CN115006108B - 一种挂耳式鼓室灌注泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂耳式鼓室灌注泵，包括泵体，泵体顶部的一侧插接有药物注射器，药物注射器竖直设置于泵体的内部，药物注射器的顶部固定连接有注射器螺纹接头，泵体顶部位于注射器螺纹接头的外侧螺纹连接有连接帽；通过设置泵体和挂耳杆，在泵体的顶部固定连接挂耳杆，挂耳杆靠近脸部的一侧开设有沟槽，输液软管位于沟槽的内侧。本发明，注射时，将挂耳杆挂在耳朵上，可以方便泵体的位置限定，使用方便，外形美观，降低用户的心理排斥感，结构新颖，实用性强，在临床具有很好的使用效果；通过沟槽对输液软管收纳，使输液软管不容易被牵拉，并且输液软管与鼓室注射管连接中间的软管尺寸较短，不容易造成软管拉扯，降低对鼓膜造成损害的风险。

Description

一种挂耳式鼓室灌注泵

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种挂耳式鼓室灌注泵。

背景技术

耳科领域经常会遇到患者存在分泌性中耳炎、特发性耳鸣、突发性耳聋及部分眩晕等疾病，尤其是突发性耳鸣和突发性耳聋，如果不及时治疗可能造成永久性耳聋。目前针对这种突发症状，通常的治疗方式是鼓室给药技术，鼓室内给药目前常用的方法有鼓膜穿刺注药、鼓膜切开置管滴药、微量渗透泵技术等，临床经验显示，鼓膜穿刺给药的效果要更显著一些。

目前一般使用微量泵通过连接软管的方式给耳道内注射药物，由于注射的时间较长，通常要将微量泵固定在身体上，例如肩膀、胸部或者一直手持拖着，手持拖着的话非常影响患者自由行动，而贴在肩膀等地方固定困难，且由于软管比较长，稍有不慎可能会牵扯到软管，容易把鼓膜拽伤，因此提出了一种挂耳式鼓室灌注泵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种挂耳式鼓室灌注泵，以解决上述背景技术中提出的由于注射的时间较长，通常要将微量泵固定在身体上，例如肩膀、胸部或者一直手持拖着，手持拖着的话非常影响患者自由行动，而贴在肩膀等地方固定困难，且由于软管比较长，稍有不慎可能会牵扯到软管，容易把鼓膜拽伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挂耳式鼓室灌注泵，包括泵体，所述泵体顶部的一侧插接有药物注射器，所述药物注射器竖直设置于泵体的内部，所述药物注射器的顶部固定连接有注射器螺纹接头，所述泵体顶部位于注射器螺纹接头的外侧螺纹连接有连接帽，所述注射器螺纹接头外侧位于连接帽的内侧螺纹连接有第一接头，所述第一接头固定连接于输液软管的一端，所述输液软管的另一端设置有鼓室注射管，

所述泵体顶部的一侧固定连接有挂耳杆，所述挂耳杆靠近脸部的一侧开设有沟槽，所述输液软管位于沟槽的内侧，所述泵体靠近挂耳杆的一侧设置有弧形贴面，所述弧形贴面与耳部相互贴合。

优选的，所述鼓室注射管包括软管本体，所述软管本体的上端设置有螺纹连接部，所述螺纹连接部与所述输液软管之间可拆卸连接；

所述软管本体的下端依次设置有限位片和环形气囊，所述限位片(18)呈哑铃状结构，所述限位片为软硅胶材质。

优选的，所述软管本体内部设置有内管，所述内管的一端与所述环形气囊固定连接，所述内管的另一端贯穿于所述软管本体的外侧，

所述内管位于所述软管本体外侧的一端固定连接有注射器平滑接头，通过所述注射器平滑接头连接用于为所述内管注入气体的压力注射器，所述内管位于鼓室注射管外部一端的外侧设置有止气阀。

优选的，还包括：设置在所述泵体内部的摄像模块、差分确定模块、区域划分模块、阈值确定模块、异常确定模块、轮廓确定模块、序列对齐模块、异常判定模块、杂质判定模块；

所述摄像模块、差分确定模块、区域划分模块、阈值确定模块、异常确定模块、轮廓确定模块、序列对齐模块、异常判定模块、杂质判定模块依次相连；

所述摄像模块用于当所述药物注射器被置入泵体内部时，按照预设周期获取所述药物注射器的侧视图序列；

所述差分确定模块用于按照所述侧视图序列中包含的帧序列，在所述侧视图序列中依次确定出连续的三帧侧视图，获得多个目标侧视图子序列，确定出所述目标侧视图子序列中包含的第一帧侧视图和第二帧侧视图之间的第一差分图像以及所述第二帧侧视图和第三帧侧视图之间的第二差分图像；

所述区域划分模块用于以所述第一帧侧视图中包含的目标像素点为中心，以预设划分方式划分出所述目标像素点的第一阈值确定区域，确定出所述第一阈值确定区域在所述第二帧侧视图中对应的第二阈值确定区域和所述第二阈值确定区域在所述第三帧侧视图中对应的第三阈值确定区域；

所述阈值确定模块用于基于所述第一阈值确定区域中的第一像素分布数据和所述第二阈值确定区域中的第二像素分布数据确定出第一差分阈值，同时，基于所述第二像素分布数据和所述第三阈值确定区域中的第三像素分布数据确定出第二差分阈值；

所述异常确定模块用于基于所述第一差分阈值在所述第一差分图像中确定出第一异常点，同时，基于所述第二差分阈值在所述第二差分图像中确定出第二异常点；

所述轮廓确定模块用于对所述第一差分图像和所述第二差分图像进行标准化处理，获得第一标准差分图像和第二标准差分图像，确定出所述第一异常点在所述第一标准差分图像中的第一异常轮廓和所述第二异常点在所述第二标准差分图像中的第二异常轮廓；

所述序列对齐模块用于基于预设的视觉阈值梯度依次对所述第一异常轮廓和所述第二异常轮廓进行阈值提取，获得对应的第一轮廓序列和第二轮廓序列，将所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列进行对齐，获得对应的对齐结果；

所述异常判定模块用于基于所述对齐结果确定出所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列的匹配度，当所述匹配度大于匹配度阈值时，则将所述第一异常点和所述第二异常点为同一异常点作为对应目标侧视图子序列的异常点判定结果；

所述杂质判定模块用于基于所述侧视图序列对应的帧序列和所有异常点判定结果确定出每个异常点对应的运动范围帧数，当所述运行范围帧数大于帧数阈值时，则判定对应异常点为杂质点，并发出对应的提示信号，否则，保留判定结果。

优选的，所述挂耳杆为弧形结构，所述挂耳杆的侧面开设有所述沟槽，所述沟槽内套设有用于容纳所述输液软管并供其穿过的软质沟槽套，所述软质沟槽套采用橡胶材质且其内侧表面为摩擦表面；

所述软质沟槽套与所述沟槽之间可拆卸连接且与所述沟槽的形状相适配，所述软质沟槽套包括内侧的穿管部和外侧的敞口部，所述穿管部呈环形，且所述穿管部的直径大于所述敞口部的尺寸。

优选的，所述泵体外侧设置有控制按钮和显示屏，所述泵体内部设置有蓄电池，所述泵体底部对应所述蓄电池螺纹连接有电池帽。

优选的，所述输液软管的另一端固定连接有第一螺纹接头，所述第一螺纹接头外侧螺纹连接有第二螺纹接头，所述第二螺纹接头与所述鼓室注射管的螺纹连接部之间可拆卸连接，所述第一螺纹接头与挂耳杆下端之间的距离为1-2cm。

优选的，所述泵体内部位于药物注射器的正下方固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有推杆，所述推杆外侧固定连接有限位条，所述推杆和限位条均与药物注射器的底部滑动连接，所述推杆的另一端通过卡块卡合连接有活塞，所述活塞滑动连接于药物注射器的内侧，所述泵体的内部设置有控制芯片，所述控制芯片与驱动马达电性连接。

优选的，所述泵体一侧位于药物注射器的外侧开设有观察窗，所述观察窗位于泵体的上端。

优选的，所述泵体内设有泵体操作辅助组件，所述泵体操作辅助组件包括组件驱动机构、药物气泡消除机构和注射器清洁组件；

所述驱动机构包括：

驱动主轴，所述驱动主轴转动连接在所述泵体内，所述驱动主轴上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述驱动主轴转动；

驱动转盘，所述驱动转盘键连接在所述驱动主轴上，所述驱动转盘上设有若干第一啮合齿，所述驱动转盘沿其径向滑动连接有触发件，所述触发件与所述驱动转盘之间通过第一复位弹性件连接；

所述药物气泡消除机构包括：

收纳筒，所述收纳筒固定连接在所述药物注射器侧壁，所述收纳筒内滑动连接有执行柱塞，所述执行柱塞位于所述收纳筒内的一端通过第二复位弹性件与所述收纳筒内壁固定连接；

配合孔，所述配合孔开设于所述执行柱塞位于所述收纳筒外的一侧，所述配合孔用于与所述触发件相互配合；

螺纹筒，所述螺纹筒转动连接在所述收纳筒内，所述螺纹筒上设有螺纹槽；

推杆，所述推杆一端固定连接在所述执行柱塞上，另一端滑动连接在所述螺纹槽内；

搅动桨，所述搅动桨固定连接在所述螺纹筒上；

安装板，所述安装板固定连接在所述药物注射器侧壁，所述安装板内上下滑动连接有闸板，所述闸板上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述闸板沿所述安装板上下滑动，所述配合孔内设有触发器，所述触发器与所述第二驱动件电连接；

连接杆，所述连接杆一端滑动连接在所述安装板上，另一端固定连接有执行齿条，所述执行齿条上设有第二啮合齿，所述第二啮合齿用于与所述第一啮合齿相互啮合，所述执行齿条远离所述第二啮合齿的一端设有第二接触圆头；

导向座，所述导向座固定连接在所述收纳筒上，所述执行齿条上下滑动连接在所述导向座内；

板体，所述板体固定连接在所述药物注射器侧壁，所述板体上滑动连接有L型齿条，所述L型齿条一端与所述药物注射器侧壁通过第三复位弹性件连接，所述L型齿条另一端设有第一接触圆头；

敲打凸轮，所述敲打凸轮转动连接在所述泵体内，所述敲打凸轮与所述L型齿条相互啮合；

叉型件，所述叉型件转动连接在所述板体上，所述叉型件用于与所述第二接触圆头和所述第一接触圆头相互配合；

所述注射器清洁组件包括：

推动柱塞，所述推动柱塞固定连接在所述连接杆上；

清洁液储存筒，所述清洁液储存筒固定连接在所述板体底部，所述清洁液储存筒上设有进液管和出液管，所述进液管内设有单向阀，且进液管远离清洁液储存筒的一端与外界环境相通，所述出液管与所述药物注射器相通。

与现有技术相比，本发明提供了一种挂耳式鼓室灌注泵，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置泵体和挂耳杆，在泵体的顶部固定连接挂耳杆，注射时，将挂耳杆挂在耳朵上，可以方便泵体的位置限定，使用方便，外形美观，降低用户的心理排斥感，结构新颖，实用性强，在临床具有很好的使用效果；

2、本发明通过设置挂耳杆，在挂耳杆靠近脸部一侧的沟槽内，通过沟槽对输液软管收纳，使输液软管不容易被牵拉，并且输液软管与鼓室注射管连接中间的软管尺寸较短，不容易造成软管拉扯，降低对鼓膜造成损害的风险；

3、本发明通过设置鼓室注射管，植入鼓室注射管时，切鼓膜采用鼓膜切开刀，或者使用针头穿刺一下，再把鼓室注射管植入，当鼓室注射管外侧的限位片抵达鼓膜时停止植入，在通过注射器平滑接头连接注射器，通过注射器向内管内部注入气体，使鼓室注射管另一端的环形气囊在鼓室内打开，然后再通过止气阀将内管封闭，防止环形气囊泄气，进而对鼓室注射管起到固定的效果；

4、本发明通过设置泵体，通过泵体内部的驱动马达驱动输出端的螺杆转动，进而使螺杆在转动时通过外侧的螺纹驱动推杆向药物注射器的内部进给，推杆外侧固定连接的限位条起到限位作用，防止推杆跟随螺杆转动，以保证推杆达到进给的效果，推杆在进给时会推动另一端通过卡块卡合连接的活塞在药物注射器的内侧滑动，进而使活塞推动药物注射器内部的药水输入输液软管的内部，以达到输药的效果，结构小型，且能够实现微量输送药物的作用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵一侧的轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵另一侧的轴测结构示意图；

图3为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵底部一侧的轴测结构示意图；

图4为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵底部另一侧的轴测结构示意图；

图5为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵的侧视结构示意图；

图6为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵的爆炸结构示意图；

图7为图6中A处的放大结构示意图；

图8为图1中B处的放大结构示意图；

图9为本发明提出的一种挂耳式鼓室灌注泵中泵体的内部结构示意图；

图10为本发明提出的又一种挂耳式鼓室灌注泵中泵体的内部设置模块示意图；

图11为本发明泵体操作辅助组件安装位置示意图；

图12为本发明图11的C处局部放大图。

图中：1-泵体；101-摄像模块；102-差分确定模块；103-区域划分模块；104-阈值确定模块；105-异常确定模块；106-轮廓确定模块；107-序列对齐模块；108-异常判定模块；109-杂质判定模块；2-药物注射器；3-注射器螺纹接头；4-连接帽；5-第一接头；6-输液软管；7-鼓室注射管；8-挂耳杆；9-沟槽；10-弧形贴面；11-控制按钮；12-显示屏；13-蓄电池；14-电池帽；15-观察窗；16-第一螺纹接头；17-第二螺纹接头；18-限位片；19-环形气囊；20-内管20；21-注射器平滑接头；22-止气阀；23-驱动马达；24-螺杆；25-推杆；26-限位条；27-卡块；28-活塞；29-控制芯片；30-泵体操作辅助组件；300-组件驱动机构；3000-驱动主轴；3001-驱动转盘；3002-第一啮合齿；3003-触发件；3004-第一复位弹性件；3005-触发器；3006-连接杆；3007-执行齿条；3008-第二啮合齿；3009-导向座；301-药物气泡消除机构；3010-收纳筒；3011-执行柱塞；3012-第二复位弹性件；3013-配合孔；3014-螺纹筒；3015-螺纹槽；3016-推杆；3017-搅动桨；3018-安装板；3019-闸板；302-注射器清洁组件；3020-推动柱塞；3021-清洁液储存筒；3022-进液管；3023-出液管；303-板体；3030-L型齿条；3031-第三复位弹性件；3032-敲打凸轮；3033-第一接触圆头；3034-叉型件；3035-第二接触圆头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种挂耳式鼓室灌注泵，包括泵体1，泵体1顶部的一侧插接有药物注射器2，药物注射器2竖直设置于泵体1的内部，药物注射器2的顶部固定连接有注射器螺纹接头3，泵体1顶部位于注射器螺纹接头3的外侧螺纹连接有连接帽4，注射器螺纹接头3外侧位于连接帽4的内侧螺纹连接有第一接头5，第一接头5固定连接于输液软管6的一端，输液软管6的另一端设置有鼓室注射管7，泵体1顶部的一侧固定连接有挂耳杆8，挂耳杆8靠近脸部的一侧开设有沟槽9，输液软管6位于沟槽9的内侧，在挂耳杆8靠近脸部一侧的沟槽9内，通过沟槽9对输液软管6收纳，使输液软管6不容易被牵拉，并且输液软管6与鼓室注射管7连接中间的软管尺寸较短，不容易造成软管拉扯，降低对鼓膜造成损害的风险，泵体1靠近挂耳杆8的一侧设置有弧形贴面10，弧形贴面10与耳部相互贴合，在泵体1的顶部固定连接挂耳杆8，注射时，将挂耳杆8挂在耳朵上，可以方便泵体1的位置限定，使用方便，外形美观，降低用户的心理排斥感，结构新颖，实用性强，在临床具有很好的使用效果。

本发明中，优选的，泵体1外侧设置有控制按钮11和显示屏12，泵体1内部设置有蓄电池13，泵体1底部对应蓄电池13螺纹连接有电池帽14，通过蓄电池13为泵体1提供电能，通过泵体1外侧的控制按钮11设置输液参数，并且通过电池帽14对参数进行显示，以便于操作。

本发明中，优选的，输液软管6的另一端固定连接有第一螺纹接头16，第一螺纹接头16外侧螺纹连接有第二螺纹接头17，第二螺纹接头17固定连接于鼓室注射管7的一端，以便于对输液软管6和鼓室注射管7进行拆卸安装，二者螺旋拧上实现连接，方便泵完之后拿下来换药。

本发明中，优选的，第一螺纹接头16与挂耳杆8下端之间的距离为1-2cm，输液软管6与鼓室注射管7连接中间的软管尺寸较短，不容易造成软管拉扯。

本发明中，优选的，泵体1内部位于药物注射器2的正下方固定连接有驱动马达23，驱动马达23的输出端固定连接有螺杆24，螺杆24的外侧螺纹连接有推杆25，推杆25外侧固定连接有限位条26，推杆25和限位条26均与药物注射器2的底部滑动连接，推杆25的另一端通过卡块27卡合连接有活塞28，活塞28滑动连接于药物注射器2的内侧，泵体1的内部设置有控制芯片29，控制芯片29与驱动马达23电性连接；使控制芯片29根据输入的指令控制驱动马达23运行，通过驱动马达23驱动输出端的螺杆24转动，进而使螺杆24在转动时通过外侧的螺纹驱动推杆25向药物注射器2的内部进给，推杆25外侧固定连接的限位条26起到限位作用，防止推杆25跟随螺杆24转动，以保证推杆25达到进给的效果，推杆25在进给时会推动另一端通过卡块27卡合连接的活塞28在药物注射器2的内侧滑动，进而使活塞28推动药物注射器2内部的药水输入输液软管6的内部，以达到输药的效果，泵体1与胰岛素注射泵工作原理相同，结构小型，且能够实现微量输送药物的作用结构小型，且能够实现微量输送药物的作用。

本发明中，优选的，泵体1一侧位于药物注射器2的外侧开设有观察窗15，观察窗15位于泵体1的上端，便于通过观察窗15观察药物注射器2内部药物的使用情况。

本发明中，优选的，鼓室注射管7的另一端设置有限位片18和环形气囊19，限位片18和环形气囊19呈哑铃状，当鼓室注射管7外侧的限位片18抵达鼓膜时停止植入，防止鼓室注射管7过度滑入鼓室。

本发明中，优选的，鼓室注射管7内部设置有内管20，内管20的一端与环形气囊19固定连接，内管20的另一端贯穿于鼓室注射管7的外侧，通过注射器向内管20内部注入气体，使鼓室注射管7另一端的环形气囊19在鼓室内打开，防止鼓室注射管7与鼓室脱落。

本发明中，优选的，内管20位于鼓室注射管7外侧的一端固定连接有注射器平滑接头21，内管20位于鼓室注射管7外部一端的外侧设置有止气阀22，在通过注射器平滑接头21连接注射器，通过注射器向内管20内部注入气体，当环形气囊19在鼓室内打开后，再通过止气阀22将内管20封闭，防止环形气囊19泄气，进而对鼓室注射管7起到固定的效果。

本发明中，优选的，限位片18为软硅胶材质，使用更加舒适稳定，与患者皮肤之间的接触更能够让用户放松。

本发明中，优选的，第一螺纹接头16与挂耳杆8下端之间的距离为1-2cm，输液软管6与鼓室注射管7连接中间的软管尺寸较短，不容易造成软管拉扯。

本发明中，优选的，泵体1一侧位于药物注射器2的外侧开设有观察窗15，观察窗15位于泵体1的上端，便于通过观察窗15观察药物注射器2内部药物的使用情况。

上述技术方案的工作原理及技术效果为：使用时，将药物添加到药物注射器2的内部，再将药物注射器2通过连接帽4固定在泵体1的内部，并且使药物注射器2顶部的注射器螺纹接头3位于连接帽4的内侧，然后将注射器螺纹接头3通过第一接头5与输液软管6了解，通过注射器螺纹接头3保证了连接的稳定性，再将输液软管6放置在挂耳杆8靠近脸部一侧的沟槽9内，通过沟槽9对输液软管6收纳，使输液软管6不容易被牵拉，并且在输液软管6末端预留一个两公分的软管的第一螺纹接头16，再将挂耳杆8挂在耳朵上，然后将输液软管6另一端的鼓室注射管7置入耳道内，切鼓膜采用鼓膜切开刀，或者使用针头穿刺一下，再把鼓室注射管7植入，当鼓室注射管7外侧的限位片18抵达鼓膜时停止植入，在通过注射器平滑接头21连接注射器，通过注射器向内管20内部注入气体，使鼓室注射管7另一端的环形气囊19在鼓室内打开，然后再通过止气阀22将内管20封闭，防止环形气囊19泄气，进而对鼓室注射管7起到固定的效果，然后通过第一螺纹接头16和第二螺纹接头17配合将鼓室注射管7连接，通过泵体1外侧的控制按钮11设置输液参数，并且通过电池帽14对参数进行显示，以便于操作，使控制芯片29根据输入的指令控制驱动马达23运行，通过驱动马达23驱动输出端的螺杆24转动，进而使螺杆24在转动时通过外侧的螺纹驱动推杆25向药物注射器2的内部进给，推杆25外侧固定连接的限位条26起到限位作用，防止推杆25跟随螺杆24转动，以保证推杆25达到进给的效果，推杆25在进给时会推动另一端通过卡块27卡合连接的活塞28在药物注射器2的内侧滑动，进而使活塞28推动药物注射器2内部的药水输入输液软管6的内部，以达到输药的效果，通过泵体1推动药物注射器2内部的活塞28，使药物注射器2内部的药物通过输液软管6进入鼓室注射管7的内部，可以持续给药，对于患者吸收能起到很好的作用，其中泵体1与胰岛素注射泵类似，结构小型，且能够实现微量输送药物的作用。

如图10所示，本发明中，泵体1采用小型化结构，类似于胰岛素泵，泵体1连接在挂耳杆8上，当挂在患者耳朵上时，不会因为重量过大而难以承受。泵体1内还能够针对药物注射器2自动杂质检测和提醒，以智能化的把控药物注射器2中的药物情况，避免出现空打或者杂质过多影响使用效果的隐患。

具体的，还包括：设置在所述泵体1内部的摄像模块101、差分确定模块102、区域划分模块103、阈值确定模块104、异常确定模块105、轮廓确定模块106、序列对齐模块107、异常判定模块108、杂质判定模块109；

所述摄像模块101、差分确定模块102、区域划分模块103、阈值确定模块104、异常确定模块105、轮廓确定模块106、序列对齐模块107、异常判定模块108、杂质判定模块109依次相连；

所述摄像模块101用于当所述药物注射器2被置入泵体1内部时，按照预设周期获取所述药物注射器2的侧视图序列；

所述差分确定模块102用于按照所述侧视图序列中包含的帧序列，在所述侧视图序列中依次确定出连续的三帧侧视图，获得多个目标侧视图子序列，确定出所述目标侧视图子序列中包含的第一帧侧视图和第二帧侧视图之间的第一差分图像以及所述第二帧侧视图和第三帧侧视图之间的第二差分图像；

所述区域划分模块103用于以所述第一帧侧视图中包含的目标像素点为中心，以预设划分方式划分出所述目标像素点的第一阈值确定区域，确定出所述第一阈值确定区域在所述第二帧侧视图中对应的第二阈值确定区域和所述第二阈值确定区域在所述第三帧侧视图中对应的第三阈值确定区域；

所述阈值确定模块104用于基于所述第一阈值确定区域中的第一像素分布数据和所述第二阈值确定区域中的第二像素分布数据确定出第一差分阈值，同时，基于所述第二像素分布数据和所述第三阈值确定区域中的第三像素分布数据确定出第二差分阈值；

所述异常确定模块105用于基于所述第一差分阈值在所述第一差分图像中确定出第一异常点，同时，基于所述第二差分阈值在所述第二差分图像中确定出第二异常点；

所述轮廓确定模块106用于对所述第一差分图像和所述第二差分图像进行标准化处理，获得第一标准差分图像和第二标准差分图像，确定出所述第一异常点在所述第一标准差分图像中的第一异常轮廓和所述第二异常点在所述第二标准差分图像中的第二异常轮廓；

所述序列对齐模块107用于基于预设的视觉阈值梯度依次对所述第一异常轮廓和所述第二异常轮廓进行阈值提取，获得对应的第一轮廓序列和第二轮廓序列，将所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列进行对齐，获得对应的对齐结果；

所述异常判定模块108用于基于所述对齐结果确定出所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列的匹配度，当所述匹配度大于匹配度阈值时，则将所述第一异常点和所述第二异常点为同一异常点作为对应目标侧视图子序列的异常点判定结果；

所述杂质判定模块109用于基于所述侧视图序列对应的帧序列和所有异常点判定结果确定出每个异常点对应的运动范围帧数，当所述运行范围帧数大于帧数阈值时，则判定对应异常点为杂质点，并发出对应的提示信号，否则，保留判定结果。

该实施例中，预设周期例如：间隔1秒。

该实施例中，侧视图序列即为按照预设周期获取的药物注射器2的多个侧视图构成的序列。

该实施例中，第二差分图像即为目标侧视图子序列中包含的第二帧侧视图和第三帧侧视图之间的差分图像。

该实施例中，目标侧视图子序列即为在侧视图序列中确定出的连续的三帧侧视图。

该实施例中，第一差分图像即为目标侧视图子序列中包含的第一帧侧视图和第二帧侧视图之间的差分图像。

该实施例中，第二阈值确定区域即为第一阈值确定区域在第二帧侧视图中对应的区域。

该实施例中，第三阈值确定区域即为第二阈值确定区域在第三帧侧视图中对应的区域。

该实施例中，目标像素点即为第一帧侧视图中包含的像素点。

该实施例中，预设划分方式即为以目标像素点为圆心，以预设长度(根据具体情况设置)为半径划分出圆范围。

该实施例中，第一阈值确定区域即为以第一帧侧视图中包含的目标像素点为中心，以预设划分方式划分出的用于确定出目标像素点对应的第一差分阈值的区域。

该实施例中，基于所述第一阈值确定区域中的第一像素分布数据和所述第二阈值确定区域中的第二像素分布数据确定出第一差分阈值，即为：

将第一像素分布数据中包含的所有像素点的像素值的平均值和第二像素分布数据中包含的所有像素点的像素值的平均值之间的差值作为对应的第一差分阈值。

该实施例中，基于所述第二像素分布数据和所述第三阈值确定区域中的第三像素分布数据确定出第二差分阈值，即为：

将第二像素分布数据中包含的所有像素点的像素值的平均值和第三像素分布数据中包含的所有像素点的像素值的平均值之间的差值作为对应的第二差分阈值。

该实施例中，基于所述第二差分阈值在所述第二差分图像中确定出第二异常点，即为：将第二差分图像中像素值大于对应第二差分阈值的像素点作为第二异常点。

该实施例中，基于所述第一差分阈值在所述第一差分图像中确定出第一异常点，即为：将第一差分图像中像素值大于对应第一差分阈值的像素点作为第一异常点。

该实施例中，标准化处理即为二值化处理。

该实施例中，第一标准差分图像即为对第一差分图像进行标准化处理后获得的图像。

该实施例中，第二标准差分图像即为对第二差分图像进行标准化处理后获得的图像。

该实施例中，第一异常轮廓即为第一异常点在第一标准差分图像中的轮廓。

该实施例中，第二异常轮廓即为的人异常点在第二标准差分图像中的轮廓。

该实施例中，基于预设的视觉阈值梯度依次对所述第一异常轮廓和所述第二异常轮廓进行阈值提取，即为：

将第一异常轮廓和第二异常轮廓中大于视觉阈值梯度中对应视觉阈值的像素点提取出来后，将提取出来的像素点组成的轮廓作为提取出的轮廓。

该实施例中，预设的视觉阈值梯度即为预设的灰度梯度，例如：10、20、30等。

该实施例中，第一轮廓序列即为基于预设的视觉阈值梯度依次对第一异常轮廓进行阈值提取后获得的轮廓序列。

该实施例中，第二轮廓序列基于预设的视觉阈值梯度依次对第二异常轮廓进行阈值提取后获得的轮廓序列。

该实施例中，对齐结果即为将第一轮廓序列和第二轮廓序列进行对齐后获得的结果。

该实施例中，基于所述对齐结果确定出所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列的匹配度，包括：

计算出第一轮廓序列中包含的所有第一轮廓中的所有像素点的第一像素值和第二轮廓序列中包含的对应第二轮廓中的对应像素点的第二像素值的差值和第一像素值的比值的平均值，将1和平均值的差值作为所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列的匹配度。

该实施例中，匹配度阈值即为判定第一异常点和第二异常点为同一异常点时对应的最小匹配度。

该实施例中，异常点判定结果即为判定第一异常点和第二异常点是否为同一异常点的判定结果。

该实施例中，基于所述侧视图序列对应的帧序列和所有异常点判定结果确定出每个异常点对应的运动范围帧数，即为：

该实施例中，帧数阈值即为对应异常点被判定为杂质点时对应的最小运动范围帧数。

该实施例中，杂质点即为运行范围帧数大于帧数阈值的异常点。

该实施例中，提示信号即为用于提示使用者药物注射器2内存在杂质的信号。

该实施例中，判定结果即为判定对应异常点是否为杂质点的结果。

以上技术的有益效果为：本发明通过设置摄像模块101、差分确定模块102、区域划分模块103、阈值确定模块104、异常确定模块105、轮廓确定模块106、序列对齐模块107、异常判定模块108、杂质判定模块109，实现了基于对药物注射器2的侧视图序列中每个连续三帧侧视图进行差分阈值识别，识别出连续侧视图的差分图像中的异常点，再对连续侧视图对应的差分图像进行标准化处理后，按照视觉阈值梯度依次提取标准化处理后的异常点轮廓获得对应的轮廓序列，再通过相邻差分图像对应的异常点轮廓序列的匹配度判断相邻差分图像中的异常点是否为同一异常点，进而获得异常点判定结果，再基于侧视图序列中的所有异常点判定结果确定出异常点的运动范围帧数，进而排除了前述异常点识别步骤中可能识别出的噪声点，准确地识别出了药物注射器2的侧视图序列中的杂质点，并基于识别结果进行相应的提醒操作，实现了对药物注射器2的自动杂质检测和提醒功能，提高了挂耳式鼓室灌注泵的安全性和使用性能。

如图11-12所示，在一个实施例中，所述泵体1内设有泵体操作辅助组件30，所述泵体操作辅助组件30包括组件驱动机构300、药物气泡消除机构301和注射器清洁组件302；

所述组件驱动机构300包括：

驱动主轴3000，所述驱动主轴3000转动连接在所述泵体1内，所述驱动主轴3000上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述驱动主轴3000转动；

驱动转盘3001，所述驱动转盘3001键连接在所述驱动主轴3000上，所述驱动转盘3001上设有若干第一啮合齿3002，所述驱动转盘3001沿其径向滑动连接有触发件3003，所述触发件3003与所述驱动转盘3001之间通过第一复位弹性件3004连接；

所述药物气泡消除机构301包括：

收纳筒3010，所述收纳筒3010固定连接在所述药物注射器2侧壁，所述收纳筒3010内滑动连接有执行柱塞3011，所述执行柱塞3011位于所述收纳筒3010内的一端通过第二复位弹性件3012与所述收纳筒3010内壁固定连接；

配合孔3013，所述配合孔3013开设于所述执行柱塞3011位于所述收纳筒3010外的一侧，所述配合孔3013用于与所述触发件3003相互配合；

螺纹筒3014，所述螺纹筒3014转动连接在所述收纳筒3010内，所述螺纹筒3014上设有螺纹槽3015；

推杆3016，所述推杆3016一端固定连接在所述执行柱塞3011上，另一端滑动连接在所述螺纹槽3015内；

搅动桨3017，所述搅动桨3017固定连接在所述螺纹筒3014上；

安装板3018，所述安装板3018固定连接在所述药物注射器2侧壁，所述安装板3018内上下滑动连接有闸板3019，所述闸板3019上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述闸板3019沿所述安装板3018上下滑动，所述配合孔3013内设有触发器3005，所述触发器3005与所述第二驱动件电连接；

连接杆3006，所述连接杆3006一端滑动连接在所述安装板3018上，另一端固定连接有执行齿条3007，所述执行齿条3007上设有第二啮合齿3008，所述第二啮合齿3008用于与所述第一啮合齿3002相互啮合，所述执行齿条3007远离所述第二啮合齿3008的一端设有第二接触圆头3035；

导向座3009，所述导向座3009固定连接在所述收纳筒3010上，所述执行齿条3007上下滑动连接在所述导向座3009内；

板体303，所述板体303固定连接在所述药物注射器2侧壁，所述板体303上滑动连接有L型齿条3030，所述L型齿条3030一端与所述药物注射器2侧壁通过第三复位弹性件3031连接，所述L型齿条3030另一端设有第一接触圆头3033；

敲打凸轮3032，所述敲打凸轮3032转动连接在所述泵体1内，所述敲打凸轮3032与所述L型齿条3030相互啮合；

叉型件3034，所述叉型件3034转动连接在所述板体303上，所述叉型件3034用于与所述第二接触圆头3035和所述第一接触圆头3033相互配合；

所述注射器清洁组件302包括：

推动柱塞3020，所述推动柱塞3020固定连接在所述连接杆3006上；

清洁液储存筒3021，所述清洁液储存筒3021固定连接在所述板体303底部，所述清洁液储存筒3021上设有进液管3022和出液管3023，所述进液管3022内设有单向阀，且进液管3022远离清洁液储存筒3021的一端与外界环境相通，所述出液管3023与所述药物注射器2相通。

上述实施例的工作原理及有益效果为：药物气泡消除机构301工作时所述第一驱动件驱动所述驱动主轴3000转动，驱动主轴3000转动带动驱动转盘3001转动从而使得触发件3003与所述配合孔3013相互配合，由此推动执行柱塞3011向图11的左边滑动，同时触发件3003与所述配合孔3013相互配合触发触发器3005，触发器3005控制所述第二驱动件工作，第二驱动件驱动闸板3019向上运动，此时药物注射器2内的药液进入收纳筒3010内，同时由于推动执行柱塞3011向左运动使得推杆3016沿螺纹槽3015滑动，从而带动螺纹筒3014转动，螺纹筒3014转动带动搅动桨3017转动，搅动桨3017转动促进药物注射器2内药液中的气泡排出，同时第二复位弹性件3012的设计保证了执行柱塞3011的及时复位，保证整个机构的连续性工作，同时驱动转盘3001转动带动第一啮合齿3002与第二啮合齿3008相互啮合使得执行齿条3007向上运动，执行齿条3007向上运动推动叉型件3034转动，叉型件3034转动推动L型齿条3030沿板体303滑动，L型齿条3030滑动带动敲打凸轮3032转动，敲打凸轮3032转动过程中敲打药物注射器2侧壁加速其内药液中气泡的排出，同时第三复位弹性件3031的设计保证了L型齿条3030、叉型件3034和执行齿条3007的及时复位，使得敲打动作可持续循环；

注射器清洁组件302工作时，通过进液管3022向清洁液储存筒3021内输入清洁液，之后驱动转盘3001转动带动第一啮合齿3002与第二啮合齿3008相互啮合使得执行齿条3007向上运动，执行齿条3007向上运动带动连接杆3006往复上下运动，连接杆3006往复上下运动带动推动柱塞3020上下运动，推动柱塞3020上下运动将清洁液储存筒3021内的清洁液通过出液管3023先挤出至药物注射器2之后又将药物注射器2内的清洁液吸入回清洁液储存筒3021，由此往复实现对药物注射器2内壁的清洁，从而保证挂耳式鼓室灌注泵的使用安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种挂耳式鼓室灌注泵，包括泵体(1)，其特征在于：所述泵体(1)顶部的一侧插接有药物注射器(2)，所述药物注射器(2)竖直设置于泵体(1)的内部，所述药物注射器(2)的顶部固定连接有注射器螺纹接头(3)，所述泵体(1)顶部位于注射器螺纹接头(3)的外侧螺纹连接有连接帽(4)，所述注射器螺纹接头(3)外侧位于连接帽(4)的内侧螺纹连接有第一接头(5)，所述第一接头(5)固定连接于输液软管(6)的一端，所述输液软管(6)的另一端设置有鼓室注射管(7)，

所述泵体(1)顶部的一侧固定连接有挂耳杆(8)，所述挂耳杆(8)靠近脸部的一侧开设有沟槽(9)，所述输液软管(6)位于沟槽(9)的内侧，所述泵体(1)靠近挂耳杆(8)的一侧设置有弧形贴面(10)，所述弧形贴面(10)与耳部相互贴合；

还包括：设置在所述泵体(1)内部的摄像模块(101)、差分确定模块(102)、区域划分模块(103)、阈值确定模块(104)、异常确定模块(105)、轮廓确定模块(106)、序列对齐模块(107)、异常判定模块(108)、杂质判定模块(109)；

所述摄像模块(101)、差分确定模块(102)、区域划分模块(103)、阈值确定模块(104)、异常确定模块(105)、轮廓确定模块(106)、序列对齐模块(107)、异常判定模块(108)、杂质判定模块(109)依次相连；

所述摄像模块(101)用于当所述药物注射器(2)被置入泵体(1)内部时，按照预设周期获取所述药物注射器(2)的侧视图序列；

所述差分确定模块(102)用于按照所述侧视图序列中包含的帧序列，在所述侧视图序列中依次确定出连续的三帧侧视图，获得多个目标侧视图子序列，确定出所述目标侧视图子序列中包含的第一帧侧视图和第二帧侧视图之间的第一差分图像以及所述第二帧侧视图和第三帧侧视图之间的第二差分图像；

所述区域划分模块(103)用于以所述第一帧侧视图中包含的目标像素点为中心，以预设划分方式划分出所述目标像素点的第一阈值确定区域，确定出所述第一阈值确定区域在所述第二帧侧视图中对应的第二阈值确定区域和所述第二阈值确定区域在所述第三帧侧视图中对应的第三阈值确定区域；

所述阈值确定模块(104)用于基于所述第一阈值确定区域中的第一像素分布数据和所述第二阈值确定区域中的第二像素分布数据确定出第一差分阈值，同时，基于所述第二像素分布数据和所述第三阈值确定区域中的第三像素分布数据确定出第二差分阈值；

所述异常确定模块(105)用于基于所述第一差分阈值在所述第一差分图像中确定出第一异常点，同时，基于所述第二差分阈值在所述第二差分图像中确定出第二异常点；

所述轮廓确定模块(106)用于对所述第一差分图像和所述第二差分图像进行标准化处理，获得第一标准差分图像和第二标准差分图像，确定出所述第一异常点在所述第一标准差分图像中的第一异常轮廓和所述第二异常点在所述第二标准差分图像中的第二异常轮廓；

所述序列对齐模块(107)用于基于预设的视觉阈值梯度依次对所述第一异常轮廓和所述第二异常轮廓进行阈值提取，获得对应的第一轮廓序列和第二轮廓序列，将所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列进行对齐，获得对应的对齐结果；

所述异常判定模块(108)用于基于所述对齐结果确定出所述第一轮廓序列和所述第二轮廓序列的匹配度，当所述匹配度大于匹配度阈值时，则将所述第一异常点和所述第二异常点为同一异常点作为对应目标侧视图子序列的异常点判定结果；

所述杂质判定模块(109)用于基于所述侧视图序列对应的帧序列和所有异常点判定结果确定出每个异常点对应的运动范围帧数，当所述运动范围帧数大于帧数阈值时，则判定对应异常点为杂质点，并发出对应的提示信号，否则，保留判定结果。

2.根据权利要求1所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述鼓室注射管(7)包括软管本体，所述软管本体的上端设置有螺纹连接部，所述螺纹连接部与所述输液软管(6)之间可拆卸连接；

所述软管本体的下端依次设置有限位片(18)和环形气囊(19)，所述限位片(18)呈哑铃状结构，所述限位片(18)为软硅胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述软管本体内部设置有内管(20)，所述内管(20)的一端与所述环形气囊(19)固定连接，所述内管(20)的另一端贯穿于所述软管本体的外侧，

所述内管(20)位于所述软管本体外侧的一端固定连接有注射器平滑接头(21)，通过所述注射器平滑接头(21)连接用于为所述内管(20)注入气体的压力注射器，所述内管(20)位于鼓室注射管(7)外部一端的外侧设置有止气阀(22)。

4.根据权利要求1所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述挂耳杆(8)为弧形结构，所述挂耳杆(8)的侧面开设有所述沟槽(9)，所述沟槽(9)内套设有用于容纳所述输液软管(6)并供其穿过的软质沟槽套，所述软质沟槽套采用橡胶材质且其内侧表面为摩擦表面；

所述软质沟槽套与所述沟槽(9)之间可拆卸连接且与所述沟槽(9)的形状相适配，所述软质沟槽套包括内侧的穿管部和外侧的敞口部，所述穿管部呈环形，且所述穿管部的直径大于所述敞口部的尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述泵体(1)外侧设置有控制按钮(11)和显示屏(12)，所述泵体(1)内部设置有蓄电池(13)，所述泵体(1)底部对应所述蓄电池(13)螺纹连接有电池帽(14)。

6.根据权利要求2所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述输液软管(6)的另一端固定连接有第一螺纹接头(16)，所述第一螺纹接头(16)外侧螺纹连接有第二螺纹接头(17)，所述第二螺纹接头(17)与所述鼓室注射管(7)的螺纹连接部之间可拆卸连接，所述第一螺纹接头(16)与挂耳杆(8)下端之间的距离为1-2cm。

7.根据权利要求1所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述泵体(1)内部位于药物注射器(2)的正下方固定连接有驱动马达(23)，所述驱动马达(23)的输出端固定连接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的外侧螺纹连接有推杆(25)，所述推杆(25)外侧固定连接有限位条(26)，所述推杆(25)和限位条(26)均与药物注射器(2)的底部滑动连接，所述推杆(25)的另一端通过卡块(27)卡合连接有活塞(28)，所述活塞(28)滑动连接于药物注射器(2)的内侧，所述泵体(1)的内部设置有控制芯片(29)，所述控制芯片(29)与驱动马达(23)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：所述泵体(1)一侧位于药物注射器(2)的外侧开设有观察窗(15)，所述观察窗(15)位于泵体(1)的上端。

9.根据权利要求1所述的一种挂耳式鼓室灌注泵，其特征在于：

所述泵体(1)内设有泵体操作辅助组件(30)，所述泵体操作辅助组件(30)包括组件驱动机构(300)、药物气泡消除机构(301)和注射器清洁组件(302)；

所述组件驱动机构(300)包括：

驱动主轴(3000)，所述驱动主轴(3000)转动连接在所述泵体(1)内，所述驱动主轴(3000)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述驱动主轴(3000)转动；

驱动转盘(3001)，所述驱动转盘(3001)键连接在所述驱动主轴(3000)上，所述驱动转盘(3001)上设有若干第一啮合齿(3002)，所述驱动转盘(3001)沿其径向滑动连接有触发件(3003)，所述触发件(3003)与所述驱动转盘(3001)之间通过第一复位弹性件(3004)连接；

所述药物气泡消除机构(301)包括：

收纳筒(3010)，所述收纳筒(3010)固定连接在所述药物注射器(2)侧壁，所述收纳筒(3010)内滑动连接有执行柱塞(3011)，所述执行柱塞(3011)位于所述收纳筒(3010)内的一端通过第二复位弹性件(3012)与所述收纳筒(3010)内壁固定连接；

配合孔(3013)，所述配合孔(3013)开设于所述执行柱塞(3011)位于所述收纳筒(3010)外的一侧，所述配合孔(3013)用于与所述触发件(3003)相互配合；

螺纹筒(3014)，所述螺纹筒(3014)转动连接在所述收纳筒(3010)内，所述螺纹筒(3014)上设有螺纹槽(3015)；

推杆(3016)，所述推杆(3016)一端固定连接在所述执行柱塞(3011)上，另一端滑动连接在所述螺纹槽(3015)内；

搅动桨(3017)，所述搅动桨(3017)固定连接在所述螺纹筒(3014)上；

安装板(3018)，所述安装板(3018)固定连接在所述药物注射器(2)侧壁，所述安装板(3018)内上下滑动连接有闸板(3019)，所述闸板(3019)上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述闸板(3019)沿所述安装板(3018)上下滑动，所述配合孔(3013)内设有触发器(3005)，所述触发器(3005)与所述第二驱动件电连接；

连接杆(3006)，所述连接杆(3006)一端滑动连接在所述安装板(3018)上，另一端固定连接有执行齿条(3007)，所述执行齿条(3007)上设有第二啮合齿(3008)，所述第二啮合齿(3008)用于与所述第一啮合齿(3002)相互啮合，所述执行齿条(3007)远离所述第二啮合齿(3008)的一端设有第二接触圆头(3035)；

导向座(3009)，所述导向座(3009)固定连接在所述收纳筒(3010)上，所述执行齿条(3007)上下滑动连接在所述导向座(3009)内；

板体(303)，所述板体(303)固定连接在所述药物注射器(2)侧壁，所述板体(303)上滑动连接有L型齿条(3030)，所述L型齿条(3030)一端与所述药物注射器(2)侧壁通过第三复位弹性件(3031)连接，所述L型齿条(3030)另一端设有第一接触圆头(3033)；

敲打凸轮(3032)，所述敲打凸轮(3032)转动连接在所述泵体(1)内，所述敲打凸轮(3032)与所述L型齿条(3030)相互啮合；

叉型件(3034)，所述叉型件(3034)转动连接在所述板体(303)上，所述叉型件(3034)用于与所述第二接触圆头(3035)和所述第一接触圆头(3033)相互配合；

所述注射器清洁组件(302)包括：

推动柱塞(3020)，所述推动柱塞(3020)固定连接在所述连接杆(3006)上；

清洁液储存筒(3021)，所述清洁液储存筒(3021)固定连接在所述板体(303)底部，所述清洁液储存筒(3021)上设有进液管(3022)和出液管(3023)，所述进液管(3022)内设有单向阀，且进液管(3022)远离清洁液储存筒(3021)的一端与外界环境相通，所述出液管(3023)与所述药物注射器(2)相通。

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