CN115040055A - 一种推拉式内窥镜手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干活动关节相连，所述活动关节其上设有引导导丝，与所述转动盘相连；所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈，其优点在于，结构简单高效，便于操作。

Description

一种推拉式内窥镜手柄

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体地说，是一种推拉式内窥镜手柄。

背景技术

医用内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。医用内窥镜是医疗器械当中的观察和手术设备,传统的内窥镜价格昂贵，并且一般是硬镜无法弯曲，还有其他的软镜的结构设计一般采用推杆旋转操控蛇骨，结构复杂。摄像模组方向小。不是很方便。

中国专利文献CN114027771A公开了一种关节内窥镜的转向操控装置，其创新点在于：包括设在图像采集照明模组和关节镜镜体之间的蛇骨模组，以及设在操作手柄上的转向控制模组，所述转向控制模组包括转向套轴、转向套环、转轴盖板、盖板锁扣、锁紧螺帽和转向键，转向套环设在操作手柄内，转向套轴转动设在转向套环内，转轴盖板安装在转向套环的外端面，转向套轴伸出转轴盖板外的端部上设有转向键，转向键的内侧设有盖板锁扣，盖板锁扣套装在转向套轴上压在转向套环上，转向键外侧设有锁紧螺帽，锁紧螺帽与转向套轴外端部连接，所述蛇骨模组具有的牵引丝绳缠绕在转向套轴上。该专利可使关节内窥镜多角度转向，扩大图像视角范围，避免了多次大幅度旋转与摆动操作，但其转动通过转向控制模组的旋转完成，操作幅度大，且其转动通过四根引导导丝控制，操作结构复杂。

综上所述，亟需一种结构简单高效，便于操作的推拉式内窥镜手柄。

发明内容

本发明的目的是，提供一种结构简单高效，便于操作的推拉式内窥镜手柄。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘与引导导丝相连。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上通过两个连接部连有两根引导导丝，所述引导导丝绕所述转动盘沿相反方向进行连接。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄其内设有导轨，所述操作杆其上设有导块，所述导块与所述导轨活动相连。作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置其上包裹有阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对。

作为一种优选的技术方案，所述推拉式内窥镜手柄还包括探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连，其内为中空结构；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干中空活动关节相连，所述活动关节之间活动相连，其中，所述活动关节其上设有所述引导导丝，所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈；所述探测手柄一端设有信号线，所述信号线与所述摄像模块、照明模块电连接。作为一种优选的技术方案，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述探测手柄还包括器械通道接头；所述器械通道接头连接有器械通道管，所述器械通道管设于所述探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端内，用于为手术器械的使用提供通道，所述探测先端其上还设有器械孔，所述器械孔与所述器械通道相通。

作为一种优选的技术方案，所述活动关节其一端设有连接头，另一端设有与所述连接头相适配的连接槽；所述连接头与所述连接槽活动相连。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘为齿轮盘，对应的，所述操作杆其下设有与所述转动盘的齿轮相啮合的直齿条。

作为一种优选的技术方案，所述探测手柄与所述探测硬管活动相连。

本发明优点在于：

1、所述推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘通过引导导丝与探测软管相连，以控制探测软管的弯曲，即可实现通过操作杆的平移调整探测角度。

2、所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置其上包裹有阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对，使得按压所述阻块即可实现阻块与阻尼片的相贴合，以防止转动盘在引导导丝作用下的位移，且当阻块与阻尼装置分离时，方便推动所述操作杆进行镜头的偏转操作。

附图说明

附图1是本发明推拉式内窥镜手柄示意图。

附图2是本发明推拉式内窥镜手柄及其配合件示意图。

附图3是本发明推拉式内窥镜手柄其控制组件与导轨配合示意图。

附图4是本发明推拉式内窥镜手柄其导块与导轨另一种配合方式示意图。

附图5是本发明推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图。

附图6是本发明推拉式内窥镜手柄所述探测软管其活动关节示意图。

附图7是本发明另一种推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图。

附图8是本发明另一种推拉式内窥镜手柄所述探测先端示意图。

附图9是本发明又一种推拉式内窥镜手柄。

附图10是本发明再一种推拉式内窥镜手柄。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.手柄 2.探测硬管 3.探测软管

4.探测先端 11.探测主体 12.探测上盖

13.控制组件 14.导轨 15.保护套

16.阻块 17.器械通道接头 18.防缠套管

19.阻条 21.旋转手柄 31.引导导丝

41.摄像模块 42.照明模块 43.信号线

44.器械孔 131.操作杆 132.转动盘

1321.连接部 1322.阻尼装置 10.导块

32.活动关节 321.连接头 322.连接槽

实施例1

请参见附图1、附图2，附图1是本发明推拉式内窥镜手柄示意图；附图2是本发明推拉式内窥镜手柄及其配合件示意图。一种推拉式内窥镜手柄，包括探测手柄1、探测硬管2、探测软管3、探测先端4；所述探测手柄1包括探测主体11与探测上盖12，所述探测上盖12与所述探测主体11可拆卸式卡合，所述探测主体11其内设有用于控制探测软管3转向的控制组件13，所述控制组件13包括操作杆131、转动盘132，所述探测主体11其上设有长方形通孔，所述操作杆131设于长方形通孔内，可沿通孔滑动，所述操作杆131下为直齿条结构，与直齿条啮合的是所述转动盘132，即所述转动盘132为齿轮结构，所述探测主体11上设有轴杆，所述转动盘132套接于该轴杆上，可进行绕轴旋转，初始状态下，所述操作杆131位于通孔的中心位置，所述探测软管3处于初始的直管状态；请参见附图3，附图3是本发明推拉式内窥镜手柄其控制组件与导轨配合示意图；为了保持调节的稳定性，所述探测主体11其内还设有导轨14，所述导轨14与所述通孔方向一致，为所述操作杆131连接的直齿条提供稳定的支撑，使其能沿导轨14稳定移动，在直齿条的一边与导块10相连，该导块10为长方体结构，所述导轨14其上设有与该导块10相适配的凹槽，导块10沿该凹槽移动，所述导轨14通过凹槽与导块10的配合对直齿条进行了位移限制，大大的提升了操作杆131的稳定性；请参见附图4，附图4是本发明推拉式内窥镜手柄其导块与导轨另一种配合方式示意图；在一些优选的实施例中，所述导轨14为长条，而所述导块10包裹于所述导轨外围，沿导轨14移动，所述导轨14本身即为导块10的移动轨道，同样能为控制组件13提供系统的稳定性；所述转动盘132其上设有连接部1321，本实施例中，所述连接部1321为伸出于转动盘132的转盘外的带圆环的杆状结构，所述连接部1321用于固定引导导丝31，所述引导导丝31另一端与所述探测软管3末端相连，所述引导导丝31有两根，对称设置于探测软管3两侧，其端部反方向绕所述转动盘132缠绕，使得所述转动盘132顺时针与逆时针旋转时，分别带动所述探测软管3向相反方向转动。

请参见附图2、附图5，附图5是本发明推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图。所述探测手柄1一端与所述探测硬管2相连，所述探测硬管2为中空直管，用于提供探测深度，所述探测硬管2与所述探测软管3相连，请参见附图6，附图6是本发明推拉式内窥镜手柄所述探测软管其活动关节示意图；所述探测软管3由若干活动关节32相连，所述活动关节32为中空结构，其一端设有连接头321，另一端设有与所述连接头321相适配的连接槽322；所述连接头321与所述连接槽322相合时，所述连接头321可于所述连接槽322中旋转，以实现探测软管3的弯折；优选的，所述探测软管3其外套接有防护套，所述防护套可以为橡胶套；所述探测软管3另一端连接有探测先端4，所述探测先端4其上设有摄像模块41、照明模块42，用于提供探测信息反馈，所述摄像模块为设于端部的摄像头，其两侧设有LED组成的照明模块42，用于为摄像头获取图像提供照明；所述摄像模块41、照明模块42通过信号线43提供电源及信号传输通道，所述信号线43穿过所述探测软管3、探测硬管2，连接至所述探测手柄1内，由探测手柄1另一端穿出，且所述信号线43一端设有插头，用于与外部成像设备相连，应理解的是，所述探测主体11内可设置PCB线路板，以完成信号线43的转接。所述探测手柄1与所述探测硬管2相连的位置，及所述信号线43的出处设有保护套15，用于对接口进行过渡保护。

请再次参看附图3，所述转动盘132其上设有阻尼装置1322，所述阻尼装置1322为凸出于所述转动盘132的柱状结构，其可以为包裹于轴杆上的阻尼片，对应的，所述阻尼装置1322套接于安装槽内(图中未示出)，安装槽为探测手柄侧壁上的柱形空腔结构，与转动盘132的轴杆同轴心，阻尼装置1322连同其上的阻尼片与槽壁贴合，具有阻尼效应，可以阻止转动盘132自由转动，可以实现在平移操作杆131改变探测软管3的方向后，所述转动盘132不会在引导导丝31的作用下发生位移，应理解的是，其阻尼用于阻止引导导丝31对转动盘132的拉力，而通过对操作杆131施加一定的力依然能推动转动盘132的转动。

本发明的使用方式：对所述推拉式内窥镜手柄进行消毒处理，使用该推拉式内窥镜手柄进行相关医学检查，在检查时，可手握所述探测手柄1，并使用拇指前后推动所述操作杆131，以实现探测软管3的弯曲，即实现探测先端4的转向，使其上的摄像头可提供不同的探测视野，且旋转所述探测手柄1即可实现异于探测软管3摆动方向的范围探测。

需要说明的是：所述推拉式内窥镜手柄包括探测手柄1，探测硬管2、探测软管3、探测先端4；所述探测手柄1其内集成有相应的功能元件，调节机构；所述探测硬管2可以提供探测深度，即，使末端能稳定的到达待检测部位；所述探测软管3由若干活动关节32相连，可以实现转向，带动探测先端4上的摄像头完成不同区域的探测；所述探测先端4其上集成有探测模块，以提供稳定的探测端；所述探测手柄1包括控制组件13，所述控制组件13包括操作杆131、转动盘132，所述操作杆131与所述转动盘132活动相连，所述操作杆131沿直线运动带动所述转动盘132转动；所述转动盘132通过引导导丝31与探测软管3相连，以控制探测软管3的弯曲，即可实现通过操作杆131的平移调整探测角度，极大地降低了操作复杂度。

实施例2

请参见附图7、附图8，附图7是本发明另一种推拉式内窥镜手柄及其配合件局部剖视图，附图8是本发明另一种推拉式内窥镜手柄所述探测先端示意图。本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述探测手柄1还包括器械通道接头17，所述器械通道接头17为鲁尔接头，连接有器械通道管，所述探测先端4其上还设有器械孔44，所述器械孔44与所述器械通道相通，所述器械通道管为所述探测手柄1、探测硬管2、探测软管3内的中空通道，用于为手术器械的使用提供通道，以实现所述推拉式内窥镜手柄的多功能微创手术用途。

实施例3

请参见附图9，附图9是本发明又一种推拉式内窥镜手柄；本实施例与实施例2基本相同，其不同之处在于，所述探测手柄1其下设有阻块16及供阻块16滑动的导槽，所述阻块16与所述阻尼装置1322相对，阻尼装置1322同样为包裹于轴杆上的阻尼片，不同之处在于，该阻尼装置1322不与探测手柄侧壁相接触，其悬于手柄腔内；所述探测手柄1下方为半圆形凸起，该半圆形凸起内设置的是所述转动盘132，优选的，阻块16的位置位于下部的半圆形凸起前侧，使得握持的时候，大拇指位于操作杆131上，食指位于阻块16上，按压阻块16即可使阻块16与阻尼装置1322上的阻尼片相贴合，防止转动盘132在引导导丝31作用下的位移，取消对阻块16的施力时，转动盘132可自由转动，方便推动所述操作杆131进行镜头的偏转操作。

实施例4

请参见附图10，附图10是本发明再一种推拉式内窥镜手柄；本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述探测手柄1与所述探测硬管2活动相连，所述探测硬管2可相对于所述探测手柄1进行旋转，具体的，所述探测手柄1内设有防缠套管18，所述防缠套管18分别供转动盘132上的引导导丝31穿过，所述引导导丝31穿出所述防缠套管18后穿过所述探测硬管2与所述探测软管3其上的活动关节32相连，所述探测硬管2其上设有旋转手柄21，对应的，所述探测手柄1其上设有阻条19，用于限制所述旋转手柄21的转动范围，使所述旋转手柄21在初始位置下左右旋转范围为180度；防止引导导丝31过度缠绕影响探测，所述防缠套管18则防止引导导丝31在转动盘132附近发生扭转，影响控制组件13的运行；优选的，在一些实施例中，其旋转范围可进一步缩小；本实施例中所述探测手柄1与所述探测硬管2活动相连使得无需转动手腕，且使用两根引导导丝31亦可实现大范围的探测。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种推拉式内窥镜手柄，其特征在于，包括探测手柄；所述探测手柄包括控制组件，所述控制组件包括操作杆、转动盘；所述操作杆与所述转动盘活动相连，所述操作杆沿直线运动带动所述转动盘转动；所述转动盘与引导导丝相连。

2.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述转动盘其上通过两个连接部连有两根引导导丝，所述引导导丝绕所述转动盘沿相反方向进行连接。

3.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄其内设有导轨，所述操作杆其上设有导块，所述导块与所述导轨活动相连。

4.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述转动盘其上设有阻尼装置，所述阻尼装置为包裹于轴杆上的阻尼片，所述阻尼片用于阻止转动盘自由转动。

5.根据权利要求4所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄其下设有阻块及供阻块滑动的导槽，所述阻块与所述阻尼装置相对。

6.据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述推拉式内窥镜手柄还包括探测硬管、探测软管、探测先端；所述探测手柄与所述探测硬管相连，所述探测硬管与所述探测软管相连，所述探测软管与所述探测先端相连；所述探测硬管与所述探测手柄一端相连，其内为中空结构；所述探测硬管另一端与所述探测软管相连，所述探测软管由若干中空活动关节相连，所述活动关节之间活动相连，其中，所述活动关节其上设有所述引导导丝，所述探测先端与所述探测软管一端相连，所述探测先端其上设有摄像模块、照明模块，用于提供探测信息反馈；所述探测手柄一端设有信号线，所述信号线与所述摄像模块、照明模块电连接。

7.根据权利要求6所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄还包括器械通道接头；所述器械通道接头连接有器械通道管，所述器械通道管设于所述探测手柄、探测硬管、探测软管、探测先端内，用于为手术器械的使用提供通道，所述探测先端其上还设有器械孔，所述器械孔与所述器械通道相通。

8.根据权利要求6所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述活动关节其一端设有连接头，另一端设有与所述连接头相适配的连接槽；所述连接头与所述连接槽活动相连。

9.根据权利要求1所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述转动盘为齿轮盘，对应的，所述操作杆其下设有与所述转动盘的齿轮相啮合的直齿条。

10.根据权利要求6所述的推拉式内窥镜手柄，其特征在于，所述探测手柄与所述探测硬管活动相连。

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