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CN114973398B - 视图库摄像机分等级报警方法 - Google Patents

视图库摄像机分等级报警方法 Download PDF

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CN114973398B
CN114973398B CN202210311706.4A CN202210311706A CN114973398B CN 114973398 B CN114973398 B CN 114973398B CN 202210311706 A CN202210311706 A CN 202210311706A CN 114973398 B CN114973398 B CN 114973398B
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China Standard Intelligent Security Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了视图库摄像机分等级报警方法,其指示不同摄像机采集其所处区域的扫描监控影像,截取所有扫描监控影像中属于同一人员的影像画面;分析同一人员的动作信息,以此确定同一人员当前动作的监控级别状态和动作级别状态,再确定同一人员当前动作的报警级别;根据当前动作的报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,以及指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令,这样能够对人员不同动作进行监控级别的区分处理,保证人员发出的不同动作均可被识别确定,实现对人员动作信息的及时和精确分析,提高摄像监控的可靠性和安全性。

Description

视图库摄像机分等级报警方法
技术领域
本发明涉及摄像监控的技术领域,特别涉及视图库摄像机分等级报警方法。
背景技术
目前,摄像机已经广泛应用于公共场所的安全监控。在公共场所中设置有多个摄像机,用于在不同视场方位采集公共场所的监控视频。当摄像机的灵敏度越高,其越能够采集目标对象细小动作对应的影像。现有技术都是采用具有相同灵敏度的摄像机来采集监控视频的,上述方式无法对公共场所进行灵敏度区分化的视频采集,导致无法准确地获得目标对象的动作信息,以及对目标对象的动作信息进行及时和精确的识别分析,降低视频监控的可靠性和安全性。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明提供视图库摄像机分等级报警方法,其指示不同摄像机采集其所处区域的扫描监控影像,截取所有扫描监控影像中属于同一人员的影像画面;分析同一人员的动作信息,以此确定同一人员当前动作的监控级别状态和动作级别状态,再确定同一人员当前动作的报警级别;根据当前动作的报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,以及指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令,这样能够对人员不同动作进行监控级别的区分处理,保证人员发出的不同动作均可被识别确定,实现对人员动作信息的及时和精确分析,提高摄像监控的可靠性和安全性。
本发明提供视图库摄像机分等级报警方法,其包括如下步骤:
步骤S1,指示不同摄像机对其所处区域进行扫描拍摄,得到扫描监控影像;对所述扫描监控影像进行识别处理,确定所述扫描监控影像的人员存在信息;
步骤S2,根据所述人员存在信息,对所有扫描监控影像分别截取属于同一人员的影像画面;对所有影像画面进行分析处理,得到所述同一人员在不同扫描监控影像中的动作信息,以此确定所述同一人员当前动作对应的监控级别状态;
步骤S3,对所述同一人员的动作信息进行分析处理,得到所述同一人员当前动作的动作级别状态;根据所述监控级别状态和所述动作级别状态,确定所述同一人员当前动作的报警级别;
步骤S4,根据所述报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序;再根据上传的影像画面,指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令。
进一步,在所述步骤S1中,指示不同摄像机对其所处区域进行扫描拍摄,得到扫描监控影像具体包括:
指示设置在同一区域的不同摄像机分别在不同方位进行同步扫描拍摄,得到不同扫描监控影像;其中,所有摄像机进行扫描拍摄的扫描拍摄频率是相同的。
进一步,在所述步骤S2中,对所述扫描监控影像进行识别处理,确定所述扫描监控影像的人员存在信息具体包括:
对每个扫描监控影像进行像素灰度化转换处理和边缘像素锐化处理后,从所述扫描监控影像中识别得到其存在的所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息,以此作为所述人员存在信息。
进一步,在所述步骤S2中,根据所述人员存在信息,对所有扫描监控影像分别截取属于同一人员的影像画面具体包括:
将所有扫描监控影像中所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息进行比对,从而将具有相同的脸部五官信息和身体轮廓信息的人员确定为同一人员;
再从所有扫描监控影像中截取属于同一人员的影像画面;其中,截取的影像画面至少包括同一人员的头部或一部分四肢区域。
进一步,在所述步骤S2中,对所有影像画面进行分析处理,得到所述同一人员在不同扫描监控影像中的动作信息,以此确定所述同一人员当前动作对应的监控级别状态具体包括:
对所有影像画面进行识别分析处理,得到所述同一人员在不同扫描监控影像中的头部动作和四肢动作,并利用下面公式(1),根据上述识别的头部动作和四肢动作,确定所述同一人员当前动作对应的监控级别值,
Figure BDA0003567342070000031
在上述公式(1)中,A(i)表示所述同一人员当前第i个动作对应的监控级别值,其中当前第i个动作包括头部动作或四肢动作;i表示所述同一人员在不同扫描监控影像中的头部动作和四肢动作中排列的第i个动作;D(i)表示所述同一人员当前第i个动作对应的影像画面;Da(j)表示监控等级值为a的摄像机采集得到的第j个动作对应的影像画面;j表示监控等级值为a的摄像机采集得到的头部动作和四肢动作中排列的第j个动作;ma表示监控等级值为a的摄像机采集得到的头部动作和四肢动作的动作总数量;F,-表示图像检测函数,若括号内的两个影像画面包含的动作为同一动作,则图像检测函数的函数值为1,否则,图像检测函数的函数值为0;G表示摄像机的最高监控等级值。
进一步,在所述步骤S3中,对所述同一人员的动作信息进行分析处理,得到所述同一人员当前动作的动作级别状态具体包括:
根据所述同一人员的动作幅度大小,将所述同一人员当前动作区分为第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作和第五幅度状态动作;其中,第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作和第五幅度状态动作的动作幅度依次减小。
进一步,在所述步骤S3中,根据所述监控级别状态和所述动作级别状态,确定所述同一人员当前动作的报警级别具体包括:
利用下面公式(2),根据所述监控级别状态和所述动作级别状态,确定所述同一人员当前动作的报警级别值,
Figure BDA0003567342070000041
在上述公式(2)中,E(i)表示所述同一人员当前第i个动作对应的报警级别值;R(i)表示所述同一人员当前第i个动作属于第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作或第五幅度状态动作的动作等级值,若当前第i个动作属于第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作或第五幅度状态动作,其对应的动作等级值为0、1、2、3、4。
进一步,在所述步骤S4中,根据所述报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序;再根据上传的影像画面,指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令具体包括:
收集截取得到的所有报警级别值不等于0的动作的影像画面,并利用下面公式(3),确定所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,
Figure BDA0003567342070000042
在上述公式(3)中,Q(i)表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面的优先上传控制值;n表示所有报警级别值不等于0的动作的总数量;
若Q(i)≥0,则表示截取得到的所有报警级别值不等于0的动作的影像画面均需要优先上传至监控中心平台;
Figure BDA0003567342070000043
则表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面需要在其他所有影像画面上传至监控中心平台后,才能上传至监控中心平台;
Figure BDA0003567342070000044
则表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面不需要上传至监控中心平台;
识别上传的影像画面对应的区域位置,指示监控中心平台向所述区域位置所属的报警终端发送工作控制指令。
相比于现有技术,该视图库摄像机分等级报警方法指示不同摄像机采集其所处区域的扫描监控影像,截取所有扫描监控影像中属于同一人员的影像画面;分析同一人员的动作信息,以此确定同一人员当前动作的监控级别状态和动作级别状态,再确定同一人员当前动作的报警级别;根据当前动作的报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,以及指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令,这样能够对人员不同动作进行监控级别的区分处理,保证人员发出的不同动作均可被识别确定,实现对人员动作信息的及时和精确分析,提高摄像监控的可靠性和安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的视图库摄像机分等级报警方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参阅图1,为本发明实施例提供的视图库摄像机分等级报警方法的流程示意图。该视图库摄像机分等级报警方法包括如下步骤:
步骤S1,指示不同摄像机对其所处区域进行扫描拍摄,得到扫描监控影像;对该扫描监控影像进行识别处理,确定该扫描监控影像的人员存在信息;
步骤S2,根据该人员存在信息,对所有扫描监控影像分别截取属于同一人员的影像画面;对所有影像画面进行分析处理,得到该同一人员在不同扫描监控影像中的动作信息,以此确定该同一人员当前动作对应的监控级别状态;
步骤S3,对该同一人员的动作信息进行分析处理,得到该同一人员当前动作的动作级别状态;根据该监控级别状态和该动作级别状态,确定该同一人员当前动作的报警级别;
步骤S4,根据该报警级别,调整该截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序;再根据上传的影像画面,指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令。
上述技术方案的有益效果为:该视图库摄像机分等级报警方法指示不同摄像机采集其所处区域的扫描监控影像,截取所有扫描监控影像中属于同一人员的影像画面;分析同一人员的动作信息,以此确定同一人员当前动作的监控级别状态和动作级别状态,再确定同一人员当前动作的报警级别;根据当前动作的报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,以及指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令,这样能够对人员不同动作进行监控级别的区分处理,保证人员发出的不同动作均可被识别确定,实现对人员动作信息的及时和精确分析,提高摄像监控的可靠性和安全性。
优选地,在该步骤S1中,指示不同摄像机对其所处区域进行扫描拍摄,得到扫描监控影像具体包括:
指示设置在同一区域的不同摄像机分别在不同方位进行同步扫描拍摄,得到不同扫描监控影像;其中,所有摄像机进行扫描拍摄的扫描拍摄频率是相同的。
上述技术方案的有益效果为:不同摄像机是分别安装在同一区域的不同位置处,这样每个摄像机能够从特定方位对区域进行同步扫描拍摄,实现对同一区域的全面覆盖拍摄。所有摄像机进行扫描拍摄的扫描拍摄频率是相同的,这样能够保证每个摄像机拍摄得到的扫描监控影像在影像深度方面是相一致。
优选地,在该步骤S2中,对该扫描监控影像进行识别处理,确定该扫描监控影像的人员存在信息具体包括:
对每个扫描监控影像进行像素灰度化转换处理和边缘像素锐化处理后,从该扫描监控影像中识别得到其存在的所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息,以此作为该人员存在信息。
上述技术方案的有益效果为:对每个扫描监控影像进行像素灰度化转换处理和边缘像素锐化处理后,能够保证对扫描监控影像进行准确的脸部五官信息和身体轮廓信息提取,便于对扫描监控影像中存在的所有人员进行识别标定。
优选地,在该步骤S2中,根据该人员存在信息,对所有扫描监控影像分别截取属于同一人员的影像画面具体包括:
将所有扫描监控影像中所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息进行比对,从而将具有相同的脸部五官信息和身体轮廓信息的人员确定为同一人员;
再从所有扫描监控影像中截取属于同一人员的影像画面;其中,截取的影像画面至少包括同一人员的头部或一部分四肢区域。
上述技术方案的有益效果为:不同人员的脸部五官和身体轮廓都是具有唯一性的,将所有扫描监控影像中所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息进行比对,能够对所有人员的身份进行识别确定。接着,从所有扫描监控影像中截取属于同一人员的影像画面,这样能够对同一人员的头部动作或四肢动作进行专门的标记。
优选地,在该步骤S2中,对所有影像画面进行分析处理,得到该同一人员在不同扫描监控影像中的动作信息,以此确定该同一人员当前动作对应的监控级别状态具体包括:
对所有影像画面进行识别分析处理,得到该同一人员在不同扫描监控影像中的头部动作和四肢动作,并利用下面公式(1),根据上述识别的头部动作和四肢动作,确定该同一人员当前动作对应的监控级别值,
Figure BDA0003567342070000081
在上述公式(1)中,A(i)表示该同一人员当前第i个动作对应的监控级别值,其中当前第i个动作包括头部动作或四肢动作;i表示该同一人员在不同扫描监控影像中的头部动作和四肢动作中排列的第i个动作;D(i)表示该同一人员当前第i个动作对应的影像画面;Da(j)表示监控等级值为a的摄像机采集得到的第j个动作对应的影像画面;j表示监控等级值为a的摄像机采集得到的头部动作和四肢动作中排列的第j个动作;ma表示监控等级值为a的摄像机采集得到的头部动作和四肢动作的动作总数量;F,-表示图像检测函数,若括号内的两个影像画面包含的动作为同一动作,则图像检测函数的函数值为1,否则,图像检测函数的函数值为0;G表示摄像机的最高监控等级值。
上述技术方案的有益效果为:利用上述公式(1)根据所有影像画面中同一人员的头部动作和四肢动作识别对比,得到拍摄到头部动作和四肢动作的最高监控等级的摄像机,进而将多摄像机拍摄到的同一个人员的同一动作归到相对最高监控等级的摄像机中,便于后续的计算和判断。
优选地,在该步骤S3中,对该同一人员的动作信息进行分析处理,得到该同一人员当前动作的动作级别状态具体包括:
根据该同一人员的动作幅度大小,将该同一人员当前动作区分为第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作和第五幅度状态动作;其中,第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作和第五幅度状态动作的动作幅度依次减小。
上述技术方案的有益效果为:根据动作幅度的大小,将同一人员的动作信息进行区分,这样可对同一人员在不同情况下做出的动作进行量化区分,便于后续对同一人员当前动作进行报警级别的区分标定。
优选地,在该步骤S3中,根据该监控级别状态和该动作级别状态,确定该同一人员当前动作的报警级别具体包括:
利用下面公式(2),根据该监控级别状态和该动作级别状态,确定该同一人员当前动作的报警级别值,
Figure BDA0003567342070000091
在上述公式(2)中,E(i)表示该同一人员当前第i个动作对应的报警级别值;R(i)表示该同一人员当前第i个动作属于第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作或第五幅度状态动作的动作等级值,若当前第i个动作属于第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作或第五幅度状态动作,其对应的动作等级值为0、1、2、3、4。
上述技术方案的有益效果为:利用上述公式(2)根据拍摄到该动作的最高监控等级以及对该动作分析识别出的动作等级,得到所述动作的报警等级值,进而对监控等级和人员动作等级进行整合判断,得到对应的报警级别值,从而达到后续调整报警目标触发报警的敏感度的目的。
优选地,在该步骤S4中,根据该报警级别,调整该截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序;再根据上传的影像画面,指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令具体包括:
收集截取得到的所有报警级别值不等于0的动作的影像画面,并利用下面公式(3),确定该截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,
Figure BDA0003567342070000092
在上述公式(3)中,Q(i)表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面的优先上传控制值;n表示所有报警级别值不等于0的动作的总数量;
若Q(i)≥0,则表示截取得到的所有报警级别值不等于0的动作的影像画面均需要优先上传至监控中心平台;
Figure BDA0003567342070000101
则表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面需要在其他所有影像画面上传至监控中心平台后,才能上传至监控中心平台;
Figure BDA0003567342070000102
则表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面不需要上传至监控中心平台;
识别上传的影像画面对应的区域位置,指示监控中心平台向该区域位置所属的报警终端发送工作控制指令。
上述技术方案的有益效果为:利用上述公式(3)根据动作的报警级别值控制截取的影像画面的上传优先级,进而将监控等级高危险动作等级高的动作截图优先进行上传,进而根据不同的报警等级值进行不同敏感度的影像画面报警,进而可以根据不同程度的上传报警进行相应的应急方式,提高应急效率。
从上述实施例的内容可知,该视图库摄像机分等级报警方法指示不同摄像机采集其所处区域的扫描监控影像,截取所有扫描监控影像中属于同一人员的影像画面;分析同一人员的动作信息,以此确定同一人员当前动作的监控级别状态和动作级别状态,再确定同一人员当前动作的报警级别;根据当前动作的报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,以及指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令,这样能够对人员不同动作进行监控级别的区分处理,保证人员发出的不同动作均可被识别确定,实现对人员动作信息的及时和精确分析,提高摄像监控的可靠性和安全性。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.视图库摄像机分等级报警方法,其特征在于,其包括如下步骤:
步骤S1,指示不同摄像机对其所处区域进行扫描拍摄,得到扫描监控影像;对所述扫描监控影像进行识别处理,确定所述扫描监控影像的人员存在信息;
步骤S2,根据所述人员存在信息,对所有扫描监控影像分别截取属于同一人员的影像画面;对所有影像画面进行分析处理,得到所述同一人员在不同扫描监控影像中的动作信息,以此确定所述同一人员当前动作对应的监控级别状态;
步骤S3,对所述同一人员的动作信息进行分析处理,得到所述同一人员当前动作的动作级别状态;根据所述监控级别状态和所述动作级别状态,确定所述同一人员当前动作的报警级别;
步骤S4,根据所述报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序;再根据上传的影像画面,指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令;
其中,在所述步骤S2中,对所述扫描监控影像进行识别处理,确定所述扫描监控影像的人员存在信息具体包括:
对每个扫描监控影像进行像素灰度化转换处理和边缘像素锐化处理后,从所述扫描监控影像中识别得到其存在的所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息,以此作为所述人员存在信息;
其中,在所述步骤S2中,根据所述人员存在信息,对所有扫描监控影像分别截取属于同一人员的影像画面具体包括:
将所有扫描监控影像中所有人员的脸部五官信息和身体轮廓信息进行比对,从而将具有相同的脸部五官信息和身体轮廓信息的人员确定为同一人员;
再从所有扫描监控影像中截取属于同一人员的影像画面;其中,截取的影像画面至少包括同一人员的头部或一部分四肢区域;
其中,在所述步骤S2中,对所有影像画面进行分析处理,得到所述同一人员在不同扫描监控影像中的动作信息,以此确定所述同一人员当前动作对应的监控级别状态具体包括:
对所有影像画面进行识别分析处理,得到所述同一人员在不同扫描监控影像中的头部动作和四肢动作,并利用下面公式(1),根据上述识别的头部动作和四肢动作,确定所述同一人员当前动作对应的监控级别值,
Figure FDA0004003779900000021
在上述公式(1)中,A(i)表示所述同一人员当前第i个动作对应的监控级别值,其中当前第i个动作包括头部动作或四肢动作;i表示所述同一人员在不同扫描监控影像中的头部动作和四肢动作中排列的第i个动作;D(i)表示所述同一人员当前第i个动作对应的影像画面;Da(j)表示监控等级值为a的摄像机采集得到的第j个动作对应的影像画面;j表示监控等级值为a的摄像机采集得到的头部动作和四肢动作中排列的第j个动作;ma表示监控等级值为a的摄像机采集得到的头部动作和四肢动作的动作总数量;F[]表示图像检测函数,若括号内的两个影像画面包含的动作为同一动作,则图像检测函数的函数值为1,否则,图像检测函数的函数值为0;G表示摄像机的最高监控等级值。
2.如权利要求1所述的视图库摄像机分等级报警方法,其特征在于:
在所述步骤S1中,指示不同摄像机对其所处区域进行扫描拍摄,得到扫描监控影像具体包括:
指示设置在同一区域的不同摄像机分别在不同方位进行同步扫描拍摄,得到不同扫描监控影像;其中,所有摄像机进行扫描拍摄的扫描拍摄频率是相同的。
3.如权利要求1所述的视图库摄像机分等级报警方法,其特征在于:
在所述步骤S3中,对所述同一人员的动作信息进行分析处理,得到所述同一人员当前动作的动作级别状态具体包括:
根据所述同一人员的动作幅度大小,将所述同一人员当前动作区分为第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作和第五幅度状态动作;其中,第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作和第五幅度状态动作的动作幅度依次减小。
4.如权利要求3所述的视图库摄像机分等级报警方法,其特征在于:
在所述步骤S3中,根据所述监控级别状态和所述动作级别状态,确定所述同一人员当前动作的报警级别具体包括:
利用下面公式(2),根据所述监控级别状态和所述动作级别状态,确定所述同一人员当前动作的报警级别值,
Figure FDA0004003779900000031
在上述公式(2)中,E(i)表示所述同一人员当前第i个动作对应的报警级别值;R(i)表示所述同一人员当前第i个动作属于第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作或第五幅度状态动作的动作等级值,若当前第i个动作属于第一幅度状态动作、第二幅度状态动作、第三幅度状态动作、第四幅度状态动作或第五幅度状态动作,其对应的动作等级值为0、1、2、3、4。
5.如权利要求4所述的视图库摄像机分等级报警方法,其特征在于:
在所述步骤S4中,根据所述报警级别,调整所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序;再根据上传的影像画面,指示监控中心平台向对应的报警终端发送工作控制指令具体包括:
收集截取得到的所有报警级别值不等于0的动作的影像画面,并利用下面公式(3),确定所述截取的影像画面上传至监控中心平台的优先顺序,
Figure FDA0004003779900000041
在上述公式(3)中,Q(i)表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面的优先上传控制值;n表示所有报警级别值不等于0的动作的总数量;
若Q(i)≥0,则表示截取得到的所有报警级别值不等于0的动作的影像画面均需要优先上传至监控中心平台;
Figure FDA0004003779900000042
则表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面需要在其他所有影像画面上传至监控中心平台后,才能上传至监控中心平台;
Figure FDA0004003779900000043
则表示截取得到的报警级别值不等于0的第i个动作的影像画面不需要上传至监控中心平台;
识别上传的影像画面对应的区域位置,指示监控中心平台向所述区域位置所属的报警终端发送工作控制指令。
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