滑块34，滑块34套接在导向柱13上并与导向柱13滑动连接。

在上料时需要将叠料台5上的层压板推至出料仓架18内，因此为避免将层压板推出出料仓架18需要限制层压板的位移长度，因此本实施例在提升机架12朝向运输小车1的一侧设置有两块限位板16，两块限位板16呈左右分布，并与出料仓架18上端的出料支撑板32对应。

如图4和图5所示，运输小车1作为连接提升出料仓3和层压机2的运输设备，其除了能够在层压机2和提升出料仓3之间来回移动以外，在高自动化的环境下还需要能够自动将层压机2内的层压板拉出，以及将层压板转运推送至提升出料仓3内。因此，本实施例对运输小车1的结构进行具体说明：

运输小车1包括可在小车导轨上直线移动的车架101和设于车架101上的推拉机构22；

车架101的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板29，每组接料支撑板29设置为多个并沿纵向分布，接料支撑板29用于放置层压板；

推拉机构22设于车架101上，推拉机构22包括直线移动机构和升降机构，直线移动机构设于车架101上用于带动升降机构沿进出料方向直线移动，升降机构的输出端设置有多个沿纵向分布的卡板221，卡板221与接料支撑板29数量相同，卡板221用于卡接在层压板的下端。

在本实施例中，该运输小车1由作为主体结构的车架101和安装在车架101上的推拉机构22组成，车架101可受驱动的在小车导轨上直线移动，推拉机构22用于将提升出料仓3内和层压机2内的层压板拉至车架101上，以及用于将车架101上的层压板推送至提升出料仓3内和层压机2内。由于车架101内需要支撑层压板，因此车架101的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板29，由于需要同时推拉多层层压板，因此每组接料支撑板29设置为多个并沿纵向分布。

对于层压板的推拉而言，需要推拉机构22执行两种操作，其中一种操作为水平直线移动，用于直线推拉层压板。另一种操作为上下移动，用于与层压板建立连接，例如通过向上移动与层压板卡接，然后水平直线移动推拉层压板。因此本实施例中的推拉机构22主要包括直线移动机构和升降机构，直线移动机构用于驱动升降机构整体水平直线移动。在需要拉出层压板的过程中，直线移动机构带动升降机构直线移动，使每层卡板221卡入提升出料仓3内的层压板下，然后控制升降机构动作时卡板221上升并与层压板下端预设的连接部连接，最后控制直线移动机构移动将层压拉出，并置于车架101两侧的接料支撑板29上。在需要推出层压板时，先控制升降机构使卡板221上升与层压板连接后再控制直线移动机构直线移动将层压板推出车架101，此时可根据工艺进程将其推至层压机2或提升出料仓3内。在本实施例中接料支撑板29设置为五层，使其可同时推拉五层层压板，提高工作效率。

由于车架101需要在小车导轨上直线移动，本实施例采用车架101具备自行车的结构进行说明：

如图4和图5所示，车架101包括底板24、架体23、滚轮28、滚轮28驱动机构；其中，滚轮28和滚轮28驱动机构设于底板24上，滚轮28驱动机构可驱动滚轮28旋转，滚轮28设于小车导轨上；架体23设于底板24上，接料支撑板29和推拉机构22均设于架体23上。通过滚轮28驱动机构带动滚轮28旋转，从而使得底板24和架体23可同步在小车导轨上直线移动。

由于层压板在推拉过程中需要与接料支撑板29滑动连接，因此为减小摩擦力接料支撑板29上沿进出料方向设置有多个承重轮103。

在一些生产环境中需要适当调整接料支撑板29的高度以及间距，因此为便于调整，本实施例中在架体23的两侧设置有定位柱102，接料支撑板29套设在定位柱102上并与定位柱102滑动连接，接料支撑板29的两端与架体23通过螺栓固定连接。

为便于整体调整接料支撑板29的高度，本实施例中位于架体23同一侧的接料支撑板29通过竖直连接板固定连接。

本实施例对滚轮28驱动机构的结构进行具体说明：

如图4和图5所示，滚轮28驱动机构包括蜗轮蜗杆减速电机、主驱动轮、从驱动轮26、从动轴27；蜗轮蜗杆减速电机固设于底板24上，主驱动轮与蜗轮蜗杆减速电机传动连接，从驱动轮26与主驱动轮通过链条25传动连接；从动轴27设于底板24的下方并与从驱动轮26传动连接，从动轴27与滚轮28传动连接。

本实施例对直线移动机构的具体结构进行说明：

如图4和图5所示，直线移动机构包括丝杆传动组件32、丝杆33滑块34、推拉导轨3535、立柱31；丝杆传动组件32设于架体23上，丝杆33滑块34螺纹连接于丝杆传动组件32的丝杆33上，立柱31的下端与丝杆33滑块34固定连接，立柱31的两侧通过导轨滑块34与推拉导轨35滑动连接；升降机构设于立柱31上。

本实施例中丝杆传动组件32带动丝杆33滑块34在丝杆33上直线移动，从而带动安装在丝杆33滑块34上的立柱31直线移动，立柱31的旋转运动由推拉导轨35进行限制，使其仅可直线移动，升降机构安装在立柱31上，可随立柱31直线移动。为提高立柱31直线移动的稳定性，推拉导轨35设置为两组并位于丝杆传动组件32的两侧。

本申请对升降机构的结构进行具体说明：

如图4和图5所示，升降机构包括顶升气缸30和顶升连接件224，顶升气缸30固设于立柱31上，顶升连接件224与顶升气缸30的输出端连接，卡板221固设于顶升连接件224上。本实施例通过顶升气缸30带动顶升连接件224上下移动，从而带动卡板221上下移动，实现与层压板的连接和脱离。

应用于该设备的层压板的下端具有定位孔，卡板221远离立柱31的一端设置有圆锥导柱36，圆锥导柱36用于插接至层压板的定位孔内。当卡板221在顶升气缸30的作用下插入层压板的定位孔后，可通过丝杆传动组件32动作将层压板拉出或推入。

为使整体结构更为紧凑，本实施例中的顶升连接件224包括水平部223和设于水平部223两侧的第一竖直部222和第二竖直部，第一竖直部222和第二竖直部位于立柱31的两侧；顶升气缸30的输出端与第二竖直部连接，卡板221固设于第二竖直部。

为便于调整卡板221的安装高度和安装间隙，第二竖直部上沿纵向设置有多个安装孔，卡板221通过螺栓固定在安装孔内。

为使卡板221能够更好和更稳定的与层压板连接，卡板221设置为水平的T型结构，卡板221的窄边与第一竖直部222固定连接，圆锥导柱36设于卡板221的宽边并位于两端。

如图6所示，在一些生产环境中，层压机2、提升出料仓3和运输小车1均处于运行状态，即在对应位置放置有层压板，此时由于运输小车1上的层压板没有空的位置可以存放，导致设备将无法正常运行下去，因此需要额外设置一个中转仓4，用于在运输小车1需要推入层压板而对应的设备处于运行状态时暂存层压板。

因此，本实施例中的运输设备还包括中转仓4，层压机2、提升出料仓3和中转仓4沿小车导轨的铺设方向分布，运输小车1可沿着小车轨道移动至中转仓4的位置。中转仓4包括中转架18、承料侧板19和中转导轮条20；承料侧板19设置为两组并分布在中转架18的两侧，每组承料侧板19设置为多个并沿纵向分布；中转导轮条20设于承料侧板19上，用于承接层压板。

中转仓4的主体结构基于提升出料仓3的结构进行设计，在中转仓4上安装提升机构31和出料仓架18后可将其改造为提升出料仓3。为便于承接运输小车1推送的层压板，在中转架18的内侧设置有承料侧板19，由于需要承接运输小车1推送的多层层压板，因此每组承料侧板19设置为多个并沿纵向分布。由于在承料侧板19上推送层压板时层压板与承料侧板19之间滑动连接，因此为减小摩擦力，在承料侧板19上安装有中转导轮条20，由中转导轮条20上的导轮直接与层压板接触，使层压板在移动的过程中为静摩擦，降低摩擦力和磨损。

如图6所示，为便于承料侧板19的安装和拆卸，中转仓4内设置有两组呈左右分布的安装柱41，安装柱41的上下两端分别与中转仓4的上下两端固定连接；承料侧板19固定在对应的安装柱41上。

在一些生产环境中需要调整两侧的承料侧板19的间距，因此本实施例在中转仓4的上下两端沿横向设置有多个调节孔；安装柱41的下端与调节孔通过螺栓固定连接，使得安装柱41在中转架18上具有多个安装位置。为提高承料侧板19的安装稳定性，每组安装柱41设置为两个并呈前后分布。

如图6所示，在另一种调整两个安装柱41之间的间距的方案中，中转仓4的下端两端沿垂直于进出料的方向设置有第一滑槽，安装柱41的上下两端滑动设于第一滑槽内并通过螺栓固定。

如图6所示，为满足对承料侧板19的高度和间距调节，本实施例中安装柱41上沿纵向开设有第二滑槽，承料侧板19的背面通过连接块滑动设于第二滑槽内并通过螺栓固定。承料侧板19设置为L型，承料侧板19的竖直侧壁与安装柱41连接，中转导轮条20设于承料侧板19的水平侧壁上。

本实施例结合上述内容对该运输设备进行整体说明：

运输小车1一拖一的模式下，上下料模式包括如下步骤：(1)每层层压板在叠料台5上人工叠好后，通过辊轮42推入到提升出料仓3内的出料支撑板32上，每完成一层，提升出料仓3中的提升机构31会提升一层，直至五层填满。

提升出料仓3五层填满后，提升出料仓3中的出料仓架18将提升到出料位。同时运输小车1接收到信号。在小车导轨上移动到提升出料仓3对应的位置。运输小车1上的推拉机构22将产品从提升出料仓3中取出到接料支撑板29上。此时，系统通过层压机2的状态判定热压仓中是否处于工作状态，若不在工作状态，运输小车1将运至热压仓，通过推拉机构22将产品从小车上推入热压仓。

当冷压仓的产品完成冷压流程后，运输小车1移动到冷压仓，通过推拉机构22将产品运到小车的接料支撑板29上，然后系统判断提升出料仓3否存在产品。如果不存在产品，运输小车1在小车导轨上移动到提升出料仓3位置，将产品推入到提升出料仓3。提升出料仓3将下降，使每一层都降到叠料台5的高度，方便人工将每层产品取出，对每层叠料进行拆装。

若提升出料仓3中存在产品，运输小车1将停留到中转仓4，将产品推入中转仓4中，等待提升出料仓3清空产品。当提升出料仓3清空产品后，运输小车1会将中转仓4中的产品运送至提升出料仓3。

当提升出料仓3完成未压制产品装填后，下一工序的层压机2仍在生产中，层压自动化系统判断中转仓4是否空闲，若空闲状态，产品将被运输小车1送入到中转仓4进行缓存，等待层压机2热压机空闲后，再通过运输小车1送入到热压仓进行热压。

运输小车1一拖二的模式下，上下料模式包括如下步骤；

运输小车1将对应两套层压机2自动化系统，每套层压机2自动化系统包括层压机2、提升出料仓3和中转仓4各1台。每套层压机2自动化系统的运行步骤都和小运输小车1一拖一模式下相同。每套层压机2自动化系统会根据层压机2热压仓和冷压仓、提升出料仓3、中转仓4的空闲状态，并结合运输小车1当前的工作状态，对运输小车1发出运输指令，要完成运输小车1一拖二模式下的层压机2自动上下料。

本发明的有益效果是：本发明可按照实际要求实现层压机2中的自动上下料，并且用一辆运输小车1通过一拖二的模式，完成对两台层压机2的自动上下料减少产品因人为原因造成的损伤，同时避免人力资源浪费在在重复和高强度的劳动上，大大降低了生产成本，适合企业效益。

层压机2的热压仓对产品完成热压后，层压机2自动化系统判断冷压仓是否空闲。若处于空闲状态下，由运输小车1将产品运送到冷压仓进行冷压。若仍在生产中，则等待冷压仓空闲后，将热压仓中的产品由运输小车1运送至冷压仓。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，包括：运输小车、层压机、提升出料仓、小车导轨和叠料台；其中，

所述小车导轨设于所述层压机的外侧，所述小车导轨的铺设方向垂直于所述层压机的进出料方向；所述运输小车设于所述小车导轨上并可在所述小车导轨上直线移动；

所述层压机和所述提升出料仓沿所述小车导轨的铺设方向布置，所述叠料台和所述提升出料仓沿垂直于所述小车导轨的铺设方向布置；

所述提升出料仓包括提升机架、出料仓架和提升机构；所述出料仓架滑动设于所述提升机架内，所述提升机构用于驱动所述出料仓架升降；

所述出料仓架内左右分布有两组出料支撑板，所述出料支撑板与所述叠料台的出料口对应，每组所述出料支撑板设置为多个并沿纵向分布；

所述运输小车包括可在小车导轨上直线移动的车架和设于所述车架上的推拉机构；所述车架的内侧设置有两组呈左右分布的接料支撑板，每组所述接料支撑板设置为多个并沿纵向分布，所述接料支撑板用于放置层压板；所述推拉机构用于推拉层压板。

2.根据权利要求1所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述叠料台包括叠料架、叠料平台、挡板和旋转驱动机构；其中，

所述叠料平台设于所述叠料架的上端并与所述叠料架铰接，所述挡板设于所述叠料平台的端部并与所述叠料平台呈锐角；

所述旋转驱动机构设于所述叠料架上，旋转驱动机构的输出端与所述叠料平台传动连接，以使所述叠料平台可在水平状态和竖直状态之间调整。

3.根据权利要求2所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述叠料平台包括设于叠料框架、设于所述叠料框架两侧的挡边、以及连接在叠料框架之间的辊轮；

所述叠料框架与所述叠料架铰接，旋转驱动机构的输出端与所述叠料框架传动连接，以使所述叠料框架可在水平状态和竖直状态之间调整；

所述辊轮设置为多个并沿所述叠料平台的送料方向分布，所述辊轮与所述叠料框架转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述提升机构设于所述提升机架的上端，提升机构包括蜗轮蜗杆电机、设于所述蜗轮蜗杆电机两端的输出轴、设于所述输出轴上的主动轮、设于所述提升机架下端的从动轮、以及套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动条；

所述传动条与所述出料仓架的外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述出料仓架的两侧设置有固定块，所述传动链条与所述固定块固定连接；

所述提升出料仓还包括设于所述提升机架内侧的导向柱，所述导向柱设置为两个并分布在所述提升机架的左右两侧；

所述出料仓架的外侧设置滑块，所述滑块套接在所述导向柱上并与所述导向柱滑动连接；

所述提升机架朝向运输小车的一侧设置有两块限位板，两块所述限位板呈左右分布，并与所述出料仓架上端的所述出料支撑板对应。

6.根据权利要求1所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述推拉机构设于所述车架上，所述推拉机构包括直线移动机构和升降机构，所述直线移动机构设于所述车架上用于带动所述升降机构沿进出料方向直线移动，所述升降机构的输出端设置有多个沿纵向分布的卡板，所述卡板与接料支撑板数量相同，所述卡板用于卡接在层压板的下端。

7.根据权利要求6所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述车架包括底板、架体、滚轮、滚轮驱动机构；其中，

所述滚轮和所述滚轮驱动机构设于所述底板上，所述滚轮驱动机构可驱动所述滚轮旋转，所述滚轮设于所述小车导轨上；

所述架体设于所述底板上，所述接料支撑板和所述推拉机构均设于所述架体上；接料支撑板上沿进出料方向设置有多个承重轮。

8.根据权利要求7所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述直线移动机构包括丝杆传动组件、丝杆滑块、推拉导轨、立柱；

所述丝杆传动组件设于所述架体上，所述丝杆滑块螺纹连接于所述丝杆传动组件的丝杆上，所述立柱的下端与所述丝杆滑块固定连接，立柱的两侧通过导轨滑块与所述推拉导轨滑动连接；

所述升降机构设于所述立柱上。

9.根据权利要求8所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸和顶升连接件，所述顶升气缸固设于所述立柱上，所述顶升连接件与所述顶升气缸的输出端连接，所述卡板固设于所述顶升连接件上；

所述卡板远离所述立柱的一端设置有圆锥导柱，所述圆锥导柱用于插接至层压板的定位孔内。

10.根据权利要求1所述的用于制卡流程中层压机上下料的运输设备，其特征在于，还包括中转仓，所述层压机、提升出料仓和所述中转仓沿所述小车导轨的铺设方向分布；

所述中转仓包括中转架、承料侧板和中转导轮条；

所述承料侧板设置为两组并分布在所述中转架的两侧，每组所述承料侧板设置为多个并沿纵向分布；

所述中转导轮条设于所述承料侧板上，用于承接层压板。

Images