CN115061415B - 一种自动流程监控方法、设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动流程监控方法、设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取执行器的实际位置编号；根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号；在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应。本发明提供的一种自动流程监控方法、设备以及计算机可读存储介质，能够根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号，并在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应，因此，能满足自动化设备记忆动作，即停即开的需求，使自动化设备高效生产，减少因调机后人员需人工记忆而带来的不确定因素，降低风险及减少非故障停机。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种自动流程监控方法、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
为了提高生产效果，自动化设备的应用越来越广泛。但现有的自动化设备不具备记忆功能，因此在调机后需由人工进行记忆，以确定调机前自动化设备所处的实际位置，但人工进行记忆和控制容易出现偏差，风险高。
因此，亟需一种自动流程监控方法及设备来解决上述问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供了一种自动流程监控方法、设备以及计算机可读存储介质，能够满足自动化设备记忆动作，即停即开的需求，使自动化设备高效生产，减少因调机后人员需人工记忆而带来的不确定因素，降低风险及减少非故障停机。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
本发明提供一种自动流程监控方法，所述方法包括：获取执行器的实际位置编号；根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号；在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应。
在一实施方式中，获取执行器的实际位置编号的步骤，包括：接收传感器或伺服编码器发送的感测位置信息；在所述感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号匹配时，将所述感测位置编号存入实际位置寄存器。
在一实施方式中，所述执行器为伺服电机；在所述感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号匹配时，将所述感测位置编号存入实际位置寄存器的步骤，包括：对伺服编码器发送的感测位置信息进行位置偏差带宽处理，以获取所述感测位置编号。
在一实施方式中，所述执行器为气缸；接收传感器或伺服编码器发送的感测位置信息的步骤，包括：接收初始位传感器或动作位传感器通过常开触点发送的感测位置信息。
在一实施方式中，根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号的步骤，包括：将记忆位置寄存器进行清零；驱动所述执行器至目标位置；获取当前的实际位置编号，并在当前的实际位置编号与所述目标位置匹配时，将所述当前的实际位置编号作为所述记忆位置编号，存入所述记忆位置寄存器中。
在一实施方式中，在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应的步骤，包括：在记忆位置寄存器中当前的记忆位置编号，与实际位置寄存器中当前的实际位置编号不匹配，且所述执行器处于非手动调试状态时，进行报警响应。
在一实施方式中，在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应的步骤之后，包括：解除所有异常状态，并在接收到复位信号后，停止所述报警响应。
本发明还提供一种自动流程监控设备，包括控制器、报警响应装置；所述控制器用于获取执行器的实际位置编号，并根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号；所述报警响应装置用于在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应。
本发明还提供一种自动流程监控设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，能实现上述的自动流程监控方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：本发明的自动流程监控方法包括：获取执行器的实际位置编号；根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号；在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应。本发明提供的自动流程监控方法、设备以及计算机可读存储介质，能够根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号，并在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应，因此，能满足自动化设备记忆动作，即停即开的需求，使自动化设备高效生产，减少因调机后人员需人工记忆而带来的不确定因素，降低风险及减少非故障停机。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例示出的一种自动流程监控方法的流程示意图。
图2为本发明实施例示出的图1中的步骤S12的具体流程示意图。
图3为本发明实施例示出的图1中的步骤S13的具体流程示意图。
图4为本发明实施例示出的一种自动流程监控设备的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
请参考图1，图1为本发明实施例示出的一种自动流程监控方法的流程示意图。如图1所示，该实施例的方法，可以应用于控制器，其包括以下步骤：
步骤S11：获取执行器的实际位置编号；
在一实施方式中，步骤S11：获取执行器的实际位置编号，包括：接收传感器或伺服编码器发送的感测位置信息；在感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号匹配时，将感测位置编号存入实际位置寄存器。
在一实施方式中，步骤S11：获取执行器的实际位置编号，包括：在感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号不匹配时，进行位置错误的报警响应。
其中，预设位置编号可以为预先存储的执行器在某一流程中的所有节点所处的位置的编号。例如预设位置编号可以包括第一位置编号A、第二位置编号B等。在感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号匹配时，例如感测位置编号为A，则将感测位置编号作为实际位置编号存入实际位置寄存器。
具体地，执行器例如可以为伺服电机、气缸等执行预设操作的设备。
在一实施方式中，在执行器为伺服电机时，执行器的感测位置编号则由伺服编码器确定。具体地，当伺服电机动作完成后，伺服编码器通过EtherCAT通讯反馈感测位置信息给控制器，控制器将其经过位置偏差带宽处理后，获取感测位置编号，以防止伺服电机编码器反馈脉冲抖动，并在感测位置编号与预设位置编号匹配时，将感测位置编号作为实际位置编号存入实际位置寄存器。
在一实施方式中，在执行器为气缸时，气缸的实际位置编号可以通过初始位传感器和动作位传感器确定。其中，初始位传感器和动作位传感器分别用来检测气缸处于初始位和动作位。当气缸动作完成后，若气缸处于初始位，初始位传感器感应到气缸，常开触点闭合，感测位置信息中的第一电信号通过控制器的输入端输入，初始位传感器为1；若气缸处于动作位，动作位传感器感应到气缸，常开触点闭合，感测位置信息中的第二电信号通过控制器的输入端输入，动作位传感器为1。
步骤S12：根据实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号；
在一实施方式中，如图2所示，步骤S12：根据实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号，包括：
步骤S121：将记忆位置寄存器进行清零；
步骤S122：驱动执行器至目标位置；
步骤S123：获取当前的实际位置编号；
步骤S124：在当前的实际位置编号与目标位置匹配时，将当前的实际位置编号作为记忆位置编号，存入记忆位置寄存器中。
具体地，在一实施方式中，当执行器进行动作时，可以进入步骤S121：将记忆位置寄存器进行清零。在执行器动作完成后，可以进入步骤S123：获取当前的实际位置编号。获取当前的实际位置编号的具体方法可以参考步骤S11的相关描述，在此不在赘述。需要说明的是，执行器的当前的实际位置编号是根据执行器完成的动作而不断更新的。
具体地，例如目标位置写入执行器驱动程序中后，控制器执行驱动程序，驱动执行器到目标位置，当动作完成后，获取执行器当前的实际位置编号，并判断实际位置编号是否与目标位置匹配，若实际位置编号与目标位置不匹配（即实际位置不是目标位置），则可以输出报警信息，例如通过弹窗输出“执行器未到达目标位置”的报警信息。此外，在操作人员手动驱动执行器到目标位置动作完成后，可以再次判断实际位置编号是否与目标位置匹配。当实际位置编号与目标位置匹配时，控制器则会将当前的实际位置编号作为记忆位置编号，存入记忆位置寄存器中。具体地，记忆位置寄存器可以选用断电保持型寄存器，这样当意外断电停机后，再次上电时可获知在断电前记忆的自动动作位置（即记忆位置编号）。
步骤S13：在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应；
具体地，在一实施方式中，可以在当前的记忆位置编号不为0时，进入步骤S13。
具体地，步骤S13：在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应包括：在记忆位置寄存器中当前的记忆位置编号，与实际位置寄存器中当前的实际位置编号不匹配，且执行器处于非手动调试状态时，进行报警响应。
在一实施方式中，如图3所示，步骤S13：在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应包括：
步骤S131：判断当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号是否匹配；
在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号匹配时，进入步骤S132：将位置正确旗标设置为1；
步骤S133：不进行报警响应；
步骤S134：在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，将位置正确旗标设置为0；
步骤S135：判断执行器是否处于手动调试状态；
在执行器处于手动调试状态时，进入步骤S133：不进行报警响应；
在执行器处于非手动调试状态时，步骤S136：进行报警响应。
在一实施方案中，步骤S13：在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应的步骤之后，包括：
解除所有异常状态，并在接收到复位信号后，停止报警响应。
具体地，在一实施方式中，在进行报警响应后，操作人员需要先把自动流程监控设备切换到手动调试状态，再根据报警信息，例如，设备面板所提示的内容，按照安全的先后顺序来手动操作相应执行器，以将其驱动到提示的位置（即记忆位置寄存器中记忆位置编号对应的位置）。操作人员驱动完毕后，按下复位按钮，以解除报警状态；若按下复位按钮后报警解除，则流程结束；若报警仍存在，则判断是否有其他类别报警；如有其他类别报警，则处理该报警后，再次按下复位按钮；若无其他类别的报警，则说明可能是解除之前的报警时，动作了其他执行器使其不处于自动流程记忆的位置（即该执行器对应的记忆位置寄存器中记忆位置编号对应的位置），此时按照提示操作该执行器然后，按下复位按钮解除报警状态即可。
请参考图4，图4为本发明实施例示出的一种自动流程监控设备的结构框图。如图4所示，本实施例的自动流程监控设备，包括：控制器40、报警响应装置41。
控制器40用于获取执行器的实际位置编号，并根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号。报警响应装置41用于在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应。
其中，在一实施方式中，控制器40中包括实际位置寄存器以及记忆位置寄存器。实际位置寄存器选用普通寄存器，而记忆位置寄存器选用断电保持型寄存器，以在意外断电停机后，再次上电时可获知在断电前记忆的自动动作位置（即记忆位置编号对应的位置）。
在一实施方式中，报警响应装置41可以但不限于包括显示器，显示器用于显示报警信息。
本发明还提供一种自动流程监控设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，能实现上述的自动流程监控方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或网络设备等）执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例及附图是示例性的，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动流程监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取执行器实际位置编号，并根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号；
在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应；
其中，获取执行器实际位置编号，并根据所述实际位置编号确定并存储对应的记忆位置编号的步骤，包括：
将记忆位置寄存器进行清零；
驱动所述执行器至目标位置；
获取所述执行器的实际位置编号，并在所述实际位置编号与所述目标位置匹配时，将所述实际位置编号作为所述记忆位置编号，存入所述记忆位置寄存器中，其中，编号为流程中的所有节点所处的位置的编号；
其中，在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应的步骤，包括：
在记忆位置寄存器中当前的记忆位置编号，与实际位置寄存器中当前的实际位置编号不匹配，且所述执行器处于非手动调试状态时，进行报警响应。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取执行器的实际位置编号的步骤，包括：
接收传感器或伺服编码器发送的感测位置信息；
在所述感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号匹配时，将所述感测位置编号存入实际位置寄存器。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行器为伺服电机；
在所述感测位置信息对应的感测位置编号与预设位置编号匹配时，将所述感测位置编号存入实际位置寄存器的步骤，包括：
对伺服编码器发送的感测位置信息进行位置偏差带宽处理，以获取所述感测位置编号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行器为气缸；
接收传感器或伺服编码器发送的感测位置信息的步骤，包括：
接收初始位传感器或动作位传感器通过常开触点发送的感测位置信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配时，进行报警响应的步骤之后，包括：
解除所有异常状态，并在接收到复位信号后，停止所述报警响应。
6.一种自动流程监控设备，其特征在于，包括控制器、报警响应装置；
所述控制器用于将记忆位置寄存器进行清零，驱动执行器至目标位置，以获取实际位置编号，并在实际位置编号与所述目标位置匹配时，将所述实际位置编号作为记忆位置编号，存入所述记忆位置寄存器中，其中，编号为流程中的所有节点所处的位置的编号；
所述报警响应装置用于在当前的实际位置编号与当前的记忆位置编号不匹配，且所述执行器处于非手动调试状态时，进行报警响应。
7.一种自动流程监控设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，能实现如权利要求1至5任意一项所述的自动流程监控方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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