CN115023095A - 电机控制器冷却方法、存储介质、车辆及冷却装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机控制器冷却方法、存储介质、车辆及冷却装置，电机控制器冷却方法包括：获取电机相电流，并获取电机控制器的温度；在确定电机相电流大于等于预设电流阈值时，采用水箱法进行虚拟热量累积计算以获得热量计算值，并判断热量计算值是否大于等于第一热量阈值；判断电机控制器的温度是否大于等于第一预设温度；控制冷却水泵开启并运行，以对电机控制器进行冷却。降低了水泵的开启的时长占比，减少了电动车辆的能耗，提高了电动车辆的续航里程，根据本发明的电机控制器冷却方法减少水泵的开启次数，延长了水泵的使用寿命，降低了水泵的开启的时长占比，减少了电动车辆的能耗，提高了电动车辆的续航里程。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种电机控制器冷却方法、存储介质、车辆及冷却装置。
背景技术
相关技术中，车辆在行驶过程中，水泵保持常开，可防止电机控制器冷却不及时，但水泵常开会消耗电池系统电能，降低整车续航；但电机控制器的温度需到达一定的预设值才需要开启冷却，此值过高，在低速“深度”踩油门，电机控制器发热量大，电机控制器温度急剧上高，到达此值才开启冷却，可能会导致冷却不及时，电机控制器过温，电机控制器主动限制功率，影响整车动力性；预设值过低，在低速“中度”踩油门，电机控制器很快就到达冷却温度阈值，开启冷却。开启冷却后电机控制器温度会迅速降低，降低到水泵关闭阈值，水泵关闭，这种场景在正常驾驶场景出现频次比较多，会导致水泵频繁启动，影响水泵寿命。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机控制器冷却方法、存储介质、车辆及冷却装置。
根据本发明方面的电动车辆中电机控制器冷却方法包括：获取电机相电流，并获取电机控制器的温度；在确定所述电机相电流大于等于预设电流阈值时，根据所述电机相电流，采用水箱法进行虚拟热量累积计算以获得热量计算值，并判断所述热量计算值是否大于等于第一热量阈值；如果所述热量计算值大于等于第一热量阈值，则判断所述电机控制器的温度是否大于等于第一预设温度；如果所述电机控制器的温度大于等于第一预设温度，则控制冷却水泵开启并运行，以对所述电机控制器进行冷却。
根据本发明的电机控制器冷却方法，通过判断电机相电流与预设电流阈值的大小进行虚拟热量累计计算，将热量计算值与第一热量阈值进行比较，同时考虑到电机控制器的温度与第一预设温度的大小，以作为冷却水泵开启的调节，降低了水泵的开启的时长占比，减少了电动车辆的能耗，提高了电动车辆的续航里程，同时还可以减少水泵的开启次数，延长了水泵的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，在所述冷却水泵的运行过程中，还获取冷却液温度，并根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵的转速和散热风扇的转速进行控制。
根据本发明的一个实施例，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵的转速和散热风扇的转速进行控制，包括：根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵进行转速调节，直至所述冷却水泵的转速达到预设的最大转速时，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述散热风扇进行转速调节，直至所述散热风扇的转速达到预设的最高转速。
根据本发明的一个实施例，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵进行转速调节，包括：根据所述冷却液温度确定第一水泵转速，并根据所述电机控制器的温度确定第二水泵转速，以及根据所述热量计算值确定第三水泵转速；获取所述第一水泵转速、所述第二水泵转速和所述第三水泵转速中的最大水泵转速作为所述冷却水泵的目标转速，并根据所述冷却水泵的目标转速对所述冷却水泵进行转速调节。
根据本发明的一个实施例，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述散热风扇进行转速调节，包括：根据所述冷却液温度确定第一风扇转速，并根据所述电机控制器的温度确定第二风扇转速，以及根据所述热量计算值确定第三风扇转速；获取所述第一风扇转速、所述第二风扇转速和所述第三风扇转速中的最大风扇转速作为所述散热风扇的目标转速，并根据所述散热风扇的目标转速对所述散热风扇进行转速调节。
根据本发明的一个实施例，获取电机相电流，包括：获取电机的运行转速，并获取所述电机的运行转矩；根据所述电机的运行转速和所述电机的运行转矩查询预设的相电流等值图以获取所述电机相电流。
根据本发明的一个实施例，在确定所述电机相电流小于预设电流阈值时，如果所述电机控制器的温度大于等于第一预设温度，则控制所述冷却水泵开启并运行，以及在所述冷却水泵的运行过程中，还获取冷却液温度，并根据所述冷却液温度和所述电机控制器的温度对所述冷却水泵的转速和散热风扇的转速进行控制。
下面描述根据本发明的第二方面的计算机可读存储介质。
根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆中电机控制器冷却程序，该电动车辆中电机控制器冷却程序被处理器执行时实现如上述任一一项实施例所述的电机控制器冷却方法。
下面描述根据本发明的第三方面的电动车辆。
根据本发明的电动汽车包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中电机控制器冷却程序，所述处理器执行所述电动车辆中电机控制器冷却程序时，实现如上述实施例中任一一项所述的电机控制器冷却方法，该电动汽车的冷却效果好，能耗低，安全性高。
下面描述根据本发明的第四方面的电机控制器冷却装置。
电动车辆中电机控制器冷却装置包括：第一获取模块、第二获取模块、热量计算模块、判断模块和控制模块，其中第一获取模块用于获取电机相电流；第二获取模块用于获取电机控制器的温度；热量计算模块用于在所述电机相电流大于等于预设电流阈值时，根据所述电机相电流，采用水箱法进行虚拟热量累积计算以获得热量计算值，并判断所述热量计算值是否大于等于第一热量阈值；判断模块用于在所述热量计算值大于等于第一热量阈值时判断所述电机控制器的温度是否大于等于第一预设温度；控制模块用于在所述电机控制器的温度大于等于第一预设温度时控制冷却水泵开启并运行，以对所述电机控制器进行冷却。根据本发明的电机控制器冷却装置可以降低电动汽车的能耗，延长水泵的使用寿命，提高电机控制器的散热效果以及安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的电机控制器冷却方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的车辆的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的电机控制器冷却装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的冷却回路的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的运行扭矩、运行转速与相电流的对应关系图；
图6是根据本发明实施例的电机控制器温度、冷却液温度分别与水泵和风扇转速对应关系示意图。
附图标记：
电动车辆100，存储器110，处理器120，
电机控制器冷却装置200，第一获取模块210，第二获取模块220，热量计算模块230，判断模块240，控制模块250，
冷却回路300，电机310，电机控制器320，车载充电机直流转换器330，换热部340，风扇350，冷却水泵360。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的电动车辆100中电机控制器320冷却方法。
如图1所示，根据本发明的电机控制器320冷却方法包括：获取电机相电流，并获取电机控制器320的温度；在确定电机相电流大于等于预设电流阈值时，根据电机相电流，采用冰箱法进行虚拟热量累计计算以获得热量计算值，并判断热量计算值是否大于等于第一热量阈值；如果热量计算值大于等于第一热量阈值，则判断电机控制器320的温度大于第一预设温度；如果电机控制器320的温度大于第一预设温度，则控制水泵360开启并运行，以对电机控制器320进行冷却。
相关技术中，车辆在行驶过程中，水泵保持常开，可防止电机控制器320冷却不及时，但水泵常开会消耗电池系统电能，降低整车续航；但电机控制器320的温度需到达一定的预设值才需要开启冷却，此值过高，在低速“深度”踩油门，电机控制器320发热量大，电机控制器320温度急剧上高，到达此值才开启冷却，可能会导致冷却不及时，电机控制器320过温，电机控制器320主动限制功率，影响整车动力性；预设值过低，在低速“中度”踩油门，电机控制器320很快就到达冷却温度阈值，开启冷却。开启冷却后电机控制器320温度会迅速降低，降低到水泵关闭阈值，水泵关闭，这种场景在正常驾驶场景出现频次比较多，会导致水泵频繁启动，影响水泵寿命。
根据本发明的电机控制器320冷却方法，通过获取电机的相电流，在相电流不小于预设电流阈值时才开始采用水箱法进行热量的累计计算，在相电流小于预设阈值时，电机控制器320的放热量一般小于电机控制器320的散热量，此时在电机控制器320中并不存在热量的累计，而当电机控制器320的相电流大于预设电流阈值时，可以判断电机控制器320的热量开始积累。
在积累的过程中，利用水箱法计算电机控制器320所累计的热量值，并判断热量值是否大于第一热量阈值，当热量大于第一热量阈值则可以确定电机控制器320需要进行散热。
其中，水箱法可以是在相电流I≥I0，热量计算值做正积分，I＜I0，做负积分，热量计算值Q＝Qmax，开启冷却，当热量计算值Q≤0时，冷却关闭。
而为进一步避免水泵的频繁启停，在热量的计算值大于第一热量阈值后，还进一步判断电机控制器320的温度是否大于第一预设温度，当电机控制器320的温度大于第一预设温度后，才控制冷却水泵开启并运行以对电机控制器320进行冷却。
通过设置第一预设温度，以避免在低速深度踩踏板情况下电机控制器320的短时间高温，此时无需开启水泵360，电机控制器320的散热速度完全可以满足其散热需求，确保电机控制器320保持在安全状态，同时可以降低水泵的开启频次，延长了水泵的使用寿命，同时保证了电机控制器320的散热需求。
根据本发明的电机控制器320冷却方法，通过判断电机相电流与预设电流阈值的大小进行虚拟热量累计计算，将热量计算值与第一热量阈值进行比较，同时考虑到电机控制器320的温度与第一预设温度的大小，以作为冷却水泵开启的调节，降低了水泵的开启的时长占比，减少了电动车辆100的能耗，提高了电动车辆100的续航里程，同时还可以减少水泵的开启次数，延长了水泵的使用寿命。
根据本发明的一个实施例，冷却水泵360的运行过程中，还获取冷却液温度，并根据冷却液温度、电机控制器320的温度和热量计算值对冷却水泵的转速和散热风扇350的转速件控制。
电动车辆100中设置有冷却回路300，冷却回路300可以将电机控制器320、电机310、车载充电机直流转换器330、换热部340件以及冷却水泵360串联，冷却水泵360用于对冷却回路300内的冷却介质提供动力，以驱动冷却介质流动，散热部上设置有散热片，以用于与气流热交换从而降低冷却介质的热量，车辆中还设置有散热风扇350，散热风扇350与换热部340件正对，散热风扇350转动以提高流过换热部340件的气流流量，从而提高换热部340的热交换效率，提高对电机控制器320、电机的散热效果。
如图6所示，根据冷却液温度、电机控制器320的温度和热量计算值对冷却水泵进行转速调节，直至冷却水泵的转速达到预设的最大转速时，根据冷却液温度、电机控制器320的温度和所述热量计算值对散热风扇350进行转速调节，直至所述散热风扇350的转速达到预设的最高转速。
随着冷却液的温度、电机控制器320的温度以及热量计算值的逐渐提升，水泵的转速和风扇350的转速对应提高，从而提高冷却液对电机控制器320的散热效果，避免电机控制器320过热，从而保证电机控制器320以电机的稳定性。
根据冷却液温度确定第一水泵转速，并根据电机控制器320的温度确定第二水泵的转速，以及根据热量计算值确定第三水泵转速，获取第一水泵转速、第二水泵转速和第三水泵转速中的最大水泵转速作为冷却水泵的目标转速，并根据冷却水泵的目标转速对冷却水泵进行转速调节。
具体地，冷却液温度与第一水泵转速之间的对应关系，可以根据电动车辆100的试验过程预先标定或设置，在冷却液温度与第一水泵转速的对应关系表中，每个冷却液温度对应一个第一水泵转速，该第一水泵转速为在该冷却液温度下冷却水泵的转速，且在该第一水泵转速下，该冷却水泵具有能耗低，散热效果好的特点，可以适应当前的冷却液温度。
具体地，电机控制器320温度与第二水泵转速之间的对应关系，可以根据电动车辆100的试验过程预先标定或设置，在电机控制器320温度与第二水泵转速的对应关系表中，每个电机控制器320温度对应一个第二水泵转速，该第二水泵转速为在该电机控制器320温度下冷却水泵的转速，且在该第二水泵转速下，该冷却水泵具有能耗低，散热效果好的特点，可以适应当前的电机控制器320温度。
具体地，热量计算值与第三水泵转速之间的对应关系，可以根据电动车辆100的试验过程预先标定或设置，在热量计算值与第三水泵转速的对应关系表中，每个热量计算值对应一个第三水泵转速，该第三水泵转速为在该热量计算值下冷却水泵的转速，且在该第三水泵转速下，该冷却水泵具有能耗低，散热效果好的特点，可以适应当前的热量计算值。
在获得第一水泵转速、第二水泵转速与第三水泵转速后，通过比较选择转速最高值作为目标转速，以对冷却水泵件调节，使得冷却水泵能够满足电机控制器320的散热需求。
进一步地，根据冷却液温度确定第一风扇转速，并根据电机控制器320的温度确定第二风扇350的转速，以及根据热量计算值确定第三风扇转速，获取第一风扇转速、第二风扇转速和第三风扇转速中的最大风扇转速作为风扇350的目标转速，并根据风扇350的目标转速对风扇350进行转速调节。
冷却液温度与第一风扇转速之间的对应关系，可以根据电动车辆100的试验过程预先标定或设置，在冷却液温度与第一风扇转速的对应关系表中，每个冷却液温度对应一个第一风扇转速，该第一风扇转速为在该冷却液温度下风扇350的转速，且在该第一风扇转速下，该风扇350具有能耗低，散热效果好的特点，可以有效提高散热部的散热效果。
电机控制器320温度与第二风扇转速之间的对应关系，可以根据电动车辆100的试验过程预先标定或设置，在电机控制器320温度与第二风扇转速的对应关系表中，每个电机控制器320温度对应一个第二风扇转速，该第二风扇转速为在该电机控制器320温度下风扇350的转速，且在该第二风扇转速下，该风扇350具有能耗低，散热效果好的特点，可以有效提高散热部的散热效果。
热量计算值与第三风扇转速之间的对应关系，可以根据电动车辆100的试验过程预先标定或设置，在热量计算值与第三风扇转速的对应关系表中，每个热量计算值对应一个第三风扇转速，该风扇350具有能耗低，散热效果好的特点，可以有效提高散热部的散热效果。
在获得第一风扇转速、第二风扇转速与第三风扇转速后，通过比较选择转速最高值作为目标转速，以对风扇350件调节使得风扇350以目标转速转动，能够满足散热部的散热需求。
如图5所示，根据本发明的一个实施例，对于获取电机相电流的方法包括：获取电机的运行转速，并获取所述电机的运行转矩；根据电机的运行转速和电机的运行转矩查询预设的相电流等值图以获取所述电机相电流。电流等值图中包括了在不同运行转速和不同运行转矩下所对应的相电流大小，根据运行转速和运行转矩在电流等值图中查询到对应的电流大小以作为电极的相电流，以进一步根据相电流计算热量计算值。
根据本发明的一个实施例，在确定电机相电流小于预设电流阈值时，如果电机控制器320的温度大于等于第一预设温度，则控制冷却水泵开启并运行，以及在冷却水泵的运行过程中，还获取冷却液温度，并根据冷却液温度和电机控制器320的温度对冷却水泵的转速和散热风扇350的转速进行控制。以满足在相电流小于预设电流阈值的情况下电极控制器的散热需求。
下面描述根据本发明的第二方面的计算机可读存储介质。
根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆100中电机控制器320冷却程序，该电动车辆100中电机控制器320冷却程序被处理器120执行时实现如上述任一一项实施例所述的电机控制器冷却方法。
下面描述根据本发明的第三方面的电动车辆100。
如图2所示，根据本发明的电动汽车包括存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的电动车辆100中电机控制器320冷却程序，所述处理器120执行所述电动车辆100中电机控制器320冷却程序时，实现如上述实施例中任一一项所述的电机控制器320冷却方法，该电动汽车的冷却效果好，能耗低，安全性高。
下面描述根据本发明的第四方面的电机控制器冷却装置200。
电动车辆100中电机控制器320冷却装置200包括：第一获取模块210、第二获取模块220、热量计算模块230、判断模块240和控制模块250，其中第一获取模块210用于获取电机相电流；第二获取模块220用于获取电机控制器320的温度；热量计算模块230用于在所述电机相电流大于等于预设电流阈值时，根据所述电机相电流，采用水箱法进行虚拟热量累积计算以获得热量计算值，并判断所述热量计算值是否大于等于第一热量阈值；判断模块240用于在所述热量计算值大于等于第一热量阈值时判断所述电机控制器320的温度是否大于等于第一预设温度；控制模块250用于在所述电机控制器320的温度大于等于第一预设温度时控制冷却水泵开启并运行，以对所述电机控制器320进行冷却。根据本发明的电机控制器320冷却装置200可以降低电动汽车的能耗，延长水泵的使用寿命，提高电机控制器320的散热效果以及安全性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特点的方位、以特点的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，包括：
获取电机相电流，并获取电机控制器的温度；
在确定所述电机相电流大于等于预设电流阈值时，根据所述电机相电流，采用水箱法进行虚拟热量累积计算以获得热量计算值，并判断所述热量计算值是否大于等于第一热量阈值；
如果所述热量计算值大于等于第一热量阈值，则判断所述电机控制器的温度是否大于等于第一预设温度；
如果所述电机控制器的温度大于等于第一预设温度，则控制冷却水泵开启并运行，以对所述电机控制器进行冷却。
2.如权利要求1所述的电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，在所述冷却水泵的运行过程中，还获取冷却液温度，并根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵的转速和散热风扇的转速进行控制。
3.如权利要求2所述的电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵的转速和散热风扇的转速进行控制，包括：
根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵进行转速调节，直至所述冷却水泵的转速达到预设的最大转速时，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述散热风扇进行转速调节，直至所述散热风扇的转速达到预设的最高转速。
4.如权利要求3所述的电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述冷却水泵进行转速调节，包括：
根据所述冷却液温度确定第一水泵转速，并根据所述电机控制器的温度确定第二水泵转速，以及根据所述热量计算值确定第三水泵转速；
获取所述第一水泵转速、所述第二水泵转速和所述第三水泵转速中的最大水泵转速作为所述冷却水泵的目标转速，并根据所述冷却水泵的目标转速对所述冷却水泵进行转速调节。
5.如权利要求3所述的电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，根据所述冷却液温度、所述电机控制器的温度和所述热量计算值对所述散热风扇进行转速调节，包括：
根据所述冷却液温度确定第一风扇转速，并根据所述电机控制器的温度确定第二风扇转速，以及根据所述热量计算值确定第三风扇转速；
获取所述第一风扇转速、所述第二风扇转速和所述第三风扇转速中的最大风扇转速作为所述散热风扇的目标转速，并根据所述散热风扇的目标转速对所述散热风扇进行转速调节。
6.如权利要求1-5中任一项所述的电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，获取电机相电流，包括：
获取电机的运行转速，并获取所述电机的运行转矩；
根据所述电机的运行转速和所述电机的运行转矩查询预设的相电流等值图以获取所述电机相电流。
7.如权利要求1所述的电动车辆中电机控制器冷却方法，其特征在于，在确定所述电机相电流小于预设电流阈值时，如果所述电机控制器的温度大于等于第一预设温度，则控制所述冷却水泵开启并运行，以及在所述冷却水泵的运行过程中，还获取冷却液温度，并根据所述冷却液温度和所述电机控制器的温度对所述冷却水泵的转速和散热风扇的转速进行控制。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动车辆中电机控制器冷却程序，该电动车辆中电机控制器冷却程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的电动车辆中电机控制器冷却方法。
9.一种电动车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆中电机控制器冷却程序，所述处理器执行所述电动车辆中电机控制器冷却程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的电动车辆中电机控制器冷却方法。
10.一种电动车辆中电机控制器冷却装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电机相电流；
第二获取模块，用于获取电机控制器的温度；
热量计算模块，用于在所述电机相电流大于等于预设电流阈值时，根据所述电机相电流，采用水箱法进行虚拟热量累积计算以获得热量计算值，并判断所述热量计算值是否大于等于第一热量阈值；
判断模块，用于在所述热量计算值大于等于第一热量阈值时判断所述电机控制器的温度是否大于等于第一预设温度；
控制模块，用于在所述电机控制器的温度大于等于第一预设温度时控制冷却水泵开启并运行，以对所述电机控制器进行冷却。
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