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CN114978875A - 一种车载节点管理方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种车载节点管理方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN114978875A
CN114978875A CN202110202559.2A CN202110202559A CN114978875A CN 114978875 A CN114978875 A CN 114978875A CN 202110202559 A CN202110202559 A CN 202110202559A CN 114978875 A CN114978875 A CN 114978875A
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CN
China
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center
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CN202110202559.2A
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廖磊
李辉
石静迎
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Guangzhou Automobile Group Co Ltd
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Guangzhou Automobile Group Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种车载节点管理方法、装置及存储介质，包括：根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式；当当前域中心节点故障时能够挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点；当当前节点故障时，将当前节点的服务状态上传至启动服务中间件以拉起故障进程，并且当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。本发明能够动避免服务发现时整个集群被打扰，无法对故障节点进行检测与排除，而导致请求失败的问题。

Description

一种车载节点管理方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车载通信的智能网联技术领域，尤其涉及一种车载节点管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车智能化、网联化、电动化及共享化的快速发展，汽车以太网随之应用而生。汽车以太网是一种物理网络，用于使用有线网络连接汽车内的组件。车载以太网不仅可以满足汽车制造商对带宽的需求，同时还能降低车内的网络成本。目前，车载以太网在服务调用前通常通过服务发现了解服务所在位置、属性和状态信息，因此服务接口需要采用广播机制，导致整个集群服务都需要被动接受广播消息。
因此，现有技术还有待进一步提升和改进。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车载节点管理方法、装置、计算机可读存储介质及车载终端，能够避免服务发现时整个集群被打扰，无法对故障节点进行检测与排除，而导致请求失败的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载节点管理方法，适用于车载以太网，包括：
根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；
周期性的获取当前域中所述域中心节点的在线心跳包，以判断所述域中心节点是否出现故障，当所述域中心节点出现故障时，则将节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点；
所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式。
进一步地，所述节点选择模型为：
d＝ωcpuCcpu+ωmemoryCmemory
s.t.Ccpu≤Cclimit
Cmemory≤Cmlimit
其中，Ccpu为CPU占用率，Cmemory为内存占用率，ωcpu为CPU占用率的权重，ωmemory为内存占用率的权重，Cclimit为CPU占用率的限制值，Cmlimit为内存占用率的限制值；所述最优邻近节点为根据CPU占用率和内存占用率计算出d值最小的节点。。
进一步地，所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息的步骤之前，还包括：
周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，以判断当前节点是否为故障节点；
当所述当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件
进一步地，所述将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件的步骤之后，还包括：
所述启动服务中间件拉起故障进程，以及由当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种车载节点管理装置，包括：
节点创建模块，用于根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；
判断模块，用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，判断域中心节点及域内各节点是否出现故障，并根据故障情况确定对应的可用性及访问方式；
服务寻求模块，用于通过所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式。
进一步地，所述服务寻求模块，还用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息的之前，
周期性的获取当前域中所述域中心节点的在线心跳包，以判断所述域中心节点是否出现故障；
当所述域中心节点出现故障时，则将节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点。
进一步地，所述节点选择模型为：
d＝ωcpuCcpu+ωmemoryCmemory
s.t.Ccpu≤Cclimit
Cmemory≤Cmlimit
其中，Ccpu为CPU占用率，Cmemory为内存占用率，ωcpu为CPU占用率的权重，ωmemory为内存占用率的权重，Cclimit为CPU占用率的限制值，Cmlimit为内存占用率的限制值；所述最优邻近节点为根据CPU占用率和内存占用率计算出d值最小的节点。
进一步地，所述服务寻求模块，还用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，
周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，以判断当前节点是否为故障节点；
当所述当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件。
进一步地，所述服务寻求模块，还用于将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件之后，
所述启动服务中间件拉起故障进程，以及由当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述车载节点管理方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供了一种车载节点管理方法、装置、计算机可读存储介质及车载终端，根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；通过域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式；其中，当当前域中心节点故障时能够挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点；同时，当当前节点故障时，将当前节点的服务状态上传至启动服务中间件以拉起故障进程，并且当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的心节点将该故障节点移除。相比现有技术中车载以太网在服务调用前通常通过服务发现了解服务所在位置、属性和状态信息，并通过服务接口进行广播的方法，本发明能够通过域中心节点来实现服务发现，避免节点发现过程中过多广播消息对整个集群的打扰。同时，域中心节点可对域内节点服务的健康状态进行检测，并在节点服务异常时，即时移除异常避免请求失败，有效提高了通信的效率。此外，当域中心节点发生故障时，故障域中心节点所在域的服务将访问最优邻近节点，实现服务发现的高可用，从而提升用户节点管理体验。
附图说明
图1为本发明提供的一种车载节点管理方法的一个优选实施例的流程图；
图2为本发明提供的一种车载节点管理方法的应用环境示意图；
图3为本发明提供的一种车载节点管理方法的数据流图；
图4为本发明另一优选实施例的流程示意图；
图5为本发明另一优选实施例的数据流图；
图6为本发明另一优选实施例的流程示意图；
图7为本发明另一优选实施例的数据流图；
图8是本发明提供的一种车载节点管理装置的结构框图；
图9是本发明提供的车载终端的一个优选实施例的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的服务器执行，且下文均以服务器作为执行主体为例进行说明。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种车载节点管理方法，适用于适用于车载以太网，所述方法包括步骤S11至步骤S12：
步骤S11、根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点。
步骤S12、所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式。
需要说明的是，所述目标域包括但不限于车身域、动力域、底盘域、自动驾驶域及座舱域。其中，车身域中包含车身电子及与车身电子相关的信息，动力域中包括汽车安全及与安全相关的信息，底盘域中包括车身运动及与车身相关的信息，自动驾驶域中包或辅助驾驶及与驾驶相关的信息，座舱域中包括娱乐信息及与娱乐相关的信息。为提高服务调用的高可用性，需将车身域、动力域、底盘域、自动驾驶域及座舱域中的各部件及相关部件划分为多个节点，并根据各域中节点的节点信息创建域中心节点。
进一步地，各域内的节点均与对应的域中心节点连接，各域中心节点之间能够进行相互通信。所述域中心节点能够接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并通过与其它域的中心节点进行消息互通，以得到各节点寻求服务的可用性及访问方式。同时所述域中心节点还能够通过其他域中心节点告知其对应域内节点寻求服务的可用性及访问方式。可以理解的，由于域中心节点掌握所有节点的提供服务和寻找服务条目，并能够告知域内节点的对应条目信息，完成节点发现过程，从而避免了节点发现过程中的广播消息对整个集群的打扰。
具体的，参见图3，以A域的域中心节点与B域的域中心节点进行服务信息交互为例：若A域的域中心节点接收到其域内的节点1寻找服务1并提供服务2的消息；B域的域中心节点接收到其域内的节点2提供服务1、节点3寻找服务2的消息。由于A域的域中心节点与B域的域中心节点能够进行消息互通，A域的域中心节点将域内节点1的寻求服务信息与B域的域中心节点进行消息互通时，B域的域中心节点将其域内节点2的提供服务信息及节点3的寻求服务信息告知A域的域中心节点。此时，A域的域中心节点告知节点1：节点2提供服务1，节点3寻求服务2；B域的域中心节点告知节点2：节点1寻求服务1，告知节点3：节点1提供服务2，以使节点1分别向节点2及节点3请求服务1及请求服务2，同时分别使节点2及节点3响应服务1及响应服务2。
本实施例首先根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点，然后通过所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式，使节点的发现过程主要通过域中心节点进行处理，域中心节点掌握所有节点的提供服务和寻找服务条目，并告知域内节点对应条目信息，避免了节点发现过程中的广播消息对整个集群的打扰，从而提升用户服务调度的体验。
如图4至图5所示，在优选的实施例当中，步骤S12所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，还需判断域中心节点及域内各节点是否出现故障，并根据故障情况确定对应的可用性及访问方式，具体为：S121～S123：
S121、周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，以判断当前节点是否为故障节点。
S122、当所述当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件。
S123、所述启动服务中间件拉起故障进程，以及由当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。
如上所述，所述域中心节点实时或周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，通过节点心跳包来发现域内节点的工作状态，当当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件、其它域中心节点或该域的相关控制器，以使所述启动服务中间件、其它域中心节点或该域的相关控制器拉起故障进程，并使当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。因此，其他节点将不会调用该故障节点的该服务，会寻找其他提供该服务的节点进行通信。此外，若该故障节点有备用服务节点，则采用备用服务节点进行服务信息的交互；若该故障节点没有备用服务节点还可以进行容错降级处理。
具体的，参见图5，以A域的域中心节点与B域的域中心节点进行服务信息交互为例：若A域的域中心节点提供服务1的消息；B域的域中心节的寻找服务1的消息。由于A域的域中心节点与B域的域中心节点能够进行消息互通，A域的域中心节点将域内节点1的提供服务信息与B域的域中心节点进行消息互通时，B域的域中心节点将其域内节点2的寻求服务1的信息告知A域的域中心节点。当B域的域中心节点检测到其域内节点2出现故障时，则上报节点2发生故障的信息至启动服务中间件，以使所述启动服务中间件拉起针对节点2的服务进程；同时B域中心节点通过A域中心节点告知节点1其域内节点2发生故障的消息，以使节点1移除对故障节点2的服务。
如图6至图7所示，在优选的实施例当中，步骤S12当前域中心节点与其它域中心节点进行消息互通之前，还包括：S124～S125：
S124、周期性的获取当前域中所述域中心节点的在线心跳包，以判断所述域中心节点是否出现故障。
S125、当所述域中心节点出现故障时，则将节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点。
如上所述，各域的域中心节点实时或周期性的将各自的在线心跳包上传至启动服务中间件、其它域中心节点或该域内的相关控制器，以使其对各域中心节点的工作状态进行监测与判断，并能够在该域中节点出现故障时及时通过节点选择模型挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点。
其中，所述节点选择模型为：
d＝ωcpuCcpu+ωmemoryCmemory
s.t.Ccpu≤Cclimit
Cmemory≤Cmlimit
其中，Ccpu为CPU占用率，Cmemory为内存占用率，ωcpu为CPU占用率的权重，ωmemory为内存占用率的权重，Cclimit为CPU占用率的限制值，Cmlimit为内存占用率的限制值。
所述最优邻近节点为以资源占用情况作为度量距离的指标，按照一定权重根据CPU占用率和内存占用率计算出距离最近(d值最小)节点。
具体的，当某个域的域中心节点出现故障时，由于各域中心节点之间有服务名及其对应地址同步，故障中心节点所在域的服务将访问就近的域控制器的中心节点，实现服务发现的高可用。例如，当座舱域的中心节点发生故障，通过节点选择模型选择出的最优邻近中心节点为自动驾驶域的中心节点，则座舱域内的服务将连接到自动驾驶域中心节点，自动驾驶域中心节点将承担本域和座舱域的服务发现等功能，实现服务的高可用。此外，节点选择模型以资源占用情况作为度量距离的指标，按照一定权重根据CPU占用率和内存占用率计算出距离最近节点作为资源占用情况最优节点，以资源占用情况最优节点作为最优邻近节点，并且能够在所有节点资源都超过限值时，延时寻找最优邻近节点，满足了实际应用需求。
本实施例在所述域中心节点出现故障时，通过节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点，避免域中心节点间的服务实现，实现了服务发现的高可用性。
本发明实施例所提供的一种车载节点管理方法，根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；通过域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式；其中，当当前域中心节点故障时能够挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点；同时，当当前节点故障时，将当前节点的服务状态上传至启动服务中间件以拉起故障进程，并且当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。相比现有技术中车载以太网在服务调用前通常通过服务发现了解服务所在位置、属性和状态信息，并通过服务接口进行广播的方法，本发明能够通过域中心节点来实现服务发现，避免节点发现过程中过多广播消息对整个集群的打扰。同时，域中心节点可对域内节点服务的健康状态进行检测，并在节点服务异常时，即时移除异常避免请求失败，有效提高了通信的效率。此外，当域中心节点发生故障时，故障域中心节点所在域的服务将访问最优邻近节点，实现服务发现的高可用，从而提升用户节点管理体验。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本发明实施例还提供了一种车载节点管理装置，能够实现上述任一实施例所述的车载节点管理方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的车载节点管理方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
如图8所示，是本发明提供的一种车载节点管理装置的一个优选实施例的结构框图，所述装置包括：
节点创建模块21，用于根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；其中，所述目标域包括车身域、动力域、底盘域、自动驾驶域及座舱域。
判断模块22，用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，判断域中心节点及域内各节点是否出现故障，并根据故障情况确定对应的可用性及访问方式。
服务寻求模块23，用于通过所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式。
需要说明的是，所述目标域包括但不限于车身域、动力域、底盘域、自动驾驶域及座舱域。其中，车身域中包含车身电子及与车身电子相关的信息，动力域中包括汽车安全及与安全相关的信息，底盘域中包括车身运动及与车身相关的信息，自动驾驶域中包或辅助驾驶及与驾驶相关的信息，座舱域中包括娱乐信息及与娱乐相关的信息。为提高服务调用的高可用性，需将车身域、动力域、底盘域、自动驾驶域及座舱域中的各部件及相关部件划分为多个节点，并根据各域中节点的节点信息创建域中心节点。
进一步地，各域内的节点均与对应的域中心节点连接，各域中心节点之间能够进行相互通信。所述域中心节点能够接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并通过与其它域的中心节点进行消息互通，以得到各节点寻求服务的可用性及访问方式。同时所述域中心节点还能够通过其他域中心节点告知其对应域内节点寻求服务的可用性及访问方式。可以理解的，由于域中心节点掌握所有节点的提供服务和寻找服务条目，并能够告知域内节点的对应条目信息，完成节点发现过程，从而避免了节点发现过程中的广播消息对整个集群的打扰。
具体的，以A域的域中心节点与B域的域中心节点进行服务信息交互为例：若A域的域中心节点接收到其域内的节点1的寻找服务1并提供服务2的消息；B域的域中心节点接收到其域内的节点2的提供服务1、域内节点3的寻找服务2的消息。由于A域的域中心节点与B域的域中心节点能够进行消息互通，A域的域中心节点将域内节点1的寻求服务信息与B域的域中心节点进行消息互通时，B域的域中心节点将其域内节点2的提供服务信息及节点3的寻求服务信息告知A域的域中心节点。此时，A域的域中心节点告知节点1：节点2提供服务1，节点3寻求服务2；B域的域中心节点告知节点2：节点1寻求服务1，告知节点3：节点1提供服务2，以使节点1分别向节点2及节点3请求服务1及请求服务2，同时分别使节点2及节点3响应服务1及响应服务2。
本实施例首先根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点，然后通过所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式，使节点的发现过程主要通过域中心节点进行处理，域中心节点掌握所有节点的提供服务和寻找服务条目，并告知域内节点对应条目信息，避免了节点发现过程中的广播消息对整个集群的打扰，从而提升用户服务调度的体验。
在优选的实施例当中，所述装置还包括判断模块，用于所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，判断域中心节点及域内各节点是否出现故障，并根据故障情况确定对应的可用性及访问方式，所述服务寻求模块22具体用于，
周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，以判断当前节点是否为故障节点；
当所述当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件；
所述启动服务中间件拉起故障进程，以及由当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。
如上所述，所述域中心节点实时或周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，通过节点心跳包来发现域内节点的工作状态，当当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件、其它域中心节点或该域的相关控制器，以使所述启动服务中间件、其它域中心节点或该域的相关控制器拉起故障进程，并使当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。因此，其他节点将不会调用该故障节点的该服务，会寻找其他提供该服务的节点进行通信。此外，若该故障节点有备用服务节点，则采用备用服务节点进行服务信息的交互；若该故障节点没有备用服务节点还可以进行容错降级处理。
具体的，以A域的域中心节点与B域的域中心节点进行服务信息交互为例：若A域的域中心节点提供服务1的消息；B域的域中心节的寻找服务1的消息。由于A域的域中心节点与B域的域中心节点能够进行消息互通，A域的域中心节点将域内节点1的提供服务信息与B域的域中心节点进行消息互通时，B域的域中心节点将其域内节点2的寻求服务1的信息告知A域的域中心节点。当B域的域中心节点检测到其域内节点2出现故障时，则上报节点2发生故障的信息至启动服务中间件，以使所述启动服务中间件拉起针对节点2的服务进程；同时B域中心节点通过A域中心节点告知节点1其域内节点2发生故障的消息，以使节点1移除对故障节点2的服务。
在另一优选的实施例当中，当前域中心节点与其它域中心节点进行消息互通之前，所述服务寻求模块22还用于，
周期性的获取当前域中所述域中心节点的在线心跳包，以判断所述域中心节点是否出现故障；
当所述域中心节点出现故障时，则将节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点。
如上所述，各域的域中心节点实时或周期性的将各自的在线心跳包上传至启动服务中间件、其它域中心节点或该域内的相关控制器，以使其对各域中心节点的工作状态进行监测与判断，并能够在该域中节点出现故障时及时通过节点选择模型挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点。
其中，所述节点选择模型为：
d＝ωcpuCcpu+ωmemoryCmemory
s.t.Ccpu≤Cclimit
Cmemory≤Cmlimit
其中，Ccpu为CPU占用率，Cmemory为内存占用率，ωcpu为CPU占用率的权重，ωmemory为内存占用率的权重，Cclimit为CPU占用率的限制值，Cmlimit为内存占用率的限制值。
所述最优邻近节点为以资源占用情况作为度量距离的指标，按照一定权重根据CPU占用率和内存占用率计算出距离最近(d值最小)节点。
具体的，当某个域的域中心节点出现故障时，由于各域中心节点之间有服务名及其对应地址同步，故障中心节点所在域的服务将访问就近的域控制器的中心节点，实现服务发现的高可用。例如，当座舱域的中心节点发生故障，通过节点选择模型选择出的最优邻近中心节点为自动驾驶域的中心节点，则座舱域内的服务将连接到自动驾驶域中心节点，自动驾驶域中心节点将承担本域和座舱域的服务发现等功能，实现服务的高可用。此外，节点选择模型以资源占用情况作为度量距离的指标，按照一定权重根据CPU占用率和内存占用率计算出距离最近节点作为资源占用情况最优节点，以资源占用情况最优节点作为最优邻近节点，并且能够在所有节点资源都超过限值时，延时寻找最优邻近节点，满足了实际应用需求。
本实施例在所述域中心节点出现故障时，通过节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点，避免域中心节点间的服务实现，实现了服务发现的高可用性。
本发明实施例所提供的一种车载节点管理装置，根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；通过域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式；其中，当当前域中心节点故障时能够挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点；同时，当当前节点故障时，将当前节点的服务状态上传至启动服务中间件以拉起故障进程，并且当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。相比现有技术中车载以太网在服务调用前通常通过服务发现了解服务所在位置、属性和状态信息，并通过服务接口进行广播的方法，本发明能够通过域中心节点来实现服务发现，避免节点发现过程中过多广播消息对整个集群的打扰。同时，域中心节点可对域内节点服务的健康状态进行检测，并在节点服务异常时，即时移除异常避免请求失败，有效提高了通信的效率。此外，当域中心节点发生故障时，故障域中心节点所在域的服务将访问最优邻近节点，实现服务发现的高可用，从而提升用户节点管理体验。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的车载节点管理方法。
本发明实施例还提供了一种车载终端，参见图9所示，是本发明提供的一种车载终端的一个优选实施例的结构框图，所述车载终端包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车载节点管理方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、······)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车载终端中的执行过程。
所述处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器，所述处理器10是所述车载终端的控制中心，利用各种接口和线路连接所述车载终端的各个部分。
所述存储器20主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器20可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器20也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述车载终端可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图9结构框图仅仅是车载终端的示例，并不构成对车载终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
综上，本发明实施例所提供的一种车载节点管理方法、装置、计算机可读存储介质及车载终端，根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；通过域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式；其中，当当前域中心节点故障时能够挑选出最优邻近节点作为当前域的域中心节点；同时，当当前节点故障时，将当前节点的服务状态上传至启动服务中间件以拉起故障进程，并且当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的域中心节点将该故障节点移除。相比现有技术中车载以太网在服务调用前通常通过服务发现了解服务所在位置、属性和状态信息，并通过服务接口进行广播的方法，本发明能够通过域中心节点来实现服务发现，避免节点发现过程中过多广播消息对整个集群的打扰。同时，域中心节点可对域内节点服务的健康状态进行检测，并在节点服务异常时，即时移除异常避免请求失败，有效提高了通信的效率。此外，当域中心节点发生故障时，故障域中心节点所在域的服务将访问最优邻近节点，实现服务发现的高可用，从而提升用户节点管理体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载节点管理方法，其特征在于，适用于车载以太网，包括：
根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；
周期性的获取当前域中所述域中心节点的在线心跳包，以判断所述域中心节点是否出现故障，当所述域中心节点出现故障时，则将节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点；
所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式。
2.如权利要求1所述的车载节点管理方法，其特征在于，所述节点选择模型为：
d＝ωcpuCcpu+ωmemoryCmemory
s.t.Ccpu≤Cclimit
Cmemory≤Cmlimit
其中，Ccpu为CPU占用率，Cmemory为内存占用率，ωcpu为CPU占用率的权重，ωmemory为内存占用率的权重，Cclimit为CPU占用率的限制值，Cmlimit为内存占用率的限制值；所述最优邻近节点为根据CPU占用率和内存占用率计算出d值最小的节点。
3.如权利要求1所述的车载节点管理方法，其特征在于，所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息的步骤之前，还包括：
周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，以判断当前节点是否为故障节点；
当所述当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件。
4.如权利要求3所述的车载节点管理方法，其特征在于，所述将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件的步骤之后，还包括：
所述启动服务中间件拉起故障进程，以及由当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。
5.一种车载节点管理装置，其特征在于，包括：
节点创建模块，用于根据节点信息创建目标域中各域对应的域中心节点；判断模块，用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，判断域中心节点及域内各节点是否出现故障，并根据故障情况确定对应的可用性及访问方式；
服务寻求模块，用于通过所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息，并与其它域中心节点互通各自节点的提供服务信息及寻求服务信息，以告知当前域和/或其他域内各节点寻求服务的可用性及访问方式。
6.如权利要求5所述的车载节点管理装置，其特征在于，所述服务寻求模块，还用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息的之前，
周期性的获取当前域中所述域中心节点的在线心跳包，以判断所述域中心节点是否出现故障；
当所述域中心节点出现故障时，则将节点选择模型挑选出的最优邻近节点作为当前域的域中心节点。
7.如权利要求6所述的车载节点管理装置，其特征在于，所述节点选择模型为：
d＝ωcpuCcpu+ωmemoryCmemory
s.t.Ccpu≤Cclimit
Cmemory≤Cmlimit
其中，Ccpu为CPU占用率，Cmemory为内存占用率，ωcpu为CPU占用率的权重，ωmemory为内存占用率的权重，Cclimit为CPU占用率的限制值，Cmlimit为内存占用率的限制值；所述最优邻近节点为根据CPU占用率和内存占用率计算出d值最小的节点。
8.如权利要求7所述的车载节点管理装置，其特征在于，所述服务寻求模块，还用于在所述域中心节点接收当前域内各节点的提供服务信息及寻求服务信息之前，
周期性的获取当前域内各节点的节点心跳包，以判断当前节点是否为故障节点；
当所述当前节点为故障节点时，则当前节点的服务状态设定为不可用，并将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件。
9.如权利要求8所述的车载节点管理装置，其特征在于，所述服务寻求模块，还用于将所述当前节点的服务状态上传至启动服务中间件之后，
所述启动服务中间件拉起故障进程，以及由当前域的域中心节点通知订阅故障节点服务的节点将该故障节点移除。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的车载节点管理方法。
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