CN115059990A - 空调控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种空调控制方法、装置和存储介质，方法包括：当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态；当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值，并根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值；根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段；根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。本公开实施例能够实现对年龄段不同的目标对象进行精准区分，从而能够更加精准地控制空调的工作模式，有利于提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置和存储介质。
背景技术
随着消费者生活水平的不断提高，消费者对空调的舒适性要求越来越高。
目前的空调通常按照用户选择的工作模式进行控制，但是由于不同年龄段的用户(例如，成人和儿童)对空调的舒适性要求不同，因此，这种空调控制方式对用户来说并不智能，无法根据用户年龄段进行区分控制，从而影响到用户的使用体验。
发明内容
本公开实施例提供一种空调控制方法、装置和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种空调控制方法，所述方法包括：
当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态；
当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值，并根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值；
根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段；
根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。
在一些实施例中，所述根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值，包括：
根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，其中，所述N为小于或等于所述检测值总个数的正整数。
在一些实施例中，所述根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，包括：
根据所述平均值和预设比值，确定基准值；
根据多个所述检测值中的大于或等于所述基准值的至少一个检测值，确定所述目标对象的身高值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
通过雷达信号的发射，检测所述目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象；
当所述目标区域内存在所述活动对象时，获取所述活动对象的运动轨迹；
根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体；其中，所述运动生命体包括：所述目标对象。
在一些实施例中，所述根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体，包括：
当所述活动对象的运动轨迹经过所述运动生命体的活动区域以外的区域时，确定所述活动对象为所述运动物体；
或者，
当所述活动对象的运动轨迹包含在所述运动生命体的活动区域内时，确定所述活动对象为所述运动生命体。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述活动对象为所述运动生命体时，根据针对所述活动对象的声音检测信号，确定所述活动对象是否为所述目标对象。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当所述目标区域内不存在所述目标对象时，控制所述空调的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式为：所述空调以最低能耗运行的工作模式或者无风工作模式。
在一些实施例中，所述检测所述目标对象是否处于预设运动状态，包括：
通过雷达信号的发射，检测所述目标对象在预设时长内的移动范围是否超出预设面积范围；
当所述目标对象的移动范围超出预设面积范围时，确定所述目标对象处于所述预设运动状态；
当所述目标对象的移动范围未超出预设面积范围时，确定所述目标对象不处于所述预设运动状态。
在一些实施例中，所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，包括：
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第二模式；
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第三模式；
其中，所述第一年龄段的年龄上限小于所述第二年龄段的年龄下限；
所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；或者，所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在一些实施例中，所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，包括：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第五模式；
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第六模式；
所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段未知时，控制所述空调的工作模式为第四模式；
所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种空调控制装置，所述装置包括：
第一检测模块，用于当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态；
第一获取模块，用于当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值；
第一确定模块，用于根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值；
第二确定模块，用于根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段；
控制模块，用于根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，其中，所述N为小于或等于所述检测值总个数的正整数。
在一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：
根据所述平均值和预设比值，确定基准值；
根据多个所述检测值中的大于或等于所述基准值的至少一个检测值，确定所述目标对象的身高值。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二检测模块，用于通过雷达信号的发射，检测所述目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象；
第二获取模块，用于当所述目标区域内存在所述活动对象时，获取所述活动对象的运动轨迹；
第三确定模块，用于根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体；其中，所述运动生命体包括：所述目标对象。
在一些实施例中，所述第三确定模块具体用于：
当所述活动对象的运动轨迹经过所述运动生命体的活动区域以外的区域时，确定所述活动对象为所述运动物体；
或者，
当所述活动对象的运动轨迹包含在所述运动生命体的活动区域内时，确定所述活动对象为所述运动生命体。
在一些实施例中，所述第三确定模块具体还用于：
当所述活动对象为所述运动生命体时，根据针对所述活动对象的声音检测信号，确定所述活动对象是否为所述目标对象。
在一些实施例中，所述控制模块具体用于：
当所述目标区域内不存在所述目标对象时，控制所述空调的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式为：所述空调以最低能耗运行的工作模式或者无风工作模式。
在一些实施例中，所述第一检测模块具体用于：
通过雷达信号的发射，检测所述目标对象在预设时长内的移动范围是否超出预设面积范围；
当所述目标对象的移动范围超出预设面积范围时，确定所述目标对象处于所述预设运动状态；
当所述目标对象的移动范围未超出预设面积范围时，确定所述目标对象不处于所述预设运动状态。
在一些实施例中，所述控制模块具体用于：
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第二模式；
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第三模式；
其中，所述第一年龄段的年龄上限小于所述第二年龄段的年龄下限；
所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；或者，所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在一些实施例中，所述控制模块具体用于：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第五模式；
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第六模式；
所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在一些实施例中，所述控制模块具体用于：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段未知时，控制所述空调的工作模式为第四模式；
所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述空调控制方法的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述空调控制方法的步骤。
本公开实施例提供的一种空调控制方法、装置和存储介质，通过当被空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测目标对象是否处于预设运动状态，当目标对象处于预设运动状态(例如，行走)时，根据目标对象的高度的多个检测值的最大值，确定目标对象的身高值，如此，能够有效地剔除目标对象在弯腰或低头行走等非直立情况下时的高度检测值，这样根据身高值确定目标对象所属年龄段，能够实现精准地区分不同年龄段的目标对象(例如，成人和儿童)。在精准地区分不同年龄段的目标对象的基础上，根据目标对象所属年龄段，控制空调的工作模式，能够有利于实现空调的精准控制，从而能够提高用户的空调使用体验。另外，由于不同年龄段的目标对象对空调的舒适性要求存在差异，因此，通过对目标对象按照其所属年龄段进行区分，控制空调的工作模式，可以减少空调能耗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的再一种空调控制方法的流程图；
图5a及图5b是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的具体流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置的结构框图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制装置的结构框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。参照图1，所述方法可以包括：
101、当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态。
在本公开的实施例中，空调控制方法可以应用于空调，还可以应用于与空调进行通信连接的电子设备，例如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、智能音箱等中的一种或多种。其中，上述的通信连接可以是采用WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)、蓝牙连接等无线通信连接，还可以是有线连接，本实施例对此不作具体限定。
这里，目标区域是指能够被空调调节环境的区域，示例性地，空调能够净化目标区域内的空气，增加目标区域的空气流通和/或调节目标区域内的温度，例如对目标区域进行制冷或制热。
目标区域位于目标空间内，目标区域的数量可以是一个或多个。其中，目标空间为所述空调所在的空间，目标空间为任意室内空间，示例性地，该目标空间可为客厅或卧室等。
当目标区域内存在目标对象时，目标对象的数量可以是一个或多个。
这里，目标对象可以是指用户。目标对象的运动状态可以包括但不限于：行走、躺坐、站立、奔跑或者跳跃等。其中，预设运动状态可以是指在预设时长内能够使目标对象的移动范围超出预设面积范围的运动，例如，预设运动状态可以为：行走或奔跑等。
在该步骤中，可以通过环境感知传感器，检测目标对象是否处于预设运动状态。其中，环境感知传感器可以包括但不限于：雷达传感器、红外传感器、摄像头等。
示例性地，环境感知传感器可以为雷达传感器。雷达是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备，能够用于将目标检测出来，并获取其距离、方位、速度等参数，并在截获目标后，转为自动跟踪，即在一段时间内持续观测和记录目标的轨迹，并计算出下一步目标出现的位置。
此外，雷达传感器还可以用于检测目标的生命体征参数，包括心跳信息、呼吸信息等。
所述雷达传感器可为毫米波雷达。毫米波雷达具有穿透力强、全天候工作等的优势。
102、当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值，并根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值。
这里，预设时长可以是根据应用需要设定的时长，例如该预设时长可以设置3s、5s、10s等，本实施例对此不作具体限定。
其中，可以通过雷达传感器对目标对象进行检测，获得目标对象高度的检测值。这里，雷达传感器可以是毫米波雷达。毫米波雷达可以设置在空调上，也可以根据实际需要设置在目标区域的其他位置。
毫米波雷达可以通过连续检测发射的雷达信号经过目标对象反射的雷达回波，来测量发射的雷达信号和接收的雷达回波之间的时间差，然后通过雷达信号的传播速度乘以时间差来计算距离，根据计算出的距离，获得目标对象的高度的检测值。另外，毫米波雷达的扫描频率、扫描角度均可以根据实际应用中的精度要求、计算能力等因素进行设置，本实施例对此不作具体限定。
在该步骤中，可以通过毫米波雷达对目标对象进行扫描，在预设时长内获得目标对象的高度的多个检测值；对目标对象的高度的多个检测值按从大到小的顺序排序，从排序结果中确定至少一个最大值，并根据至少一个最大值的平均值或中位值，确定目标对象的身高值。
103、根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段。
在该步骤中，可以根据目标对象的身高值所处的预设身高区间，确定目标对象所属的年龄段。
其中，不同的预设身高区间对应不同的预设年龄段，不同的预设年龄段对应目标对象的对象类型不同。
示例性地，目标对象的对象类型可以包括：儿童和成人。预设身高区间可以包括：第一身高区间和第二身高区间，预设年龄段可以包括：第一年龄段和第二年龄段。第一身高区间对应第一年龄段，第二身高区间对应第二年龄段。其中，第一身高区间的身高上限值小于第二身高区间的身高下限值。第一年龄段的年龄上限小于第二年龄段的年龄下限。
可以理解的是，本实施例对具体的身高区间和年龄段的划分并不加以限定，在实际应用中，为了更加精确地区分不同的目标对象，可以根据具体需要划分为更多的身高区间和年龄段。示例性地，目标对象的对象类型还可以包括：幼儿和/或少年；相应地，预设年龄段还可以包括：第三年龄段和/或第四年龄段，预设身高区间还可以包括：第三年龄段对应的第三身高区间和/或第四年龄段对应的第四身高区间，等等。
另外，考虑到儿童身高与老人身高可能接近，因此，为了能够更为准确地进行区分，还可以对目标对象的身高值结合目标对象的移动速度，确定所述目标对象所属年龄段。
在步骤103中，根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段，可以包括：
根据所述目标对象的身高值和目标对象的移动速度，确定所述目标对象所属年龄段。
具体地，当所述目标对象的身高值所处的预设身高区间为第一身高区间时，确定目标对象的平均移动速度或者某个瞬间移动速度是否超过预设速度阈值；当目标对象的平均移动速度或者某个瞬间移动速度超过预设速度阈值时，确定所述目标对象所属年龄段为第一年龄段；当目标对象的平均移动速度或者某个瞬间移动速度未超过预设速度阈值时，确定所述目标对象所属年龄段为第二年龄段。
其中，预设速度阈值可以根据实际应用需要进行设定，此处不作具体限定。
104、根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。
其中，空调的工作模式可以用于确定空调的送风参数。送风参数可以包括：送风量、送风等级、送风速率和送风方向中的至少一个。
在该步骤中，可以根据目标对象所属年龄段，确定目标对象的对象类型，根据目标对象的对象类型，控制空调的工作模式。
示例性地，当目标对象所属年龄段为第一年龄段时，可以确定目标对象的对象类型为儿童，将空调的工作模式调节为儿童对应的工作模式；当目标对象所属年龄段为第二年龄段时，可以确定目标对象的类型为成人，将空调的工作模式调节为成人对应的工作模式。
例如，若目标对象所属年龄段为第一年龄段，则该目标对象为儿童，控制空调的工作模式以避开该儿童的送风方向进行送风，如此可以减少儿童由于空调直吹而导致身体不适的情况发生，从而提升了用户的空调使用体验。
又例如，若目标对象所属年龄段为第二年龄段，则该目标对象为成人，控制空调以朝向目标对象的送风方向、送风量为预设风量的工作模式进行送风，使得空调的送风方向、送风量均可满足用户的空调舒适性需求。
其中，上述的送风方向可以根据目标对象的位置信息确定。
值得注意的是，当目标区域为多个时，需要针对每一目标区域分别执行上述步骤101至步骤104，即，控制空调的工作模式在不同的目标区域之间进行切换，如此，可以满足不同目标区域内存在的目标对象对空调的舒适性需求，提升用户的空调使用体验。
当同一目标区域内存在多个目标对象，多个目标对象中包括目标对象所属年龄段不同的目标对象时，可以根据各个目标对象所属年龄段，控制空调针对各个目标对象的工作模式，如此，可以便于满足同一目标区域内属于不同年龄段的目标对象对空调的舒适性需求，有利于提升用户的空调使用体验。
其中，根据各个目标对象所属年龄段，控制空调针对各个目标对象的工作模式，可以包括：
当同一目标区域内存在属于第一年龄段的第一目标对象和属于第二年龄段的第二目标对象时，确定第一目标对象与第二目标对象之间的距离是否大于或等于预设距离；
当第一目标对象与第二目标对象之间的距离大于或等于预设距离时，根据第一目标对象的当前位置信息，控制空调针对第一目标对象的工作模式为第一预设模式；根据第二目标对象的当前位置信息，控制空调针对第二目标对象的工作模式为第二预设模式；
或者，当第一目标对象与第二目标对象之间的距离小于预设距离时，控制空调的工作模式为第三预设工作模式。
上述，第一预设模式可以是以避开第一目标对象的送风方向送风的模式或以第一预设送风量进行送风的模式；第二预设模式可以是以第二预设送风量进行送风的模式，第二预设送风量大于第一预设送风量；第三预设工作模式可以是以第三预设送风量进行送风的模式，第三预设送风量介于第一预设送风量与第二预设送风量之间。此外，第三工作工作模式也可以根据目标对象的优先级进行预先设定，例如，第一目标对象的优先级可以高于第二目标对象的优先级，等等。
本公开实施例提供一种空调控制方法，通过当被空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测目标对象是否处于预设运动状态，当目标对象处于预设运动状态(例如，行走)时，根据目标对象的高度的多个检测值的最大值，确定目标对象的身高值，如此，能够有效地剔除目标对象在弯腰或低头行走等非直立情况下时的高度检测值，这样根据身高值确定目标对象所属年龄段，能够实现精准地区分不同年龄段的目标对象(例如，成人和儿童)。在精准地区分不同年龄段的目标对象的基础上，根据目标对象所属年龄段，控制空调的工作模式，能够有利于实现空调的精准控制，从而能够提高用户的空调使用体验。另外，由于不同年龄段的目标对象对空调的舒适性要求存在差异，因此，通过对目标对象按照其所属年龄段进行区分，控制空调的工作模式，可以减少空调能耗。
在一些实施例中，上述步骤102中所述根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值，可以包括：
根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，其中，所述N为小于或等于所述检测值总个数的正整数。
在该步骤中，可以对目标对象的高度的多个检测值按从大到小的顺序排序，从排序结果中确定N个最大值，根据N个最大值的平均值，确定目标对象的身高值。
这里，N为最大值的个数，N取值可以为检测值的总个数，还可以为小于取值为检测值的总个数的正整数。示例性地，N在检测值的总个数中的占比可以包含在预设比例范围内，其中，该预设比例范围可以根据实际需要进行设定，例如，该预设比例范围可以设为：10％～20％。
本公开实施例中，由于目标对象的身高值并不是仅根据目标对象的高度的一个检测值确定的，而是根据目标对象高度的最大的N个检测值的平均值确定的，因此能够精准地确定目标对象的身高值，从而便于精准地确定目标对象所属的年龄段。
在一些实施例中，所述根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，可以包括：
根据所述平均值和预设比值，确定基准值；根据多个所述检测值中的大于或等于所述基准值的至少一个检测值，确定所述目标对象的身高值。
其中，该预设比值可以根据实际需要进行设定。例如，该预设比值为介于3/4与1之间的任意值。
在该步骤中，可以将平均值与预设比值的乘积值确定为基准值，在目标对象的所有检测值中确定出大于或等于基准值的至少一个目标检测值，并在大于或等于基准值的至少一个目标检测值中剔除最小值和最大值，将目标检测值中剩余的检测值的平均值确定为目标对象的身高值。
其中，剔除的最小值的个数在目标检测值的总个数中的占比、以及剔除的最大值的个数在目标检测值的总个数的占比均可以包含在预设比例范围内，其中，该预设比例范围可以根据实际需要进行设定，例如该预设比例范围可以设为：10％～20％。
本公开实施例中，通过确定基准值，并根据多个检测值中的大于或等于基准值的至少一个检测值，确定目标对象的身高值，能够进一步精准地确定目标对象的身高值，从而便于进一步精准地确定目标对象所属的年龄段。
在一些实施例中，如图2所示，所述方法还可以包括：
201、通过雷达信号的发射，检测所述目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象。
在该步骤中，可以通过雷达信号的发射，获取目标区域内的至少一个对象在不同时刻的位置信息，根据至少一个对象在不同时刻的位置信息，确定目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象。
其中，雷达信号是由雷达传感器发射，该雷达传感器可以设置在空调上。雷达传感器能够通过发射雷达信号对目标对象进行照射并接收雷达回波信号，探测到目标对象的状态数据。其中，雷达传感器例如可以为毫米波雷达。
202、当所述目标区域内存在所述活动对象时，获取所述活动对象的运动轨迹。
这里，运动轨迹是指活动对象在目标区域内的运行路线，可以用于表征目标对象在不同时刻的位置变化情况。
在该步骤中，当所述目标区域内存在所述活动对象时，可以根据该活动对象在不同时刻的位置信息，获取该活动对象的运动轨迹。
203、根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体；其中，所述运动生命体包括：所述目标对象。
这里，运动物体是指能够被控制进行运动的非生命物体，运动物体可以包括：可移动的智能设备，例如，运动物体可以为扫地机器人、遥控玩具车等。
这里，运动生命体是指能够运动的具有生命形态的独立个体，运动生命体包括：目标对象，目标对象可以是用户；此外，运动生命体还可以包括：动物，例如宠物等。
在一些实施例中，上述步骤203中所述根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体，可以包括：
当所述活动对象的运动轨迹经过所述运动生命体的活动区域以外的区域时，确定所述活动对象为所述运动物体；或者，当所述活动对象的运动轨迹包含在所述运动生命体的活动区域内时，确定所述活动对象为所述运动生命体。
这里，运动生命体的活动区域是指能够供运动生命体活动的区域，例如，沙发区域或餐桌区域等。运动生命体的活动区域之外的区域是不适合运动生命体活动的区域，该区域例如墙边、墙角等狭小空间区域。
对于可移动的智能设备等运动物体来说，可以受控制地在运动生命体的活动区域之外的区域进行运动，因此当活动对象的运动轨迹经过运动生命体的活动区域以外的区域，可以确定该活动对象为运动物体。
本公开实施例中，通过根据活动对象的运动轨迹，并结合运动生命体的活动区域，进一步对活动对象进行识别出运动物体与运动生命体，能够便于检测目标区域内是否存在目标对象。
可以理解的是，除了上述方式之外，还可以通过其他方式实现步骤203的过程。例如，当确定活动对象为运动物体或者运动生命体时，可以通过活动对象的心跳信息和/或呼吸信息，确定活动对象是运动物体还是运动生命体。其中，心跳信息和/或呼吸信息可以通过雷达信号的发射获得。
在一些实施例中，如图3所示，基于图2，所述方法还可以包括：
204、当所述活动对象为所述运动生命体时，根据针对所述活动对象的声音检测信号，确定所述活动对象是否为所述目标对象。
其中，可以通过声学传感器检测活动对象的声音，获取针对活动对象的声音检测信号。
这里，声学传感器可以设置在空调上，也可以根据实际需要设置在目标区域的其他位置。示例性地，声学传感器可以是麦克风阵列。
在该步骤中，当活动对象为运动生命体时，可以根据针对活动对象的声音检测信号，确定活动对象的声音频率是否包含目标对象对应的声音频率范围内，若是，则确定活动对象为目标对象，若否，则确定活动对象不是目标对象。
另外，除上述方式之外，还可以通过其他方式确定活动对象是否为目标对象，例如，可以利用毫米波雷达检测活动对象在预设时间段内的心脏跳动次数和呼吸频率，将检测到的心脏跳动次数和呼吸频率分别与目标对象对应的心脏跳动次数范围和呼吸频率范围进行比较，根据心脏跳动次数的比较结果以及呼吸频率的比较结果，确定活动对象是否为目标对象。
此外，还可以根据针对活动对象的声音检测信号、以及活动对象在预设时间段内的心脏跳动次数和/或呼吸频率，确定活动对象是否为目标对象。可以理解的是，本实施例对具体的确定过程不作限定。
在一些实施例中，所述方法还可以包括：
当所述目标区域内不存在所述目标对象时，控制所述空调的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式为：所述空调以最低能耗运行的工作模式或者无风工作模式。
其中，无风工作模式是指使空调停止送风的工作模式。以最低能耗运行的工作模式是指使空调能耗最低的工作模式，例如，该工作模式可以是空调的省电模式。
本实施例中，当目标区域内不存在目标对象时，可以调整空调的运行参数，控制空调以最低能耗运行的工作模式或者无风工作模式运行，如此，能够实现对空调的节能控制，减少空调能耗。
在一些实施例中，如图4所示，上述步骤101中所述检测所述目标对象是否处于预设运动状态，可以包括：
1011、通过雷达信号的发射，检测所述目标对象在预设时长内的移动范围是否超出预设面积范围。
在该步骤中，通过雷达信号的发射，可以获取目标对象在预设时长内的不同时刻的位置信息，根据目标对象的不同时刻的位置信息确定目标对象在预设时长内的移动范围，并对该移动范围与预设面积范围进行比较。其中，预设面积范围可以根据实际需要进行设定，例如，将预设面积范围设置为：0～1平方米。
1012、当所述目标对象的移动范围超出预设面积范围时，确定所述目标对象处于所述预设运动状态。
其中，预设运动状态可以是行走或奔跑等。
1013、当所述目标对象的移动范围未超出预设面积范围时，确定所述目标对象不处于所述预设运动状态。
本实施例中，通过当所述目标对象在预设时长内的移动范围超出预设面积范围时，确定检测所述目标对象处于预设运动状态，以便在目标对象处于预设运动状态时，获得目标对象的高度的多个检测值。
在一些实施例中，上述步骤103中所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，可以包括：
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第二模式；
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第三模式；其中，所述第一年龄段的年龄上限小于所述第二年龄段的年龄下限；
所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；或者，所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在本实施例中，送风量或者送风速率的最小取值可为0。例如，若空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量或送风速率取值为0时，空调不向所述目标对象所在方向进行送风。
其中，空调工作在不同模式下的送风量或者送风速率可以根据空调的实际运行性能进行设定。示例性地，空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量、空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量可以依次对应为：柔风、中风。
在一些实施例中，上述步骤103中所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，可以包括：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第五模式；
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第六模式；
所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
这里，所述第五模式可以为：以避开所述目标对象的送风方向送风的工作模式。
这里，空调工作在第六模式下的送风量或者送风速率可以根据空调的实际运行性能进行设定。示例性地，空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风量可以为：微风，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中，当目标对象所属年龄段为第一年龄段，该目标对象例如为儿童，在目标对象不处于所述预设运动状态时，例如目标对象的状态为坐立，通过控制空调的工作模式以避开该目标对象的送风方向进行送风，如此，可以减少儿童由于空调直吹而导致身体不适的情况发生，从而提升了用户的空调使用体验。
当目标对象所属年龄段为第二年龄段，该目标对象例如为成人，在目标对象不处于所述预设运动状态时，例如目标对象的状态为坐立，通过控制空调的工作模式以第四送风参数进行送风，如此使得空调能够为用户提供舒适的环境，从而提升了用户的空调使用体验。
在一些实施例中，上述步骤103中所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，可以包括：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段未知时，控制所述空调的工作模式为第四模式；
所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
其中，空调工作在第四模式下的送风量或者送风速率可以根据空调的实际运行性能进行设定。示例性地，空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风量可以为：微风，本实施例对此不作具体限定。
本实施例中，当目标对象不处于所述预设运动状态，例如目标对象的状态为坐立，目标对象所属年龄段未知的情况下，通过控制空调的工作模式以第四模式进行送风，如此，兼顾了属于不同年龄段的目标对象(例如，儿童和成人)对空调的舒适性需求，能够为用户提供舒适的环境，从而提升了用户的空调使用体验。
下面通过具体实施例来进一步说明本公开提供的空调控制方法。
图5a-5b是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的具体流程图，其中，图5a中的连接线a与图5b中的连接线a为同一条连接线。
参照图5a及图5b所示，本公开实施例提供的空调控制方法可以包括以下步骤：
S1，毫米波雷达启动扫描；
S2，检测目标区域内的对象的T1时刻状态是否与T2时刻状态一致，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；
其中，T1时刻与T2时刻之间的时间差可以为第一预设值，例如该第一预设值为2s、3s等。Q
S3，确定对象为疑似静止物体，例如，疑似静止物体包括：静止物体A；
S4，确定对象为疑似非静止物体，例如，疑似非静止物体包括：非静止物体B和非静止物体C；
S5，启动空调风扇或新风；
S6，控制空调上下吹风或前后吹风或左右吹风；
S7，检测对象的T3时刻状态是否与T4时刻状态一致，若是，则执行步骤S8，若否，则执行步骤S11；
其中，T3时刻与T4时刻之间的时间差可以为第二预设值，例如该第二预设值为2s、3s等。
S8，检测对象的T4时刻状态是否与T1时刻状态一致，若是，则执行步骤S9，若否，则执行步骤S10；
S9，确定对象为固定的静止物体，例如，固定的静止物体包括家居等；
S10，确定对象为可吹动的静止物体，其中，可吹动的静止物体例如窗帘、植物等；
S11，检测对象是否出现在预设区域，若否，则执行步骤S12，若是，则执行步骤S14；
其中，预设区域为运动生命体的活动区域，第一预设区域例如沙发区域等；
S12，确定对象为移动物体(即，上述实施例中的运动物体)，移动物体例如扫地机器人等；
S13，当确定对象为固定的静止物体、可吹动的静止物体或移动物体时，控制空调的工作模式为第一模式；
S14，采集是否有人类语言，若否，则执行步骤S15，若是，则确定对象为目标对象，执行步骤S16；
S15，确定对象为动物，动物例如宠物等；
S16，在T5时刻至T6时刻的时间段内，检测目标对象的移动范围是否超出预设面积范围，若是，则执行步骤S17，若否，则执行步骤S18；
S17，确定对象的运行状态为行走，执行步骤S19；
S18，确定对象的运行姿态为躺坐，执行步骤S25；
S19，在T5和T6时间内获得目标对象的高度的多个检测值，并根据目标对象的多个检测值的最大值，确定目标对象的身高，执行步骤S20；
具体地，在T5和T6时间内获得的目标对象的高度的多个检测值中，以n％最大值的平均值H与预设比值之间的乘积值作为基准值，这里的n％优选取值为10％，其中，预设比值可以是介于3/4与1之间的任意一个值；
在目标对象的所有检测值中确定出大于或等于基准值的至少一个目标检测值，并在大于或等于基准值的至少一个目标检测值中剔除最小值和最大值，将目标检测值中剩余的检测值的平均值确定为目标对象的身高值。
其中，剔除的最小值的个数在目标检测值的总个数中的占比、剔除的最大值的个数在目标检测值的总个数的占比均可以包含在预设比例范围内，其中，该预设比例范围可以根据实际需要进行设定，例如该预设比例范围可以设为10％～20％。
S20，确定对象的运身高是否小于预设值Z，若是，则执行步骤S21，若否，则执行步骤S22；
S21，确定目标对象为儿童，执行步骤S23；
S22，确定目标对象为成人，执行步骤S24；
S23，控制空调的工作模式为第二模式；
S24，控制空调的工作模式为第三模式；
S25，是否已经判断目标对象为儿童，若否，则执行步骤S26；若是，则执行步骤S27；
S26，控制空调的工作模式为第四模式；
S27，确定目标对象是否为儿童，若是，则执行步骤S28，若否，则执行步骤S29；
S28，控制空调的工作模式为第五模式；
S29，控制空调的工作模式为第六模式。
其中，上述的各个工作模式示例如下：
第一模式：不进行处理或者不进行送风；
第二模式：柔风模式或风避人模式等；
第三模式：中风模式或者高效风模式或者风避人模式等；
第四模式：微风模式或者风避人模式等；
第五模式：风避人模式等；
第六模式：微风模式等。
本实施例提供的空调控制方法，通过利用毫米波雷达检测以及声音识别，对静止物体、移动物体、宠物、儿童、成人等进行精确区分，这样能够更加精准地控制空调的工作模式，从而有利于提升用户的空调使用体验，并且能够降低无效损耗。
图6是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置的结构框图。参照图6，该空调控制装置600可以包括：第一检测模块601、第一获取模块602、第一确定模块603、第二确定模块604和控制模块605，其中，
第一检测模块601，用于当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态；
第一获取模块602，用于当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值；
第一确定模块603，用于根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值；
第二确定模块604，用于根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段；
控制模块605，用于根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。
在一些实施例中，所述第一确定模块603具体用于：
根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，其中，所述N为小于或等于所述检测值总个数的正整数。
在一些实施例中，所述第一确定模块603具体用于：
根据所述平均值和预设比值，确定基准值；
根据多个所述检测值中的大于或等于所述基准值的至少一个检测值，确定所述目标对象的身高值。
在一些实施例中，如图7所示，基于图6，所述装置还可以包括：
第二检测模块606，用于通过雷达信号的发射，检测所述目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象；
第二获取模块607，用于当所述目标区域内存在所述活动对象时，获取所述活动对象的运动轨迹；
第三确定模块608，用于根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体；其中，所述运动生命体包括：所述目标对象。
在一些实施例中，所述第三确定模块608具体用于：
当所述活动对象的运动轨迹经过所述运动生命体的活动区域以外的区域时，确定所述活动对象为所述运动物体；
或者，
当所述活动对象的运动轨迹包含在所述运动生命体的活动区域内时，确定所述活动对象为所述运动生命体。
在一些实施例中，所述第三确定模块608具体还用于：
当所述活动对象为所述运动生命体时，根据针对所述活动对象的声音检测信号，确定所述活动对象是否为所述目标对象。
在一些实施例中，所述控制模块605具体用于：
当所述目标区域内不存在所述目标对象时，控制所述空调的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式为：所述空调以最低能耗运行的工作模式或者无风工作模式。
在一些实施例中，所述第一检测模块601具体用于：
通过雷达信号的发射，检测所述目标对象在预设时长内的移动范围是否超出预设面积范围；
当所述目标对象的移动范围超出预设面积范围时，确定所述目标对象处于所述预设运动状态；
当所述目标对象的移动范围未超出预设面积范围时，确定所述目标对象不处于所述预设运动状态。
在一些实施例中，所述控制模块605具体用于：
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第二模式；
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第三模式；
其中，所述第一年龄段的年龄上限小于所述第二年龄段的年龄下限；
所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；或者，所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在一些实施例中，所述控制模块605具体用于：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第五模式；
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第六模式；
所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
在一些实施例中，所述控制模块605具体用于：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段未知时，控制所述空调的工作模式为第四模式；
所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
需要说明的是：上述实施例提供的空调控制装置在执行空调控制方法时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的空调控制装置与空调控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本公开实施例任一所述的空调控制方法的步骤。
图8是根据一示例性实施例示出的一种控制设备的结构框图，图8所示的控制设备800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口803。控制设备800中的各个组件通过总线系统804耦合在一起。可理解，总线系统804用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统804除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统804。
可以理解，存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。
本公开实施例中的存储器802用于存储各种类型的数据以支持控制设备800的操作。这些数据的示例包括：用于在控制设备800上操作的任何计算机程序，如可执行程序8021，实现本公开实施例方法的程序可以包含在可执行程序8021中。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开实施例任一所述空调控制方法中的步骤。
需要说明的是，本公开实施例的存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备、或者它们的组合来实现。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本公开实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本公开上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本公开各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本公开所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本公开所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本公开所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态；
当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值，并根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值；
根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段；
根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值，包括：
根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，其中，所述N为小于或等于所述检测值总个数的正整数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据最大的N个所述检测值的平均值，确定所述目标对象的身高值，包括：
根据所述平均值和预设比值，确定基准值；
根据多个所述检测值中的大于或等于所述基准值的至少一个检测值，确定所述目标对象的身高值。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过雷达信号的发射，检测所述目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象；
当所述目标区域内存在所述活动对象时，获取所述活动对象的运动轨迹；
根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体；其中，所述运动生命体包括：所述目标对象。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体，包括：
当所述活动对象的运动轨迹经过所述运动生命体的活动区域以外的区域时，确定所述活动对象为所述运动物体；
或者，
当所述活动对象的运动轨迹包含在所述运动生命体的活动区域内时，确定所述活动对象为所述运动生命体。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述活动对象为所述运动生命体时，根据针对所述活动对象的声音检测信号，确定所述活动对象是否为所述目标对象。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标区域内不存在所述目标对象时，控制所述空调的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式为：所述空调以最低能耗运行的工作模式或者无风工作模式。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标对象是否处于预设运动状态，包括：
通过雷达信号的发射，检测所述目标对象在预设时长内的移动范围是否超出预设面积范围；
当所述目标对象的移动范围超出预设面积范围时，确定所述目标对象处于所述预设运动状态；
当所述目标对象的移动范围未超出预设面积范围时，确定所述目标对象不处于所述预设运动状态。
9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，包括：
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第二模式；
在所述目标对象处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第三模式；
其中，所述第一年龄段的年龄上限小于所述第二年龄段的年龄下限；
所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；或者，所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式，包括：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第一年龄段时，控制所述空调的工作模式为第五模式；
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段为所述第二年龄段时，控制所述空调的工作模式为第六模式；
所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第六模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标对象不处于所述预设运动状态，且所述目标对象所属年龄段未知时，控制所述空调的工作模式为第四模式；
所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风量，大于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风量，且小于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风量；
或者，所述空调工作在所述第四模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，高于所述空调工作在所述第二模式时向所述目标对象所在方向的送风速率，且低于所述空调工作在所述第三模式时向所述目标对象所在方向的送风速率。
12.一种空调控制装置，其特征在于，执行权利要求1-11任一所述的控制方法，所述装置包括：
第一检测模块，用于当被所述空调调节环境的目标区域内存在目标对象时，检测所述目标对象是否处于预设运动状态；
第一获取模块，用于当所述目标对象处于所述预设运动状态时，在预设时长内获得所述目标对象高度的多个检测值；
第一确定模块，用于根据所述目标对象的多个所述检测值的最大值，确定所述目标对象的身高值；
第二确定模块，用于根据所述身高值确定所述目标对象所属年龄段；
控制模块，用于根据所述目标对象所属年龄段，控制所述空调的工作模式。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于通过雷达信号的发射，检测所述目标区域内是否存在在不同时刻位置发生变化的活动对象；
第二获取模块，用于当所述目标区域内存在所述活动对象时，获取所述活动对象的运动轨迹；
第三确定模块，用于根据所述活动对象的运动轨迹，确定所述活动对象为运动物体或者运动生命体；其中，所述运动生命体包括：所述目标对象。
14.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至11任一项所述空调控制方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述空调控制方法的步骤。
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