CN114979444A - 马达、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种马达、摄像头模组及电子设备，马达包括：壳体，壳体内限定有安装腔；线路板，线路板设在安装腔内；承载组件，承载组件设在安装腔内，线路板设在承载组件上，承载组件可相对壳体移动；驱动组件，驱动组件包括多个驱动单元，多个驱动单元间隔开设在承载组件上，且驱动组件与线路板连接，在驱动组件受热的情况下，驱动组件可自身发生伸缩形变。本申请的马达结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于马达的小型化设计。

Description

马达、摄像头模组及电子设备

技术领域

本申请属于电子产品制造技术领域，具体涉及一种马达、摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着手机摄像头技术的进步，用户对摄像头的变焦和防抖有了更高的要求。

目前，现有的马达大都采用机械运动的结构件在马达内运动，带动镜头移动，实现对焦或反向运动补偿。但是，现有的马达主要依靠线圈、磁铁、悬架等结构配合实现镜头活动，导致马达结构复杂、零部件多，尺寸较大。并且现有的马达中采用的磁铁容易与其他电磁元件形成磁干扰，因此，需要与其他电磁元件间隔一定的间隙，进一步导致占用空间增大。

发明内容

本申请旨在提供一种马达、摄像头模组及电子设备，至少能够解决现有技术中的马达结构复杂、零部件多以及占用空间大等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种马达，包括：壳体，所述壳体内设有安装腔；线路板，所述线路板设在所述安装腔内，且位于所述壳体底壁上；承载组件，所述承载组件设在所述安装腔内，所述线路板设在所述承载组件上，所述承载组件用于承载摄像头模组，所述承载组件可相对所述壳体移动；驱动组件，所述驱动组件包括多个驱动单元，多个驱动单元间隔开设在所述承载组件上，且所述驱动组件与线路板连接，在所述驱动组件受热的情况下，每个所述驱动单元可自身发生伸缩形变，以驱动所述承载组件相对所述壳体移动。

第二方面，提供一种摄像头模组，包括：上述实施例中所述的马达；镜头，所述镜头设在所述马达中，在驱动组件受热的情况下，所述驱动组件中的至少一个驱动单元可自身发生伸缩形变，并驱动所述承载组件带动所述镜头在所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向中的至少一个方向上可活动。

第三方面，提供一种电子设备，包括上述实施例中所述的马达。

在本申请实施例中，通过设置驱动组件，当驱动单元受热时，驱动单元自身可以发生伸缩形变。通过驱动组件的自身形变，能够驱动载体组件活动，从而推动镜头实现对焦功能和防抖功能。本申请采用液晶弹性复合材料制成的驱动组件代替现有技术中磁铁、线圈、悬架等结构，利用无运动部件的驱动方式代替现有技术中有运动部件的驱动方式，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于马达的小型化设计。同时本申请的驱动组件在形变过程中产生的推力较大，便于推动更大更重的摄像头模组，且没有磁性材料，与马达中的其他电磁元件之间不会产生磁干扰问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的马达的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的马达的结构爆炸图；

图3是根据本发明实施例的马达的一个剖面图；

图4是图3中区域A的局部放大图；

图5是图3中区域B的局部放大图；

图6是根据本发明实施例的马达的另一个剖面图；

图7是图6中区域C的局部放大图；

图8是图6中区域D的局部放大图；

图9是根据本发明实施例的马达的又一个剖面图；

图10是图9中区域E的局部放大图；

图11是图9中区域F的局部放大图；

图12是根据本发明实施例的摄像头模组的结构示意图。

附图标记：

马达100；

壳体10；底座11；外壳12；安装腔13；

线路板20；

承载组件30；第一载体31；第二载体32；第三载体33；

第一变形材料件41；第二变形材料件42；第三变形材料件43；

第一滚珠51；第二滚珠52；第三滚珠53；

限位架60；

摄像头模组200；

镜头210。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的马达100进行详细地说明。

如图1至图12所示，根据本发明实施例的马达100包括壳体10、线路板20、承载组件30和驱动组件。

具体而言，壳体10内设有安装腔13。线路板20设在安装腔13内，且位于壳体10底壁上。承载组件30设在安装腔13内，线路板20设在承载组件30上，承载组件30用于承载摄像头模组200，承载组件30可相对壳体10移动。驱动组件包括多个驱动单元，多个驱动单元间隔开设在承载组件30上，且驱动组件与线路板20连接。在驱动组件受热的情况下，驱动组件中的每个驱动单元可自身发生伸缩形变，以驱动承载组件30相对壳体10移动。

换言之，参见图1和图2，根据本发明实施例的马达100主要由壳体10、线路板20、承载组件30和驱动组件组成，其中，如图1所示，壳体10内设有安装腔13。线路板20设置在安装腔13内，并且线路板20位于壳体10底壁上。线路板20能够为驱动组件以及摄像头模组200等器件提供电流。承载组件30安装在安装腔13内，线路板20设置在承载组件30上。承载组件30能够用于承载摄像头模组200，承载组件30可以相对壳体10在第一方向、第二方向和第三方向上移动。其中，第一方向(z方向)、第二方向(x方向)和第三方向(y方向)如图3中箭头方向所示。以壳体10为方形壳为例，第一方向可以理解为壳体10的高度方向或厚度方向(z方向)，第二方向可以理解为壳体10的长度方向(x方向)，第三方向可以理解为壳体10的宽度方向(y方向)。

驱动组件包括多个驱动单元，多个驱动单元间隔开设置在承载组件30上，并且驱动组件与线路板20连接，线路板20能够为驱动组件中的驱动单元提供电信号。在驱动组件受热的情况下，驱动单元能够在液晶转变温度附近发生可逆的伸缩形变。通过驱动组件中的驱动单元的自身发生伸缩形变，可以驱动承载组件30相对壳体10在第一方向、第二方向和第三方向中的至少一个方向上移动，从而实现摄像头模组200的对焦和防抖功能。

在马达100的工作过程中，通过驱动组件的变形，来不断调整摄像头模组200的姿态，使摄像头模组200画面保持稳定，进而达到防抖目的。本申请的驱动组件替代了现有技术中磁铁、线圈、悬架等结构，结构更加简单、零部件少，减少马达100的内部占用空间。同时本申请的驱动组件在形变过程中产生的推力较大，便于推动更大更重的摄像头模组200，且没有磁性材料，与马达100中的其他电磁元件之间不会产生磁干扰问题。

在本申请中，采用无运动部件的驱动方式，即驱动组件自身发生伸缩形变，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于马达100的小型化设计。驱动单元可以理解为软制动器，具有操作简单和出色的可控性的优点。驱动单元具有良好的阻尼效果，并且相对于记忆金属等伸缩材料来说，没有很强的结构刚性，当马达100出现跌落或碰撞情况下，驱动组件不会出现断裂的风险。

由此，根据本发明实施例的马达100，通过设置驱动组件，当驱动单元受热时，驱动单元自身可以发生伸缩形变。通过驱动组件中的驱动单元的自身形变，能够驱动载体组件在第一方向、第二方向和第三方向中的至少一个方向上活动，从而推动镜头210实现对焦功能和防抖功能。本申请的驱动组件代替现有技术中磁铁、线圈、悬架等结构，利用无运动部件的驱动方式代替现有技术中有运动部件的驱动方式，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于马达100的小型化设计。同时本申请的驱动组件在形变过程中产生的推力较大，便于推动更大更重的摄像头模组200，且没有磁性材料，与马达100中的其他电磁元件之间不会产生磁干扰问题。

根据本发明的一个实施例，每个驱动单元均为液晶弹性复合材料，液晶弹性复合材料在通电、磁场作用或光照条件下产生热效应，并在热效应作用下，自身发生伸缩形变。

也就是说，驱动组件中的每个驱动单元由液晶弹性复合材料(Liquid crystalelastomer，LCE)组成，液晶弹性复合材料为新型智能材料，兼具液晶的各向异性和弹性体的橡胶弹性，具有独特的双向形变记忆功能。当液晶弹性复合材料受到外界刺激时，例如热、光、电、磁场等外界刺激，液晶弹性复合材料中的液晶基元会从各向异性相态向各向同性相态转变，使液晶弹性复合材料发生可逆的宏观变化。

当把外界刺激撤去后，液晶弹性复合材料又可以恢复初始形状。本申请通过驱动组件中的驱动单元的自身的伸缩或伸长，驱动承载组件30活动，从而带动镜头210移动，实现摄像头模组200的对焦和防抖功能。在本申请中，驱动组件自身伸缩形变可以理解为无运动部件的驱动方式，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于马达100的小型化设计。

当液晶弹性复合材料为热效应产生驱动的复合材料时，液晶弹性复合材料中的液晶弹性体，在外界直接进行热刺激的情况下，当液晶弹性复合材料接收到的问题达到液晶转变温度时，液晶弹性复合材料受热发生可逆形变。液晶弹性体具有交联网络，交联网络包括相互连接的液晶分子、含烯丙基硫醚基团的分子、柔性链及交联剂。

当液晶弹性复合材料为光响应产生驱动的复合材料时，例如，在UV光(紫外光)照射下，液晶弹性复合材料吸收光照能量，并将该能量转变为热量，而产生光热效应。液晶弹性复合材料在光照作用下，通过光热效应使液晶弹性复合材料中液晶分子在极短时间内快速升温，当温度达到液晶转变温度附近时，发声可逆形变。光响应产生驱动的复合材料中含有β-羟基酯键，β-羟基酯键在高温下经催化剂作用可以进行快速的酯交换反应并赋予材料优良的可塑性，从而保证材料可以制成各类形状的器件。

在实验过程中，可以预先将拉伸应变能量存储在LCE薄膜中，在UV光照射下，LCE薄膜存储的应变能量进行光热触发释放并协同偶氮苯液晶材料的光致形变，使LCE薄膜产生极大的收缩力(～7MPa)。这种强大光触发收缩力可以保证液晶致动器(液晶弹性复合材料)以“轮子”和“弹簧状马达100”的形式产生自我推进的连续光控运动。并且通过改变储存拉伸应变能的大小和改变致动器的结构可以分别调节致动器的运动速度以及控制运动方向和运动模式。UV光照引起的不对称变形使液晶聚合物“轮子”的重心向远离光源的一侧偏移，由此产生的力矩驱使“轮子”远离光源运动。

本申请的液晶弹性复合材料具有良好的阻尼效果，并且相对于记忆金属等伸缩材料来说，没有很强的结构刚性，不容易断。

根据本发明的一个实施例，承载组件30包括：第一载体31，第一载体31与线路板20连接，驱动组件包括：第一变形材料件41，第一变形材料件41为一个驱动单元，第一变形材料件41一侧与壳体10的底壁相抵，第一变形材料件41的另一侧与第一载体31连接，第一变形材料件41接收线路板20输出的电信号，第一变形材料件41在第一方向上发生形变，并驱动承载组件30相对壳体10在第一方向上移动。

换句话说，如图3至图5所示，承载组件30包括第一载体31，第一载体31与线路板20可以粘接连接，驱动组件包括第一变形材料件41，第一变形材料件41为一个驱动单元，第一变形材料件41为液晶弹性复合材料，第一变形材料件41一侧固定在壳体10的底壁上，第一变形材料件41在高度方向(z方向)上固定在第一载体31的侧壁。第一变形材料件41能够接收线路板20输出的电信号，并在电流的作用下，产生热效应，从而使第一变形材料件41在第一方向上发生形变，并驱动承载组件30相对壳体10在第一方向上移动，实现镜头210模组的对焦和防抖。

在本发明的一些具体实施方式中，如图6至图8所示，承载组件30还包括：第二载体32，第二载体32可活动地设置在第一载体31上。驱动组件还包括：第二变形材料件42，第二变形材料件42为一个驱动单元，第二变形材料件42为液晶弹性复合材料，第二变形材料件42的一侧与第二载体32连接，第二变形材料件42的另一侧与线路板20连接。第二变形材料件42能够接收线路板20输出的电信号，第二变形材料件42在第二方向(x方向)上发生形变，并驱动第二载体32相对第一载体31在第二方向上移动。第一变形材料件41和第二变形材料件42可以根据摄像头模组200变焦或防抖的实际需求，可以同时或分别发生形变，提高变焦和防抖的效果。

根据本发明的一个实施例，如图9至图11所示，承载组件30还包括：第三载体33，第三载体33可活动地设在第二载体32上。驱动组件还包括：第三变形材料件43，第三变形材料件43为一个驱动单元，第三变形材料件43为液晶弹性复合材料，第三变形材料件43的一侧与第三载体33连接，第三变形材料件43的另一侧与线路板20连接。第三变形材料件43接收线路板20输出的电信号，第三变形材料件43在第三方向(y方向)上发生形变，并驱动第三载体33相对第一载体31在第三方向上移动。第一变形材料件41、第二变形材料件42和第三变形材料件43可以根据摄像头模组200变焦或防抖的实际需求，可以同时或分别发生形变，提高变焦和防抖的效果。

根据本发明的一个实施例，参见图2、图5、图8和图10，承载组件30还包括：第一滚珠51、第二滚珠52和第三滚珠53，其中，第一载体31的侧壁上设置有沿第一方向延伸的第一安装槽，第一滚珠51设置在第一安装槽内。第一滚珠51的个数为多个，在第一变形材料件41发生形变时，第一变形材料件41对第一载体31产生向上或向下作用力。通过设置多个第一滚珠51，可以为第一载体31的活动起到引导作用，防止第一载体31偏位，保证第一载体31能够带动第二载体32和第三载体33在z方向上运动。

第一载体31和第二载体32之间开设有沿第二方向延伸的第二安装槽，第二滚珠52设置在第二安装槽内。第二滚珠52的个数为多个，在第二变形材料件42在x方向发生形变时，第二变形材料件42对第二载体32产生x方向推力。通过设置多个第二滚珠52，可以为第二载体32的活动起到引导作用。

第二载体32和第三载体33之间开设有沿第三方向延伸的第三安装槽，第三滚珠53设在第三安装槽内。第三滚珠53的个数为多个，在第三变形材料件43在y方向发生形变时，第三变形材料件43对第三载体33产生y方向推力。通过设置多个第三滚珠53，可以为第三载体33的活动起到引导作用。

在本发明的一些具体实施方式中，驱动组件为电响应液晶弹性复合材料，电响应液晶弹性复合材料包括第一膜层、第二膜层和电热层。

具体地，第二膜层与第一膜层相对设置，第一膜层和第二膜层均为由无机导电材料和有机导电材料形成的复合材料。电热层嵌设于第一膜层和第二膜层之间。

也就是说，电响应液晶弹性复合材料主要由第一膜层、第二膜层和电热层组成。电动致动器(电响应液晶弹性复合材料)具有操作简单和出色的可控性的优势。这类软致动器可以直接将电能转换为机械能，也可以通过焦耳热来驱动热响应材料。其中，第二膜层与第一膜层相对设置，第一膜层和第二膜层均为由无机导电材料和有机导电材料形成的复合材料。无机导电材料可以为碳纤维、碳纳米管和石墨烯等，有机导电材料可以采用聚-3,4-乙撑二氧噻吩/聚苯乙烯磺酸盐、聚苯胺等。第一膜层和第二膜层均可以由上述无机导电材料和有机导电材料通过旋涂、溶胀吸附、物理掺杂等方法形成复合膜层。电热层嵌设于第一膜层和第二膜层之间。第一膜层、电热层和第二膜层形成三明治结构。

在本申请中，能实现较大形变量的电驱动LCE材料的制备方法：将无机导电材料(如：碳纤维、碳纳米管、石墨烯等)或有机导电材料(如：聚-3,4-乙撑二氧噻吩/聚苯乙烯磺酸盐、聚苯胺等)，通过旋涂、溶胀吸附、物理掺杂等方法形成复合材料。

例如，电驱动碳黑液晶弹性体复合薄膜制作工艺：将LCE薄膜浸泡在含有碳黑(CB)的溶剂中，通过溶胀效应在LCE表面吸附CB导电层，制备出电驱动LCE材料。在电信号的刺激下，由电流通过产生的焦耳热使LCE发生150％的可逆收缩形变。

基于导电金属丝的电驱动LCE材料制作工艺：将聚酰亚胺前驱体涂覆包裹在导电铜层(加热丝电阻元件，如铜丝、镍铬丝等)上，通过光刻胶的方法确定铜丝的形状，然后将其嵌入于LCE薄膜中做成管状驱动器，通电后，可以实现伸缩。

本申请可以通过不同制作工艺制备电响应液晶弹性复合材料，该电响应液晶弹性复合材料可以实现高效电热转换，电流通过电响应液晶弹性复合材料产生的焦耳热可以使LCE发生150％的可逆收缩形变。

根据本发明的一个实施例，壳体10包括底座11和外壳12。其中，外壳12设在底座11上，外壳12和底座11限定出安装腔13，线路板20设在底座11上，承载组件30和驱动组件分别设在外壳12内。马达100还包括：限位架60，限位架60设在壳体10内，限位架60与外壳12卡接，可以限制承载组件30的活动范围。

总而言之，根据本发明实施例的马达100，通过设置驱动组件，驱动组件采用液晶弹性复合材料，当变形材料件受热时，变形材料件自身可以发生伸缩形变。当驱动组件受热时，通过驱动组件自身形变，能够驱动载体组件在第一方向、第二方向和第三方向中的至少一个方向上活动，从而推动镜头210实现对焦功能和防抖功能。本申请采用液晶弹性复合材料制成的驱动组件代替现有技术中磁铁、线圈、悬架等结构，利用无运动部件的驱动方式代替现有技术中有运动部件的驱动方式，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于马达100的小型化设计。同时本申请的驱动组件在形变过程中产生的推力较大，便于推动更大更重的摄像头模组200，且没有磁性材料，与马达100中的其他电磁元件之间不会产生磁干扰问题。

根据本申请的第二方面，参见图12，提供一种摄像头模组200，包括上述实施例中的马达100和镜头210。

具体地，镜头210可以通过粘接的方式设置在马达100中，在驱动组件受热的情况下，驱动组件的至少一个驱动单元可自身发生伸缩形变，并驱动承载组件30带动镜头210在第一方向、第二方向、第三方向中的至少一个方向上可活动，实现摄像头模组200的变焦和防抖。

由于根据本发明实施例的马达100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的摄像头模组200也应具有相应的技术效果，即本发明的摄像头模组200通过采用该马达100，通过液晶弹性复合材料制成的驱动组件代替现有技术中磁铁、线圈、悬架等结构，利用无运动部件的驱动方式代替现有技术中有运动部件的驱动方式，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于摄像头膜组的小型化设计。同时本申请的驱动组件在形变过程中产生的推力较大，便于推动更大更重的摄像头模组200，且没有磁性材料，与摄像头模组200中的其他电磁元件之间不会产生磁干扰问题。同时保证摄像头模组200具有良好的阻尼效果和伸缩变形效果，能够精准驱动载体组件移动，实现摄像头模组200的对焦和防抖功能。

根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，包括上述实施例的马达100。该电子设备可以是手机、照相机、电脑等电子产品。由于根据本发明实施例的马达100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的电子设备也应具有相应的技术效果。即本发明的电子设备通过采用该马达100，通过液晶弹性复合材料制成的驱动组件代替现有技术中磁铁、线圈、悬架等结构，利用无运动部件的驱动方式代替现有技术中有运动部件的驱动方式，结构简单，零部件少，且不会产生异响和噪音，有利于电子设备的小型化设计。同时本申请的驱动组件在形变过程中产生的推力较大，便于推动更大更重的摄像头模组200，且没有磁性材料，与电子设备中的其他电磁元件之间不会产生磁干扰问题。同时保证摄像头模组200具有良好的阻尼效果和伸缩变形效果，能够精准驱动载体组件移动，实现摄像头模组200的对焦和防抖功能。

当然，对于本领域技术人员来说，马达100、摄像模组以及电子设备的具体结构及其工作原理是可以理解并且能够实现的，在本申请中不再详细赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种马达，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔；

线路板，所述线路板设在所述安装腔内，且位于所述壳体底壁上；

承载组件，所述承载组件设在所述安装腔内，所述线路板设在所述承载组件上，所述承载组件用于承载摄像头模组，所述承载组件可相对所述壳体移动；

驱动组件，所述驱动组件包括多个驱动单元，多个所述驱动单元间隔开设在所述承载组件上，且所述驱动组件与线路板连接，在所述驱动组件受热的情况下，所述驱动组件中的每个所述驱动单元可自身发生伸缩形变，以驱动所述承载组件相对所述壳体移动。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，每个所述驱动单元均为液晶弹性复合材料，所述液晶弹性复合材料在通电、磁场作用或光照条件下产生热效应，并在热效应作用下，自身发生伸缩形变。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述承载组件包括：第一载体，所述第一载体与所述线路板连接，所述驱动组件包括：第一变形材料件，所述第一变形材料件为一个所述驱动单元，所述第一变形材料件一侧与所述壳体的底壁相抵，所述第一变形材料件的另一侧与所述第一载体连接，所述第一变形材料件接收所述线路板输出的电信号，所述第一变形材料件在第一方向上发生形变，并驱动所述承载组件相对所述壳体在所述第一方向上移动。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，所述承载组件还包括：第二载体，所述第二载体可活动地设在所述第一载体上，所述驱动组件还包括：第二变形材料件，所述第二变形材料件为一个所述驱动单元，所述第二变形材料件的一侧与所述第二载体连接，所述第二变形材料件的另一侧与所述线路板连接，所述第二变形材料件接收所述线路板输出的电信号，所述第二变形材料件在第二方向上发生形变，并驱动所述第二载体相对所述第一载体在所述第二方向上移动。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述承载组件还包括：第三载体，所述第三载体可活动地设在所述第二载体上，所述驱动组件还包括：第三变形材料件，所述第三变形材料件为一个所述驱动单元，所述第三变形材料件的一侧与所述第三载体连接，所述第三变形材料件的另一侧与所述线路板连接，所述第三变形材料件接收所述线路板输出的电信号，所述第三变形材料件在第三方向上发生形变，并驱动所述第三载体相对所述第一载体在所述第三方向上移动。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，所述承载组件还包括：第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠，所述第一载体的侧壁上设有沿所述第一方向延伸的第一安装槽，所述第一滚珠设在所述第一安装槽内；所述第一载体和所述第二载体之间开设有沿所述第二方向延伸的第二安装槽，所述第二滚珠设在所述第二安装槽内，所述第二载体和所述第三载体之间开设有沿所述第三方向延伸的第三安装槽，所述第三滚珠设在所述第三安装槽内。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述驱动组件为电响应液晶弹性复合材料，所述电响应液晶弹性复合材料包括：

第一膜层；

第二膜层，所述第二膜层与所述第一膜层相对设置，所述第一膜层和所述第二膜层均为由无机导电材料和有机导电材料形成的复合材料；

电热层，所述电热层嵌设于所述第一膜层和所述第二膜层之间。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述壳体包括：

底座；

外壳，所述外壳设在所述底座上，所述外壳和所述底座限定出所述安装腔，所述线路板设在底座上，所述承载组件和所述驱动组件分别设在所述外壳内。

9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，还包括：限位架，所述限位架设在所述壳体内，所述限位架与所述外壳卡接。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的马达；

镜头，所述镜头设在所述马达中，在驱动组件受热的情况下，所述驱动组件的至少一个驱动单元可自身发生伸缩形变，并驱动所述承载组件带动所述镜头在第一方向、第二方向、第三方向中的至少一个方向上可活动。

11.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的马达。

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