CN114988238A - 适用于机器人和电梯交互的系统和方法、可存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种适用于机器人和电梯交互的系统，包括机器人模块通过基于本地通讯的无线终端设备C或者基于网络的无线终端设备与电梯控制模块实现数据交互；电梯控制模块设置有两个不同频段的基于本地通讯的无线终端设备A和B，基于本地通讯的无线终端设备A与基于本地通讯的无线终端设备C进行交互，基于本地通讯的无线终端设备B与基于本地通讯的无线终端设备D进行交互；梯井顶模块设置有带有网口的无线终端设备和基于本地通讯的无线终端设备D，带有网口的无线终端设备一端连接机房网线，另一端与基于本地通讯的无线终端设备D通过光纤收发器连接。本发明采用前述技术方案，能够兼顾解决高楼层通讯不稳定或者无法通讯的隐患，且成本更低廉。
Description
技术领域
本发明涉及机器人交互技术领域，具体地，涉及一种适用于机器人和电梯交互的系统和方法、可存储介质。
背景技术
随着移动互联网技术的发展，终端服务机器人已渐渐在酒店、宾馆、餐厅等公共服务型行业得到了越来越广泛地应用。特别是，在酒店行业，机器人若想单独完成迎宾、巡逻和送货功能，和电梯交互就成了至关重要的一个环节。但是，现在市面上机器人与电梯交互的方式大多采取一种实现方式，比如采用无线数传电台(433M DTU)的方式会存在机器人和电梯相差距离较远时，本地通讯连接不上的问题；采用4G网络实现无线长距离数据传输(4GDTU)的方式会存在电梯里信号网络信号不好，网络通讯连接不上的问题，同时，此种交互方式还需要加装流量卡，定期充值且不好维护。
专利文献CN109748164A提供了一种机器人与电梯交互方法及系统，包括机器人提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门瞬间开启状态，在电梯门打开的同时，机器人启动进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门瞬间开启状态，在电梯门打开的同时，机器人启动驶出电梯。该现有技术在于让机器人在恰当的时间去等候电梯，提高候梯效率，但是该现有技术只考虑了一种情况，即当电梯同时被注册多个楼层时，每个楼层进出电梯的时间就会受影响，从而系统控制较弱。
专利文献CN109279462A提供了一种机器人与电梯交互的自动控制系统及方法，该自动控制系统，安装在机器人上且相互连接的机器人信号控制板、机器人信号发射接收器；安装在电梯轿厢上的楼层按键板、轿厢信号发射接收器、轿厢楼层控制板、楼层信号采集器，所述轿厢信号发射接收器与机器人信号发射接收器通讯连接，所述轿厢楼层控制板具有与楼层数量相对应的多个楼层接口，所述多个楼层接口通过楼层控制排线分别与楼层按键板上相对应的多个楼层按钮连接；安装在电梯轿厢和电梯井道内的用以采集获取电梯轿厢所在楼层信息的配套的感应单。该现有技术无法解决本地网络进行直接连接时，出现连接不上的问题。
因此，亟需研发一种实现方式精简、稳定、易维护且成本低廉的机器人与电梯的交互系统和方法，将机器人大量推向市场。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于机器人和电梯交互的系统和方法、可存储介质，能够兼顾解决高楼层通讯不稳定或者无法通讯的隐患，实现方式精简、稳定、易维护且成本低廉。
根据本发明提供的一种适用于机器人和电梯交互的系统，包括：
机器人模块：机器人模块通过基于本地通讯的无线终端设备C或者基于网络的无线终端设备与电梯控制模块实现数据交互；
电梯控制模块：电梯控制模块设置有两个不同频段的基于本地通讯的无线终端设备A和B，基于本地通讯的无线终端设备A与基于本地通讯的无线终端设备C进行交互，基于本地通讯的无线终端设备B与基于本地通讯的无线终端设备D进行交互；
梯井顶模块：梯井顶模块设置有带有网口的无线终端设备和基于本地通讯的无线终端设备D，带有网口的无线终端设备一端连接机房网线，另一端与基于本地通讯的无线终端设备D通过光纤收发器连接。
优选地，电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段与机器人模块中的基于本地通讯的无线终端设备C的频段保持一致，电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B的频段与梯井顶模块中的基于本地通讯的无线终端设备D的频段保持一致。
优选地，基于本地通讯的无线终端设备A和B采用433M DTU、蓝牙、RFID或NFC。
优选地，基于本地通讯的无线终端设备A和基于本地通讯的无线终端设备B的频段不一致。
根据本发明提供的一种适用于机器人和电梯交互的方法，包括如下步骤：
步骤S1：机器人模块在进行呼叫电梯控制模块时时，机器人模块首先通过基于本地通讯的无线终端设备C与电梯控制模块进行数据交互，完成一次正常的呼叫电梯行为；
步骤S2：如果基于本地通讯的无线终端设备C无法与基于本地通讯的无线终端设备A连接，则机器人模块通过基于网络的无线终端设备与电梯控制模块进行数据交互。
优选地，步骤S1中基于本地通讯的无线终端设备C的频段与电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段保持一致。
优选地，步骤S1中电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段和基于本地通讯的无线终端设备B的频段互不干扰。
优选地，步骤S2中机器人模块通过基于网络的无线终端设备与梯井顶模块中带有网口的无线终端设备建立连接，由与带有网口的无线终端设备通过光纤收发器连接的基于本地通讯的无线终端设备D将数据透传至电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B。
优选地，步骤S2中电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B的频段与梯井顶模块中的基于本地通讯的无线终端设备D的频段保持一致。
本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过采用基于本地通讯的无线终端设备或者基于网络的无线终端设备与电梯控制模块进行数据交互，能够兼顾解决高楼层通讯不稳定或者无法通讯的隐患。
2、本发明通过在梯井顶模块上设置的带有网口的无线终端设备一端连接机房网线，不用将网线和随行电缆一起布置，节省了网线成本和避免了布置网线的复杂度。
3、本发明通过将带有网口的无线终端设备与基于本地通讯的无线终端设备D通过光纤收发器连接，不采用基于网络通讯的无线终端设备需要设置流量卡的形式，从而节约了流量卡的成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明中适用于机器人和电梯交互的系统的整体框架图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明提供了一种适用于机器人和电梯交互的系统，包括：
机器人模块：机器人模块通过基于本地通讯的无线终端设备C或者基于网络的无线终端设备与电梯控制模块实现数据交互。
电梯控制模块：电梯控制模块设置有两个不同频段的基于本地通讯的无线终端设备A和B，基于本地通讯的无线终端设备A与基于本地通讯的无线终端设备C进行交互，基于本地通讯的无线终端设备B与基于本地通讯的无线终端设备D进行交互；电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段与机器人模块中的基于本地通讯的无线终端设备C的频段保持一致，电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B的频段与梯井顶模块中的基于本地通讯的无线终端设备D的频段保持一致。
梯井顶模块：梯井顶模块设置有带有网口的无线终端设备和基于本地通讯的无线终端设备D，所述带有网口的无线终端设备一端连接机房网线，另一端与基于本地通讯的无线终端设备D通过光纤收发器连接。这是本发明中最核心的问题，不用将网线和随行电缆一起进行上下布置，省了网线成本和拉网线的复杂度；也不用基于网络通信的无线终端设备的方案，省了流量卡的成本。
基于本地通讯的无线终端设备A和B采用433M DTU、蓝牙、RFID、NFC或ZIGBEE等等。
基于本地通讯的无线终端设备A和基于本地通讯的无线终端设备B的频段不一致，从硬件层面防止干扰，规避了同频段的无线终端设备需要通过软件方式进行滤波所带来的不可靠性。
本发明还提供了一种适用于机器人和电梯交互的方法，包括如下步骤：
步骤S1：机器人模块在进行呼叫电梯控制模块时时，机器人模块首先通过基于本地通讯的无线终端设备C与电梯控制模块进行数据交互，完成一次正常的呼叫电梯行为；基于本地通讯的无线终端设备C的频段与电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段保持一致。电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段和基于本地通讯的无线终端设备B的频段互不干扰。
步骤S2：如果基于本地通讯的无线终端设备C无法与基于本地通讯的无线终端设备A连接，则机器人模块通过基于网络的无线终端设备与电梯控制模块进行数据交互。机器人模块通过基于网络的无线终端设备与梯井顶模块中带有网口的无线终端设备建立连接，由与带有网口的无线终端设备通过光纤收发器连接的基于本地通讯的无线终端设备D将数据透传至电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B。电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B的频段与梯井顶模块中的基于本地通讯的无线终端设备D的频段保持一致。
本发明又提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种适用于机器人和电梯交互的系统，其特征在于，包括：
机器人模块：所述机器人模块通过基于本地通讯的无线终端设备C或者基于网络的无线终端设备与电梯控制模块实现数据交互；
电梯控制模块：所述电梯控制模块设置有两个不同频段的基于本地通讯的无线终端设备A和B，所述基于本地通讯的无线终端设备A与基于本地通讯的无线终端设备C进行交互，所述基于本地通讯的无线终端设备B与基于本地通讯的无线终端设备D进行交互；
梯井顶模块：所述梯井顶模块设置有带有网口的无线终端设备和基于本地通讯的无线终端设备D，所述带有网口的无线终端设备一端连接机房网线，另一端与基于本地通讯的无线终端设备D通过光纤收发器连接。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人和电梯交互的系统，其特征在于，所述电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段与机器人模块中的基于本地通讯的无线终端设备C的频段保持一致，所述电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B的频段与梯井顶模块中的基于本地通讯的无线终端设备D的频段保持一致。
3.根据权利要求1所述的适用于机器人和电梯交互的系统，其特征在于，所述基于本地通讯的无线终端设备A和B采用433M DTU、蓝牙、RFID或NFC。
4.根据权利要求1所述的适用于机器人和电梯交互的系统，其特征在于，所述基于本地通讯的无线终端设备A和基于本地通讯的无线终端设备B的频段不一致。
5.一种适用于机器人和电梯交互的方法，其特征在于，采用权利要求1至4中任一项所述的系统进行交互，包括如下步骤：
步骤S1：所述机器人模块在进行呼叫电梯控制模块时时，所述机器人模块首先通过基于本地通讯的无线终端设备C与电梯控制模块进行数据交互，完成一次正常的呼叫电梯行为；
步骤S2：如果基于本地通讯的无线终端设备C无法与基于本地通讯的无线终端设备A连接，则机器人模块通过基于网络的无线终端设备与电梯控制模块进行数据交互。
6.根据权利要求5所述的适用于机器人和电梯交互的方法，其特征在于，所述步骤S1中基于本地通讯的无线终端设备C的频段与电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段保持一致。
7.根据权利要求6所述的适用于机器人和电梯交互的方法，其特征在于，所述步骤S1中电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备A的频段和基于本地通讯的无线终端设备B的频段互不干扰。
8.根据权利要求5所述的适用于机器人和电梯交互的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述机器人模块通过基于网络的无线终端设备与所述梯井顶模块中带有网口的无线终端设备建立连接，由与带有网口的无线终端设备通过光纤收发器连接的基于本地通讯的无线终端设备D将数据透传至所述电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B。
9.根据权利要求8所述的适用于机器人和电梯交互的方法，其特征在于，所述步骤S2中所述电梯控制模块中的基于本地通讯的无线终端设备B的频段与梯井顶模块中的基于本地通讯的无线终端设备D的频段保持一致。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至9中任一项所述的方法的步骤。
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